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Berbardosanchez PDF
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INGENIERO INDUSTRIAL
MODALIDAD:
MONOGRAFA
Agradecimientos.
A Diosito,
En primer lugar te agradezco a ti Dios, por darme la oportunidad de vivir, cuidarme
y acompaarme todos los das de mi vida, por haberme permitido terminar una de
las metas ms importantes de mi vida, gracias por darme la fuerza y el coraje para
hacer este sueo realidad. En especial te doy gracias por regalarme una familia
maravillosa.
A mi Virgen de Guadalupe,
Gracias virgencita, por darme una segunda oportunidad de vivir, cuidarme y
protegerme en esos momentos ms difciles de mi vida. Te agradezco por darles
fuerzas a mis padres y cuidar de ellos y de mi familia. Gracias por todo ese amor
con el que me rodeas.
A mi Padre Pedro,
Pap, gracias por tu esfuerzo que haces da con da para apoyarme tanto
moralmente como econmicamente, gracias por ser mi pap y por estar con migo
en esos momentos difciles. Eres mi ejemplo a seguir, con ese rigor que te
caracteriza me has enseando lecciones para valorar mejor las cosas de la vida.
Gracias por todo lo que medas da con da.
A mis Hermanos,
A mis hermanos Vctor Hugo, Luis ngel, Jess Daniel y Lolita gracias por estar
conmigo y apoyarme siempre, en esos momentos difciles
A mis Profesores,
Quiero agradecer sinceramente a aquellos maestros que confiaran y compartieron
sus conocimientos conmigo para hacer posible la conclusin de esta monografa;
leyendo, opinando y corrigiendo y mejorando dicho trabajo.
Agradezco a mi asesor el M.C. Victorino Jurez Rivera por sus asesoras para la
realizacin de este tema; a mi coasesor el M.R.T. Ricardo Rojas Durn por su
motivacin y asesora para la culminacin de este tema.
Gracias al Ing. Francisco Javier Merino Muoz por su apoyo, paciencia, motivacin
y asesoras durante el desarrollo de este tema.
Gracias a la Ing. Nereyda Castro Gutirrez, por brindarme su amistad y apoyo,
por su paciencia, y asesora en los momentos que lo necesite. Agradezco el haber
tenido unos profesores tan buenas personas como lo son ustedes. Gracias a
todos ellos.
Dedicatorias.
Dedico este trabajo a Dios, a la Virgen de Guadalupe y a mis padres que me
dieron la vida y me dieron esta carrera para mi futuro, quienes sin escatimar
esfuerzo alguno han sacrificado gran parte de su vida para formarme y educarme.
Pero en especial a ti mam, como agradecimiento a todos esos consejos y apoyo
brindado durante estos aos de estudio porque gracias a ti he llegado a realizar
una de mis mas grandes metas el finalizar esta carrera, estando conmigo en todos
los momentos ms difciles de mi vida. Gracias madre porque por ti soy lo que soy,
gracias por tu apoyo y cario te quiero eres el amor de mi vida. Y perdname por
todas esas noches que te he causado de desvelos.
