Buenas tardes.

Te envo las fotos de la colisin del Kawasaki.

Tenamos problemas con los cartones por que el sensor (venturi) con el que
trabaja no estaba bien calibrado y fallaba muy a menudo, o no coga los
cartones o los traspasaba. Llevbamos as bastantes das y el mircoles por
la noche de la semana pasada se cambio el sensor, la vlvula de vaco y la
ventosa. Se trabajo bien el mircoles, jueves y el viernes hasta las cinco de
la maana que se volvi a estropear. Se intento regular el sensor y
aparentemente funcionaba bien.
Se movi manualmente para poder meter los cartones, se apart un poco
de la situacin de carga del cartn. Se pusieron cartones nuevos y se le dio
marcha para funcionar.
Cuando se abre la puerta lateral el robot entiende que se le han metido
cartones y entra despacio para calibrar a qu altura estn metidos. As es
como lo hace siempre y as lo entendimos Vctor y yo, nos vamos a atender
a las mquinas y cuando nos volvemos de nuevo al robot vemos la colisin
que hay en las fotos.
No es la primera vez que ocurre, en otras situaciones o desarma el cajn de
empaquetado por que se le va algn dato o no funciona bien y hay que
hacer un back up para restaurar los datos.
Sera conveniente para evitar averas ms serias en un futuro avisar al
servicio tcnico ya que no se hizo ninguna maniobra que no se haga con
normalidad en otras situaciones cuando hay que mover el robot en manual.