PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE

FACULTAD DE FISICA

FISICA GENERAL

FIS1503

Dr. Jos Meja Lpez

Fsica Terica, segundo piso
Anexo 7149
jmejia@puc.cl

Fis1503 - Jos Meja Lpez 1er. Semestre 2016

Captulo 4

Dinmica
Momento Lineal

Fis1503 - Jos Meja Lpez 1er. Semestre 2016

Definicin de la cantidad de movimiento

v
F = ma = m
t

(mv )
F=
t

- Definimos una nueva cantidad fsica:

p mv

Cantidad de movimiento o momento lineal

Entonces, la 2 Ley de Newton se rescribe como

Si

F =0

p
F=
t

p = 0 p = constante

si la fuerza externa neta sobre un objeto es cero, se conserva

la cantidad de movimiento
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Puede haber cambio en m y en v

Ejemplo
Un jugador de ftbol patea un penal. El pi del jugador y la pelota permanecen
en contacto durante 510-3 s. Como resultado la pelota, de masa 0.8 kg,
adquiere una velocidad de 100 km/h. Cual es la fuerza media que ejerce el pi
del jugador sobre la pelota?

p
F=
t
Pelota inicialmente en reposo:
Momento final:

Ya que:

p0 = mv0 = 0

p = mv = (0.8 kg )(27.78 m/s ) = 22.22 kg m/s

p = p p0 = 22.22 kg m/s
t = 5 103 s

La fuerza media ser:

22.22 kg m/s
F=
= 4444 N
3
5 10 s
equivalente a sostener una masa de 444/9.8 453.47 kg!

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Colisiones

Colisin entre partcula

alfa y ncleo de tomo de
Sodio

Colisin entre bolas

de billar

M ~ 10-26 kg
L ~ 10-10 m

M ~ 10-1 kg
L ~ 10-1 m

Colisin entre galaxias

M ~ 1040 kg
L ~ 1040 m

Las suposiciones bsicas de una colisin:

1. La interaccin es corta comparada al tiempo de observacin.
2. Una fuerza relativamente grande acta en cada partcula que
colisiona.
3. El movimiento de uno o de las dos partculas cambian abruptamente
despus de la colisin (se puede hablar de un antes y despus de la
colisin
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colisiones:

v1i
m1

Colisiones elsticas

v2 i
m2

Colisiones inelsticas

Colisiones
completamente
inelsticas o plsticas

Se conserva el momentum lineal

pi = p f

Se conserva la energa mecnica

Ki = K f
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Se conserva el momentum lineal

pi = p f

No Se conserva la energa mecnica

K i = K f + Edisipada

EJEMPLO
Dos bolas de billar de igual masa colisionan con velocidades de 2 m/s y 3
m/s. Calcular las velocidades finales.
m

v1 = 2 m/s
Conservacin de momentum:

m1v1i + m2 v 2i =m1 v1 f + m 2 v 2 f
Conservacin de energa:
1
2

v2 = 3 m/s

2m 3m = mv1 f + mv 2 f
v1 f + v 2 f = 1

m1v12i + 12 m2 v22i = 12 m1 v12f + 12 m2 v22 f

4m + 9m = mv12f + mv 22 f
v12f + v 22 f = 13

Resolvemos el sistema de ecuaciones:

v1 f = 1 v 2 f 1 + 2v2 f + v22 f + v22 f = 13 2v 22 f + 2v 2 f 12 = 0

v2 f

3 m/s
2 4 + 96 2 10 2 m/s
v1 f =
=
=
=
4
4
2 m/s
3 m/s

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se invierten las
velocidades

EJEMPLO
Un objeto de masa m y con rapidez inicial v1i choca contra otro de masa M
inicialmente en reposo. a) Calcular las velocidades finales , b) suponer
M>>m, y c) suponer M<<m
Conservacin de momentum:
m

v1i

v 2i = 0

mv1i = mv1 f + Mv 2 f
Conservacin de energa:

mv12i = mv12f + Mv 22 f
Resolvemos el sistema de ecuaciones:

v1 f

M
= v1i v 2 f
m

2Mv1i v 2 f
v2 f

M
M
2
2
2

mv1i = m v1i 2 v1i v 2 f + 2 v 2 f + Mv 22 f

m
m

M2 2
M
2
+
v 2 f + Mv 2 f = 0 2v1i + v 2 f + v 2 f = 0
m
m

2m
=
v1i
m+M

v1 f =

mM
v1i
M +m

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a) M >> m

v2 f =

Si

v1i

2m
v1i
m+M

mM
v1 f =
v1i
M +m

v2 f = 0
v1 f = v1i

b) M << m

Si

M 0

v 2 f = 2 v1i
v1 f = v1i

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v 2i = 0

EJEMPLO
Una bola de masa 2 kg baja por una rampa de 2.5 m de altura sin experimentar roce. En el
extremo inferior de la rampa experimenta una colisin elstica con una caja de masa 5.0
kg, que se encuentra en reposo. a) Cual ser la velocidad de la caja inmediatamente
despus de la colisin? b) Que ocurre con la bola despus de la colisin?
a) conservacin de la energa mecnica

Ki + U i = K f + U f

mb gh = 12 mb v b2

2.5 m

2 gh = v b2

vb = 2 gh = 7 m/s
Durante la Colisin :

mb v b = mb v bf + mc v cf

mb vb2 = mb vbf2 + mc vcf2

0 = 70v cf +17.5v cf2

v bf = v b

mc
v cf = 7 2.5v cf
mb

2(49) = 2(49 35v cf + 6.25v cf2 ) + 5v cf2

v cf =

70
= 4 m/s
17.5

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v bf = 3 m/s

b) Luego de la colisin, la bola sube por la rampa, con rapidez inicial de 3 m/s,
entonces

Ki + U i = K f + U f

1
2

mb vbf2 = mb gh'

EJEMPLO

h' =

v bf2

2g

= 0.46 m

Dos masas, de 2 kg y 3 kg, estn unidas por un resorte de constante

elstica 120 N/m y descansan sobre una superficie sin roce. Inicialmente el
sistema est en reposo y el resorte est comprimido una distancia de 5 cm.
Si el sistema es liberado, con qu velocidad se mueven las masas?
Se conserva el momentum lineal:

pi = p f 0 = m v + m v v = m2 v
1
2
1 1
2 2
m1
v1 = 1.5v 2

Se conserva la energa:

Ki + U i = K f + U f

1
2

k x 2 = 12 m1v12 + 12 m2 v 22

7.5v 22 = 0.3 v 2 = 0.2 m/s

v1 = 0.3 m/s
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0.3 = 2(1.5v 2 )2 + 3v 22

EJEMPLO
Una persona cuya masa es 65 kg y que se encuentra en reposo, es impactada
por otra de masa 80 kg, que se mueve a 0.6 m/s. Si luego de la colisin ambas
personas permanecen unidas (abrazadas), a) Con qu velocidad se mueven
luego de la colisin? b) Cunta energa se gasta en el abrazo? c) Cual es la
potencia disipada en la colisin, suponiendo que sta ocurre en 0.3 s?

a)

m1v1 = (m1 + m2 )v

v=

m1v1
(m1 + m2 )

v1
m1

m1
v=
v1 = 0.331 m s
m1 + m2
2
2
1
1
b) El cambio de energa es K = 2 (m1 + m2 ) v 2 m1v1

Por lo que la energa gastada es

c)

K =

m2

K =

m1m2
v12
2(m1 + m2 )

65 80
0.62 J = 6.4552 J
2(65 + 80 )

La potencia est dada por la energa cintica perdida por unidad de tiempo

P=
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K 6.4552 J
=
= 21.52 W
t
0.3 s

EJEMPLO
Un carro de mina (masa = 440 kg) rueda con una rapidez de 50 cm/s sobre una va
horizontal, como se muestra en la figura. Una piedra de 150 kg tiene una rapidez de 80
cm/s cuando deja la rampa. Determine la velocidad del sistema carro/piedra despus de
que la piedra ha llegado al reposo en el carro.

Pix = Pfx

mc v ic + m p v ip cos 60 = (mc + m p )v f
mc v ic + 12 m p v ip
vf =
mc + m p

v f = 0.47 m/s = 47 cm/s

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Pndulo Balstico
cmo medir la velocidad de un proyectil?
Conservacin de momentum

mvb = (m + M )vc

vb =

m+M
vc
m

Conservacin de energa

Cunta energa se pierde?

1
(m + M )vc2 = (m + M )gh
2
m+M
vb =
2 gh
m

1 (m + M ) 2
m+M
E = (m + M ) gh m
2
gh
=
1
2
m
2
m

m=5g
M = 2 kg
h = 3 cm

vb = 307.5 m/s

Fis1503 - Jos Meja Lpez 1er. Semestre 2016

vc = 2 gh

=
(
m
+
M
)
gh

E = 235.79 J

(m + M ) gh

EJEMPLO
Una bala de masa mb, es disparada sobre un bloque de masa mc que se encuentra en
reposo sobre una pista sin rozamiento que tiene un loop circular de radio R. Cul es la
rapidez mnima que debe tener la bala para que el bloque complete el loop?

Pi = Pf

mb v b = (mc + m p )v f = Mv f
E1 = E2

1
1
Mv12 = Mg(2R) + Mv 22
2
2

mb
M
v b = 4MgR + Mv 22
M

Para encontrar el mnimo, la normal debe ser cero en el punto 2

v 22
M
= Mg Mv 22 = MgR
R
Por lo tanto

mb2 v 2b = 4M 2 gR + M 2 gR

M
mb + mc
v b = 5gR
= 5gR
mb
mb
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2
5M
gR
v 2b =
mb2

Colisiones elsticas en dos dimensiones

u2

v1

u1

1
1
1
1
m1v12 + m 2 v 22 = m1 u12 + m 2 u22
2
2
2
2

m1v1 + m2 v2 =m1 u1 +m2 u2

m1v12 =m1 u12 +m2 u22

m1v1 =m1 u1 cos1 +m2 u2 cos2

0 =m1u1 sen 1 +m2 u2 sen 2

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EJEMPLO
Una partcula de masa m1 que se mueve con rapidez 5 m/s, colisiona con otra de masa
igual pero en reposo. Si despus de la colisin m1 se mueve en una direccin de 60 con
respecto a la direccin de movimiento inicial, encontrar las velocidades finales.

m1v1i = m1v1 f cos 60 + m2 v2 f cos

0 = m v sin 60 m v sin
1 1f
2 2f

m v 2 =m v 2 + m v 2
2 2f
1 1i 1 1 f

v1 f = 0

v 2 f cos = v1i v1 f cos 60

v 2 f sin = v1 f sin 60
v 22 f = v12i + v12f 2v1i v1 f cos 60
v 22 f = v12i v12f

v1 f = v1i cos 60 = 2.5 m s

v2 f = v1i sen 60 = 4.33 m s

0 = 2v12f 2v1i v1 f cos 60

sen = cos 60 = 30
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Centro de masa
Qu es un sistema de partculas?
Modelo ms complejo que el de la partcula. Considera los objetos como
agregados de partculas que interactan.
Se usa cuando el modelo de partcula no es adecuado y considera las
dimensiones del objeto en estudio.
Clasificacin de los sistemas de partculas.
Discretos n finito de partculas
Deformables
Cambia distancia

Rgidos
No cambia

Continuos distribucin continua de materia

Deformables
Cambia forma

m3

m1

r1

Rgidos
No cambia

m4
mn

dm

m2

r2

X
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Para un sistema de partculas discreto el CM es

un punto cuya posicin, velocidad y aceleracin
vienen dadas por

rCM

m
r
m
r
m r + m2 r2 + i i i i i i
= 11
=
=
m1 + m2 +
M
i mi

vCM

1
rCM
=
=
M
t

aCM

1
v CM
=
=
M
t

mv
r
mi i = i i i
t
M

v i i mi ai
mi
=
t
M

Se puede colocar un sistema de referencia

en el CM llamado sistema C (SC), distinto
del sistema inercial donde se encuentra el
observador que se llama sistema laboratorio
o sistema L (SL).
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m3

CM m4

m1

r1

mn m2
rCM

r2

X
ZC

ZL

m3

m1

CM m

YC

SC
X C mn m2

XL

S
OL

YL

EJEMPLO
Encuentre la posicin del centro de masa del sistema formado por dos part-culas de
masas 5 g y 15 g, separadas 2 cm.

1.5 cm
5
g

c.m. 15
g

2
cm
elegimos como sistema de referencia la posicin de la partcula de masa 5 g
m1 = 5 g, r1 = 0
m2 = 15 g, r2 = 2 cm

5 g 0 cm + 15 g 2 cm
xcm =
5 g + 15 g

xcm = 1.5 cm

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Significado fsico del centro de masa

- Supongamos que tenemos un sistema de partculas y calculemos la fuerza total sobre el sistema

F
=
m
a
i i i=M
i

mi ai
i

m3

m1

= M aCM

CM

m4

mn m2

El centro de masa se comporta como una partcula que sigue las leyes de Newton (leyes de la dinmica)
- Calculemos el momento lineal total del sistema

P = pi = mi v i = M
i

mi vi

= M v CM

El centro de masa se comporta como una partcula que sigue las leyes de la cinemtica
=> El centro de masa es el punto de un sistema de partculas que describe el movimien-to
de traslacin del sistema como un todo.
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Ms sobre Centro de Masa

cmo ubicar el centro de masa de un objeto?

Suspensin desde dos puntos arbitrarios

primer punto

segundo punto

direccin de plomada
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Centro de Masa es la
interseccin de ambas
lneas de plomada

EJEMPLO
Calcular el centro de masa del objeto mostrado en la figura cuando = 60,
suponiendo que cada pieza tiene igual masa Cunto se puede inclinar la parte
superior antes de que se caiga?

2M + M + (1 + 12 cos ) M 4 + 12 cos
=
xcm =
3
M +M +M

xcm = 3.33 cm
CM

2 cm
4 cm

2 cm

4 cm

M + 4M + (6 +12sen )M
11+12sen
ycm =
=
M +M +M
3

ycm = 7.13 cm

4 + 12 cos
=4
3
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cos =

8
= 48.19
12

Movimiento del Centro de Masa

La fuerza externa acta sobre el
centro de masa
Centro de masa describe la trayectoria
de una masa puntual

Bajo la accin de la fuerza de gravedad

la trayectoria del centro de masa es
parablica
Durante el movimiento el objeto gira en
torno al centro de masa

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 Movimiento general
Este movimiento siempre puede considerarse como una combinacin de una traslacin
y una rotacin.
Rotacin

Traslacin
CM
CM

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