NDICE
INTRODUCCIN. .................................................................................................................................. 1
CAPITULO I .......................................................................................................................................... 3
INTRODUCCIN A LA AUTOMATIZACIN NEUMTICA. ..................................................................... 3
1.1 HISTORIA DE LA AUTOMATIZACION NEUMTICA..................................................................... 3
1.2 AUTOMATIZACIN. ................................................................................................................... 4
1. 3 CONCEPTOS BASICOS DE LA NEUMATICA ................................................................................ 5
1.3.1 Neumtica. ......................................................................................................................... 5
1.3.2 Automatizacin neumtica. ............................................................................................... 5
1.3.3 Neumtica industrial .......................................................................................................... 5
1.3.4 aplicacin de la neumtica. ................................................................................................ 6
1.4 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA NEUMTICA. ....................................................................... 7
1.5 MAGNITUDES FSICAS Y UNIDADES DE MEDIDA. ...................................................................... 8
1.6 LEY DE NEWTON. ..................................................................................................................... 11
1.7. LEY DE BOYLE MARIOTTE. ...................................................................................................... 13
1.8 PRIMERA LEY DE GAY LUSSAC. ............................................................................................. 14
1.8.1 Segunda Ley de Gay Lussac. .......................................................................................... 15
1.9 LEY GENERAL DE LOS GASES. .................................................................................................. 15
1.10 GENERACIN Y ALIMENTACIN DEL AIRE COMPRIMIDO..................................................... 16
1.10.1 Propiedades del aire....................................................................................................... 16
1.10.2 Preparacin del aire comprimido................................................................................... 16
1.11 GENERACIN Y DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO....................................................... 18
1.11.1 Compresor de Embolo.................................................................................................... 18
1.11.2 Compresor de Doble embolo. ........................................................................................ 19
1.11.3 Compresor de Membrana. ............................................................................................. 20
1.11.4 Compresor Radial. .......................................................................................................... 20
1.11.5 Compresor axial.............................................................................................................. 21
1.11.6 Compresor Rotativo Multicelular. .................................................................................. 21
1.11.7 Compresor de Hlices Bicelular...................................................................................... 22
1.11.8 Compresor de Roots. ...................................................................................................... 22
Figura 2.17 Actuador giratorio (cremallera y pin) y smbolo norma DIN 1219. .. 47
Figura 2.18 Corte seccionado. .............................................................................. 47
Figura 2.19 Rotor de un motor de paleta ............................................................... 49
Figura 2.20 Esquema de una vlvula de dos vas dos posicione. ......................... 51
Figura 2.21 Esquema de una vlvula de tres vas dos posiciones ........................ 52
Figura 2.22 Esquema de una vlvula de cuatro vas dos posiciones. ................... 52
Figura 2.23 Esquema de una vlvula de 5 vas, 2 posiciones ............................... 53
Figura 2.24 Rectngula que representa la vlvula. ............................................... 53
Figura 2.25 Posiciones de vlvula de vas. ........................................................... 54
Figura 2.26 Tipos de vas de una vlvula .............................................................. 54
Figura 2.27 Entrada y escape de aire. .................................................................. 54
Figura 2.28 Posicin de reposo de una vlvula de vas. ....................................... 55
Figura 2.29 Conexiones de la vlvula de vas. ...................................................... 55
Tabla 2.2 Nomenclatura de conexiones. ............................................................... 56
Figura 2.30 Ejemplo de la frmula. ........................................................................ 56
Figura 2.31 Tipos de accionamiento por fuerza muscular. .................................... 57
Figura 2.32 Tipos de accionamientos mecnicos. ................................................. 58
Figura 2.33 Tipos de accionamiento neumticos .................................................. 59
Figura 2.34 Tipos de accionamiento elctrico. ...................................................... 60
Figura 2.35 Accionamiento combinado. ................................................................ 60
Figura 2.36 Ejemplos de la formula completa. ...................................................... 60
Figura 2.37 Activacin de un cilindro de simple efecto. ......................................... 61
Figura 2.38 Activacin de un cilindro de simple efecto .......................................... 62
Figura 2.39 Vlvula de 3/2 vas con asiento de bola. ............................................ 64
Figura 2.40 Vlvula de 3/2 vas cerrada en reposo con asiento plano. ................. 65
Figura 2.41 Vlvula de 3/2 vas abierta en reposo con asiento plano. .................. 66
Figura 2.42 Vlvula de 4/2 vas. ............................................................................ 67
Figura 2.43 Vlvula de impulsos de 5/2 vas, asiento de plato suspendido. ......... 69
Figura 2.44 Funcionamiento del servopilotaje. ...................................................... 70
Figura 2.45 Vlvula de 3/2 vas con servopilotaje. ................................................ 71
INTRODUCCIN.
Dentro del campo de la produccin industrial, la neumtica tiene una aplicacin
creciente en las ms variadas funciones. No solo entra a formar parte en la
construccin de mquinas, si no que va desde el uso domstico hasta la utilizacin
en la tcnica de investigacin nuclear, pasando por la produccin industrial.
En si las aplicaciones de la neumtica en la
numerosas. Pues es una tecnologa que al servicio del hombre permite controlar o
automatizar procesos industriales como: alimentacin, ensamblaje y manipulacin,
sistemas robotizados o industrias de procesos continuos, son automatizados, en
gran parte neumticamente.
La extensin de la automatizacin de forma sencilla en cuanto a mecanismo y
adems bajo costo, se ha logrado utilizando tcnicas relacionadas con la
neumtica, la cual se basa en la utilizacin del aire comprimido, y es empleada en
la mayor parte de las maquinas modernas.
