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UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

Sede Cuenca

INGENIERA MECNICA
TEORA DE CONTROL
Practica de Instrumentacin Industrial
Freddy Moncayo1, Daniel Reinoso2, Cristian Torres3.

INTRODUCCIN
Esta prctica es realizada con el fin de adquirir conocimiento a nivel experimental acerca de la
instrumentacin que intervienen en los procesos de control de Plantas Industriales, para lo cual en
primer lugar es necesario recolectar informacin acerca de la instrumentacin industrial y el manejo
de la misma mediante la NORMA ISA, luego de manera prctica se har la realizacin del diagrama
P&ID a detalle de una porcin de la Planta B del Laboratorio de Automatizacin de la Universidad
Politcnica Salesiana, se proceder tambin hacer una descripcin tcnica de cada uno de los
instrumentos que intervienen en dicha planta. Todo lo antes descrito ser realizado siguiendo la
correcta utilizacin de la NORMA ISA 5.1 2009. Al finalizar la prctica se espera lograr adquirir al
menos de manera bsica conocimientos tericos y experimentales acerca de lo involucra trabajar con
instrumentacin para control de Plantas a nivel industrial.
OBJETIVOS ESPECIFICOS

A manera de marco terico recolectar informacin acerca sobre la instrumentacin industrial y


sobre la aplicacin correcta de la NORMA ISA.
Realizar el diagrama P&ID con el suficiente detalle sobre una porcin seleccionada de la
Planta B del Laboratorio de Automatizacin de la Universidad Politcnica Salesiana.
Realizar una descripcin tcnica de los equipos instalados en la porcin de la Planta
seleccionada.

DESCRIPCION DEL LUGAR DE TRABAJO


Lugar: Laboratorio de Automatizacin de la Universidad Politcnica Salesiana.
Planta seleccionada: Planta B.
Descripcin de la Planta: Esta Planta es nicamente para el uso prctico acadmico, en esta Planta
se puede realizar control de nivel, presin y temperatura de un tanque cerrado de agua, esta Planta
consta de varios instrumentos industriales que permiten el control bajo principios de medicin por
presin, longitud, caudal y temperatura, haciendo de una planta muy completa y propicia para ser
analizada a modo de practica acadmica.

Imagen 1. Planta B del Laboratorio de Automatizacin de la Universidad Politcnica Salesiana.

FUNDAMENTOS TEORICOS
En instrumentacin y control, se emplea un sistema especial de smbolos con el objeto de transmitir
de una forma ms fcil y especfica la informacin. Esto es indispensable en el diseo, seleccin,
operacin y mantenimiento de los sistemas de control. Un sistema de smbolos ha sido estandarizado
por la ISA (Sociedad de Instrumentistas de Amrica), en especfico la norma que trata de la
simbologa es la: ANSI/ISA-S5.1-2009. Esta norma reconoce las diferentes necesidades de varios
usuarios para sus procesos, proporcionando mtodos de simbolismo alternativos. Los smbolos de
equipo en el proceso no son parte de esta norma, pero se incluyen para ilustrar aplicaciones de
smbolos de la instrumentacin. [1]
Aplicacin en la industria.
La norma es conveniente para el uso de la instrumentacin a nivel industrial en general,
mencionando la aplicacin en la qumica, petrolera, generacin de poder, aire acondicionado, y otros
numerosos procesos industriales.
Ciertos campos, como la astronoma, navegacin, y medicina, usan instrumentos muy especializados,
diferentes a los instrumentos de procesos industriales convencionales. Se espera que la norma sea
flexible, lo bastante para encontrarse muchas de las necesidades de campos especiales. [2]
Aplicacin en actividades de trabajo.
La norma es conveniente para usar siempre cualquier referencia de un instrumento o de una funcin
de sistema de control se requiere para los propsitos de simbolizacin e identificacin. Pueden
requerirse tales referencias para los usos siguientes, as como otros:

Bocetos del plan.


Ejemplos instruccin.
Papeles tcnicos, literatura y discusiones.
Diagramas de sistemas de instrumentacin, diagramas de vuelta, diagramas lgicos.
Descripciones funcionales.
Diagramas de flujo: Procesos, Mecnicos, Ingeniera, Sistemas, que Conduce por tuberas (el
Proceso) e instrumentacin.

