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CLCULO VECTORIAL I
Espacios Vectoriales
CLCULO VECTORIAL I
Espacios Vectoriales
1ra. edicin
Agosto del 2012
AUTOR/EDITOR: Gustavo, Marca Castromonte
Hecho en computadora
e-mail: marcagustavo@yahoo.com
Este material puede ser compartido, reproducido en cualquiera de sus formas, con total
libertad, para fines acadmicos, de manera muy especial por los estudiantes de la Facultad de
Ciencias de la Universidad Nacional de Ingeniera.
Lima - Per
El Apocalipsis 3:14-22
ndice general
ndice general
iii
ndice de figuras
ndice de smbolos
vii
1 Calculo Vectorial
21
33
iv
NDICE GENERAL
5 Espacios Geomtricos
45
63
81
95
ndice alfabtico
97
ndice de figuras
2.1. Grfica del vector u
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
ndice de smbolos
producto cartesiano
vii
1
Calculo Vectorial
1.1.
Producto Cartesiano
(iii) (transitiva)u = v v = w u = w
Con respecto a la reflexiva, nos indica que todo elemento es igual a si mismo, as si estamos
1.2.
Cuerpos o Campos
Definicin 1.3. Dada un conjunto no vaco K 6= , en el cual se establecen dos operaciones, que por tradicin le llamaremos adicin y multiplicacin
+ : K K K
(a, b)
a+b
: K K K
(a, b)
a+b
Del axioma A2 , se demuestra por un proceso de induccin matemtica, que para los
n N escalares
a1 , a2 , . . . , an
asociados de modo arbitrario nos origina el mismo resultado, por lo tanto se obvia los
signos de coleccin, es decir tiene sentido escribir
a1 + a2 + + an
nico, es decir existe un nico elemento nulo o cero 0 elemento neutro aditivo. Probemos
ello.
Sean 0, 00 K de modo que se cumpla
a K : a + 0 = 0 + a = a
tambin, se tiene
a K : a + 00 = 00 + a = a
de lo anterior se tiene 0 + 00 = 00 + 0 = 0 = 00 , por lo tanto se tiene que dichos elementos
son iguales, esto nos indica que solamente existe un nico elemento neutro aditivo.
De manera similar se tiene la nicidad del opuesto aditivo que se menciona en el axioma
A4 , esto significa que para cada escalar a K, existe en forma nica el elemento b K,
de modo que cumpla con a + b = b + a = 0. Ahora, gracias a la representacin nica se le
denotar as b = a K.
De manera similar que para la adicin se tiene para el caso de la multiplicacin,
considere a1 .a2 . . . an no hay la necesidad de usar los signos de coleccin.
Tambin se demuestra la unicidad del uno en K. Se sugiere al lector intentar demostrarla.
Para el caso de la distributividad D, demostraremos que se cumple a, b, c K : (a+b)c =
ab + ac.
En efecto, vamos a utilizar la tcnica de comenzar de un miembro y llegar a deducir el
otro trmino. Veamos este proceso
(a + b)c = c(a + b)
= ca + cb
= ac + bc
Cada vez que se define alguna estructura matemtica(funciones, conjuntos, matrices
. . . ), no significa que exista alguna entidad concreta o explcita que la cumpla, luego
es necesario que se mencionen algunos ejemplos y contraejemplos utilizando esta nueva
definicin , considerando ello, daremos algunos ejemplos concretos de un cuerpo.
Ejemplo 1.1. El conjunto de los nmeros racionales Q, juntamente con las operaciones
triviales o conocidas
am
b n
m
n
am
bn
an+bm
bn
2 2 0 1
Operacin de Adicin
.
2 0 2 1
Operacin de Multiplicacin
Ejemplo 1.3. Considerando el conjunto producto cartesiano Q Q, tambin las dos
operaciones binarias
(a, b) + (x, y) = (a + x, b + y)
(a, b)(x, y) = (ax by, ay + bx)
Se demuestra que (Q Q, +, .) es un cuerpo, en donde se tiene que 0 = (0, 0) y la unidad
est dada por (1, 0), tambin en opuesto aditivo de (a, b) est dado por (a, b) = (a, b)
y uno de los elementos ms importante es el elemento inverso de un no nulo
(a, b)1 = (
a2
a
b
, 2
)
2
+ b a + b2
Ejemplo 1.4.
Uno de los cuerpos que se va a utilizar en casi todo este curso, es el cuerpo de los nmeros
reales, justamente con las dos operaciones que consideramos como conocidas, es decir
(R, +, )
Los espacios vectoriales a utilizar mas adelante, estn en relacin de este cuerpo R, formando as lo que vamos a llamar Respacio vectorial.
Ahora, nos ponemos en un caso, en que si quitamos de los axiomas la restriccin
que 1 6= 0, y consideramos que 1 = 0, Qu forma tendra el cuerpo K?. Dejaremos la
respuesta al estudiante, para que explore esta situacin, solo indicaremos que el cuerpo
K, se transforma a un conjunto muy especial.
Cada vez que se dan ejemplos de estructuras que cumplan una definicin, tambin es
necesario mostrar entidades matemticas que no verifiquen dicha definicin, es decir vamos
a mostrar ejemplos de no cuerpos.
Ejemplo 1.5.
El conjunto de los nmeros naturales N = {1, 2, 3, . . .} con las operaciones
conocidas, es una muestra de la existencia de no cuerpos.
El problema radica en la carencia del elemento neutro aditivo o del cero, y en el caso que
el lector quiera utilizar al conjunto de los nmeros naturales con el cero N = {0, 1, 2, 3, . . .},
la falta del elemento opuesto aditivo del uno, es lo que imposibilita que sea un cuerpo.
Ejemplo 1.6.
El conjunto de los nmeros enteros juntamente con las dos operaciones estndares de la adicin (+) y la multiplicacin () no es un cuerpo.
Debe notar el estudiante que se tiene la existencia del elemento neutro aditivo el
cual es el cero 0 Z, tambin se tiene la existencia del elemento opuesto, para cada
entero a Z, existe a Z. Es claro que el uno o elemento neutro multiplicativo es el
1 Z, aqu radica el problema, en que para 2 Z debera existir un elemento llamado el
inverso del dos, el cual no es posible su existencia(sera muy bueno que se verifique esta
afirmacin, la bsqueda de caminos para ello, es muy importante en las matemticas)
Ejemplo 1.7.
Si consideramos los enteros modulo 4, Z4 = {0, 1, 2, 3}, con las operaciones
que se muestran en las tablas de doble entrada, no es un cuerpo o campo.
+
3 3 0 1 2
Operacin de Adicin en Z4
.
3 0 3 2 1
Operacin de Multiplicacin en Z4
Es notorio que el elemento neutro multiplicativo est dado por 1 Z4 , pero el 2 6= 0
es un elemento no nulo, luego debe tener, si es que fuere un cuerpo, su elemento inverso,
pero si uno observa en la tabla de multiplicacin en la tercera fila horizontal, se descubre
que no existe el inverso para el dos 2 Z4
2
2
Espacios Vectoriales en General
2.1.
Espacios Vectoriales
V
v+u
V
v
Axiomas de la Adicin
EV1: u + v = v + u, u, v V
EV2: (u + v) + w = u + (v + w), u, v, w V
EV3: existe un elemento que le llamaremos el cero o elemento neutro y lo denotaremos
por 0 V , de manera que se cumpla con u V : u + 0 = 0 + u = u
9
10
EV4: para cada elemento u V , existe un elemento v V de modo que se cumpla con
u+v =v+u=0
A este elemento, gracias a su unicidad lo denotaremos por v = u
Notacin
A cada elemento del conjunto V, le llamaremos vectores y a cada elemento del
cuerpo K, escalares.
Si se tiene que K = R, entonces V ser llamado un espacio vectorial real, mientras que si
el campo fuese K = C recibir el nombre de espacio vectorial complejo.
Ejemplo 2.1.
Considere V = R2 juntamente al cuerpo de los nmeros reales y las operaciones
triviales
(a, b) + (x, y) = (a + x, b + y)
(a, b) = (a, b)
Por lo tanto se prueba que (V, +, ., R) es un espacio vectorial real.