A travs de componentes neumticos, la automatizacin industrial, es una de las
soluciones ms sencillas, rentables y con mayor futuro de aplicacin en la
industria. Hoy por hoy la necesidad de automatizar la produccin no afecta
nicamente a las grandes empresas, sino que tambin a la pequea industria.
El objetivo principal de la automatizacin es aumentar la competitividad de la
industria por lo que requiere la utilizacin de nuevas tecnologas, por tal motivo,
cada vez es ms necesario que toda persona relacionada con la produccin
industrial tenga conocimiento de estas.
Actualmente, el mercado ofrece una gran variedad de componentes neumticos
adaptados a cualquier aplicacin. Estos componentes neumticos estn
prcticamente involucrados en todo proceso industrial de produccin.
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CAPITULO I
CAPITULO I
1.2 AUTOMATIZACIN.
El diccionario de la Real Academia Espaola define a la Automatizacin como:
La disciplina que trata de los mtodos y procedimientos cuya finalidad es la
sustitucin del operador humano por un operador artificial en la ejecucin de una
tarea fsica o mental proveniente programada. (9) (Pg.8)
La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin,
realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos
tecnolgicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
Parte de Mando.
Parte Operativa.
La Parte Operativa; es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los
elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada.
Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores
de las
(2)
(Pg.7)
1.3.2 Automatizacin neumtica.
La automatizacin neumtica se realiza usando las propiedades del aire
comprimido. Las seales deben traducirse a ausencia o presencia de presin
neumtica. El tratamiento de las seales de salidas son, generalmente, posiciones
de cilindros neumticos o componentes neumticos, y as ser una de las
soluciones ms sencillas, rentables y con mayor futuro de aplicacin en la
industria.
1.3.3 Neumtica industrial.
La neumtica industrial entonces, consta del flujo y la presin de gases en
sistemas de potencia fluida, es decir, transmisin de potencia mediante aire
comprimido o gases.
Desde el punto de vista tecnolgico, La neumtica en la industria es la tecnologa
que emplea el aire comprimido como modo de transmisin de la energa necesaria
para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un material elstico y por
tanto, al aplicarle una fuerza, se comprime, mantiene esta compresin y devolver
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Tcnicas de procesos:
Dentro de esta tcnica de procesos las aplicaciones ms comunes son: llenar,
dosificar, bloquear, accionar ejes, abrir y cerrar puertas.
Tcnicas de manipulacin:
Dentro de esta tcnica de
Limpieza
Construccin / Composicin.
Velocidad.
Resistencia sobre cargas
Seguridad.
Desventajas de la neumtica.
Para poder delimitar exactamente los campos de aplicacin de la neumtica, es
necesario indicar no solamente las ventajas, sino tambin los inconvenientes del
aire comprimido, los cuales son:
Costos.
Preparacin / Acondicionamiento.
Compresin.
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Fuerza
Escape. (2) (Pg. 16-17)
DIMENSION
NOMBRE Y SIMBOLO
Longitud
Metro (m)
Masa
Kilogramo (kg)
Tiempo
Segundo (s)
Temperatura
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DIMENSION
NOMBRE Y SIMBOLO
Fuerza
Superficie
Volumen
Caudal
(m3/s)
Presin
m a
La unidad de fuerza que resulta de la ley anterior es el Newton (N) que es:
1N
1Kg
m
s2
F
A
N
m2
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F ma
Dnde:
F = Fuerza. m = Masa. a = Aceleracin.
Pero tambin, fuerza es igual a presin por rea.
F PA
Dnde:
F = Fuerza. P = Presin. A = rea. (2) (pg. 27).
En la Figura 1.3 se ejemplifica la formula F= P * A. Que se refiera a la fuerza que
se ejerce por cada unidad de rea.
La presin es otra magnitud fsica, la cual est definida como la fuerza que se
aplica a un cuerpo por unidad de rea. Es decir presin es igual a fuerza sobre
rea. (3) (pg. 3).
La frmula es:
F
A
Dnde:
P = Presin. F = Fuerza. A = rea.
En la Figura 1.4 se ejemplifica la formula P= F/A Que se refiera a la presin que
se ejerce por cada unidad de rea.
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Figura 1.5 A un rea mayor menor presin y a un rea menor mayor presin.
