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KLAM RETARDER ECS

Manual de instalacin

ECS 12 / 24 V.
Sistema de Control
Electrnico
MANUAL DE INSTALACION
ST20297-revA

ABR 2012

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the express written consent of INDUSTRIAS ZELU S.L. Additional copies will be provided on request.

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KLAM RETARDER ECS


Manual de instalacin

Este manual forma parte de la instalacin de KLAM Retarder para ralentizadores electro-magnticos fabricados por
Industrias Zelu, S.L. en Arre (Espaa).
Es muy importante seguir las instrucciones al pie de la letra para evitar errores o daos en el sistema.
La instalacin del sistema de control electrnico (ECS) debe hacerse conforme a la regulacin EMC (o EMI). La
compatibilidad electro magntica (o interferencias) solo puede ser asegurada si el producto es instalado con
componentes originales.

Contenido
1. Descripcin del
sistema..

2. Proceso de
instalacin.....

4
1.1 ECS.. 5
1.2 Elementos adicionales 5
Mando manual.. 6
Mando proporcional al pedal de freno...

2.1 Preparacin del vehculo previa a la instalacin....


2.2 Instalacin del Retarder
2.3 Instalacin del ECS.....
2.4 Conexionado de cables de alimentacin en el ECS.
2.5 Conexin de seales en el ECS.....
2.6 RS232 Interface..

7
7
8
9
10
12

3. Retarder - Iniciar
.

12

4. Solucin de fallos.
Diagnosis....

13

Anexo. Esquemas de conexin

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Manual de instalacin

Seal analgica de
Pedal de freno

Seal de
Evento ABS

Mando
manual

Seal de
velocidad

ALIMENTACION

FUSIBLE

LED de diagnstico

Programacin y
diagnosis

Salida para rele de


luz de freno

El ECS se compone de un nico modulo que


procesa la informacin proveniente de los
sistemas del vehculo. Es parametrizable
para adaptarlo al tipo de vehculo y al deseo
del cliente, suministra la energa necesaria
al Retarder monitorizando en todo
momento tanto el vehculo como el propio
sistema.

Testigo RETARDER
ON

1. Descripcin del sistema electrnico de control de retarder.

ALIMENTACION DEL
RETARDER

NEGATIVO
CHASIS ECS

Seal de
Evento ABS

Seal de
velocidad

LED de diagnstico

Programacin y
diagnosis

Mando
manual

Salida para rele de


luz de freno

Seal analgica de
Pedal de freno

Testigo RETARDER
ON

BATERIA

ALIMENTACION

FUSIBLE

ALIMENTACION DEL
RETARDER

NEGATIVO
CHASIS ECS

El ECS incluye una interface CAN para


comunicar con los otros sistemas del vehculo

BATERIA

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Manual de instalacin
1.1

Sistema de Control Electrnico. (ECS)

El modulo ECS se instala cerca de la batera, En el ECS podemos encontrar un solo modulo donde se anan
Electrnica de gestin y Electrnica de potencia. El procesador interno fcilmente programable gestiona las
diferentes seales provenientes del vehculo, como por ejemplo la seal de evento ABS, la seal de velocidad
(velocmetro o tacgrafo), o la seal de batera (para monitorizar el voltaje continuamente), tambin las entradas
propias de los elementos de control del retader, (transmisor de presin desde la vlvula del pedal de freno, o el
mando manual en el salpicadero). El sistema dispone de varias salidas con las que comunica con el usuario a travs
de testigos luminosos. El ECS incluye una interface CAN con la que comunicarse con los diferentes sistemas del
vehculo. Dispone tambin de un puerto RS232 para conectar un PC y mediante el software de control y
programacin disponible accedemos a un gran abanico de posibilidades.
Alimentacin del Retarder
Tapa de
terminales

(-) Negativo directo de batera

Conector de
programacin
y diagnstico

La tecnologa de
modulacin de ancho
de pulso (PWM) en la
que est basado el
ECS, est enfocada a
la disminucin de
consumo reduciendo
tambin la
temperatura interna,
logrando as los mas
altos estndares de
seguridad posibles.