11
Nota: este espacio vectorial es el que se va a utilizar en gran parte de este material, para
el desarrollo de vectores en el plano, rectas y muchas situaciones ms.
Como una especie de aplicacin tenemos:
(2, 4) + (5, 6) = (2 + 5, 4 + 6) = (7, 10)
tambin tenemos
4(2, 4) = (8, 16)
Ejemplo 2.2.
Considere el conjunto siguiente V = {(x, y) R2 /; 3x 2y = 0} considerando
el cuerpo de los nmeros reales y las operaciones triviales
(a, b) + (x, y) = (a + x, b + y)
(a, b) = (a, b)
Afirmamos: V es un Respacio vectorial.
Es claro que V 6= , basta notar que (2, 3) V .
Ahora veamos que la operacin de adicin esta bien definida, en efecto, sean (x, y), (a, b)
V , por lo tanto se tiene
3x 2y = 0
3a 2b = 0
ahora calculamos 3(x + a) 2(y + b) = 0, por lo tanto
(x + a, y + b) V
por lo tanto
(x, y) + (a, b) V
EV1 Considere dos elementos arbitrarios u = (a, b), v = (x, y) de V , luego
u + v = (a + x, b + y) = (x + a, y + b) = (x, y) + (a, b) = v + u
EV2 Sea u = (a, b), v = (x, y), w = (m, n) V arbitrarios, luego se sugiere que el
estudiante verifique la asociatividad en V , esto es (u + v) + w = u + (v + w).
12
EV3 Ahora consideremos 0 = (0, 0), debido a que 3(0) 2(0) = 0, entonces se tiene que
(0, 0) V , esto es, el elemento nulo esta presente en el conjunto V , y es claro que
se cumple con
u V, u + 0 = 0 + u = u
EV4 Sea u = (a, b) V cualquiera, esto significa que debe cumplir con su regla de
correspondencia, es decir
3a 2b = 0
ahora de la ecuacin anterior, tambin se tiene
3(a) 2(b) = 0
esto significa que (a, b) V , es decir, por la notacin considerada
u V
En esta parte, es importante garantizar la buena defincin de la multiplicacin por
un escalar, esto es: Sean R, u = (x, y) V , por lo tanto 3x 2y = 0, ahora s,
calculemos
3(x) 2(y) = (3x 2y) = (0) = 0
(2.1)
13
14
15
Ejemplo 2.6.
Sea V un K-espacio vectorial. Demostrar la unicidad del elemento neutro
aditivo.
Demostrando: Sean 0, 00 V dos elementos que cumplen con los axiomas del elemento
nulo, es decir
u V, u + 0 = 0 + u = u
u V, u + 00 = 00 + u = u
de lo anterior se tiene que 0 + 00 = 00 , pero tambin 0 + 00 = 0, por lo tanto se cumple
0 = 00
Ejemplo 2.7.
Sea V un Kespacio vectorial. Probar que K, 0 = 0.
Prueba: operando
0 = (0 + 0)
0 = 0 + 0
0 = 0
Ejemplo 2.8.
Sea V un espacio vectorial sobre el cuerpo K y K, v V .
Demostrar, si v = 0, entonces = 0 o v = 0.
Prueba: Supngase que 6= 0, entonces esta claro la existencia de 1 K, de manera
que se cumpla
.1 = 1 .1
Ahora, calculemos
v = 1v = (1 .)v = 1 (v) = 1 0 = 0
por lo tanto v = 0
16
Ejemplo 2.9.
Sea V un espacio vectorial real y R, v V . Pruebe que ()v = (v) =
v.
Prueba: Se sabe que v + ()v = ( + ())v = 0v = 0, por lo tanto ()v = v.
De manera similar se obtiene (v) = v.
Nota: Debe observar que, para demostrar varias igualdades sucesivas una estrategia es
hacer que cada una de ellas sea igual a una de ellas considerada como fija, el siguiente
esquema muestra el modelo de la demostracin
Interrogante:
Expresin 1 = Expresin 2 = = Expresin n
Proceso:
Expresin 1 = Expresin n
Expresin 2 = Expresin n
..
.
Expresin (n-1) = Expresin n
Ejemplo 2.10.
Sea V = {(x, y) N : x + y = 1} juntamente con las operaciones triviales,es
un espacio vectorial real?
Prueba: Es natural pensar que no lo es, para ello basta notar que (2, 1) V , pero el
opuesto es decir el elemento (2, 1) 6 V . Basta con ello para haber probado que no se
trata de un espacio vectorial.
Ejemplo 2.11.
Considere el siguiente conjunto V = {(x, y) R2 : x y}. Demostrar que V
no es un espacio vectorial, con las operaciones estndares.
Prueba: Se deja al estudiante su verificacin.
17
Ejemplo 2.12.
Sabiendo que se tiene V = {(x, y, z) R3 : x + y = z}. Pruebe que V es un
Respacio vectorial.
Prueba: Detallar.
Ejemplo 2.13.
Sea V = {(x, 0) : x R+ } con las operaciones
(x, 0) + (y, 0) = (xy, 0)
(x, 0) = (x , 0)
Pruebe que V es un espacio vectorial real.
Prueba: Tenemos que mostrar todos los axiomas que definen un espacio vectorial, pero ya
en este punto dejaremos al estudiante la prueba de la clausura, la asociativa, conmutativa
de la adicin.
Afirmamos que (1, 0) V es el elemento nulo, en efecto, sea (x, 0) V arbitrario, luego
(x, 0) + (1, 0) = (x.1, 0) = (x, 0)
de manera similar
(1, 0) + (x, 0) = (1.x, 0) = (x, 0)
es suficiente, esto, para haber probado que el elemento cero o nulo est dado por (1, 0) V .
Ahora, veamos el opuesto de (x, 0) V un elemento arbitrario, consideramos el elemento
(x1 , 0) es claro que es un elemento del conjunto V , ya que x > 0, luego calculemos
(x, 0) + (x1 , 0) = (x.x1 , 0) = (1, 0)
Por otro lado, sea R, (x, 0) V , como x > 0, luego se tiene (x, 0) V , esto nos
indica que se cumple la clausura de la operacin multiplicativa por un escalar.
EV5: Sean , R y (x, 0) V , entonces
((x, 0)) = (x , 0) = ((x ) , 0) = (x , 0) = ()(x, 0)
Se deja al lector, la verificacin de todos los axiomas restantes.
18
2.2.
Sabemos que M = {
a b
c d
representarlos grficamente a cada vector de este espacio M?.
P
u=(x,y)
u=P-Q
Q
Figura 2.1: Grfica del vector u
2.3.
Paralelismo de Vectores
19
2 4
1 2
1 2
2 4
Podemos notar que por definicin el vector nulo 0 V es paralelo a cualquier vector,
es decir sea u V un vector dado en forma arbitraria, luego se tiene
uk0
En el caso que estemos trabajando con vectores u, v no nulos en el plano euclidiano, se
darn dos casos:
Si existe R+ , tal que u = v, diremos que dichos vectores son paralelos y del
mismo sentido.
En el caso que se de, la existencia de R tal que u = v, diremos que son
vectores paralelos y se sentido contrario, como se muestra en la figura 2.2.
Paralelismo de vectores
u
v
20
muy importante llamada relacin de equivalencia, y con ella se obtiene una particin del
espacio euclideano, donde cada recta ser una clase de equivalencia, estas cosas sern
vistas en la segunda parte del curso de Vectorial I.
3
Espacios con Producto Interno
3.1.
Definicin 3.1. Sea V un espacio vectorial real. Un producto interno(p.i.) sobre el espacio
V es una funcin h i : V V R de modo que cumpla con los axiomas siguientes:
P1: u V, hu, ui 0
P2: hu, ui = 0 u = 0
P3: R, u, v V : hu, vi = hu, vi
P4: u, v, w V : hu + v, wi = hu, wi + hv, wi
P5: u, v V : hu, vi = hv, ui
Nuestro objetivo, es dar un producto interno al espacio vectorial R2 , antes de ello, notemos
que el axioma P1, nos indica que el producto interno de cualquier vector consigo mismo,
debe ser un real no negativo. Pero el axioma P2, aade algo ms, que la nica forma de
ser cero, al operar consigo mismo, es el vector nulo.