(2)
(pg. 31-39).
Presin P constante
Cambios isobricos
Volumen V constante
Cambios fisocricos
Temperatura T constante
Cambios isotrmicos
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Presin correcta
Al no hacer un ajuste correcto en la presion esto puede derivar en diversos
problemas como son: Desgaste temprano del equipo, ms fugas de aire, mayores
costos de operacin, vibraciones de la mquina y baja calidad del producto.
Impurezas.
Al haber una gran cantidad de impurezas en el sistema estn pueden causar
daos tales como: Desgaste temprano del equipo, caidas de presin, lineas de
presin o elementos bloqueados, mal funcionamiento del equipo.
Las impurezas tambin pueden presentan en forma de polvo como pueden ser: el
carbn negro, la materia corrosiva y las partculas de desgaste.
Mayor condensacin.
Al tener una mayor condensacin en el sistema se pueden ocasionar problemas
tales como: corrosin, bajas velocidades y bloqueo de lneas de presin (lodo).
El agua es una de las principales causantes de la condensacin. Est siempre
presente en el aire en forma de humedad natural, sta se libera cuando el aire
comprimido se enfra. El aire a 20C con 100% de saturacin, contiene 17.15 gr de
agua por m3. Los inconvenientes que esta causa pueden ser o se traducen en:
Hinchamiento o destruccin de empaques y congelacin de empaques o de aire
en los elementos.
Lubricacin adecuada.
Es muy importante elegir un buen lubricante ya que el mal ajuste o la mala
seleccin del lubricante puede resultar en: desgaste temprano del equipo,
eliminacin del aceite especial, hinchamiento de los sellos y coloracin del
producto.
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Pgina 18
Pgina 21
(2)
(pg. 50-60).
Pgina 23
1.11.10 Acumulador.
Despus de pasar por el compresor y el enfriador, el aire comprimido llega al
acumulador. Un acumulador o tanque de almacenamiento cumple con varias
funciones: Reduce las cadas de presin en la lnea, sirve como respaldo de
energa neumtica, evita el funcionamiento del compresor de manera continua,
ayuda a eliminar la humedad, provocando condensados debido .al enfriamiento
que provoca su gran volumen.
El tamao del acumulador depende de los siguientes criterios: caudal del
compresor, cantidad de aire requerida por el sistema, red de tuberas, regulacin
del compresor, oscilacin permisible de la presin en el sistema.
Nota. Durante el proceso de enfriamiento, el agua se condensa, por lo que el
acumulador deber tener un grifo de purga de condensados.
En la Figura 1.200 se muestra el simbolo del acumulador el cual es regido por la
Norma DIN 1219.
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(2)
(pg. 61-68).
En la Figura 1.24 se muestra la distribucin de aire en el secador por adsorcin.
Pgina 26
Justo antes de que el aire comprimido alimente los elementos neumticos, debe
ser tratado de nuevo para mejorar sus condiciones. Es necesario sacar el agua
que haya podido condensarse en el ltimo tramo antes de llegar al punto de
utilizacin. Gran parte de estas impurezas se separan en los recipientes de
condensacin con una adecuada instalacin de la red general, pero las partculas
ms pequeas son arrastradas en forma de suspensin por la corriente de aire.
(1)
(pg. 25-26).
En la Figura 1.25 se muestra la forma de tratamiento del aire para poder eliminar
todas las impurezas posibles. (2) (pg. 69).
Para tener una red adecuada esta deber tener, una mnima perdida de presin,
mnima perdida de aire por fugas y una mnima cantidad de agua en la red y en los
puntos de utilizacin. Para determinar el dimetro correcto de las redes de aire es
necesario considerar diversos factores como: El caudal de aire, la cada de
presin admisible, la longitud de tubera y la presin de trabajo.
(1)
(pg. 27)
Existen diferentes tipos de redes neumticas, como son red lineal, red anular, y la
red mltiple o de rejilla.
En la Figura 1.2 se observa la red lineal la cual consta de una alimentacin, un
desfogue y una vlvula de paso. Se le llama red lineal por su forma ya que es
recta y no tiene retorno del aire.
En la Figura 1.2 se muestra una red multiple o de rejilla la cual consta de una
alimentacin, varias salidas de aire cerradas y varias vlvulas de paso.
(2)
(pg.