Conector de seales del vehculo


(+) Positivo desde batera

Alimentacin del Retarder

Dimensiones (mm)

Racor para salida de cables en


Tubo corrugado
12v - dimetro ext. 34.5
24v - dimetro ext. 28.5

RS232 Conector de
diagnostico.
Conecta con SWITCHCRAFT
EN3C3F
Conector de seales.
Conecta con
DEUTSCH DRC 16-24SA

4 x Tornillos allen M3
(par max apriete 0.5 Nm
0.369 Lb-Ft)

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Manual de instalacin

1.2 Componentes adicionales


Para comunicarse con el usuario del equipo y as conocer sus intenciones de frenada, disponemos de varios
elementos de mando y de control.
Algunos de ellos pueden instalarse y emplearse de modo simultneo.

Mando manual.
Se situar en el salpicadero del vehculo, o bien en la caa
del volante, siempre al alcance de la mano del conductor.
Por medio de la palanca con varios escalones, con un
mximo de 4 posiciones, vamos aumentando gradualmente
la potencia de frenado del equipo. Pudiendo configurar
mediante el software de programacin el porcentaje de
potencia deseada en cada escaln y cuantos escalones
deseamos, puede ser que en algunos tipos de vehculo solo
necesitemos una, dos o tres posiciones.

Dimensiones (mm)

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Manual de instalacin
Mando a travs del pedal de freno.
Este transmisor de presin controla el ralentizador a travs del pedal de freno original del vehculo, de este modo el
confort en el uso del equipo es pleno, ya que, conforme pisamos el pedal, el sistema electrnico aumenta la potencia
del ralentizador consiguiendo as una frenada progresiva y proporcional a la presin ejercida en el pedal (desde 0% a
100%). Adems de esta manera nos aseguramos que siempre sea nuestro equipo ralentizador el que retiene
primeramente el vehculo con el consiguiente ahorro de desgaste de frenos.
La regulacin de recorrido del pedal con la potencia del
freno se realiza mediante software.
Ya no son necesarios ms elementos mecnicos
complicados ni rampas escalonadas difciles de regular.
El mando al pedal se puede utilizar combinado con el
manual; ante dos rdenes simultneas el sistema
siempre emplear el que demande mayor potencia.
Instalacin del transmisor de presin
Para instalar el mando al pedal, tenemos dos opciones,
la primera de ellas y la ms conveniente es instalarlo
directamente en una de las salidas libres de la vlvula
del pedal de freno original, Si la vlvula no dispone de
Fig. Componentes
tomas libres entonces se intercalar por medio del
bloque de adaptacin en una de las tuberas existentes. Dicho bloque debe ser fijado firmemente al vehculo con
dos tornillos de M6 mediante los orificios previstos para tal fin.

Ejemplo 1.

Ejemplo 2.

Una vez instalado el mando al pedal conexionar conforme a los esquemas del anexo.

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Manual de instalacin

Mando al pedal. Caractersticas tcnicas y dimensiones ** (mm.)

** ver tambin dimensiones de Nuevo Mando al pedal en esquema adjunto 18125

2. Proceso de instalacin
Antes de realizar la instalacin lea detenidamente las instrucciones contenidas en este manual.
Tenga en cuenta igualmente las indicaciones del fabricante del vehculo donde se va a instalar el equipo. En todo
caso estas instrucciones son vinculantes.

Situacin del vehculo antes de comenzar la instalacin


Desconectar las bateras.
Contacto quitado.

Instalar el Ralentizador.
Proceder con la instalacin mecnica del ralentizador siguiendo las instrucciones y planos especficos para el
montaje.

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Manual de instalacin

Instalacin del ECS.


