6/10/2015

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Inicio (/) / Experto (/indice/experto) / Dinmica del Slido Rgido (/tema/dinamicasolido-rigido)

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El centro de masas representa el punto que tenemos que estudiar cuando, en

lugar de una partcula puntual, tenemos un cuerpo real, formado por varias de
ellas. En este apartado estudiaremos:
Para qu se usa el centro de masas
Su posicin
Su velocidad
Su aceleracin
Su momento lineal
Las diferencias que podemos encontrar respecto al centro de gravedad
Adicionalmente, puede que te interese profundizar en el concepto de slido
rgido (/apartado/solido-rigido).

El centro de masas
Cuando un cuerpo se encuentra en movimiento, por ejemplo, al lanzar un lpiz
al aire, todas sus partculas se mueven a la vez, aunque con distintas
trayectorias. Para caracterizar la traslacin del lpiz en su conjunto, sin
embargo, nos basta con estudiar qu ocurre en un solo punto del mismo: su
centro de masas. Este ser el que determine su velocidad, su trayectoria, etc.

https://www.fisicalab.com/apartado/centrodemasas#contenidos

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El centro de masas representa el punto en el que suponemos que

se concentra toda la masa del sistema para su estudio.Es el centro

(/)

de simetra de distribucin de un sistema de partculas.

Recuerda que en dinmica podemos usar el modelo del slido rgido, frente al
de partcula puntual, cuando las dimensiones del cuerpo que estamos
estudiando no son despreciables frente a la trayectoria que describe. En este
apartado vamos a estudiar las magnitudes cinemticas y dinmicas referidas al
centro de masas de un slido rgido discreto, es decir, aquel en el que se pueden
distinguir las partculas que lo componen.

Posicin (/apartado/vector-posicion)
Si conocemos la posicin de cada partcula del slido, podemos determinar la de
su centro de masas.
Laposicindel
dada por:

centro de masas de un slido rgido discreto viene

mi r i
i=1

=
=
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+ m r + + m r
m1 r 1
2
2
n
n

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rC
M =

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+ m r + + m r
m1 r 1
2
2
n
n

i=1

mtotal

m1 + m2 + + mn

Donde:
n : Nmero de partculas del sistema

rC
r i
M ,

: Vector de posicin del centro de masas y de cada

una de las partculas que componen el sistema respecto al

mismo sistema de referencia. Su unidad de medida en el
Sistema Internacional es el metro ( m )

mtotal, mi: Masa total del cuerpo y de cada partcula

respectiva que compone el sistema. Su unidad de medida en
el Sistema Internacional es el kilogramo ( kg )

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mi xi

mi y i

i=1

xCM =

mtotal

i=1

; y CM =

mtotal

mi zi
i=1

; zCM =

mtotal

Ejemplo
Encuentra el centro de masas de las partculas que aparecen en la
figura. Se supone que el sistema es rgido y el sistema de referencia se
encuentra expresado en metros.

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Ver solucin (/ejercicio/660)

Velocidad (/apartado/velocidad-instantanea)
La velocidad instantnea, o simplemente velocidad, del centro de masas se
puede obtener derivando respecto al tiempo la expresin de su posicin
La velocidad del centro de masas de un slido rgido discreto
viene dada por:
n

mi v i

v CM
=

dr CM

i=1

=
dt

mtotal

Donde:

v CM
; v i

: Velocidad instantnea del centro de masas y de

cada una de las partculas que componen el slido rgido

discreto. Expresa la variacin del vector de posicin del
centro de masas respecto al tiempo t. Su unidad de medida
en el Sistema Internacional es el metro por segundo ( m/s )

r CM
: Vector de posicin del centro de masas. Su unidad de
medida en el Sistema Internacional es el metro ( m )

mtotal , mi : Masa total del slido y de cada una de las

partculas que lo componen. Su unidad de medida en el
Sistema Internacional es el kilogramo ( kg )

Aceleracin (/apartado/aceleracion-instantanea)
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La aceleracin instantnea, o simplemente aceleracin, del centro de masas se

puede obtener derivando respecto al tiempo la expresin de su velocidad
La aceleracin del centro de masas de un slido rgido discreto
viene dada por:
n

mi ai

aCM
=

dv CM

i=1

=
dt

mtotal

Donde:

aCM
; ai

: Aceleracin instantnea del centro de masas y de

cada una de las partculas que componen el slido rgido

discreto. Expresa la variacin de la velocidad del centro de
masas respecto al tiempo t. Su unidad de medida en el
Sistema Internacional es el metro por segundo al cuadrado (

m/s2 )

v CM
: Velocidad del centro de masas. Su unidad de medida
en el Sistema Internacional es el metro por segundo ( m/s )
mtotal , mi : Masa total del slido y de cada una de las
partculas que lo componen. Su unidad de medida en el
Sistema Internacional es el kilogramo ( kg )

Momento lineal (/apartado/cantidad-movimiento)

En el slido rgido existen dos tipos de fuerzas:
1. Fuerzas internas de cohesin de las partculas. Hacen que el slido se
mantenga rgido en todo momento
2. Fuerzas exteriores. De existir, son las responsables de que el cuerpo en su
conjunto vare su estado de reposo o movimiento. Pueden actuar sobre
cualquiera de sus partculas y sus efectos se sentirn sobre todo el cuerpo
De acuerdo a la segunda ley de Newton (/apartado/principio-fundamental), la
resultante de las fuerzas que actan sobre un cuerpo es proporcional a la
variacin de su momento lineal. Pues bien, en el caso del slido rgido discreto,
dicho principio se aplica a la resultante de las fuerzas exteriores, pues las
fuerzas interiores de cohesin de las partculas se anulan dos a dos, por la
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fuerzas interiores de cohesin de las partculas se anulan dos a dos, por la

tercera ley de Newton (/apartado/principio-accion-reaccion).