73-75).
Pgina 30
Todos los filtros de lnea FESTO estn equipados con elementos filtrantes de 40
micras. Generalmente para el 90% de las aplicaciones, esta capacidad de filtrado
es adecuada pero en algunas ocasiones no es suficiente, ya que el ms del 80 %
de los contaminantes es menor a 2 micras.
En el caso de querer eliminar partculas muy pequeas se recomienda el filtrado
por etapas para evitar la saturacin del cartucho en corto tiempo.
El filtro debe ser cambiado cuando existe una caida de presin entre la entrada y
la salida de la unidad de mantenimiento.
Lo mejor es instalar un indicador de caida de presin, cuando sta se active es
seal de que el filtro deber ser cambiado.
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Purga de condensados
En la Figura se observan las formas mediante las cuales se puede purgar el filtro
ya sea manualmente o automticamente.
Regulador de presin.
En la Figura se muestra el regulador de presin con su respectivo smbolo de
acuerdo a la Norma DIN 1219.
Unidad de mantenimiento
En la Figura se muestra ya la unin total de los elementos anteriores los cuales
forman la llamada unidad de mantenimiento.
Pgina 34
CAPTULO II.
CAPITULO II
(4)
(pg. 1).
(2)
(pg. 95).
2.2
ACTUADORES
NEUMTICOS
LINEALES.
CILINDROS
NEUMTICOS.
Los cilindros neumticos son, por regla general, los elementos que realizan el
trabajo. Su funcin es la de transformar la energa neumtica en trabajo mecnico
de movimiento rectilneo, que consta de carrera de avance y carrera de retroceso.
A los cilindros neumticos se les conoce tambin con el nombre de actuadores
neumticos lineales.
Generalmente, el cilindro neumtico est constituido por un tubo circular cerrado
en los extremos mediante dos tapas, entre las cuales se desliza un mbolo que
separa dos cmaras. Al embolo va unido un vstago que, saliendo a travs de una
o ambas tapas permite utilizar la fuerza desarrollada por el cilindro en virtud de la
presin del fluido al actuar sobre las superficies del mbolo.
Los dos volmenes de aire en que queda dividido el cilindro por el mbolo reciben
el nombre de cmaras. Si la presin de aire se aplica en la cmara posterior de un
cilindro, el mbolo y el vstago se desplazan hacia adelante (carrera de avance).
Si la presin de aire se aplica en la cmara anterior del cilindro, el desplazamiento
se realiza en sentido inverso (carrera de retroceso).
Segn la forma en que se realiza el retroceso del vstago, los cilindros se dividen
en:
Cilindros de simple efecto.
Cilindros de doble efecto. (1) (pg. 31-32).
Existen otros modelos de cilindros neumticos, pero el funcionamiento prctico del
cilindro no vara nada, en absoluto, solo su aspecto exterior y en realidad muy
poco porque nunca deja de tener forma cilndrica.
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De doble efecto
Cilindro tndem
Actuador angular
(2)
(pg. 97).
Pgina 37
Es decir, el desplazamiento del mbolo por la presin del aire comprimido tiene
lugar en un solo sentido. Para que el cilindro retroceda, debe descargarse primero
el aire contenido en la cmara para que se mueva el vstago por la fuerza que
ejerce el resorte incorporado. La carrera activa es la de vstago saliente. En la
Figura 2.4 y 2.5 se muestran los dos tipos de estados del cilindro de simple efecto.
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Pgina 39
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Pgina 41
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(4)
(pg.4-5).
Figura 2.17 Actuador giratorio (cremallera y pin) y smbolo norma DIN 1219 .
Los ngulos de giro pueden llegar hacer de 360 grados como mximo, pero
generalmente es menor, por ejemplo 180 y 290. Es posible determinar el margen
de giro dentro del margen total por medio de un tornillo de ajuste que ajusta la
carrera del vstago. El par de giro es funcin de la presin, de la superficie del
mbolo. Los accionamientos de giro se emplean para voltear piezas, doblar tubos
metlicos, regular acondicionadores de aire, accionar vlvulas de cierre, etc.
(4)
(pg. 5).
En la Figura 2.18 se muestra el corte seccionado de un actuador giratorio de
cremallera y pin.
Pgina 47
Pgina 48
(2)
(pg.114).