Proceder a instalar el modulo ECS en el chasis del vehculo, fijarlo mediante 4 tornillos de M6 y sus arandelas
planas y de seguridad tipo grower. El par de apriete del tornillo est comprendido entre 6 y 10 Nm.
El ECS debe instalarse preferiblemente cerca de la batera para que el cable de alimentacin del mismo sea lo ms
corto posible con esto evitamos cadas de tensin que puedan degradar la funcionalidad del ECS.
El ECS dispone de unas aletas de disipacin de calor. Asegrese de instalar el ECS en un lugar con suficiente
ventilacin con las aletas de modo que facilite la circulacin de aire entre las mismas. El ECS puede trabajar en un
rango de temperaturas de -40C a +70C . El ECS puede alcanzar temperaturas de hasta 85C en condiciones de
temperatura ambiental alta. El cableado debe mantenerse a una distancia de 5 cm del ECS
El envolvente o caja de aluminio debe ser conectada elctricamente al chasis.
El ECS normalmente se fija mediante tornillos y tuercas al chasis del vehculo. Para obtener una buena conexin
elctrica debern quitar la pintura o bien de donde asienta el modulo sobre el chasis, o bien del asiento de la
tuerca, arandela o tornillo que amarra el ECS. Debera ser suficiente con retirar la pintura de uno de los agujeros
solamente. Por seguridad puede usar una arandela dentada del tipo DIN 6798-A.
Si el ECS no es fijado a una parte metlica o al chasis haremos la conexin mediante un cable. Si la longitud
2
necesaria de cable fuera menor de 30 cm podemos emplear un cable de 1 mm de seccin, si es ms largo
2
recomendamos que sea de 2.5 mm . En el lugar donde el terminal del cable se fija al chasis retiraremos la pintura
para que el contacto sea limpio podemos usar una arandela dentada del tipo DIN 6798-A por mayor seguridad.
Debe instalar un fusible de automocin entre el (+) positivo de batera y el (+) del ECS, dicho fusible se instalar lo
ms cerca posible del borne de (+) de batera
Podra servir por ejemplo: LITTLEFUSE, Tipo MEGA FUSE
El valor del fusible tiene que ser como mnimo un 20 % mayor que el consumo mximo del retarder. Si el valor del
fusible no est disponible emplear el inmediato superior. Hay fusibles homologados para valores de 100-125150-175-200-250-300A.

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Manual de instalacin

Conexin de cables de potencia en el ECS


Todo el cableado debe ser correctamente amarrado al vehculo para evitar tensiones y sobreesfuerzos en los conectores o
terminales. Conectar los cables en el orden indicado abajo.

Preste mucha atencin a esta seccin.


Podra causar daos irreparables al sistema
1. Conecte el cable directamente desde el borne
negativo de la batera al terminal (-) negativo del
ECS.
2. Conecte el cable desde el negativo del
Retarder directamente al borne negativo de
batera (no se muestra en el dibujo)
3. Conecte el cable desde el terminal de M8 del
ECS (+) al fusible que hemos instalado previamente
cercano a la batera. Use cable de color rojo

4
4

3
1

4
4

4. Conecte los cuatro cables de alimentacin del


Retarder desde el ECS hasta los cuatro terminales
de la regleta principal en el Retarder.
5. Conecte el conector de seales.
1- M6 Terminal negativo del ECS
2- M8 Negativo de Retarder
3- M8 Terminal positivo del ECS
4- M5 Alimentacin del retarder desde el ECS
5- Tornillo Allen del conector Deutsch

Mximo par de apriete


1.5 Nm (1.106 lb-ft)
5 Nm (3.688 lb-ft)
5 Nm (3.688 lb-ft)
1.5 Nm (1.106 lb-ft)
2.8 Nm (2.08 lb-ft)

Muy importante: Es necesario sujetar la contratuerca antes


de apretar. De lo contrario podra daar la placa base
electrnica.
Muy importante: Debe aislar los cables con racor de poliamida y
tubo corrugado para evitar la entrada de agua en el ECS.

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Manual de instalacin

Conexin de seales en el ECS


Por medio del conector de 24-pin disponible conectamos las seales de entrada y salida en el ECS. Recomendamos el
empleo de las herramientas especificas para realizar dichas conexiones de modo seguro: herramienta de crimpado
manual DEUTSCH HDT 48-00 y el extractor de pines DEUTSCH 0411-240-2005 por si fuera necesario
Para ms informacin acerca de cmo realizar las conexiones vea el documento DEUTSCH DRC SERIES Technical manual
ref. drcseries092801.pdf
Para conectar las seales en el ECS necesitar los siguientes componentes.
PLUG CONNECTOR REF. DEUTSCH DRC 16-24 SA (1 pieza)
SOCKET CONTACT REF DEUTSCH 0462-201-16141 (el numero de contactos depender de la configuracin)
SEALING PLUG REF. DEUTSCH 114017 (el nmero depende de la configuracin. Debe poner los tapones en los agujeros
no empleados).
Es muy posible que su instalacin no emplee todas las entradas y salidas que se detallan a continuacin ya que existen
mltiples configuraciones dependiendo del tipo de vehculo, el uso al que vaya destinado y las preferencias del cliente.
En las ltimas pginas de este manual encontrar los esquemas de conexin generales con las configuraciones ms
usuales.
PIN # Deustch
Conector
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
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ABR 2012

SEAL

DESCRIPCION ABREVIADA

CAN_H
CAN_L
CANH_R
STOP_LAMP
LOG_INPUT(Spare1)
PILOT_LAMP
CAN_SHIELD
ABS
RET_TEMP
SENSOR_SUPPLY
SENSOR_GROUND
MOTION_SENSOR
AN_INPUT
IGNITION
ANA_GROUND
LOG_IN(Pos 1)
LOG_IN(Pos 2)
LOG_IN(Pos 3)
LED DIAGNOSIS
TACHO SIGNAL
SIG_GROUND
LOG_IN(Pos 4)
ENGINE_BRAKE
ANA_IN (hand_lever)

a CAN H (si est disponible)


a CAN L (si est disponible)
a CAN H_R (si est disponible)
a Rel de luz de freno
Sin uso
a testigo luminoso en cabina (+)
a CAN SHIELD (si est disponible)
rd
a ABS ECU (3 freno a travs de seal negativa)
a cable + de sonda PT100 (si est disponible)
A positivo de velocmetro (si est disponible)
A negativo de velocmetro (si est disponible)
Medida de velocmetro (si est disponible) 0,9 Hz - 2 KHz
A salida de mando al pie o seal analgica de 0-10V
+ desde contacto (a travs de un fusible de 3 A)
Directo a (-) de batera, y si tuviera una sonda PT100 el cable (-)
a PIN 1 de mando manual
a PIN 2 de mando manual
a PIN 3 de mando manual
a LED de diagnostico en cabina
a seal de tacgrafo B7
Directo a (-) Negativo de batera
a PIN 4 de mando manual
No disponible
Sin uso

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Manual de instalacin

CAN BUS
Para que el ECS pueda comunicarse e interactuar con el vehculo una interface CAN se ha integrado en el producto.
Esta interface CAN cumple con el estndar SAE J1939 (250Kbytes/s).
Si desea instalar y gestionar el ECS via CANBUS, por favor contacte con nuestro departamento comercial.
Seal de velocidad desde tacografo.
El sistema ha sido diseado para reconocer mltiples tipos de seal, ambos tipos de seal de tacografo C3 y B7 (seal
de pulsos, onda cuadrada)
Seal de velocidad desde sensor de velocidad.
Si el vehculo no dispone de una seal de tacografo o un velocmetro puede instalar su propio sensor de velocidad y
conectarlo en el ECS
Podemos usar el ECS tambin sin ninguna seal de velocidad pero la funcin de corte a baja velocidad no estar
operativa.
ABS activado.
Si el vehculo incorpora el sistema ABS, la legislacin actual obliga a desconectar el retarder cuando el ABS est
actuando y as dejamos al ABS tener el control total de la frenada del vehculo, por esa razn los fabricantes de ABS
incorporan en sus ECU (unidades electrnicas de control) una seal de evento ABS llamada 3rd brake (esta puede ser
de tipo positivo o negativo, lo normal es negativo) nuestro ECS trabaja con negativo, si el ECU tuviera seal positiva
tendr que intercalar un rel (al final del documento en los esquemas est indicado cmo realizar la conexin)
Seal analgica de 0-10V para mando al pedal de freno o similar.
El sistema dispone de una entrada para seal analgica de 0 a 10 V. Nuestro software permite configurar el valor
donde queremos que el retarder empiece a frenar y tambin el valor donde queremos que el ECS suministre la mxima
potencia. Una de las aplicaciones ms usuales es incorporar un transmisor de presin analgico en la vlvula de freno
de este modo cuando la presin se incrementa al pisar el pedal el transmisor informa al ECS y este administra la
potencia requerida gradualmente.
LED con cdigo de destellos
Este LED nos permite por medio de cdigos de destellos obtener un rpido diagnostico en el caso de que hubiera algn
problema en el sistema o en su entorno (ver cdigos de destellos en la seccin "4. Diagnosis).
Testigo luminoso para condicin de Retarder
Siempre que el retarder est trabajando disponemos de de una seal de salida para instalar un testigo luminoso o bien
para emplear el testigo luminoso suministrado por el fabricante del vehculo.
Seal de salida para Rel de luz de freno
El sistema tambin dispone de una salida para conectar al rel de luz de freno del vehculo para poder avisar a los otros
conductores de que el vehculo est frenando.
Temperatura de Retarder
Podemos instalar una sonda trmica del tipo PT100 en el retarder, de este modo el ECS puede leer la temperature en el
mismo, y puede reducir la potencia proporcionalmente para no incrementar el lmite de temperatura predeterminada
en el software del ECS.

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Manual de instalacin

Puerto de comunicacin RS232


Para poder establecer la comunicacin con el PC el ECS dispone de un puerto RS232
Este interface es usado para descargar software, para modificar los parmetros en la EEProm y para hacer un
diagnostico en caso de fallos.
Este interface cumple con el estndar EIA 232 C.

Nuestro software para PC es una herramienta que provee las siguientes


funcionalidades:
- Descarga y actualizacin del software interno del ECS.
- Configuracin de los parmetros funcionales del ECS en el EEProm.
- Monitorizacin del sistema en tiempo real
- Programacin del ECS y posibilidad de guardar la programacin para
otros vehculos similares en el disco duro y posterior volcado en otro ECS
- Gestin y control de fallos en el ECS o entorno memorizados en EEProm:
lectura y borrado.
Para ms informacin leer nuestro ST20265 ECS software manual.

3. Inicio de sistema.
1.
2.

Conectar de nuevo las bateras


Contacto encendido.

El vehculo est listo para su uso.

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Manual de instalacin

4. Diagnosis
Un LED es empleado para indicar el fallo o los fallos que son presentes
Un error que est presente al menos durante un segundo es memorizado en el EEProm
La indicacin en el LED es efectuada mediante un cdigo de destellos descrito a continuacin:
Unidad destello de 0.25 seg.
Decena destello de 0.5 seg.
Tiempo entre decenas y unidades - 2 seg.
Tiempo entre secuencias de cdigo - 5 seg.
0.25s

0.25s

Code 2

0.25s

5s

5s

0.25s

0.25s

Code 2
&
Code 3

0.25s

0.25s

0.25s 0.25s

0.25s

0.25s

5s

5s

0.25s

0.25s

0.25s

0.5s

0.25s

0.5s

0.25s

0.25s

0.25s

Code 12
0

2s

2s

5s
0.25s

Code 1
&
Code 22

0.25s

0.25s

0.5s

5s

Cortocircuito en seal output 1


Circuito abierto en seal output 1
Cortocircuito en seal output 2
Circuito abierto en seal output 2
Cortocircuito en salida de potencia 1
Circuito abierto en salida de potencia 1
Cortocircuito en salida de potencia 2
Circuito abierto en salida de potencia 2
Cortocircuito en salida de potencia 3
Circuito abierto en salida de potencia 3
Cortocircuito en salida de potencia 4
Circuito abierto en salida de potencia 4
Fallo Sensor velocidad (entrada de frecuencia 1)
Fallo tacografo (entrada de frecuencia 2)

0.25s

2s
0.5s

Descripcin del fallo

0.25s

0.5s

Cdigo de
destello
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14

5s
0.25s

Descripcin del fallo


Cortocircuito en entrada analgica 1
Circuito abierto en entrada analgica 1
Cortocircuito en entrada analgica 2
Circuito abierto en entrada analgica 2
Cortocircuito en entrada analgica 3
Circuito abierto en entrada analgica 3
Corto circuito en temperatura interna
Circuito abierto en temperatura interna
Sobre temperatura en ECS
Fallo en la alimentacin desde batera
Fallo en CAN network
Fallo en CPU
Fallo en EEProm

Cdigo de
destello
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27

Los fallos son detectados si los sensores y actuadores estn disponibles en el vehculo.