Dibujos de construccin.
Especificaciones, rdenes de compra, manifiestos, y otras listas
Identificacin (etiquetando) de instrumentos y funciones de control
Instalacin, operacin e instrucciones de mantenimiento, dibujos, y archivos

Se piensa que la norma proporciona la informacin suficiente para habilitar a cualquiera de los
documentos del proceso de medida y control (quin tiene una cantidad razonable de conocimiento
del proceso) para entender los medios de medida y mando del proceso. El conocimiento detallado de
un especialista en la instrumentacin no es un requisito previo a esta comprensin. [2]
PROCEDIMIENTOS Y RESULTADOS
Porcin de la Planta seleccionada y numeracin de instrumentacin.

Imagen 2. Porcin de la Planta de la cual se realizara el Diagrama P&ID.

Cuadro de simbologa a utilizar.


N

Identificacin

Smbolo

Significado- Descripcin
Transmisor de Presin.
Absoluto/ Analgico

PT - 03

LT-03

LIT - 03

Transmisor indicador de nivel


de capacitancia

EC 1 -06

Vlvula neumtica de
desahogo comandada por
electrovlvula

ZSH - 4 -1

Sensores de nivel punto


punto.

TT - 03

Transmisor de temperatura

FCV - 500

Sistema de mantenimiento

FCV - 500

Vlvula proporcional

PK - 500

Proporcionador
electromagntico digital

10

EA -1-05

Vlvula controlador On-Off

11

FTQ -3

Transmisor Medidor de flujo

12

NV-10

Vlvula Manual

Transmisor de nivel
Ultrasonido.

Seal - Simbologa

Descripcin
Seal elctrica.
Seal Neumtica.
Seal Hidrulica.

Tabla 1.Simbologia segn NORMA ISA 5.1 de los instrumentos instalados en la Planta. [3]

Diagrama P&ID

Diagrama 1.Diagrama P&ID de la Planta.

Descripcin tcnica de la instrumentacin instala en la Planta


N

Marca

Endress
Hauser
Cerabar M
PMP51

Endress
Hauser
PROSONIC
M FMU40

Endress
Hauser
LIQUICAP
FM151

Burkert
FLOW 2000
G1

Especificacion
es Tcnicas

Alimentaci
n

15-6000 Psi
-40-130 C
Comunicacin
Profibus
Aplicaciones de
alta presin

Analgica comn
VCD

-40-80 C
10-44 Psi
Altura
max 5m
Bloqueo
0.5m

Analgica comn
VCD
Fluidos, pastas,
materiales
granulados

100 us/cm
Presin a vacio
100 bares
0.1-4 m
-80-200 C

4.5-10 bar
-10-180 C
18 m3/h

Analgica
comn 4-20
mA

Analgica
comn
Neumtica

Principio de
funcionamient
o
Transmisor de
presin
inteligente con
sensores metlicos
y cermicos de
medida piezo
resistivo.

Medicin no invasiva
en flujos, pastas,
materiales granulados
y caudales en canales
abiertos.

Sonda de varilla
completamente
aislado fiable para
la monitorizacin
continua de niveles
en los lquidos en
temperaturas
extremadamente
altas, independiente
de la constante
dielctrica.

Vlvula controlada
por el controlador
digital neumtico que
se abre y se cierra
para el desahogo.

Imagen

Endress
Hauser
LIQUIDHA
NTT TFZ20

Jumo tornillo
en bandas de
temperatura
RTD con
forma de
cabeza
terminal B
902020/10

FESTO Lo e
d mini

Burkert
FCV
2000

Sensores para
medir el nivel
alto y bajo

Aluminio fundido
m20x1.5 B IPG5
-50-400 C
K1xpt100 3 hilos
de circuito

166-2000 l/min
-10-60 C
1-16 bar
Aire comprimido
filtrado a 10 um

35VCD

Analgica
comn 0.1250mA

Analgica
comn 9-20
mA

Analgica
comn
Neumtico

0.1-250 Ma

Mide el nivel punto a


punto.