En la Figura 2.19 se muestra el funcionamiento y rotor de un motor de paleta.
(2)
(pg.135).
Pgina 50
utilizan dos vlvulas. Una de ellas alimenta a una de las cmaras del cilindro con
aire a presin, simultneamente la otra comunica la cmara contraria a escape.
En la Figura 2.21 se representa el esquema de una de una vlvula de tres vas
dos posiciones, conforme a la norma ISO 1219.
Las flechas representan las vas (pasos de aire) mientras que los bloqueos de aire
son representados por "T". En la Figura 2.26 se muestra unos ejemplos de vas
que puede adaptar una vlvula distribuidora.
Las vlvulas de vas tienen siempre una posicin de reposo y se identifica por ser
la 2 posicin de izquierda a derecha. En la Figura 2.28 se observa la posicin de
reposo de una vlvula de va de acuerdo a la norma ISO 1219.
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Para evitar errores durante el montaje y adems para identificar las conexiones
externas, estas se identifican por medio de letras maysculas o nmeros: En la
Tabla 2.2 se describe la nomenclatura de las vlvulas conforme a las siguientes
normas.
Pgina 55
DIN
ISO
ANSI
Presin
IN
Salidas
A,B
2,4
OUT1, OUT2
Escapes
R,S
3,5
EXH1, EXH2
Pilotajes
Z,Y,X
10,12,14
PIL1, PIL2
(1)
Pgina 59
Pgina 60
Pgina 61
(5)
(pg. 4).
Pgina 62
(pg. 46).
Pgina 64
(6)
(pg. 64)
En estas vlvulas al accionar el taqu se bloquea primero el orificio de salida de
aire de A (2) hacia R (3), porque el taqu asienta sobre el disco, antes de abrir el
conducto de P (1). Al seguir apretando, el disco se separa del asiento, y el aire
puede circular de P (1) hacia la conexin A (2). Posicin abierta en reposo. Las
vlvulas distribuidoras 3/2 se utilizan para mandos con cilindros de simple efecto o
para el pilotaje de servoelementos. (5) (pg. 6)
En la Figura 2.40 se representa el funcionamiento de la posicin cerrada en
reposo y de la posicin abierta en reposo de la vlvula de 3/2 vas con asiento
plano.
Figura 2.40 Vlvula de 3/2 vas cerrada en reposo con asiento plano.
Pgina 65
Figura 2.41 Vlvula de 3/2 vas abierta en reposo con asiento plano.
Estas vlvulas pueden accionarse manualmente o por medio de elementos
mecnicos, elctricos o neumticos. (5) (pg.6-7)
Pgina 66
(5)
(pg. 7)
Pgina 67
(5)
(pg. 8).
Las vlvulas neumticas 5/2 vas tienen capacidad de memoria; para modificar el
mando basta con una breve seal (impulso). Esta vlvula conmuta de la conexin
14(Z) a la conexin 12(Y) por efecto de seales neumticas alternativas. Es decir:
Una seal neumtica aplicada a la conexin de pilotaje 12 abre el paso de la
conexin 1 a la conexin 2. Una seal neumtica aplicada a la conexin de pilotaje
14 hace que haya paso de la conexin 1 a la conexin 4. Cuando hay seales en
ambas conexiones de pilotaje, domina la primera seal recibida. (6) (pg. 80).
En la Figura 2.43 se muestra el funcionamiento de una vlvula de impulsos de 5/2
vas, asiento plano suspendido.
Pgina 68
2.4.6.6 Servopilotaje
Cuando la vlvula tiene un dimetro medio o grande se requiere un esfuerzo de
accionamiento superior al que en determinados casos es factible. Para obviar esta
dificultad se utiliza el denominado servopilotaje que consiste en actuar sobre una
pequea vlvula auxiliar, que abierta deja paso al aire para que acte sobre la
vlvula principal. Es decir el servopilotaje es simplemente un multiplicador de
esfuerzos. (5) (pg. 9)
Las vlvulas con servopilotaje se emplean para poder disminuir las fuerzas de
accionamiento. Las vlvulas con servopilotaje constan de 2 vlvulas:
La vlvula auxiliar o de servopilotaje (vlvula de 3/2 vas) de dimetro
pequeo.
