Especificaciones generales para Unidades de

Variacin de Velocidad
( Unidades de Corriente Alterna)

Preparado por Schneider Electric Argentina S.A.

Buenos Aires, Argentina
Fecha

02.05.2005

Este documento ser usado para especificar las caractersticas generales de la Unidades de Variacin de
Velocidad. El documento es para ser usado conjuntamente con el Proyecto de la Unidad de Variacin de
Velocidad.
Esta especificacin define:
Requerimientos del fabricante.
Requerimientos generales de las unidades de corriente alterna.
Interfaz del usuario.
Mnimas caractersticas requeridas por el software.
Documentacin requerida.
Requisitos ambientales.

1.General........................................................................................................................................................3
2. Requisitos para el fabricante......................................................................................................................3
2.1 Certificaciones.....................................................................................................................................3
2.2 Experiencia..........................................................................................................................................3
2.3 Soporte Local.......................................................................................................................................3
3. Requisitos Bsicos de los Variadores de Velocidad...................................................................................4
3.1 Requisitos Generales............................................................................................................................4
3.2 Desempeo del variador de velocidad (CA)........................................................................................6
3.3 Seguro de calidad y garanta................................................................................................................6
3.4 Protecciones.........................................................................................................................................6
3.5 Seguridad.............................................................................................................................................7
4. Contorno y montaje...................................................................................................................................9
4.1 Estilo Abierto.......................................................................................................................................9
5. Interfaz del usuario..................................................................................................................................10
5.1 General...............................................................................................................................................10
5.2 Entradas y Salidas..............................................................................................................................10
5.3 Comunicaciones.................................................................................................................................12
5.4 Terminal de Programacin.................................................................................................................13
Programacin de la aplicacin.................................................................................................................14
Herramientas de PC.................................................................................................................................14
6. Caractersticas del Software.....................................................................................................................14
7. Efectos ambientales.....................................................................................................................................
7.1 Distribucin Armnica...........................................................................................................................
7.2 Reguladores y compatibilidad de CEM, UL/CSA/ C-Tick/ Gost..........................................................
8. Documentos.............................................................................................................................................18
8.1 Documentos a ser entregados con la cotizacin................................................................................18
8.2 Documento a ser entregado con la entrega........................................................................................18

1.General
Esta parte de la especificacin describe los requerimientos generales de los variadores de velocidad,
para uso con estndares IEC o [NEMA A] [NEMA B] [NEMA D] [NEMA E], de motores diseados
con corriente alterna y motores sincrnicos con imanes permanentes. Los valores nominales, los
documentos estndares y el funcionamiento mnimo de la unidad se definen en esta parte. El variador de
velocidad no incluye el motor en esta especificacin.
Para evitar cualquier desadaptacin entre el motor y su equipo del control, el variador de velocidad debe
ser capaz de realizar un auto ajuste por la medida automtica de los parmetros del motor sin la
rotacin del motor.

2. Requisitos para el fabricante

2.1 Certificaciones
El fabricante del convertidor de frecuencia deber tener una certificacin vlida de la ISO 9001 (la
versin 2000) y un sistema de garanta de calidad aplicable.
El fabricante del convertidor de frecuencia deber tener la ISO 14001 de la certificacin del ambiente.

2.2 Experiencia
El fabricante del convertidor de frecuencia deber tener experiencia adecuada en la fabricacin del
convertidor de frecuencia y tener volumen de negocio adecuado para proporcionar credibilidad en sus
compromisos y una capacidad de ayuda a largo plazo.

2.3 Soporte Local

El proveedor deber tener una oficina de representacin permanente con personal de ayuda entrenado y
experimentado, en el pas en donde se entrega la mercanca, para de esta manera probar su compromiso
en cuanto a la ayuda local y proporcionar un canal para la comunicacin. Los representantes locales
sern fcilmente accesibles y podrn llegar el sitio en un periodo de 24 a 48 horas de aviso.
El fabricante deber certificar a los ingenieros empleados por la oficina regional del proveedor y
proporcionar servicio de la puesta en marcha incluyendo la inspeccin fsica de la unidad, cableado
conectado y de ajustes finales, para asegurarse que el variador de velocidad rene los requisitos de
funcionamiento.
El proveedor deber poder dar entrenamiento bsico sobre la unidad a los ingenieros de cliente,
preferiblemente en el sitio del cliente, sino en cualquier parte del mismo pas. El entrenamiento, como
mnimo, incluir conceptos del sistema y la identificacin de averas bsicas. El proveedor tambin
debe ser capaz de solucionar la mayora de los problemas del variador de velocidad rpidamente.