Efecto Seebece a
termoelctrica
cuando un conductor
metlico es monolito
como diferencia de
temperatura, entre
sus extremos surge
un fem en magnitud
del orden de mili
voltios.

El aire a presin pasa


por una tobera el
vacio generado de
este modo arrastra el
aceite hasta la
campana de goteo, las
gotas de aceite que
caen son nebulizadas
por el flujo de aire a
presin.

Electrovalvula es
comandada para
abrir y cerrar el
flujo de Aire.

1
0

1
1

Burkert
8792
00206623

Danfoos
018t7397
BB0240S

Burkert
FLOW SE3S
8035

0-60 C
Funcin:
Proporcionador
1 neumtico
doble accin
1 neumtico
simple accin

12-400 VCD
39VCA
Max 40 C
15 W

12-36 VCD
25 mA

Digital
comn
Neumtico

Analgica
comn
Corriente
alterna

Analgica
comn

Procesa todas la
seales de corriente y
de tensin
normalizada y se dota
de una seal profibus,
indicador digital,
apertura de vlvulas,
guiada por software
con un rango de
potencia de aire til.
Se mide por separado
para la mxima
flexibilidad lo que
permite seleccionar
una vlvula y la
combinacin de la
bobina que mejor se
adapte a las
necesidades.

Mide el caudal
mediante la rotacin
de una turbina.

Tabla 2. Descripcin Tcnica de los instrumentos instalados en la Planta. [4]

CONCLUSIONES, OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES

De la bsqueda de la fundamentacin terica de esta prctica, se logr saber que es de gran


importancia y ayuda el poder manejar la instrumentacin industrial mediante la NORMA ISA,
ya que es una norma muy completa que abarca varios mbitos de los usuarios que manejan
instrumentacin.
La NORMA ANSI/ISA-5.1-2009, la cual es uno de los captulos de la NORMA ISA, tiene la
suficiente informacin a detalle de cmo llevar la correcta simbologa de la instrumentacin de
una Planta industrial, pero tampoco limita al usuario de la misma, por ejemplo en la realizacin
de diagramas P&ID el usuario puede tener la libertad de describir con ms detalle su diagrama
si as lo ve conveniente.
La instrumentacin empleada en la planta seleccionada fue debidamente identificada mediante
la NORMA ANSI/ISA-5.1-2009, tanto en nomenclatura como en simbologa.
El diagrama P&ID realizado de la porcin de la Planta B del Laboratorio de Automatizacin de
la Universidad Politcnica Salesiana consideramos que es lo suficientemente explcito para
entender el funcionamiento de la Planta, y del porqu de la ubicacin de cada instrumento de
medida.

En la planta seleccionada se encontr gran variedad de instrumentacin de medida tanto para


Presin, Nivel, Temperatura y Caudal, realizando una descripcin tcnica, de los aspectos ms
relevantes de estos equipos.

BIBLIOGRAFIA Y REFERENCIAS
[1] Proyecto Blogger. Instituto Tecnologico Superior de Tlaxco Mi campo de estudio- Ingeniera
electromecnica,
6
de
Diciembre
del
2012.
Recurso
de
internet:
http://instrumentacionindustrialmaxima.blogspot.com/

[2] Normas Isa y La Normalizacin de Los Planos de Instrumentacin, Recurso internet:


https://es.scribd.com/doc/248669041/Normas-Isa-y-La-Normalizacion-de-Los-Planos-de-Instrumentacion

[3] AMERICAN NATIONAL STANDARD ANSI/ISA-5.1-2009 Instrumentation Symbols and


Identification Approved 18 September 2009.
[4] Detalles de la instrumentacin. Recursos de internet:.
https://www.google.com.ec/search?
q=norma+isa&oq=norma+isa&aqs=chrome..69i57j0l5.22844j0j4&sourceid=chrome&ie=UTF-8#
https://www.google.com.ec/search?
q=valculas&oq=valculas&aqs=chrome..69i57j69i65j69i60j69i61l3.1632j0j4&sourceid=chrome&ie=UTF-8#

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