El estudiante debe notar que por definicin se cumple que
h0, 0i = 0
El axioma P3 permite extraer escalares de la primera componente del pi
hu, vi = hu, vi
21
22
23
a b
a c
.
= tr
c d
b d
a2 + c2 ab + cd
= tr
2
2
ab + cd b + d
= a2 + b 2 + c 2 + d 2 0
logrando as verificar en primer axioma de pi. El estudiante podra de manera similar,
trabajando con matrices cuadradas de orden 2 2, poder comprobar los otros axiomas.
Ya habamos comentado que nuestro inters, es dotar al espacio R2 de un producto
interno. Definamos una funcin
h i : R R2 R
definida por, considere u = (a, b), v = (x, y) luego
hu, vi = ax + by
Es necesario realizar la demostracin de que se trata de un producto interno, para ello
debemos verificar los cinco axiomas que lo definen
24
25
3. h0, vi = hu, 0i = 0
Es razonable pensar que pueden existir otros productos internos asociados al espacio
R2 , un ejemplo de esto es, considere u = (a, b), v(x, y)
hu, vi = 2(ax + by)
se dejar su verificacin para entrenarse en este mundo de las demostraciones.
Ejemplo 3.1.
Considere u = (a, b), v = (x, y) R2 , definamos hu, vi = ax by, es un
producto interno en es espacio R2 ?
Prueba: Es claro que si intuimos que si define un buen producto interno, pasaremos a
demostrar cada uno de los cinco axiomas que lo definen. En el caso que sospechamos, que
esto no se da, es necesario dar un ejemplo concreto (en este caso un par de pares ordenados)
en donde no se cumpla, al menos no se cumpla, basta y sobra encontrar uno tales axiomas.
26
Ejemplo 3.3.
Sea V = R2 y u = (x1 , x2 ), v = (y1 , y2 ) V dos elementos arbitrarios,
definamos
hu, vi = 2x1 y1 + 3(x1 y2 + x2 y1 ) + 5x2 y2
Pruebe que h i es un producto interno en V .
Prueba: Es necesario mostrar los cinco axiomas de un pi.
Considere u = (x1 , x2 ) V cualquiera, ahora calculemos
3
1
hu, ui = 2x1 x1 + 3(x1 x2 + x2 x1 ) + 5x2 x2 = 2(x1 + x2 )2 + x22 0
2
2
dejaremos para su entrenamiento, la realizacin de los otros cuatro axiomas.
3.2.
27
a b
: a, b, c, d R} , juntamente
Por ejemplo en el espacio de matrices M = {
c d
con el producto interno asociado a este espacio
hA, Bi = traza(At .B)
1 2
y
Considere dos vectores en este espacio A =
0 1
3 2
hA, Bi = 7
por lo tanto, los vectores A y B no son ortogonales, es decir
A 6 B
1 0
0 1
yB=
si son ortogonales, se sugiere
Pero si tomamos los vectores
1 0
0 1
verifcalo.
28
29
Ejemplo 3.5.
Considere u, v dos elementos del espacio R2 . Probar que (u + v) = u + v
Ejemplo 3.6.
Sean R2 y u R2 . Demostrar que (u) = u .
Ejemplo 3.7.
Sea u R2 , entonces se cumple que (u ) = u
A continuacin se establece una relacin entre el paralelismo y la ortogonalidad de
vectores en R2 , nos va a permitir pasar de una expresin a otra, usando la ortogonalidad.
Ejemplo 3.8.
Sean u, v R2 dos vectores no nulos. Probar que
u k v hu, v i = 0
Prueba:(=) Sabiendo que se tiene u k v, entonces se tiene la existencia de un escalar
R tal que
u = v
Por lo tanto calculemos
hu, v i = h(v), v i = hv, v i = 0
por lo tanto
hu, v i = 0
(=) Considere u = (a, b) y v = (x, y) luego tenemos v = (y, x), por hiptesis se tiene
que hu, v = 0, con lo cual se obtiene bx = ay.
En esta parte existe dos posibilidades para el valor de a R:
Si a = 0, entonces bx = 0, como b 6= 0, entonces x = 0, por lo tanto y 6= 0.
Calculemos
u = (a, b) = (0, b) = (0, (b.y 1 )y) = b.y 1 (0, y) = by 1 (x, y) = (b.y 1 v
de lo anterior se tiene que
ukv
Ahora en el otro caso, es decir si a 6= 0, en este caso se desprende en dos subcasos:
30
Ejemplo 3.9.
Definamos para u = (x, y) R2 la norma del vector u de la forma siguiente
kuk =
p
x2 + y 2
m2 + n2
2
a2 + x 2 y 2 + b 2
x2 + y 2 + a2 + b2
+
=
=1
2
2
2
31
Ejemplo 3.10.
Dado un vector u = (a, b) 6= (0, 0). Probar que para todo w R2 se puede
escribir
w = xu + yu
para algn x, y R, en forma nica.
Prueba: Considere w = (p, q) y formamos el sistema de dos ecuaciones lineales
xa yb = p
xb + ya = q
la cual es un sistema en incgnitas x, y R. Como el determinante del sistema
a b
6= 0
4s =
b a
ya que el vector w = (a, b) es no nulo. Esto nos indica que el sistema anterior tiene solucin
en x e y, la cual se puede determinar por Cramer, la cual est dada por
p b
q a
pa + bq
= 2
x=
a + b2
a b
b a
de manera similar, se obtiene la segunda expresin
a p
b q
aq bp
= 2
y=
a + b2
a b
b a
por lo tanto, esto me indica que
w = (p, q) = x(a, b) + y(b, a)
la cual, es equivalente al sistema anteriormente mostrado.
Ahora compete a la unicidad, de la representacin, considere que existe x0 , y 0 R de modo
que
w = x0 u + y 0 u
32
esta ecuacin nos permite generar de manera muy natural, un sistema de ecuaciones
x0 a y 0 b = p
x0 a + y 0 b = q
pero se trata del mismo sistema anteriormente dado, luego gracias a la existencia y unicidad de su solucin se tiene que
x = x0 y = y 0
Ejemplo 3.11.
Dada dos vectores u, v R2 . Pruebe que hu, vi2 + hu, v i2 = kuk2 kvk2
Prueba: Considere u = (a, b), v = (x, y), por lo tanto el ortogonal del vector v esta dada
por v = (y, x). Por lo tanto, se tiene quedar
hu, vi = ax + by , hu, v i = (ay, bx)
con lo cual, reemplazando en la siguiente expresin
hu, vi2 + hu, v i = (ax + by)2 + (bx ay)2
= a2 x2 + b2 y 2 + 2abxy + b2 x2 + a2 y 2 2abxy
= (a2 + b2 )x2 + (a2 + b2 )y 2
= (a2 + b2 )(x2 + y 2 )
2
2p
=
a2 + b2 x2 + y 2
= kuk2 kvk2
4
Espacios Normados
4.1.
34
a2 + b 2
35
hu, viui
kuk2
hu, viu
hu, viu
,v
i0
2
kuk
kuk2
hu, ui 0
hu, ui = 0
luego por axioma que define el producto interno, se cumple u = 0.
Ahora en forma recproca, es decir sea u = 0, luego calculemos
kuk = k0k =
h0, 0i = 0 = 0
36
p
p
p
hu, ui = 2 hu, ui = || hu, ui = ||kuk
Debe notar que estas propiedades, se esta demostrando en forma independiente del
espacio vectorial y del cuerpo que se este actuando
N4 : Considere u, v V dos elementos arbitrarios, luego calculemos
ku + vk2 = kuk2 + kvk2 + 2hu, vi kuk2 + kvk2 + 2|hu, vi|
kuk2 + kvk2 + 2kukkvk
= (kuk + kvk)2
en la ecuacin anterior, se ha necesitado el ejemplo anterior, demostrado llamado
comnmente la desigualdad de Cauchy Schwarz.
Ntese que tomando los extremos de las inecuaciones obtenidas, se tiene el resultado
pedido.
p
h(a, b), (a, b)i
2(a2 + b2
37
k(3, 4)k = 5 2
pero si utilizamos la norma euclidiana, es decir la que proviene del producto interno
cannico, se obtiene
k(3, 4)k = 5
esto nos indica que si me preguntan, cual es la norma kuk de una vector u V , la
respuesta sera depende de la norma ha utilizar, es decir, dame una norma en dicho
espacio y podr darte la respuesta.
Ejemplo 4.3.
Sea u, v R2 con el producto interno arbitrario. Probar que
u v ku + vk2 = kuk2 + kvk2
Prueba:(=) Como los vectores u y v son ortogonales, es decir u v, por lo tanto
hu, vi = 0 y recordando que se cumple
ku + vk2 = kuk2 + kvk2 + 2hu, vi
se tiene como resultado final
ku + vk2 = kuk2 + kvk2
lo cual es expresin pedida.
(=) se deja al estudiante para su resolucin.
Ejemplo 4.4.
En el espacio vectorial R2 con producto interno. Demostrar que
u v R, ku + vk kuk
38
Ejemplo 4.5.
Demostrar: Sean u, v R2 con el producto interno cannico. Entonces
|hu, vi| = kukkvk u k v
39
hu, vi
kvk2
hu, vi
)v
kvk2
por lo tanto
u = v
para =
hu,vi
,
kvk2
40
(=) Si se tiene como hiptesis que u k v, entonces existe algn R de modo que se
tenga
u = v
operando
|hu, vi| = |hv, vi| = |hv, vi| = |||hv, vi| = ||kvk2 = || v| | vk = kukkvk
4.2.
Problemas Propuestos
41
que P C = (1 )P A + P B.
16. Demostrar que en un cuadriltero los segmentos que unen los puntos medios de los
lados opuestos se bisecan mutuamente.
17. Probar que las tres alturas en un tringulo cualquiera, se cortan en un solo punto.
18. Considere el vector v = hb , cia ha , cib con a, b, c R2 .
Demostrar que v k c.
19. Probar: sean u, v R2 en forma arbitraria. Entonces
kuk kvk |kuk kvk ku vk
20. Dado un tringulo ABC cuyas medianas son AD, BE y CF . Probar que
AD + BE + CF = 0
42
21. Las coordenadas de los vrtices de un cuadrado son (1, 4) y (4, 8). Determine las
otras coordenadas de dicho cuadrado.
22. Sea V = {(x, y) R2 : 2x 5y = 0} con las operaciones de adicin y producto por
un escalar real conocida.
Probar que (V, +, ) es un R-espacio vectorial.
4.3.
Vector Unitario
v
kvk
v
,
kvk
v
) = kvkw
kvk
43
p
hv, vi, v R2
hu, ui
3 4
3 4
42
42
kuk = h( , ), ( , )i =
=
5 5
5 5
25
5
notamos que dicho vector no es unitario.
Podemos convenir, que si no se hace mencin del tipo de norma a utilizar, debemos
considerar que se esta refiriendo a la norma euclidiana.
4.4.
Problemas Propuestos
1. Dado los puntos colineales A(2, 1), B(8, b) y C(a, 3). Utilizando vectores unitarios,
determine el valor de K = a + b.
2. Sabiendo que AB es un segmento de extremos A = (8, 2) y B = (4, 2), determine
los puntos que dividen al segmento en tres partes de la misma longitud.
44
5
Espacios Geomtricos
5.1.
46
Ejemplo 5.1.
Probar que d : R2 R R definido anteriormente, es una funcin distancia.
Prueba: Basta con demostrar que se verifique los cuatro axiomas de distancia
D1 : Considere u, v R2 totalmente arbitrario, luego
d(u, v) = ku vk 0
D2 : Sabiendo que se cumple d(u, v) = 0 luego ku vk = 0, por lo tanto por axioma de
norma u v = 0, luego
u=v
Por otro lado, si se tiene u = v, luego calculemos
d(u, v) = d(u, u) = ku uk = k0k = 0
D3 : Considere u, v R2 dados arbitrariamente. Luego calculemos
d(u, v) = ku vk = k (v u)k = kv uk = d(v, u)
D4 : Finalmente, considere u, v, w R2 y procedemos a calcular
d(u, v) = ku vk = k(u w) (v w)k ku wk + kv wk = d(u, w) + d(w, v)
Con ello, si consideramos una norma en R2 , dada por u = (a, b), v = (x, y)
kuk =
a2 + b 2
47
p
(a x)2 + (b y)2
Por lo tanto, podemos indicar que si tenemos u = (3, 4), v = (1, 1), luego la distancia
entre los puntos u y v esta dada por
d(u, v) =
(3 1)2 + (4 1)2 = 4 + 9 = 13
0, si x = y
d(x, y) =
1, si x 6= y
Podr comprobar el estudiante, que verifica con los cuatro axiomas de distancia.
A esta distancia para cualquier conjunto S, le llamaremos, la distancia discreta. Debe
notar que si se reemplaza la imagen de 1 por cualquier otro nmero positivo, sigue conservando la cualidad de ser funcin distancia.
Si aplicamos esta distancia al espacio R2 se tiene quedar
d((3, 4), (1, 1)) = 1
48
5.2.
hu, vi
kukkvk
1 0
luego en este espacio podemos definir el ngulo formado por los vectores A =
1 0
y
1 1
, con un proceso de matrices podemos notar que
B=
1 0
kAk =
2, kBk =
luego nos hemos asegurado que dichos vectores son no nulos, por lo tanto tiene
sentido definir el ngulo formado por estos vectores, mediante el coseno
hA, Bi
6
2
cos =
= =
kAkkBk
3
6
de esta ecuacin podemos sealar la medida del ngulo .
Como nuestro objetivo, en este curso de Clculo Vectorial 1, es constantemente buscar trabajar en el espacio vectorial euclidiano R2 , podemos en este espacio asociar
un ngulo entre dos vectores u, v R2 utilizando el producto interno cannico, una
primera pregunta sera Qu relacin existe este ngulo que se obtiene por definicin
con el ngulo que forman dichos vectores en forma tradicional?.
49
hu, vi
kukkvk
As, por ejemplo, considere dos vectores u = (1, 2), v = (4, 2), calculando
hu, vi = 0
kuk =
kvk =
20
0
=0
10
hu, vi
1
=
=
3
kukkvk
2
radianes y kuk =
50
Ejemplo 5.5.
Probar que si u, v R2 no nulos, estn formando un ngulo cuya medida es
con 0 , entonces
sen =
|hv , ui|
kukkvk
kbv k
|b|kv k
|b|kvk2
hu, v i
=
=
=
kuk
kuk
kukkvk
kukkvk
Ejemplo 5.6.
Considere u, v R2 dos vectores no nulos. Demostrar que u v si y solo si
el ngulo formado por u y v 90
Prueba: Considerando que u v y se tiene
hu, vi = kukkvk cos
luego como hu, vi = 0, entonces necesariamente cos = 0, por lo tanto = 90 .
El regreso, si 90 es la medida del ngulo formado por dichos vectores, entonces
hu, vi = kukkvk cos = 0i
Ejemplo 5.7.
Demostrar que si u, v R2 son dos vectores no nulos, de igual longitud, es
decir
kuk = kvk, entonces u + v biseca al ngulo entre u y v.
Prueba: Considere la medida del ngulo formado por los vectores u y u + v, de igual
modo la medida del ngulo entre los vectores v y u + v.
51
hu, u + vi
kuk2 + hu, vi
=
kukku + vk
kukku + vk
(5.1)
(5.2)
5.3.
Problemas propuestos
u
kuk
v
kvk
biseca al ngulo
entre u y v.
5.4.
52
en el caso que es posible expresarlo como combinacin lineal, poder determinar los escalares adecuados para ello?. Esto quiere decir
w = au + bv
para a, b R.
Nosotros en forma muy particular estaremos interesados en una descomposicin del tipo
ortogonal o perpendicular, esto es:
Dados u, v R2 encontrar los escalares a, bR de manera que se verifique lo siguiente
u = av + bv
Ejemplo 5.9.
Sean u, v R2 dos vectores no nulos y no paralelos. Demostrar que si w es un
vector arbitrario en R2 , entonces existen escalares a, b R de manera nica
de modo que se cumpla
w = au + bv
Prueba: En este punto se trabajar previamente en borrador, luego de ello damos en
forma directa los escalares a y b, debemos recordar que se ha realizado previamente un
intento para hallarlos.
Considere el valor de a, de la manera siguiente
a=
hw, v i
hu, v i
b=
hw, u i
hv, u i
xy2 + yx2
x1 y2 + x2 y1
b=
xy1 + x1 y
x2 y1 + x1 y2
tambin
calculando
xy2 + yx2
xy1 + x1 y
au + bv =
(x1 , y1 ) +
(x2 , y2 )
x1 y2 + x2 y1
x2 y1 + x1 y2
xy1 x2 xy2 x1 yx2 y1 x1 yy2
=
;
x1 y2 + x2 y1 x1 y2 + x2 y1
= (x, y)
= w
53
54
hw, v i
hu, v i
b=
hw, u i
hv, u i
hw, v i
hu, v i
b=
hw, u i
hv, u i
55
Prueba: Este resultado, ya se demostr en el ejercicio anterior, pero lo que si nos interesa,
es como son los coeficientes. Calculemos para poder determinarlos
=
hu, wi
hu, wi
hu, (w ) i
=
=
hw, (w ) i
hw, wi
kwk2
hu, w i
kwk2
proyw u =
hu, wi
w
kwk2
hu, w i
w
kwk2
hu, wi
kwk2
56
hu, wi
hv, wi
hu + v, wi
w=
w+
w = proyw u + proyw v
2
2
kwk
kwk
kwk2
Ejemplo 5.12.
Sean u, w dos vectores en R2 con w 6= 0. Demostrar que para todo t R se
cumple
proyw (tu) = tproyw u
Prueba: Calculemos
htu, wi
w
kwk2
hu, wi
= t
w
kwk2
= tproyw u
proyw (tu) =
hu, wi
kwk
En primer lugar, debe notar que la componente de un vector sobre otro, puede ser
cualquier nmero real es decir positivo, negativo o cero. El hecho que la componente sea
positivo, tendr una relacin con el ngulo que forman dichos vectores.
El valor absoluto de la componente, nos va a indicar la longitud o norma de la proyeccin de un vector sobre otro, esto quiere decir que
|compw u| = kproyw uk
57
Demostremos ello
hu, wi
wk
kwk2
hu, wi w
k
= k
kwk kwk
hu, wi
= |
|
kwk
= |compw u|
kproyw uk = k
w
kwk
Ejemplo 5.13.
Determine la proyeccin ortogonal y la componente del vector u(3, 4) sobre
w(4, 2)
Prueba: Calculemos en primer lugar la proyeccin
4 (4, 2)
4 2
hu, wi
=
w=
,
proyw u =
kwk2
5 5
2 5
2 5
Ahora con respecto, a la componente se tiene
2 5
compw u =
<0
5
luego podemos indicar que
proyw u w
es decir tienen sentidos opuestos. Esto nos lleva a pensar que el ngulo que forman los
vectores u y w es del tipo obtuso, luego se tiene una informacin ms completa la grfica
de dichos vectores.
58
Ejemplo 5.14.
Sabiendo que kak = 5, kbk = 3 y compb a = 52 . Determine la longitud del
vector ka bk.
Prueba: Veamos, para ello, calculemos el mdulo o norma del vector pedido
ka bk2 = kak2 + kbk2 2ha, bi
por otro lado tenemos compb a = 25 luego
ha, bi
5
=
kbk
2
por lo tanto, juntando ambas ecuaciones se tiene
ka bk2 = 49
por lo tanto
ka bk = 7
ha, bi
kbk
compa b =
hb, ai
kak
59
x2 y 2 z 2
2
Finalmente
compc d =
x2 y 2 z 2
hd, ci
=
kck
2y
5.5.
Problemas Propuestos
60
5.6.
rea de un Paralelogramo
El clculo de regiones planas es una de las aplicaciones que tiene el producto interno
cannico, sabemos que el rea de una regin paraleppeda, est dada por medio del producto de un lado y la altura con respecto a ste.
Podemos indicar tambin que con dos vectores que parten de un mismo punto podemos
generar de manera muy natural un paralelogramo, calculemos dicha rea en trminos de
estos vectores.
Ejemplo 5.17.
A = |h
a , b i| = |h
a , b i|
Prueba: Se deja para su demostracin.
Ejemplo 5.18. Dada un paralelogramo, con vrtices A(1, 2), B(3, 5), D(6, 3). Determine
el valor del rea de dicho paralelogramo.
|h
a , b i|
A=
2
61
6
Introduccin al lgebra Lineal
6.1.
Ahora como nuestro objetivo de esta parte del curso, es trabajar en el espacio cartesiano,
particularizaremos la definicin general anterior, al espacio vectorial R2 .
Definicin 6.2. Sean u, v R2 dos vectores y w R2 . Diremos que w es una combinacin
lineal de los vectores u y v si y solo si existe , R de manera que se cumpla
w = u + v
Ejemplo 6.1.
Considere w = (1, 2) y u = (3, 4), v = (1, 0), w es combinacin lineal de u y
v?
Prueba: Una forma de responder a esta pregunta es resolviendo la ecuacin siguiente en
trminos de , R
(1, 2) = (3, 4) + (1, 0)
63
64
Note que el resultado anterior no significa que u no lo sea tambin una combinacin lineal
entre w y v.
Es claro que esta definicin esta dada para dos elementos u y v, pero se puede generalizar
para ms elementos, por ejemplo para tres vectores, es decir
Definicin 6.3. Sea w un vector en R2 y u1 , u2 , u3 R2 . Diremos que w es una combinacin lineal entre los vectores u1 , u2 , u3 si y solo si existen , , R de modo que
w = u1 + u2 + u3
65
Ejemplo 6.3.
Probar que (1, 2) es una combinacin lineal entre los vectores (2, 3), (1, 5) y
(4, 8)
Prueba: Se deja a cargo esta demostracin al estudiante.
Ms adelante veremos que si u, v R2 son vectores no nulos y no paralelos, entonces
B = {u, v} ser una base del espacio R2 , esto no llevar a indicar un resultado muy
importante, que cualquier vector w del espacio cartesiano, se puede expresar como una
combinacin lineal de u y v, algo ms los escalares existentes, deben ser en forma nica,
es decir, existen en forma nica , R de modo que se cumpla
w = u + v
Si consideramos cierta esta cualidad, entonces podemos determinar estos escalares que ya
existen y no olvidemos que se dan en forma nica.
Ejemplo 6.4.
Sean u, v dos vectores no nulos y no paralelos del espacio cartesiano vectorial.
Sea w un vector dada en forma arbitraria luego
w = u + v
donde =
hw,v i
hu,v i
y tambin =
hw,u i
hv,u i
hw, v i
hu, v i
66
hw, u i
hv, u i
2
1
hw, v i
=
=
hu, v i
4
2
hw, u i
2
1
=
=
hv, u i
4
2
Una de las definiciones importantes del lgebra lineal, es la independencia lineal, a continuacin daremos la defincin para cualquier espacio vectorial, para luego particularizarlo
al espacio R2 .
Definicin 6.4.
Sea V un espacio vectorial y u, v V . Diremos que u y v son vectores linealmente independiente (li) si y solo si [u + v = 0 = = = 0]
Esto nos quiere indicar que la nica forma de expresar dichos vectores como combinacin lineal del vector nulo, es con escalares nulos.
Ejemplo 6.6.
Si u o v es un vector nulo, entonces probar que son vectores no linealmente
independiente.
67
68
69
Como en este material, estamos apuntando no solo a la generalizacin de las definiciones, sino trasladar todas ellas el espacio vectorial R2 , podemos indicar en el siguiente
ejercicio, una de las cualidades de este espacio.
Ejemplo 6.10.
Probar que tres vectores en R2 nunca es l.i, es decir necesariamente es l.d.
Prueba: Tomemos tres vectores arbitrarios en este espacio u, v, w R2 podemos en este
punto, considerar.
Si alguno de los vectores es nulo, entonces se tiene que son l.d.
Si algn para de vectores de los tres dados son paralelos (ejemplo ukv), luego por un
proceso conocido, sern l.d.
Finalmente, si dichos vectores son no nulos y no paralelos dos a dos, en particular para u
y v, por un ejercicio anteriormente visto, se tiene que existen dos escalares y R de
modo que se cumpla
w = u + v
de aqu se obtiene una combinacin nulo de dichos vectores con coeficiente no todos nulos
1w + ()u + ()v = 0
por lo tanto dichos vectores obligatoriamente son l.d.
Ejemplo 6.11.
Probar que dos vectores no son paralelos en R2 si y solo si dichos vectores son
l.i.
Prueba: Verificar.
Tres cosas son importantes en esta ltima parte de este material: El trmino linealmente independiente, conjunto generador de un espacio vectorial y finalmente Base de
un espacio vectorial, esperando que estas tres definiciones podamos reflexionarlos, invertir tiempo en discutir esos conceptos, pensar como seria la negacin de las mismas, dar
ejemplos de conjuntos finitos e infinitos que cumplan estas tres cualidades, dado un espacio vectorial, poder determinar una base para l, ya que se tiene por cierto que todo
70
espacio vectorial, cualquiera que sea tiene Base y no necesariamente esta es nica, pero
si son biyectables. Definiremos a continuacin lo que significa un conjunto en un espacio
vectorial, que est generado por vectores.
Definicin 6.7. Sea V un espacio vectorial y L V un subconjunto no vaco en dicho
espacio. Denotaremos por
{L} = {w V : existen 1 , 2 , . . . , n K, v1 , v2 , . . . , vn L, n N,
w = 1 v1 + + n vn }
diremos que es un conjunto generado por los elementos de L o por el conjunto L.
Podemos indicar, que cada elemento del conjunto {L}, es una combinacin lineal de
los elementos del conjunto L.
El el curso del lgebra Lineal, veremos que este conjunto formado por todas las combinaciones lineal de los elementos de L, van a formar en s mismo, un espacio vectorial, y
como esta dentro de otro espacio vectorial L V , vamos a indicar en su tiempo, ya que
todo tiene su tiempo, tiempo para ganar, tiempo para perder, ya que escrito est, diremos
que {L} es un subespacio de V .
En forma muy especial, si el conjunto de estos generadores logra ser o alcanzar o
igualarse al espacio V , diremos que L es un conjunto generador de dicho espacio vectorial.
Confirmaremos esto, sellndolo en una definicn.
Definicin 6.8. Sea V un K-espacio vectorial y L V no vaco. Diremos que L es un
generador del espacio V si y solo si
{L} = V
Esto nos est indicando que cualquier elemento del espacio vectorial V , se puede
expresar no necesariamente en forma nica, como combinacin lineal de los elementos de
L.
Ejemplo 6.12.
Probar que el espacio vectorial R2 , puede ser generado por dos elementos.
71
Prueba: Claro est que basta encontrar un par de elementos que logren generarlos. Para
ello consideremos a los vectores
e1 = (1, 0), e2 = (0, 1)
llamado los vectores cannicos de este espacio. Ms adelante trabajar en el espacio R3 ,
all se detallaran como en paralelo estas definiciones y aparecern otras nuevas.
Podemos afirmar que {e1 , e2 } = R2 (estamos utilizando una notacin simplificada ya que
debera haber dos parntesis).
Ejemplo 6.13.
Considere u R2 no nulo. Probar que {u, u } es un generado del espacio
vectorial R2 .
Prueba: Debe notarse que dichos vectores son no nulos y no paralelos, luego por un resultado anteriormente visto, cualquier elemento w del espacio vectorial R2 , se puede expresar
como combinacin lineal de dicho par de vectores, lo cual es justo lo que necesitamos.
Notar el estudiante, como se va armando la teora de algn tema matemtico, por
medio secuenciales de definiciones, teoremas, propiedades, lemas, corolarios y se deducen
uno seguido del otro, en una dependencia, formando as como una malla de definiciones
y deducciones que se derivan de ellas.
Ejemplo 6.14.
Demostrar que {(3, 4), (1, 2)} genera a R2 .
Prueba: Se deja al lector.
Ejemplo 6.15.
Demostrar que {(3, 4), (1, 2), (1, 9)} genera a R2 .
Prueba: Se deja al estudiante.
Este resultado me indica que si tenemos un conjunto generador de un espacio, podemos
agregarle ms vectores y siguen teniendo esta misma cualidad de ser generador, no pierde
esta virtud.
Claro est que teniendo un conjunto de generadores, si le quitamos un elemento, puede
ser que no lo genere.
72
Ejemplo 6.16.
Demostrar que {(1, 2), (2, 4)} no genera a R2 .
Prueba: La demostracin de este ejercicio es importante ya que aparece una tcnica de
demostracin que a lo largo de la formacin aparece continuamente. Supongamos que s
lo genera, es decir, estamos ingresando a la demostracin por contradiccin, luego como
(2, 1) R2 , existe por la suposicin hecha , R tal que
(2, 1) = (1, 2) + (2, 4)
pero esto va a generar un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, que van a ser
incompatibles (detallar), es decir se entra a un proceso de contradiccin, luego debemos
negar lo supuesto, es decir {(1, 2), (2, 4)} no genera a R2 .
Ahora daremos cas la ltima defincin de este material, el de ser Base de un espacio
vectorial, este concepto est dependiendo de los dos dados anteriormente, el hecho de ser
l.i y generador.
Definicin 6.9. Sea V un K-espacio vectorial y B V . Diremos que B es una Base del
espacio vectorial V si y solo si cumple con dos axiomas
1. B es l.i.
2. B genera al espacio V , es decir {B}
Ejemplo 6.17.
Probar que B = {(1, 2), (2, 6)} es una Base del espacio R2 .
Prueba: Es necesario demostrarlo en dos partes, primero probar que B = {(1, 2), (2, 6)}
es un conjunto generador, luego B = {(1, 2), (2, 6)} que es l.i. o tambin en forma contraria, primero que es l.i., luego lo gener.
Se deja al estudiante para su verificacin.
Ejemplo 6.18.
{(1, 3), (2, 6)} es una base para el espacio R2 ?
73
Prueba: Si crees que si lo es, se debe probar verificando los dos axiomas, pero si no lo
es, se debe buscar el que no cumpla con alguno de ellos, para nuestro caso no es l.i, ya
que
2(1, 3) + 1(2, 6) = (0, 0)
y esto es suficiente, basta y sobra negar uno de ellos, luego, no es Base.
Se debe notar que dicho conjunto tampoco es un generador (ver), esto no se da siempre,
para cualquier conjunto en un espacio que tengamos por cierto que no es Base. Como el
siguiente ejercicio.
Ejemplo 6.19.
Demostrar que {(1, 4), (2, 3), (3, 8))} no es una Base en el espacio R2
Prueba: Se nota, que no es l.i, pero si es un conjunto que lo genera.
Ejemplo 6.20.
Toda Base del espacio vectorial R2 tiene exactamente dos elementos.
Prueba: Primero probaremos la existencia, es decir tenemos que mostrar una Base que
tenga dos elementos, para ello tomemos lo anteriormente demostrado, la Base cannica,
es decir {e1 , e2 } es una Base del espacio R2 .
A continuacin veremos acerca de la unicidad del nmero de elementos de las Bases.
Supongamos que exista una base de un solo elemento v = (a, b), es decir B = {v} es una
Base por suposicin del espacio R2 , ahora debemos obtener la contradiccin.
Si a = 0, se demuestra que w = (1, 2) 6= {B} = {v}, luego este caso no se puede dar.
Luego es otro caso, es decir si a 6= 0, como w = (a, b + 1) R2 , existe R tal que
w = v
es decir
(a, b + 1) = (a, b)
se trabaja con esta ecuacin y se obtiene o deduce una contradiccin, ver.
Como conclusin una Base de un solo elemento no puede darse.