3. Requisitos Bsicos de los Variadores de Velocidad

3.1 Requisitos Generales
El variador de velocidad deber cumplir con estndares nacionales e internacionales y las
recomendaciones para los dispositivos industriales elctricos del control (IEC, EN, UL, NFC, VDE.
-

ANSI/NFPA 70 : National Electrical Code

EN50178 : Electronic equipment for use in power installation
CSA C22.2 No. 14-M91 : Industrial Control Equipment
IEC 68 Part 2-3 : Basis Environmental Testing Procedures Part 2: Tests Test Ca: Damp Heat
IEC 146.1 : Semiconductor Converters General Requirements and Line Commutated Converters
Part 1-1: Specifications of Basic Requirements
IEC 664 : Insulation Co-ordination for Equipment Within Low-Voltage Systems
IEC 447 : Man-Machine Interface Actuating Principles
IEC 439 Part 1 :Low Voltage Switch gear and Control gear Components
IEC 364 : Electrical Installation of Buildings
IEC 204/NFPA 79 : Electrical Equipment of Industrial Machines/Industrial Machinery
IEC 106 : Guide for Specifying Environmental Conditions for Equipment Performance Rating
IEC 529 : Degrees of protection Provided by Enclosure
IEC 1000 : Electromagnetic Compatibility
IEC 1800 : Adjustable speed Electrical power drive systems
IEC 721 : Classification of Environmental Conditions
IEC 255-8 : Overload Relays
IEC 801-2,-3,-4,-5 : Immunity Tests
NEMA ICS Part 4 : Overload Relays
NEMA ICS7 : Industrial Control and Systems Variable Speed Drives
UL 508C : UL Standard for Safety Power Conversion Equipment

El variador de velocidad deber ser el diseo ms moderno, de uso fcil y simple de instalar, ordenar y
mantener. El variador de velocidad debe poder comenzar y controlar la velocidad de un motor de
corriente alterna de induccin de jaula de la ardilla estndar. El variador de velocidad (CA) deber ser:
marcado CE, conforme a la baja tensin europea (73/23/CEE y 93/68/CEE) y las directivas CEM
(89/336/CEE), UL/CSA marcado segn UL 508C.
El variador de velocidad tiene que ser construido para cumplir con los estndares del IEC.
Los materiales usados en el variador de velocidad debern ser reciclables, no txicos y de llama
retardada. El variador de velocidad deber cumplir con la directiva RoHS europea (restriccin de
sustancias peligrosas) que prohbe el uso de materiales tales como plomo, cromo 6...

El variador de velocidad deber ser una unidad de control digital, usando por lo menos, Modulacin de
Ancho de Pulso (PWM) con control de flujo vectorial de lazo abierto y lazo cerrado, con ambos modos
de control; de velocidad y de torque, un algoritmo para controlar las cargas desequilibradas (sistema de
ENA), y una funcin de seguridad (vase el captulo seguridad). Deber tener IGBT en la seccin del
inversor, y deber tener las siguientes especificaciones mnimas.
Condiciones de operacin:
Tensin de Entrada

Frecuencia de entrada
Eficiencia
Tensin de salida
Rango de frecuencia de salida
Tiempo de Aceleracin y Desaceleracin
Capacidad de sobrecarga (Torque Cte.)
Temperatura ambiente de operacin
Temperatura ambiente de depsito
Altitud mxima de operacin
Mxima Humedad Relativa
Mximo nivel de corrosin
del aire de enfriamiento
Gases qumicos
Partculas slidas
Nivel mximo de vibracin
(IEC 60068-2-6)
2 a 13 Hz
13 a 200 Hz
Nivel de impacto
Mximo nivel de contaminacin ambiental
Acorde con EN 50178
Acorde con UL 508C
Protecciones principales

Fuente de control

:200V -15% 240V +10%, trifsica, o

:380V -15% 480V +10%, trifsica, o
:200V -15% 240V+10%, monofsica
(SOLO hasta 5.5kW, 7.5 HP)
:50Hz 5% a 60Hz +5%
: 98 % en el cargado nominal
:0 - UN, trifsica
:0 a 1000 Hz hasta 37kW (50HP), ajustable
:0 a 500 Hz mayor a 37kW (50HP), adjustable
:0.01 6000 s, ajustable, lineal, con S,
Con U o formas personalizadas
:150% de la corriente nominal por 60seg
, y 165% de la corriente nominal por 2seg
:-10C hasta 50 C, para temperaturas superiores lase
abajo
:-25C hasta 70 C
:1000 m sin reducir la capacidad normal.
10003000 reduciendo la capacidad de la corriente 1%
por cada 100 m de adicin.
:95 %, sin condensacin, ni goteo de agua
(IEC 60068-2-3)
:IEC 721-3-3, clase 3C1. En opinin,
:Las capas debern cumplir con IEC 721-3-3 Clase 3C2.
:IEC 721-3-3, clase 3S2
:1.5 mm, pico a pico
:1 m/s2
: acorde con IEC/EN 60068-2-27
:Grado 2, hasta 15 kW (20 HP)
:Grado 3, mas de 15 kW (20HP)
:Sobrecorriente, corto circuito entre fases,
Corto circuito entre fase y tierra,
prdida de fase de entrada, prdida de
fase de salida, sobrecarga del motor,
sobretensin, subtensin, sobrevelocidad,
sobretemperatura IGBT, sobretemperatura
del disipador de calor, otras fallas internas.
: interno, proveniente de la carta de control del variador de
velocidad, o proporcionado por una fuente externa de 24V
CC

El variador de velocidad (CA) deber poder dar 100 % de la corriente de salida continuamente en las
condiciones arriba especificadas. Para asegurar que la unidad pueda proporcionar la corriente de salida
requerida en las condiciones de ambiente especificadas, el fabricante deber informar la capacidad de
5

desclasificacin requerida, s la temperatura del ambiente dada en la especificacin del proyecto es ms

alta de 50C o si la altitud en la instalacin es ms de 1000 m sobre el nivel del mar. El factor de
desclasificacin de la capacidad nominal debe ser especificada de modo que ni el curso de vida del
variador de velocidad, ni el funcionamiento de la unidad, ni la capacidad de sobrecarga, ni la
confiabilidad del variador de velocidad se vean afectadas.

3.2 Desempeo de El variador de velocidad (CA)

A. Control de tipo de motor
- Control Vectorial Sin Sensor (SVC) para mltiples motores de CA.
- Control vectorial Sin Sensor (SVC) para un solo motor de CA
- Control Vectorial de Corriente de Lazo Cerrado para motores de CA para un solo motor.
- Ley Tensin/Frecuencia de 2 o 5 puntos para los motores CA
- Control Vectorial Sin Sensor para motores sincrnicos.
- Sistema de adaptacin de energa (ENA) para carga desequilibrada.
B. Rango de velocidad en el cuadrante motor
- 1:100 en control vectorial sin sensor
- 1:1000 en control vectorial a lazo cerrado.
- 1:50 en control vectorial sin sensor para motores sincrnicos.
C. Rango de velocidad en el cuadrante generador
- 1:50 en control vectorial sin sensor
- 1:1000 en control vectorial de lazo cerrado.
- 1:50 en control vectorial sin sensor para motores sincrnicos.
D. Capacidad de sobretorque
- Al menos 170% del torque durante 60s
- Al menos 200% del torque durante 2s
E. Exactitud de velocidad
10% del deslizamiento nominal del motor en control vectorial sin sensor.
0.01% de la velocidad nominal del motor en control vectorial de lazo cerrado
F. Exactitud del control de torque
15% en control vectorial sin sensor para motores CA
5% en control vectorial de lazo cerrado para motores CA
G. Corriente en la parada
- 100% del pico de corriente nominal hasta 75kW
- 80% del pico de corriente nominal mayor de 75kW
H. Capacidades de freno
Hasta 160kW, la unidad deber integrar un frenado con IGBT
100% del torque en forma continua
170% del torque del motor durante 60s
Desde 200 kW hasta 500kW, el frenado IGBT puede ser externo.

3.3 Seguro de calidad y garanta

Cada variador de velocidad tiene que ser probado funcionalmente. Un informe de las pruebas hechas
deber ser entregado por el fabricante del convertidor de frecuencia por requerimiento del ingeniero.
Una garanta de dieciocho meses de las piezas debe ser proporcionada en los materiales. Su ejecucin
ser a partir de la fecha de compra.

3.4 Protecciones
A. La coordinacin del interruptor y la proteccin de cortocircuito debern eliminar la
necesidad de una limitacin de corriente y de fusibles del semiconductor. Las Tablas

B.

C.

D.
E.
F.
G.
H.
I.

J.
K.
L.

para la coordinacin de tipo 1 y el tipo 2, combinando el interruptor del circuito,

contactor y el variador de velocidad debern ser proporcionados y certificados.
El variador de velocidad deber ser UL 508C identificado para el uso en sistemas de
distribucin. El variador de velocidad deber tener un grado de coordinacin de
cortocircuito diseado a UL 508C y a NEMA ICS 7.1 e identificado en la placa. El
variador de velocidad no deber ser un peligro en el desarrollo de un cortocircuito en
cualquier punto dentro de la unidad cuando este conectada con una fuente de energa
segn lo especificado en la placa de identificacin y protegida segn lo especificado.
Al encender el variador de velocidad, este deber probar automticamente la operacin
vlida de memoria, mdulos opcionales, prdida de entrada de la referencia analgica,
prdida de comunicacin, falla de freno dinmico, fuente de potencia de CC a CC,
control de potencia y circuito de precarga.
El variador de velocidad estar protegido contra corto-circuitos, entre las fases de salida
y tierra; las fuentes proporcionadas por el variador de velocidad deben ser protegidas
contra cortos circuitos y sobrecargas
El variador de velocidad deber tener una funcin de seleccin que permita que la
lgica mantenga el control como mnimo un segundo sin fallar.
El modo de desaceleracin del variador de velocidad debe ser programable para las
condiciones normales y de avera. Los modos de parada deben incluir la parada de
rueda-libre, parada rpida, freno de inyeccin de C.C. y de parada rpida.
Sobre la prdida de seal de referencia analpogica, el variador de velocidad deber
fallar y/o funcionar en un sistema definido por el usuario por un software de ajustes de
velocidad o de la ltima velocidad.
El variador de velocidad deber integrar una proteccin contra chips IGBT
sobrecalentados que es diferente al sobrecalentamiento del disipador de calor.
El variador de velocidad deber tener una proteccin trmica de estado slido que sea UL
identificada y que rena UL 508C como proteccin de sobrecarga de clase 20 y que tambin
rena IEC 947. El rango de ajuste mnimo debe ser de 25 a 1.36% de la corriente de salida del
variador de velocidad. El estado trmico del motor deber ser memorizado y disminuir
progresivamente siguiendo el rango del motor an con el variador desenergizado.
El variador de velocidad debe poder proteger el motor cuando las sondas PTC sean conectadas.
El variador de velocidad debe poder limitar la tensin terminal del motor a dos veces la tensin
DC bus.
El variador de velocidad debe exhibir todas las averas en texto simple y las pantallas de ayuda
deben estar disponibles para dirigir al usuario en la localizacin de averas. Cdigos no son
aceptables.

3.5 Seguridad
A. El variador de velocidad deber ser integrado directamente en conformacin a la cadena de
seguridad de la categora 3 del EN 954-1, y con IEC/EN 61508-1 SIL2.
B. El variador de velocidad debe integrar la funcin de seguridad de retiro de la energa" que
prohbe la operacin involuntaria del equipo. El motor no produce ms torque.
C. Esta funcin de seguridad debe cumplir con el estndar para la seguridad de EN maquinaria
954-1, categora 3; estndar de la seguridad funcional IEC/EN 61508, capacidad SIL2 (control
de seguridad-sealamiento aplicado a los procesos y a los sistemas)
D. La funcin de la seguridad de retiro de la energa" tendr una arquitectura electrnica
redundante que sea supervisada continuamente por una funcin de diagnstico.
E. Este nivel SIL2 y de categora 3 de la funcin de seguridad deber ser certificado conforme con
estos estndares por un cuerpo de certificacin, bajo programa de la certificacin voluntaria.
F. La funcin del retiro de la energa deber estar conforme con la definicin del producto
IEC/EN estndar 61800-5-2 del bosquejo para ambas funciones de parada, torque seguro
apagado ("STO") y parada segura 1 ("SS1").

G. El fabricante del variador de velocidad debe proporcionar los diagramas esquemticos

certificados y la lista de dispositivos para poder seguir los lineamientos conformes con categora
0 y 1 de IEC/EN 60204-1.
H. Los contactos de los rels debern seguir los lineamientos conformes con EN-81 13.2.2.3

4. Contorno y montaje
4.1 Tipo de montaje

Lado a lado
Posicin vertical 10
Cuando este montado en un entorno cerrado, el variador de velocidad deber tener un grado de
proteccin IP54/ NEMA 12 para poder evacuar el calor interno.
Grado de proteccin: IP20, IP21, o IP54

5. Interfaz del usuario

5.1 General
La interfaz del usuario deber ser la misma para toda la gama de variadores de velocidad para evitar la
confusin entre los usuarios y necesitar entrenamiento en diversas unidades.

5.2 Entradas y Salidas

A. Al menos las siguientes entradas y salidas estndares deben ser provistas para ser usadas en la
interfaz con el sistema de control:
Entradas Analgicas:
1 x Entrada de tensin diferencial programable 10V
1 x Entrada de corriente programable 0 (4)- 20 mA
1 x Entrada de tensin programable 0- 10V
Salidas Analgicas:
1 x Salida analgica programable 0(4)- 20mA o 0- 10V
Entradas Lgicas :
6 x Entradas lgicas programable.
Entrada de seguridad
Una entrada dedicada a la funcin de seguridad de
retiro de energa.
Salidas de Rel
2 x Salidas digitales a rele programables.
Tiempo de Reaccin
2ms 0.5ms (excepto los rels)
Todos los terminales de control deben estar claramente identificados.
B. Debe ser posibles extender los nmeros de Entradas/ Salidas del variador de velocidad hasta:
14 entradas lgicas
4 entradas analgicas
3 salidas analgicas
2 salidas lgicas (colector abierto)
4 reles
C. Al menos, debe ser posible asignar las siguientes funciones a la E/S:
Entradas Analgicas
Salidas Analgicas
Velocidad de referencia
Corriente del motor
Referencia de suma
Frecuencia del motor
Referencia de sustraccin
Torque del motor (con o sin signo)
Referencia de multiplicacin
Potencia del motor
Referencia de torque
Tensin del motor
Limitacin de torque
Frecuencia de salida (con o sin signo)
Respuesta de PID
Error PID
Manual de referencia PID
Salida PID
Referencia de velocidad PID
Referencia PID
Forzado Local
Rampa de salida
Medicin de peso.
Torque de referencia (con o sin signo)
Estado trmico del variador
Estado trmico del motor
Limitacin de torque

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Entradas lgicas
Puesta en tensin
Adelante
Atrs
Velocidades preseleccionadas
Rearme de fallas
Inhibicin de fallas
Auto / manual
Prefijado integral PID
Prefijado de referencia PID
Activacin de limitacin de torque
Activacin de limitacin analgica de torque
Signo de referencia de torque
Interruptor de control de Torque /velocidad
Respuesta del freno electromecnico
Conmutacin de la configuracin
Rpida parada
Inyeccin DC
Parada libre
+ velocidad
- velocidad
Falla externa
Pre flujo
Forzado local
Activacin de limitacin de corriente
Respuesta del contactor de salida
Auto-ajuste

Salida lgica o rel (colectores abiertos)

Listo
Unidad funcionando
Frecuencia de referencia alcanzada
Umbral de Corriente alcanzada
Falla de la unidad
Umbral de frecuencia alcanzado
Signo de torque
Estado trmico del motor alcanzado
Estado trmico de la unidad alcanzado
Limitacin de torque o corriente alcanzado
Control de freno
Comando de contactor de salida
Comando de contactor de entrada
Grupo de alarmas
Alarma (perdida 4-20mA , control de freno, falla
externa, PTC, error PID, respuesta PID,
temperatura IGBT, subtensin, control de torque,
temperatura de la unidad)
Frenando
DC bus cargado
Extremo del carrete