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2x

24,60

6,50

44,15

27,41

as request
(2000 mm standard)
Terminal assigment
Conexiones

SW19

12

40

26

34

SW22

Connector for 12 mm out diameter tube


Conector para tubo de diametro ext. 12 mm
7

48

Green cable to PIN 13 on ECS


Cable verde a PIN 13 de ECS

Cable type TKD KAWEFLEX 3110 SK-PVC 3x0.34


White cable - cable blanco QUICK ON pin1
Brown cable - cable marron QUICK ON pin2
Green cable - cable verde QUICK ON pin3

9,50
5

G1/4

22

3- Output / Salida.
0 to 10V
2
4

2- Ground

15

Brown cable
Cable marron

REF.18123
Pressure Transducer
Transmisor de Presin

1- Supply / Alim.
10-30 VDC
White cable
Cable blanco

REF. 18047
Adapting block
Bloque de adaptacin

INDUSTRIAS
ZELU S.L.
ARRE - NAVARRA

DIBUJADO

FECHA

Alejandro I. Prez
COMPROBADO

REF. 3175.12.17
Connector for 12mm tube
Conector tubo de 12 mm.

FECHA

Jos Antonio Alvarez


PROYECCION

APLICACION

ECS

09-11-11

TAMAO

A3

09-11-11
ESCALA

1:1

MODELO

Tolerancias para dimensiones sin indicacin en el dibujo


ELIMINAR TODAS LAS
AGUJEROS: H15, EJES: h15, MEDIDAS LONGITUDINALES: 0.25.
ARISTAS VIVAS CON
ROSCAS: ISO calidad media Tornillo 6g Tuerca 6H
CHAFLAN DE 0.2 A 0.3

Analog Foot control


Mando al pedal de freno analgico

DENOMINACION

MATERIAL

----

TRATAMIENTO

----

REVESTIMIENTO

----

Apply on Air brake line

SUSTITUYE A

----

ESTE PLANO
ES PROPIEDAD DEL
FABRICANTE QUEDA
PROHIBIDA SU
REPRODUCCION ASI
COMO SU USO SIN
PERMISO DE ESTA

SUSTITUIDO POR

ENTIDAD

----

NUM. REFERENCIA

18125

III

+
-

II

IV

INDUSTRIAS
ZELU S.L.

ELIMINAR TODAS LAS


ARISTAS VIVAS CON
CHAFLAN DE 0.2 A 0.3

Tolerancias para dimensiones sin indicacin en el dibujo


AGUJEROS: H15, EJES: h15, MEDIDAS LONGITUDINALES: 0.25.
ROSCAS: ISO calidad media. Tornillo 6g, Tuerca 6H

DENOMINACION

ARRE - NAVARRA

DIBUJADO

FECHA

COMPROBADO

FECHA

MATERIAL

SUSTITUYE A:

ESTE PLANO
ES PROPIEDAD DEL
FABRICANTE, QUEDA
PROHIBIDA SU
REPRODUCCION ASI
COMO SU USO SIN
PERMISO DE ESTA
ENTIDAD

SUSTITUIDO POR:

TRATAMIENTO
PROYECCION

TAMAO

ESCALA
REVESTIMIENTO

APLICACION

MODELO

NUM. REFERENCIA

95124

III

+
-

II

IV

INDUSTRIAS
ZELU S.L.

ELIMINAR TODAS LAS


ARISTAS VIVAS CON
CHAFLAN DE 0.2 A 0.3

Tolerancias para dimensiones sin indicacin en el dibujo


AGUJEROS: H15, EJES: h15, MEDIDAS LONGITUDINALES: 0.25.
ROSCAS: ISO calidad media. Tornillo 6g, Tuerca 6H

DENOMINACION

ARRE - NAVARRA

DIBUJADO

FECHA

COMPROBADO

FECHA

MATERIAL

SUSTITUYE A:

ESTE PLANO
ES PROPIEDAD DEL
FABRICANTE, QUEDA
PROHIBIDA SU
REPRODUCCION ASI
COMO SU USO SIN
PERMISO DE ESTA
ENTIDAD

SUSTITUIDO POR:

TRATAMIENTO
PROYECCION

TAMAO

ESCALA
REVESTIMIENTO

APLICACION

MODELO

NUM. REFERENCIA

95126

Ctra. de Irn Km 6,5


31194 ARRE (Navarra) SPAIN
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