Supongamos que exista una Base con ms de dos elementos. Sean u1 , u2 , u3 tres elementos
74
distintos de dicha Base que existe por suposicin, como u1 , u2 son vectores no nulos y no
paralelos, ya que si fuesen alguno de ellos con estas caractersticas ya no sera Base. Luego
por un ejercicio realizado anteriormente se tiene que
u3 = u1 + u2
con lo cual resulta que no sera l.i., luego esto no se puede dar.
Esto significa que ms de dos elementos no puede contener una Base en R2 .
Por lo tanto como est garantizada su existencia, no queda otro caso que considerar que
dicha Base tenga dos elementos.
Gracias a este teorema, podemos darle un nombre especial a este nico nmero, le
denominaremos Dimensin del espacio vectorial y lo denotaremos por
dim(R2 ) = 2
6.2.
Problemas Propuestos
1. Sabiendo que v1 , v2 son vectores l.i en un espacio general V . Probar que (v1 + v2 ) y
v2 son l.i.
2. Sabiendo que se cumple v1 + v2 y v2 son l.i en un espacio vectorial V . Los vectores
v1 y v2 son l.i?
3. Si consideremos el espacio vectorial V = {(x, y) R2 : 2x y = 0}. Determine una
Base para dicho espacio.
Note que no se trata de todo el espacio R2 .
4. Probar que {(1, j), (1, j + 1)} donde j N = {1, 2, 3, . . .} es una base de R2 .
Nota: con este ejercicio se ha demostrado que existen infinitas Bases para el espacio
euclideano.
5. Sea v = (1, 2), graficar el espacio V = {u R2 : hu, vi = 0}.
75
76
20. Dado un espacio V y B = {u, v, w} una Base de V . Demostrar que {u+v, u+w, v+w}
es una Base del espacio V .
Observacin: No necesariamente V tiene que tratarse como R2 , se est considerando
un espacio arbitrario.
21. Considere la notacin siguiente: Si M es un subconjunto no vaco del espacio vectorial V , denotaremos al espacio generado por M , mediante < M >. (2, 5) <
{(2, 3), (4, 6)} >?
22. Encontrar una Base del espacio de todas las matrices de orden 2 2 con entradas
en los reales.
Obserbacin: se notar que la dimensin de este espacio es 4, es decir dimM2 = 4.
25. Sean u, v y w tres vectores l.i en un espacio V . Demostrar que u+v, uv y u2v +w
tambin son l.i.
6.3.
77
Problemas resueltos
78
Prueba: Como se tiene h(1, 2), (2, 1)i = 0 con el producto interno cannico, luego intuimos (la cual es una cualidad importante a desarrollar) que el conjunto B
definido por
B = {(2, 1) : R}
es el conjunto que buscamos, es decir V = B.
Cmo demostramos una igualdad entre conjuntos?, de una manera muy natural,
por doble inclusin, veamos ello
Sea w = (x, y) V arbitrariamente tomado, luego debe cumplir que
h(x, y), (1, 2)i = 0
79
luego x + 2y = 0 por lo tanto x = 2y, por otro lado como w = (x, y) = (2y, y) =
y(2, 1), se tiene por definicin del conjunto B que
wB
Ahora, la otra inclusin, sea w B arbitrario, luego existe R de modo que
w = (2, 1)
ahora calculemos
hw, (1, 2)i = h(2, 1), (1, 2)i = h(2, 1), (1, 2)i = .0 = 0
por lo tanto w V .
3. Considere el conjunto con dos elementos A = {(1, 3), (1, 2)}. Cules son los
elementos del subespacio B ?
Prueba: Parece ser, que la ortogonal del conjunto A es el espacio nulo, esto es
Afirmamos: A = {(0, 0)}
Veamos: Sea w = (a, b) A un elemento arbitrario, luego h(a, b), (1, 3)i = 0 es
decir
a + 3b = 0
por otro lado, se tiene h(a, b), (1, 2)i = 0, luego
a + 2b = 0
resolviendo ambas ecuaciones lineales, se tiene que w = (a, b) = (0, 0), por lo tanto
w {(0, 0)}.
Recprocamente, es claro que (0, 0) A .
7
Problemas Variados
7.1.
82
6. Sea ABC un tringulo equiltero con centro en el punto (1, 1) y el vrtice A(2, 3 +
1).
Determine las coordenadas de los otros dos vrtices del tringulo.
7. Considere ABCD los vrtices de un cuadrado, con centro (2, 2) y A(4, 6). Calcule
los vrtices restantes del cuadrado.
8. Considere el conjunto A = {(2, 4)}. Determine el espacio vectorial A .
9. Sabiendo que B = {(0, 0)}. Cuales son los elementos del conjunto B ?
83
17. Demostrar que el vector hu, wiv hu, viw es un vector ortogonal al vector u.
18. Sean u, v R2 dos vectores, sabiendo que se cumple con (u+v)(uv) y 2u v =
2v u.
Qu se puede afirmar de los vectores u y v?
19. Sean u, v R2 . Demostrar que se cumple ku + vk = ku b k.
Demostrar que si
a+ b =
a + b , entonces
a = b.
21. Determinar todos los vectores reales x, de modo que se cumpla con
(x4 5x3 + 5x2 x 3, 8x 4) k (6, 8)
22. Demostrar que en un tringulo issceles, la altura y la mediana relativa al lado
desigual, tienen la misma longitud.
23. Sabiendo que se cumple con u + v + w = (0, 0) y kuk = 2, kvk = 5, kwk = 6.
Determine el valor de hu, vi
24. Demostrar que las diagonales de un paralelogramo ABCD, se bisecan entre s.
25. Mostrar que si u y v son dos vectores en el espacio euclidiano con kuk = kvk. Probar
que los vectores u + v y u v son ortogonales.
lo recproco es cierto?
26. Considere P, Q R2 dos vectores, con P no nulo. Demostrar que el vector Q hP,Qi
P
kP k2
es un vector ortogonal al vector P .
27. Sobre el lado AB de un cuadrado ABCD, se construye un tringulo equiltero ABE,
sabiendo que A = (4, 9), B = (12, 3). Determinar el valor de K = DE + CA.
28. Descomponer el vector P = (5, 5) en dos vectores B y C de modo que B es paralelo
al vector (3, 2) y C es ortogonal al vector (4, 2).
29. Demostrar que la mediana en un trapecio es paralela a las bases y tiene por longitud
la semisuma de las longitudes de sus dos bases.
84
30. Sean u, v R2 dos vectores no nulos. Sabiendo que u y v son vectores no paralelos.
Pruebe que
au + bv = 0 a = b = 0
31. Sean u, v R2 vectores no nulos y u//v. Pruebe que no existen a, b R tal que
u = au + bv.
32. Expresar (0, 4) como combinacin lineal de (1, 3) y (2, 4).
33. Un alumno al realizar su exmen final, hace la siguiente conjetura: Sean u, v, w R2 ,
si
hu, vi = hu, wi, u 6= 0 = v = w
Considera cierto esta afirmacin?
34. Probar que si u R2 , hw, vi = 0, entonces w = 0.
35. Sean u, v R2 no nulos y no paralelos. Probar que existe en forma nica un vector
w R2 , tal que hu, wi = hv, wi = 0.
36. Sea u = (3, 4) un vector en R2 , determine un vector v R2 tal que se cumpla con
a) kvk = 2
b) hv, ui = 6
37. Considere los puntos A = (1, 2), C = (4, 3). Encontrar un punto B R2 de modo
que el 4ABC sea rectngulo, recto en B.
38. Demostrar la verdad de las siguientes afirmaciones
P1 : Si A es ortogonal a B, entonces kA + xBk kAk, x R
P2 : Si kA + xBk kAk, x R, entonces A es ortogonal al vector B.
39. Sean A, B, C R2 vectores no nulos. Si el ngulo que forman A y C es igual al que
forman C y B. Probar que C es ortogonal al vector kBkA kAkB.
Ser verdadero lo recproco?
85
40. Determine la longitud de la altura del 4ABC trazada desde el vrtice A = (3, 2),
donde B = (8, 1) y C = (5, 4).
41. Considere los puntos A = (x + 5, 4), B = (4, 3) y C = (1, 6) del plano cartesiano.
Determine el valor positivo de x, sabiendo que el valor del rea del 4ABC es 5.
42. Considere los puntos A = (1, 2), B = (1, 4), C = (b + 1, 3) y D = (6, 8). Sabiendo
que se cumple
Area(4ABC) = 2Area(4ABD)
determine el valor de b, sabiendo que el punto C pertenece al segundo cuadrante
(C IIC).
43. Determine los vectores a y b en R2 , de manera que se cumpla con las condiciones
siguientes
a) a + b = (1, 5)
b) (a + b)(5, 3)
c) (a + b) k (1, 1)
44. En un rectngulo ABCD de rea 36, donde A = (1, 6), B = (2, 3). Sabiendo que
AC k (3, 1), DB(3, 1).
Determine los vrtices C y D.
45. Sabiendo que A = (x2 9, x), B = (1 x, x2 8), P = (2x2 1, x 5). Si
AP + 3P B = (0, 0).
Determine el valor del rea del 4ABO, donde O = (0, 0).
46. Dado el punto A = (1, 6) es uno de los vrtices de un cuadrado ABCD cuyo centro
es el punto P = ( 23 , 52 ).
Determinar los otros vrtices de dicho cuadrado.
47. Sabiendo que a, b R2 vectores no nulos. Demostrar que si proya (proyb a) =
proyb (proya b), entonces a k b o kak = kbk.
1
m
+ n1 .
86
49. Considere un tringulo ABC recto en A, con C = (2, 7), BC = (8, 4). Sabiendo
AB = 8 (3, 1).
de los lados AB y BC respectivamente. Si AB k (1, 1) y proy
5
AN
Hallar los vrtices del 4ABC.
51. Sea v = (1, 2), considere V = {u R2 : hu, vi = 0}. Determine la dimensin del
espacio vectorial V , es decir dim(V ).
52. Sean a K y V un K-espacio vectorial. Definimos: a + V = {a + v : v V }.
Demostrar que a + V es un espacio vectorial si y solo si a = 0.
53. Sean u = (1, 2) y a = 3. Encontrar un vector w, de modo que hw, ui = a.
54. Sean u = (2, 4), v = (5, 1). Encontrar un vector w R2 tal que
hu, wi = 2 hv, wi = 1
55. Sean v1 , v2 , . . . , vn vectores no nulos y mutuamente ortogonales (es decir hvi , vj i =
0, i 6= j).
Probar que ellos son l.i.
56. En V = R2 y u = (x1 , x2 ), v = (y1 , y2 ), considerando el p.i
hu, vi = 2x1 y1 + 3(x1 y2 + x2 y1 ) + 5x2 y2
Encontrar dos vectores ortogonales.
57. En V = R2 y u = (x1 , x2 ), v = (y1 , y2 ), considerando el p.i
hu, vi = 2x1 y1 + x2 y1 + x1 y2 + 3x2 y2
Dada el tringulo 4ABC, con A = (1, 2), B = (2, 1), C = (0, 0).
a) Determine la longitud del vector AB, utilizando para ello la norma inducida
por el p.i dado.
b) Determine el rea del tringulo ABC, utilizando el producto interno cannico.
87
2 es l.i.
88
89
A
Figura 7.1: Tringulo ABC
71. Encontrar el rea del tringulo cuyos vrtices son P1 = (x1 , y1 ), P2 = (x2 , y2 ) y el
origen del sistema O = (0, 0).
72. Los vrtices de un tringulo estn dados por (2, 7), (5, 1) y (x, 3). Sabiendo que el
rea de dicho tringulo es 21. Determine el valor adecuado de x.
73. Demostrar que la condicin necesaria y suficiente para que tres puntos A, B y C
estn alineados, es que existan tres nmeros a, b y c todos no nulos, de modo que se
cumpla a + b + c = 0 y
el
rea
de
la
circunferencia
circunscrita
al
4ABC
donde
90
79. Determinar los vrtices de un tringulo ABC, sabiendo que los puntos medios de
sus lados estn dado por los puntos (3, 7), (4, 0) y (1, 4).
80. Considere los vectores P, Q, R R2 , de manera que se cumpla con kP k =
81. Sean los vectores X = AB , Y = AD. Demostrar que el rea del paralelogramo
ABCD, esta dado por
q
k X k2 k Y k2 h X , Y i2
82. Sabiendo que el coseno del ngulo que forman los vectores
a + b y
a b es 60 .
Sabiendo que k
a + b k = 4, k
a b k = 3. Calcule la medida del ngulo que forman
los vectores
a y b.
83. Dado un tringulo ABC y m(AB, AC) = 120 , kABk = 4, kACk = 7. Determine
AC.
comp
BC
84. Sea el paralelogramo ABCD, M es punto medio de AB y E es punto de corte de
DM y AC.
Encontrar el valor de r R, sabiendo que
AE = rAC
91
85. Considere M, N, R son puntos medios de los lados AB, BC y AC respectivamente,
en un tringulo ABC. Sabiendo que P R2 (P un punto cualquiera). Probar que
PM + PN + PR = PA + PB + PC
86. Sea u = (x1 , x2 ), v = (y1 , y2 ) vectores en R2 y sea k un escalar real. Dada la expresin
siguiente
hu, vik = x1 y1 3x1 y2 3x2 y1 + kx2 y2
para que valores de k, hacen que h, ik sea un producto interno en R2 .
87. Determine el valor o los valores de x, para que los vectores (x 5, 4) y (2, x 1)
sean l.i.
a = P roy
P roy
c a
b
89. Si se define: Sean u, v R2 dos vectores. u es paralelo al vector v si y solo si existe
R de modo que se cumpla u = v.
Lo denotaremos por u k v.
a) Sabiendo que u k v, se puede concluir que v k u?.
b) Si u k v y v k w, con v 6= 0, se prueba que u k w?
90. En la figura 7.3, se tiene un tringulo ABC inscrito en una semicircunferencia.
Probar que el tringulo ABC es rectngulo.
91. Sean M, N y R los puntos medios de los lados de un tringulo ABC y sea P un
punto exterior al tringulo. Demostrar que
PM + PN + PR = PA + PB + PC
92. Sabiendo que A = (2, 8) es uno de los vrtices de un cuadrado ABCD cuyo centro
esta dado por el punto (4, 3). Determine los vrtices restantes del cuadrado.
92
C
Figura 7.3: Tringulo inscito ABC
93. Sabiendo que A, B = (3, 2) y C = (4, 2) son tres puntos colineales y distintos
entre s. Si se tiene que
A + B = C + 2 B
con R2 . Determine el valor del punto A.
c ,
c i + h
a i = (kak2 + kbk2 + kck2 )
h
a , b i + h b ,
2
95. Determine el valor de , para que los vectores u = ( 5, 4) y v = (2, 1) sean l.i.
96. Sabiendo que u, v R2 son vectores no nulos. Si P royu v es un vector unitario.
Demostrar que kvk 1.
97. Definamos: Sea v R2 no nulo. Denotaremos al vector unitario en v por Uv y
definida por Uv =
v
.
kvk
93
Bibliografa
[1] Juan Alberto Quispe Vasquez: MATEMTICA BSICA I VECTORES
Universidad Nacional de Ingenieria, Lima-Per,1986
[2] Elon Lages Lima: ALGEBRA LINEAL
INSTITUTO DE MATEMTICA PURA Y APLICADA 1998
[3] Fco. Javier Cobos Gavala: APUNTES DE LGEBRA LINEAL
Departamento de Matemtica Aplicada.
[4] Carlos Chvez Vega: LGEBRA LINEAL
Segunda edicin, Lima-Per,2007
[5] Cesar Saal Riqueros: PROBLEMAS DE BASICA I
Universidad Nacional de Ingenieria, Lima-Per,1984
95
ndice alfabtico
adicin, 9
combinacin lineal, 71
componente escalar, 64
distancia, 51
multiplicacin por un escalar, 9
norma, 37
producto cartesiano, 1
producto interno, 23
vector unitario, 47
97