Y la vlvula principal
Un canal de aire de pequeo dimetro comunica la conexin de aire a presin 1
de la vlvula principal con la vlvula servopilotada. Al accionar la leva de la vlvula
servopilotada, pasa aire a presin al mbolo de mando de la vlvula principal, y
sta conmuta. El escape de la vlvula servopilotada tiene lugar a travs del
casquillo-gua de la leva. (6) (pg. 70).
En la Figura 2.44 se observa el funcionamiento del servopilotaje.
Pgina 69
Pgina 70
(1)
(pg. 47).
Pgina 72
Pgina 73
(2)
(pg. 166).
Pgina 74
Pgina 75
neumtico. Las clulas lgicas de fluidos estn concebidas para cubrir las
funciones lgicas definidas.
El principio general consiste en reunir en funciones las diversas informaciones
binarias relativas al sistema, por medio de smbolos operativos representantes de
los tipos de funcionamiento caractersticos. Las funciones obtenidas definen las
condiciones de funcionamiento de los rganos receptores. Estas funciones pueden
ser:
2.6.1 Funcin identidad: SI o igualdad lgica.
Esta funcin corresponde a una igualdad de estados, es decir la salida siempre
tiene el mismo valor que la entrada.
En la Tabla 2.3 se observa la tabla de verdad y la ecuacin caracterstica de la
funcin identidad: SI o igualdad lgica.
Tabla de verdad
Ecuacin Caracterstica
Ecuacin Caracterstica
Por ejemplo si una clula manda una presin de salida cuando el orificio de
mando esta en escape o a la inversa, se dice que hay inversin de salida A de la
seal de mando X.
En esta funcin se toma el valor 1 como seal de salida, si la variable de entrada o
seal de mando X toma el valor 0. El pistn est en estado inactivo. En la Figura
2.51 se observa el estado inactivo del pistn, con la funcin negacin.
Y viceversa se toma, como seal de salida el valor 0 si, la variable de entrada o
seal de mando X, toma el valor 1. Es decir el pistn est activo. En la Figura 2.52
se muestra el estado activo del pistn, con la funcin negacin.
Tabla de verdad
Ecuacin
Caracterstica
Representacin
Neumtica
Pgina 80
Tabla de verdad
Ecuacin
Representacin
Caracterstica
Neumtica
Pgina 81
(7)
(pg.140-
143).
Pgina 82
Ecuacin Caracterstica
(7)
(pg. 10).
Pgina 84
(2)
(pg. 193).
Pgina 85
Pgina 86
(pg. 25).
Pgina 88
Pgina 89
Pgina 90
Pgina 91
utilizadas
para
mantener
una
presin
constante,
en
su
salida
Pgina 92
(1)
(pg. 68).
Pgina 93
La salida
(1)
(pg. 69).
Pgina 94
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Los escapes son representados tambin por la letra E, seguida por la respectiva
letra que identifica la utilizacin (normas N.F.P.A.). Ejemplo:
EA: significa que los orificios en cuestin son el escape o drenaje del punto de
utilizacin A.
EB: escape del aire utilizado por el orificio B. La letra D, cuando es utilizada,
representa el orificio de escape del aire del comando interno.
En resumen, tenemos una tabla de identificacin de los orificios de una vlvula
direccional. (11) (Pg. 40-41).
En la tabla 2.8 se observa la nomenclatura de las normas.
Orificio
Presin
Utilizacin
Escape
Pilotaje
10
12
14
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CAPITULO III
CAPITULO III
(7)
(pg.17).
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Objetivos:
1. Introduccin a circuitos neumticos con lgica secuencial.
2. Introduccin al diagrama espacio fase.
3. Armar el circuito y probar su funcionamiento.
Condiciones:
1. Al pulsar el botn de inicio el cartn es elevado por el cilindro A (cilindro de
elevacin)
2. A continuacin es empujado a otro transportador por medio del cilindro B.
(cilindro de transferencia).
3. El cilindro A debe retroceder primero seguido del cilindro B.
4. Los cilindros avanzan y retroceden por medio de vlvulas bi-estables.
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S2
S3
S4
cilindro A)
cilindro B)
60%
50%
4
1
5
2
1
S3
1
3
1
S4
1
S2
1
S1
1
NOTA:
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Condiciones:
1. En posicin inicial los cilindros de doble efecto B, C (cilindros de traslado)
deben estar en su carrera final, mientras el cilindro A se encuentra retrado.