Bajo la influencia de fuerzas exteriores que actan sobre un

sistema de partculas, su centro de masas se mueve como si toda
la masa de aquel estuviera concentrada en este. Este enunciado se
recoge en la ecuacin fundamental de la dinmica de
traslacin de un sistema de partculas:

F ext = mtotal aCM

=

dp
dt

Donde:

F ext

: Fuerza total externa presente en el sistema. Es la suma

de todas las fuerzas externas aplicadas a cada una de las

partculas que componen el sistema de partculas. Su unidad
de medida en el Sistema Internacional es el Newton ( N )

mtotal: Es la masa total del cuerpo. Se puede calcular como la

suma de las masas de cada partcula que compone el slido.
Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el
kilogramo ( kg )

aCM
: Aceleracin del centro de masas. Es representativa del
movimiento de traslacin de todo el sistema. Su unidad de
medida en el Sistema Internacional es el metro por segundo
al cuadrado ( m/s2)
p

: Cantidad de movimiento o momento lineal del sistema de

partculas. Recuerda que el momento lineal de un sistema de

partculas se puede obtener sumando los momentos lineales
de cada partcula por separado. Su unidad de medida en el
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de cada partcula por separado.
Su unidad de medida en el
Sistema Internacional es el kilogramo por metro partido
segundo ( kgm/s )

Este teorema reduce el estudio del movimiento de un sistema de partculas al de

una sola, concentrada en su centro de masas. Se trata, no obstante, de una
descripcin parcial, ya que describe el movimiento de traslacin del slido, de
su centro de masas, pero no dice nada acerca del movimiento de las partculas
respecto de dicho centro, es decir, de la rotacin del cuerpo (/apartado/rotacionsolido-rigido).

Por otro lado, podemos relacionar el momento lineal de cada partcula que
compone el sistema con el momento lineal del centro de masas.
El momento lineal p del sistema es igual al momento lineal del

centro de masas p CM
.

Comprobacines
Si derivamos la posicin del centro de masas respecto al tiempo, para obtener la
velocidad del movimiento, nos queda:
n

mi
v

dr CM

CM

i=1

=
dt

dr i

mtotal

mi v i

dt

i=1

mtotal

mtotal v CM
= mi v i p CM
= p

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i=1

Donde debes recordar que el momento lineal de un sistema de partculas

(http://www.fisicalab.com/apartado/cantidad-demovimiento/avanzado#sistema-particulas)p es la suma de los momentos de
las partculas que lo componen.
Si derivamos ahora nuevamente respecto al tiempo, llegamos a la ecuacin
fundamental de la dinmica de traslacin de un sistema de partculas:
n

mtotal v CM
= mi v i mtotal

dv CM

i=1

dt

aCM
= mi ai = F ext =
i=1

= mi
i=1

mtotal

dv i

dt

dp CM

dp
=
dt

dt

Diferencia con el centro de gravedad

El centro de gravedad de un cuerpo es otro punto que se suele utilizar para estudiar el
comportamiento de un sistemas de partculas. En concreto, es el punto al que aplicamos el vector
peso del sistema, que es la resultante del vector peso de cada una de las partculas. Para que

existe centro de gravedad, debe existir un campo gravitatorio. Sino, slo existe centro de masas.

En general, el centro de gravedad no coincide con el centro de masas por que el

campo gravitatorio no es uniforme. Sin embargo, en la mayora de los
problemas que te encontrars, puedes suponer el campo gravitatorio constante
y por tanto los dos puntos coincidirn.

Ejemplo
Estudiamos dos partculas que se mueven en un plano y determinamos
que una de ellas tiene una masa de 2 kg y una velocidad de ( 1 , -2 ) m/s
y la otra una masa de 3 kg y una velocidad de ( 3 , 1 ). Determina la
velocidad del centro de masas del sistema y su momento lineal.
Forman parte estas partculas de un slido rgido?
Ver solucin (/ejercicio/659)

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Conclusin
Cuando las dimensiones del cuerpo estudiado son equiparables a las de la
trayectoria que describe no podemos considerar el cuerpo como una partcula
puntual para describir completamente su movimiento, sin embargo si que
podemos describir su movimiento de traslacin a partir del estudio de su centro
de masas, ignorando las posibles rotaciones o vibraciones de sus infinitas
partculas respecto a l.
Finalmente, una puntualizacin. En este apartado hemos estudiado cmo
determinar distintas magnitudes fsicas del centro de masas de un sistema
formado por varias partculas distinguibles, es decir, que constituyen un slido
rgido discreto. El clculo para losslidos rgidos continuosqueda fuera del
alcance de este nivel.

Experto (/indice/experto)
Dinmica del Slido Rgido (/tema/dinamica-solido-rigido)
El Slido Rgido (/apartado/solido-rigido)
Centro de Masas (/apartado/centro-de-masas)
Momento Angular (/apartado/momento-angular)
Segunda Ley de Newton Aplicada a la Rotacin de un Slido (/apartado/segunda-leynewton-rotacion)
Rotacin del Slido Rgido (/apartado/rotacion-solido-rigido)

Fundamentos Matemticos (/tema/fundamentos-matematicos-cv)

Gravitacin Universal (/tema/gravitacion-universal)
Campo Elctrico (/tema/estudio-campo-electrico)
Campo Magntico (/tema/campo-magnetico)
Vibraciones: El Movimiento Armnico Simple (/tema/movimientovibratorio)
Inicial (/indice/inicial)
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Avanzado (/indice/avanzado)
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