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125 TemaI-Senales PDF
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Seales y sistemas
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Seales continuas
Ejemplo
Ejemplo
f(n)
2
f(x)
2
-3 -2 -1
-3 -2 -1
-1
-1
-2
-2
f(x) = ax + b
a = - 1, b = 1
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
Condiciones de estudio
Se considerarn nicamente seales (magnitudes) electromagnticas.
-Fundamentales: corriente, tensin.
-Derivada de las fundamentales: potencia.
Se considerar una sola variable independiente (el tiempo, t).
Las magnitudes electromagnticas pueden variar slo en funcin del tiempo.
Se considerarn nicamente seales continuas (no seales discretas).
No deben confundirse las distintas interpretaciones de seales continuas.
-Seales continuas: las que se definieron en el apartado anterior.
-Seales continuas en el tiempo: seales continuas que tienen el mismo valor
en cualquier instante.
Formulacin
matemtica
Representacin grfica
x(t)
Seal original
x(t)
t1
t2
t3
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
Tipo
Formulacin
matemtica
Representacin grfica
t0 > 0 s
Desplazamiento
(traslacin)
x(t - t0)
t0: constante real
t0 < 0 s, adelanto
t0 > 0 s, retraso
x(t-t0)
0
t1+t0
t0 t3+t0
t2+t0
x(t)
x(t)
Escalado
: constante real
t1/
t3/
t2/
x(-t)
Inversin
(reflexin)
x(-t)
-t3
< 0
Lineal general
Desplazamiento
segn t0
Escalado
y reflexin
segn
t0 > 0 s
t0
x(t - t0)
t 3+t 0
-t1
-t2
x(t-t0)
t 2+t 0
t 1+t 0 t
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Seales peridicas
x(t) peridica T(real) > 0 tal que x(t) = x(t+T) t
A T se le denomina periodo.
Una seal no peridica se denomina aperidica.
x(t)
T
Ejemplo de
seal peridica
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Ejemplo
Ejemplo
x(t)
x(t)
Parte par
Parte impar
x(t)
Energa y potencia
Magnitud
Intervalo [t1 , t2 ]
Intervalo infinito
t2
Energa de la seal
x(t) 2dt
E
t1
Potencia media
de la seal
x(t) 2dt =
E lim[T]
-T
t2
1
t2 - t1
-
T
x(t) 2dt
t1
x(t) 2dt
P lim[T] 1
2T
x(t) 2dt
-T
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Im{x(t)} = Ae tsen( 0t + )
Exponenciales crecientes
Exponenciales amortiguadas
> 0, = 0
A
< 0, = 0
Re{x(t)}
T0
Re{x(t)}
T0
t
-A
> 0, = 0
A
t
-A
< 0, = 0
Im{x(t)}
T0
A
t
-A
Im{x(t)}
T0
t
-A
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
Im{x(t)} = Asen( 0t + )
T0
k
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x(t)
t
A
T0
Obsrvese que
Acos( 0t) = x(t) = x p(t) + x i(t)
Par{x(t)} = x p(t) = x(t) + x(-t) =
2
j 0te j
+ e -j0te -j) =
2
= ARe{e (j 0t + )}
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x(t)
x(t)
A > 0, < 0
A
0
t
0
x(t)
0
A < 0, > 0
x(t)
t
A
A < 0, < 0
t
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Otras funciones
Nombre
Expresin
Representacin grfica
sgn(t)
1
signo
sgn(t) = - 1 t < 0
sgn(t) = 1 t > 0
0
t
-1
-3
sinc
sinc(t) = sen(t)
t
-1
1 sinc(t)
1
3
t
-2
a>0
r(t)
a
rampa
r(t) = 0 t < 0
r(t) = at t > 0, a real
t
0
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Nombre
pulso
triangular
Expresin
Representacin grfica
P (t)
P (t) = 0 t t t 0
t
t t < t 0
t0
t 0 (real) > 0
P (t) = 1 -
1
-t0
pulso
rectangular
t0
t0
P(t)
P(t) = 0 t t > t 0
P(t) = 1 t t < t 0
t 0 (real) > 0
-t0
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Definicin
Representacin grfica
u(t)
0 t < 0
u(t)
1 t > 0
0
t
u(t - t0)
t0 > 0
1
0
u(t - t0)
0 t < t 0
t0
u(t - t0)
t
t0 < 0
1 t > t 0
t0
0
1
u(t0 - t)
u(t0 - t)
1 t < t 0
u(t0 - t)
1
0 t > t 0
t0
t0 > 0
t0
t
t0 < 0
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En la funcin derivada,
La derivada es
a) La duracin tiende a 0.
la funcin impulso unitario
b) La amplitud tiende a .