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5.3 Comunicaciones
A. El variador de velocidad debe integrar 2 puertos estndares Modbus y un puerto CanOpen
B. El variador de velocidad debe tener capacidad para montaje de una tarjeta comunicacin
interna. Los siguientes protocolos deben ser los mnimos disponibles:
Ethernet TCP/IP
Modbus Plus
FIPIO
Profibus DP
Device Net
InterBus-S
C. El variador de velocidad debe ser comandado por:
Drivecom profile (CANopen CiA DSP 402)
Profile I/O cuando el comando es simple como la lgica de cableado
Profile ODVA solamente para red DeviceNet
D. El comando y referencia de velocidad o torque debe venir de diferentes fuentes de control:
Terminales de E/S
Red de comunicaciones
Tarjeta programable
Terminal remoto de pantalla grafica
El variador de velocidad debe ser capaz de conmutar estas fuentes del control segn los requisitos
de uso.
E. El variador de velocidad debe integrar su propia comunicacin programable de scan, para
proveer peridicamente variables de cambio.
F. La seccin de control del variador de velocidad debe ser provista por separado en caso de ser
necesario, de 24V DC, para mantener la comunicacin de la red siempre disponible incluso si
el variador de velocidad est desconectado.
G. El comportamiento del variador de velocidad debe poder ser programable en caso de falla de
comunicacin.
H. La supervisin avanzada y las funciones de diagnstico deben estar disponibles a travs del
terminal de programacin. Supervisin de:
El scan de la comunicacin
Palabras de comando enviadas por las diversas fuentes
Palabras de comando tomadas por la impulsin de la CA
4 palabras que sus direcciones son seleccionables

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5.4 Terminal de Programacin

A. El variador de velocidad debe tener un teclado alfa- numrico con 8 lneas retro-iluminadas, con
un mnimo de 23 caracteres alfanumricos de exhibicin del funcionamiento para los propsitos
de programacin y de control. Un montaje remoto IP54 o IP65 debe ser posible para una
distancia de 10m. La programacin debe poder funcionar en mltiples puntos de conexin. Los
mensajes exhibidos estarn en texto de uso fcil, descriptivo en mltiples idiomas, incluyendo
ingls, alemn, francs, italiano, espaol y chino. Puede ser posible sustituir 5 idiomas por
otros, a travs de una transferencia directa y simple. Los mensajes cifrados no son aceptables.
B. Usando un botn se realizar la navegacin en el men y ajustes del parmetro.
C. Los ajustes de parmetros sern fcilmente accesibles y de uso fcil con los mensajes texto.
D. La visibilidad y la proteccin sern seleccionadas para cada parmetro. La proteccin de
contrasea ser proporcionada para evitar cambios de parmetros del sistema desautorizado.
E. El terminal de programacin ofrecer la posibilidad de memorizar y de descargar 4
configuraciones del variador de velocidad.
F. El acceso directo a las ultimas 10 modificaciones pasadas debe ser proporcionado.
G. 4 llaves de funcionamiento programables estarn disponibles para acceso rpido y funciones de
uso.
H. El monitoreo deber ser posible a una distancia de 5 metros. Usando valores digitales y/o barra
de grfico. Las funciones dedicadas deben ser proporcionadas, por ejemplo el mapa de E/S,
mapa de la comunicacin.
I. El terminal de programacin deber ser capaz de mostrar la referencia comercial del variador de
velocidad, y como opcin la versin del software y el nmero de serie.
J. El usuario debe ser capaz de personalizar la interfaz:
Crear men del usuario.
Personalizar 15 parmetros: nombre, escala y unidad.
Integracin de mapas de bit.
K. El terminal de programacin debe integrar un men de inicio simple para una rpida y fcil
habilitacin.
L. Una entrada directa por teclado ser provista para visualizar los siguientes parmetro o valores
actuales. Dos de los siguientes parmetros o valores actuales se mostraran, sin importar que
operacin s este llevando a cabo en el terminal de programacin:
Referencia de frecuencia con signo
Frecuencia de entrada
Tensin de salida
Tensin principal
Torque del motor
Velocidad del motor
Tensin del motor
Corriente del motor
Poder del motor
Estado trmico del motor
Estado trmico de la unidad
Valores actuales PID
Los siguientes parmetros siempre se mostrarn durante operacin normal.
Estado de la unidad
Fuente de comando (Terminal, teclado, etc.)
M. El variador de velocidad deber tener la caracterstica de autodiagnstico para exhibir averas y
las advertencias mientras estas ocurren. El variador de velocidad podr almacenar por lo menos
8 averas pasadas en la memoria de la avera incluyendo el valor de 11 parmetros de la
supervisin para cada avera. La memoria de avera ser accesible por el terminal de
programacin.

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Programacin de la aplicacin
El variador de velocidad debe ser diseado para aplicaciones simples y de uso ms complicados, a pesar
de esto debe ser siempre de uso fcil. El variador de velocidad tendr aplicaciones macros incorporadas
en el men de comienzo fcil, para permitir la seleccin de algunos parmetros ms usuales. El variador
de velocidad debe poder almacenar por lo menos la configuracin de 2 macros, para satisfacer el uso
especfico. Ser posible reajustar los parmetros nuevamente a los ajustes macro originales a travs del
teclado numrico.

Herramientas de PC
El usuario del variador de velocidad debe tener una PC con formato Windows, disponible para
monitoreo y control del variador de velocidad, el software debe ser ofrecido como un opcional. El
software debe ser provisto con el hardware necesario y tambin con los componentes para conectar la
PC a la unidad. Debe ser posible fijar y modificar parmetros de la unidad de control, leer valores
actuales y mostrar y configurar la funcin de osciloscopio del variador de velocidad.

6. Caractersticas del Software

A. Encendido por prdida de tensin
La unidad debe tener la capacidad de encenderse dada una perdida de tensin. Esto significa que la
unidad debera quedarse funcionando durante la perdida de tensin por causa de la energa almacenada.
El tiempo de encendido debe ser tan largo como la energa cintica lo permita. El motor debe estar
magnetizado tanto como dure la energa cintica en el sistema.
B. Multi- Motor o Multi- Configuracin
El variador de velocidad debe tener 3 configuraciones, las cuales pueden ser activadas remotamente,
permitindolo adaptarse a:
2 o 3 diferentes motores o mecanismos en el modo de multi- motor. Cada motor debe
ser protegido trmicamente por el variador de velocidad.
2 o 3 configuraciones para el mismo motor en el modo de multi- configuracin. Esta
funcin tambin puede ser usada en otra rea de la memoria, de la cual puede ser
recuperada.
C. Multi- Parmetros
El variador de velocidad debe integrar y ser capaz de intercambiar 3 ajustes de 15 parmetros cuando el
motor esta andando.
D. Osciloscopio
La unidad debe poder almacenar un total de 4000 puntos, para uno hasta cuatro canales. El
disparador, la base del tiempo, y los canales sern completamente programables usando el
software de la PC. La exhibicin de los canales con zoom funciona usando el software de la PC
E. Mensaje de Servicio
La unidad debe poder almacenar 5 lneas de 23 caracteres para exhibir un mensaje al usuario o a la
gente de mantenimiento.
F. Funciones de diagnostico
La unidad debe integrar un mtodo de prueba para comprobar la conexin del motor y los componentes
de potencia. La conexin del motor debe ser probada cada vez que se d seal de marcha.
G. Pezca al vuelo de la velocidad
La unidad debe tener incorporada una caracterstica de Pezca al vuelo. Esta caracterstica debe
permitir que una unidad del motor que todava este rotando, sea recomenzada sin primero tener
que pararla. El variador de velocidad debe recomenzar el motor desde la velocidad que est
rotando y entonces reacelerar hasta llegar a la velocidad indicada por la seal de referencia. La
caracterstica de Pezca al vuelo debe estar disponible en ambas direcciones, poder comenzar la
unidad en la direccin requerida sin importar la direccin de la rotacin del motor.
H. Pre-Flujo

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El variador de velocidad debe tener una funcin de pre Flujo. La funcin de pre- flujo reduce al
mnimo el tiempo en que se establece la corriente de magnetizacin y la corriente de carga de
modo que la unidad pueda continuar siguiendo la referencia dada.
I. Frenado de flujo
Debe haber una posibilidad de Frenado de flujo, donde el variador de velocidad aumenta la
magnetizacin del motor para disipar la energa adicional en caso de necesidad de una pequea
energa de frenado. Debe ser posible utilizar el frenado para decelerar el motor a partir de una
velocidad a otra, no solo para parar el motor.
J. Limitacin de Corriente/ Velocidad
En caso de que las rampas de la aceleracin o de la desaceleracin sean demasiado rpidas para
la capacidad de la unidad, la unidad debe poder adaptar automticamente la rampa para evitar
dispararse. Tambin, en caso de sobrecargas pasajeras la unidad debe reducir automticamente
la velocidad para prevenir que se genere sobrecorriente, si la capacidad de la unidad no es
suficiente para manejar la carga.
K. Regulador PID
El variador de velocidad debe tener un regulador PID incorporado para el control del proceso
del cliente.
L. Rearranque automtico
Si se presenta un disparo por falla dado a exceso de tensin, sobrecorriente o prdida de seal
analgica, el variador de velocidad podr ser programado para procurar recomenzar
automticamente. Por razones de seguridad, el nmero mximo de intentos debe estar dentro de
un tiempo seleccionable. Si la falla no desaparece despus de los intentos, la unidad deber
bloquearse.
M. funcin para cargas desequilibradas (sistema ENA)
El variador de velocidad debe tener una funcin incorporada para el control de cargas
desequilibradas tales como AIB, prensa, para reducir al mnimo los apremios mecnicos, reducir
la lnea de corriente, ahorrar energa y funcionar sin ningn sistema de frenado externo
N. Control de contactor aguas abajo
El variador de velocidad debe tener una funcin incorporada para controlar los contactores
aguas abajo, para seguir por ejemplo los requisitos de seguridad de usos de elevadores. El
variador de velocidad debe monitorear y manejar la consistencia entre el comando del contactor
y su estado de efectividad.
O. Control de frenado lgico
El variador de velocidad debe tener una funcin incorporada para controlar un freno mecnico
para mover la carga de una manera suave y segura. El control de la lgica de freno debe ser
adaptado a los diversos movimientos: alzar, traduccin, orientacin. Otras funciones de la
respuesta de regeneracin de frenado son por ejemplo, el alza de alta velocidad, impulso de
freno, manejo del interruptor de lmite, compartir la carga, medida del peso deben estar
disponibles.
P. Spooling
El variador de velocidad debe tener una funcin incorporada para el control trasversal, esa
funcin es para los carretes de la bobina del hilo de rosca en el uso textil. La funcin del
contador de bamboleo podra ser utilizada en ciertos usos para obtener una tensin constante del
hilo de rosca cuando la funcin de control trasversal est produciendo variaciones considerables
en velocidad en el motor de la gua de hilo de rosca.
Q. Compartimiento de carga y funciones de maestro/ esclavo
El variador de velocidad debe tener una funcin incorporada para el control de las cargas
ligadas mecnicamente para balancear el torque entre 2 motores. Compartir esfuerzo de torque
debe ser realizado modificando la velocidad del motor auxiliar o controlando el motor auxiliar
en modo de torque
R. Operaciones en referencia

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La referencia de velocidad se debe poder sumar, sustraer o multiplicar.

S. Control de torque
El variador de velocidad debe ser capaz de operar como control de velocidad o torque. Ambos
modos de control deben ser intercambiables. El torque del motor debera poder ser
individualmente limitado en el cuadrante del motor o generador.

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7. Documentos
7.1 Documentos a ser entregados con la cotizacin
Los siguientes documentos deben ser entregados con las cotizaciones:
Dibujos:

Seguro de calidad:

Dibujos de dimensiones, diagramas de conexiones de control y

dibujos CAD para unidades estndares. Si se ordena ingeniera
especifica, los dibujos ingenieriles deben ser enviados antes de
ser entregados.
Si es requerido, Plan de Calidad

7.2 Documento a ser entregado con la entrega

Los siguientes documentos deben ser entregados con la entrega:
Manuales:

Dibujos:
Seguro de calidad:

Esto debe contener instrucciones de cmo instalar y poner en

marcha el variador de velocidad, como programar el variador de
velocidad, instrucciones de mantenimiento y de solucin de
problemas.
Dibujos de dimensiones, diagramas de conexiones de control.
Reporte de pruebas, si son requeridos

De ser requeridos:
Aspectos ambientales: Los fabricantes del variador de velocidad deben tambin
presentar documentos para probar que el impacto en el
ambiente fue tomado en cuenta durante todo el ciclo de vida del
producto(fabricacin, distribucin, uso, fin de vida)

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