2. El cilindro A se desplaza hasta llegar al final de su carrera. (paro de
cartones).
3. Los cilindros B, C retrocedern cuando el cilindro A llegue al final de su
carrera.
4. Los cilindros avanzan y retroceden por medio de vlvulas biestable.
Cinco vlvulas 3/2 vas, cada una de ellas activada por rodillo y retorno por
muelle.
Una vlvula 3/2 vas accionada por botn pulsador y retorno por resorte.
Unidad de mantenimiento.
Fuente de alimentacin (compresor).
Para el desarrollo y la solucin de este problema, de sistemas neumticos se
usara el mtodo bsico, el cual se desarrolla de la siguiente manera:
1) De acuerdo con el problema propuesto, dibujar un croquis de situacin. En la
figura 3.5 se muestra la representacion del croquis de situacion.
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cilindro B)
cilindro A)
S1
S2
S3
S4
2
1
1
2
S3
S2
S1
1
S4
1
3
1
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CONCLUSIONES
El motivo de la realizacin de esta monografa fue debido al inters que despert
en nosotros el curso de automatizacin neumtica para reforzar nuestros
conocimientos aprendidos en la E.E. de automatizacin dentro de nuestra
facultad, por tal motivo se plantearon detalladamente conocimientos bsicos
aprendidos en el curso de neumtica bsica industrial implementada por la
empresa FESTO DIDACTIC.
Al trmino de este trabajo se concluye que la neumtica, asociada con la
automatizacin es una tcnica muy importante y bsica, utilizada en diferentes
ramas de la industria. La cual es muy necesaria para:
Simplificar el trabajo, automatizando diferentes procesos de produccin, mejorar el
proceso y con ello la calidad del producto, reduccin de tiempos en determinada
tarea encomendada, aumentar la produccin, simplificar la mano de obra, mejorar
la productividad de la empresa, reduccin de costes.
Por lo que afirmamos as que la neumtica es una forma fcil de automatizar
ciertas maquinas con ayuda del aire y otros elementos sometidos a movimiento,
por parte de est. La generacin, almacenaje, distribucin y utilizacin del aire
comprimido resultan relativamente baratos y adems ofrecen un ndice de
peligrosidad bajo, es decir ofrece una alternativa altamente segura en lugares de
riesgo. Cabe mencionar que para la utilizacin del aire est debe ser previamente
tratado para tener una correcta distribucin y un buen funcionamiento en los
equipos alimentados que conforman la red.
Durante el desarrollo de este trabajo se describieron componentes de sistemas
neumticos como: vlvulas, filtros, compresores, accionadores, pistones y otros
componentes neumticos dependiendo de la amplitud del sistema a desarrollar,
todo esto utilizado para la automatizacin de ciertos procesos. Y as con la ayuda
del software FluidSim-P se pudo representar y simular algunos ejercicios ya
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BIBLIOGRAFA
1)
Mxico.
2) Negrete Lpez Julio Csar, Seminario Iniciacin a la tcnica de Automatizacin
con neumtica, FESTO DIDACTIC, 2011, Mxico.
3) leberrios.files.wordpres.com/2011/10/leyes-de-newton.pdf.
4)http://cursos.aiu.edu/Sistemas%20Hidraulicas%20y%20Neumaticos/PDF/Tem
a%204.pdf
5)http://www.ehu.es/inwmooqb/NEUMATICA/Neumatica%20y%20electroneumatic
a/CAP4.%20Valvulas%20neumaticas.pdf
6) P. Croser, J. Thomson, F. Ebel, FESTO DIDACTI, Fundamentos de la
neumtica.
7) Guilln Salvador Antonio, Aplicaciones Industriales de la Neumtica, 1ra
edicin, Marcombo, 1998, Mxico.
8) Neumtica Industrial, Libro de texto, Seminario P-111, FESTO DIDACTIC,
2000, Colombia.
9) Piedrafita Moreno Ramn, Ingeniera de la Automatizacin Industrial, RA-MA,
2a Edicin, 2004, Madrid.
10)http://www.tlalpan.uvmnet.edu/oiid/download/La%20automatizaci%C3%B3n%2
0neum%C3%A1tica_04_ING_IMI_PIT_E.pdf
11)httpformacion.plcmadrid.esdescargasdocsneumaticaNumatica_Industrial_Parke
r.pdf
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