(delta de Dirac).
c) El rea comprendida entre
la funcin y el eje de abscisas (t) = lm du(t) para 0
se mantiene constante
dt
cuando tiende a 0.
u(t)
1
2
du(t)
dt
(t)
1
1
0.5
-
x(t)
K
x(t)
K (real) > 0
t0 (real) > 0
t0
x(t) = K(t)
x(t) = (t - t0)
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(t)dt = 1, (t) = 0 t 0
Definicin matemtica
-
t
Relacin
con la funcin escaln unitario
()d =
u(t) =
(t + )d =
-
(t - )d
0
Propiedad de desplazamiento
(f(t) es continua en t0)
f()(t - )d
f(t) =
-
Funcin par
(t) = (-t)
f(t)(t) = f(0)(t)
f(t + t0)(t) = f(t0)(t)
f(t - t0)(t) = f(-t0)(t)
f(t)(t - t0) = f(t0)(t - t0)
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x(t)
entrada
y(t)
sistema
continuo
x(t) y(t)
salida
Interconexiones de sistemas
x(t)
Cascada
entrada
sistema 1
y1(t)
sistema 1
Paralelo
y(t)
salida
y1(t)
x(t)
y(t)
entrada
salida
sistema 2
x(t)
Realimentado
sistema 2
y2(t)
sistema 1
entrada
y2(t)
y(t)
salida
sistema 2
C
iC(t)
iR(t)
+
v(t)
R
-
i(t)
iC(t)
- iR(t)
v(t) = 1
C
iC()d
-
v(t)
iR(t) = v(t)
R
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Sistemas estables
Ejemplo de sistema estable Ejemplo de sistema inestable
Un sistema es estable
si para una entrada limitada
la salida tambin es limitada
y no diverge.
x(t)
y(t)
y(t)
x(t)
y(t) = ax(t)
sistema
invertible
y(t)
z(t) = x(t)
salida
y(t) = (1/a)x(t)
sistema
inverso
Capacidad: v(t) = 1
C
i()d
-
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Sistemas causales
Un sistema es causal si su salida para cualquier valor de la variable independiente
depende nicamente del valor de la entrada correspondiente a dicho valor
(y a otros procedentes).
Tambin se llama no anticipativo,
ya que la salida del sistema no anticipa valores futuros de la entrada.
Ejemplo de sistema causal
y(t) = f[x(t)]
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Sistemas lineales
Si y1(t), y2(t), ... yn(t) son las salidas del sistema para las entradas x1(t), x2(t), ... xn(t)
y a1, a2, ... an son constantes complejas, el sistema es lineal si
a 1x 1(t) + a 2x 2(t) + ... + a nx n(t) a 1y 1(t) + a 2y 2(t) + ... + a ny n(t)
Representacin de un sistema
incrementalmente lineal
utilizando un sistema lineal.
y0(t)
x(t)
entrada
sistema
lineal
y(t)
salida
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x(t)*h(t) = h(t)*x(t)
Los papeles de la seal de entrada y la respuesta al impulso unitario
pueden ser intercambiados.
Distributiva
Asociativa
Estabilidad
h(t)dt <
Invertibilidad
Memoria
Causalidad
Si es invertible
hay un sistema inverso
con respuesta hI(t) al impulso unitario
h(t)*hI(t) = (t)
No tiene memoria si
h(t) = 0 t 0
h(t) = K(t)
K constante
y(t) = Kx(t)
t
Es causal si
h(t) = 0 t < 0
x()h(t - )d =
y(t) =
-
h()x(t - )
=
0
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La integral de convolucin
Definicin
Representaciones de la integral de convolucin
Representacin
matemtica
h()x(t - )d =
y(t) =
h(t - )x()d
Representacin
simblica
y(t) = h(t)*x(t) =
= x(t)*h(t)
Representacin
textual
En circuitos
prcticos
h()x(t - )d =
y(t) =
0
h(t - )x()d
=
0
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h()x(t - )d
y(t) =
h(t - )x()d
y(t) =
x()
M
h()
A
0 1 2
0
h(-)
A
x(-)
M
- 2 -1 0
0
h(t - )
A
x(t-)
M
t-2
0 t-1
y(t)
rea
h()x(t - )
MA
h(t - )x()
MA
y(t)
rea
t - 1
0
0 1 t
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x(t) 0 para x 1 t x 2
x(t) = 0 para t x 1 y t x 2
Respuesta al
impulso unitario
h(t) 0 para h 1 t h 2
h(t) = 0 para t h 1 y t h 2
mn(h1, t-x2)
Salida
mn(t-x1, h2)
x()h(t - )d =
y(t) =
x(t - )h()d
mx(x1, t-h2)
mx(t-h1, x2)
Ejemplo
Se trata de hallar y(t) = h(t)*x(t) (se elige x(t) para desplazarla y reflejarla).
Respuesta
al impulso unitario
Excitacin
a = X/t1
x(t)
h(t)
X
e -t
t
h(t) = 0 t 0
h(t) = e -t t 0
Excitacin reflejada
x(-)
X
at
t1
t2 t
-t2
-t1
x(t) = 0 t 0
x(t) = at t 0 t t 1
x(t) = X t t 1 t t 2
x(t) = 0 t t 2
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x(t-)
0 t t1
X
t-t2
t-t1
x(t-)
t1
a(t - )e -d = a(e -t + t - 1)
y(t) =
0
t1 t t2
t-t1
t-t2
t-t1
x(t-)
t1 t
t2
Xe -d +
y(t) =
0
t-t1
= a[t 1 + e -t -e -(t-t1)]
t2 t
t-t1
t-t2
a(t - )e -d =
t1
t-t1
t2
Xe -d +
y(t) =
t-t2
a(t - )e -d =
t-t1
y(t)
t1
t2
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pasado
X
t-t2
t-t1
t1
h(t)
K
0
Memoria perfecta
(proporciona igual peso a todos los valores
de la excitacin, presentes y pasados).
Sin memoria
(no proporciona ningn peso
a los valores pasados de la excitacin).
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO