DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA

ENERGIA Y MECANICA
CARRERA DE:
Mecnica

ASIGNATURA
Instrumentacin Industrial Mecnica
Instrumentacin Mecatrnica 1

Mecatrnica

Instrumentacin Mecatrnica 2

TRABAJO PREPARATORIO No.

INTEGRANTES
Nombre

Paralelo

Miguel Aguirre

2226/1576

Esteban Prez

2226/1579

Andrs Tapia

2226/1579

FECHA DE ENTREGA

HORA

11/05/2016

14:00-15:00

Recepcin del Preparatorio

Preparatorio No:

Observaciones/Integrantes:

Fecha de recepcin:

Hora:

Firma:

1. TEMA: MEDICIN DE VELOCIDAD.

2. OBJETIVOS:
a) Determinar un procedimiento de medicin para la determinacin de una velocidad lineal.
b) Determinar el comportamiento de diferentes interruptores de posicin para aplicaciones de medicin de
velocidad angular.

3. MARCO TEORICO
3.1.

Velocidad Lineal

La velocidad lineal de un objeto, o ms correctamente una partcula, se define como la velocidad de variacin de
la posicin del objeto en el tiempo. Es una cantidad vectorial, lo que significa que tiene una direccin, as como
una magnitud y la direccin est asociada con la direccin del cambio de posicin. La magnitud se denomina
velocidad (o ritmo), y nos indica que tan rpido un objeto se est moviendo.

La velocidad lineal se mide siempre en trminos de algn objeto de referencia. As, el indicador de velocidad de
un coche le dice qu tan rpido uno se mueve respecto a la tierra. Por lo general, la velocidad lineal se identifica
slo con la expresin "velocidad". Unidades comunes para la velocidad son metros por segundo y kilmetros por
hora, pero cualquier combinacin similar de unidades de longitud por unidad de tiempo es el correcto.

El problema de la medicin de la velocidad es algo diferente al de la medicin de otras cantidades, pues no hay
un gran nmero de tipos de sensores o de fabricantes para esta variable, de donde escoger. Con frecuencia, el
problema es tal que la persona debe utilizar sus conocimientos de medida de otras magnitudes y su ingenio para
desarrollar un mtodo de medicin de la velocidad adecuada para el problema en cuestin. La velocidad se
obtiene a menudo mediante la diferenciacin de los desplazamientos o la integracin de aceleracin.

Fig. 1. Posicin de una partcula en un instante de tiempo.

Como informacin de base para esto, las ecuaciones necesarias se indican a continuacin.

Velocidad promedio=

Vy=lim

y 2 y 1 y
=
t 2t 1 t

y dy
=
t dt

Vy ( t ) =Vi ay ( t ) dt
ti

3.2.

Sensor Capacitivo

La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un cambio de estado, basado en la variacin del estmulo
de un campo elctrico. Los sensores capacitivos detectan objetos metlicos, o no metlicos, midiendo el cambio
en la capacitancia, la cual depende de la constante dielctrica del material a detectar, su masa, tamao, y
distancia hasta la superficie sensible del detector
El cambio de la capacitancia es significativo durante una larga distancia. Si se aproxima un objeto no conductor,
(>1) solamente se produce un cambio pequeo en la constante dielctrica, y el incremento en su capacitancia es
muy pequeo comparado con los materiales conductores.
Este detector se utiliza comnmente para detectar material no metlico: papel, plstico, madera, etc. ya que
funciona como un condensador.

3.3.

Sensor Ultrasnico

Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecnicos y que detectan
objetos a distancias de hasta 8 m. El sensor emite impulsos ultrasnicos. Estos reflejan en un objeto, el sensor
recibe el eco producido y lo convierte en seales elctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoracin.
Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas, superficies y de
diferentes materiales.
Los materiales pueden ser slidos, lquidos o polvorientos, sin embargo han de ser deflectores de sonido. Los
sensores trabajan segn el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso
de emisin y el impulso del eco.
Este sensor al no necesitar el contacto fsico con el objeto ofrece la posibilidad de detectar objetos frgiles, como
pintura fresca, adems detecta cualquier material, independientemente del color, al mismo alcance, sin ajuste ni
factor de correccin. Los sensores ultrasnicos tienen una funcin de aprendizaje para definir el campo de
deteccin, con un alcance mnimo y mximo de precisin de 6 mm.
El problema que presentan estos dispositivos son las zonas ciegas y el problema de las falsas alarmas. La zona
ciega es la zona comprendida entre el lado sensible del detector y el alcance mnimo en el que ningn objeto
puede detectarse de forma fiable. (Wikipedia, 2015)

4. EQUIPO NECESARIO.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)

Unidad de conteo/Generacin de pulso

2 Sensores pticos.
Sensor inductivo.
Sensor capacitivo.
Fuente
Soportes para salida de fibra
Cables.
Fibra de vidrio

5. PROCEDIMIENTO.
a) Ensamble el esquema indicado a continuacin:

Fig. 2. Circuito usado en la prctica.

b) Una vez comprobadas las conexiones, encienda la fuente y deslice un objeto entre los sensores.
c) Reemplace los sensores pticos por los dispositivos capacitivo y ultrasnico.
d) Determine la distancia correcta para que los interruptores puedan captar al elemento mvil (distancia de
deteccin), sin que este tenga que desplazarse diagonalmente.

Fig. 3. Distancia de deteccin para los sensores capacitivo y ultrasnico.

a) Anote los datos obtenidos en la tabla de resultados.

6. TABULACIN DE DATOS
Tabla I. Datos obtenidos con los sensores pticos.

Interruptores pticos
Espacio Recorrido
Tiempo de desplazamiento
Velocidad

14.5 cm
1.036 s
0.14 m/s

Velocidad

V=

0.145 [ m ]
Espacio recorrido
m
=
=0.14
Tiempo de desplazamiento 1.036[s ]
s

[ ]

Tabla II. Datos obtenidos con los sensores capacitivo y ultrasnico.

Interruptores capacitivo y ultrasnico

Distancia de deteccin capacitivo
3.5 cm
Distancia de deteccin ultrasnico
0.75 cm
Espacio Recorrido
19 cm
Tiempo de desplazamiento
1.52 s

Velocidad

0.125 m/s

Velocidad

V=

0.19 [ m ]
Espacio recorrido
m
=
=0.125
Tiempo de desplazamiento 1.52[s ]
s

[ ]

7. INFORME DE LABORATORIO
a) Qu tan conveniente resulta este mtodo para determinar una velocidad lineal?
Depende las condiciones en las que se realice, por ejemplo este mtodo sera conveniente usarlo con un elemento
que permita mantener constante la velocidad del objeto que atraviesa los sensores.

b) Influir en algo el tipo de sensor que se usa para detectar el inicio y final del elemento mvil?
Explique claramente su respuesta.
Si influye, si usamos los sensores pticos estos son ms sensibles a la posicin en la que se encuentra un objeto,
mientras que al usar los sensores capacitivos y ultrasnicos se tiene una posibilidad de error mayor.

c) Qu elementos determinaran la resolucin y la precisin en la determinacin de la velocidad

por este mtodo?
Las caractersticas estticas y dinmicas de los sensores y elementos de medida.
Apreciacin del cronometro usado.
La capacidad de mantener una velocidad constante en el movimiento.
8. CONCLUSIONES:
La primera conclusin que se pudo tener es que se conoce cmo funcionan los diferentes sensores para
la medicin de velocidad.
Se pudo analizar el comportamiento de diferentes interruptores de posicin para aplicaciones de
medicin de velocidad angular.

9. BIBLIOGRAFA
Wikipedia. (07 de julio de 2015). Wikipedia la Enciclopedia Libre. Recuperado el 30 de julio de 2015,
de https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_de_proximidad
Gua de Trabajo Y, recuperado el 30 de Julio del 2015 de: http://insdecem.com/archivos/guias/GuiaY_INST.pdf
Sensores de Velocidad, 2011, BOSH, recuperado el 30 de Julio del 2015 de:
https://books.google.com.ec/bookdmedicion+de+velocidad+con+sensores+capacitivos