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Movimiento en Dos Dimensiones PDF
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r
r dr dx dy
v=
j = v x i + v y j
= i+
dt dt
dt
es decir,
r
v ( t ) = v x ( t )i + v y ( t ) j
75
v x = vox + a x ( t to )
v y = voy + a y ( t to )
r
reemplazando en la expresin de v ( t ) , se obtiene la velocidad en cualquier
instante t:
r
v (t ) = [vox + a x (t t o )]i + v oy + a y (t t o ) j
r
v (t ) = (v ox i + v oy j ) + (a x i + a y j )(t t o )
r
r r
v ( t ) = vo + a( t to )
(3.1)
x = x o + v ox (t t o ) +
76
1
a x (t t o ) 2
2
1
y = y o + voy (t t o ) + a y (t t o ) 2
2
1r
r
r r
r (t ) = ro + vo (t t o ) + a (t t o ) 2
2
(3.2)
r
Cualquier objeto que sea lanzado en el aire con una velocidad inicial vo de
direccin arbitraria, se mueve describiendo una trayectoria curva en un plano.
Si para esta forma comn de movimiento se supone que: a) la aceleracin de
gravedad es constante en todo el movimiento (aproximacin vlida para el caso en que el desplazamiento horizontal del cuerpo en movimiento sea pequeo
comparado con el radio de la Tierra) y b) se desprecia el efecto de las molculas de aire sobre el cuerpo (aproximacin no muy buena para el caso en que la
rapidez del cuerpo en movimiento sea alta), entonces a este tipo de movimiento se le llama movimiento de proyectil y se produce en dos dimensiones.
Se elige el sistema de coordenadas (x, y) tradicional como se ve en la figura
3.1, donde se dibuja la trayectoria de una partcula en movimiento en dos dimensiones, junto con los vectores velocidad y aceleracin de gravedad. Suponiendo que en el instante inicial t = to el proyectil se encuentra en la posicin
r
inicial (xo, yo) movindose con una velocidad inicial vo que forma un ngulo
r
con la horizontal, bajo la accin de la aceleracin de gravedad g , las ecuaciones para la posicin del cuerpo en movimiento en dos dimensiones, se pueden
escribir, a partir de la ecuacin general de posicin 3.2, para cada componente
x e y por separado. Pero del grfico (x,r y) de la figura 3.1 se pueden obtener las
componentes de la velocidad inicial vo , de magnitud vo, y las componentes de
r
la aceleracin a de magnitud g:
77
v ox = v o cos , v oy = v o sen ,
a x = 0, a y = g
x = x o + v o cos (t t o )
1
y = y o + v o sen (t t o ) g (t t o ) 2
2
78
(3.4)
(3.3)
t to =
x xo
vo cos
( x xo ) 1 ( x xo ) 2
g
y = y o + vo sen
vo cos 2 vo2 cos 2
y = y o + tan ( x xo )
g
( x xo ) 2
2
2
2vo cos
(3.5)
tan =
vy
vx
, v = v x2 + v 2y
a) Cuando el proyectil alcanza su mxima altura, la componente y de la velocidad es cero ya que no sigue subiendo, adems eso significa que la velocidad
en esa posicin es horizontal, entonces de vy se obtiene:
v y = vo sen gt = 0
t=
vo
sen
g
y = y mx
y mx
v
1 v
vo2
sen 2
=
2g
80
0 = vo sent
t=2
1 2
gt
2
vo
sen
g
que es el tiempo que demora el proyectil en llegar a la posicin (x,0), se observa que es el doble del tiempo que demora en llegar a la altura mxima. Reemplazando este tiempo en x se obtiene la distancia horizontal x o alcance:
vo
vo2
x = vo cos 2 sen =
sen2
g
g
a)
b)
Figura 3.3. a) Alcance mximo, b) igual alcance para ngulos complementarios.
81
y max
vo2
=
sen 2 y
2g
x = 2 y max
vo2
x = sen2
g
vo2
vo2
sen2 = 2
sen 2
2g
g
sen2 = sen 2
Usando la identidad trigonomtrica sen2 = 2 sen cos y separando sen2
en sus factores, se obtiene la expresin:
2sen cos = ( sen )( sen ) 2 cos = sen
de donde se concluye que:
tan = 2 = 63.4 .
Ejemplo 3.3. Se lanza una pelota desde la terraza de un edificio, con una rapidez inicial de 10 m/s en un ngulo de 20 debajo de la horizontal, y demora
3s en llegar al suelo. Calcular a) la distancia horizontal que recorre la pelota
b) la altura desde donde se lanz, c) el tiempo que tarda en llegar a 10 m debajo del punto de lanzamiento, d) la ecuacin de la trayectoria.
Solucin: se debe hacer un esquema en un sistema de referencia con la informacin que se da en el enunciado del ejemplo; uno apropiado puede ser el que
se muestra en la figura 3.4, pero dejamos en claro que este no es el nico posible, por ejemplo, se puede cambiar el origen O y ubicarlo donde comienza el
82
Reemplazando los datos iniciales en las ecuaciones generales para el movimiento de proyectil (ec. 3.3), se tiene:
yo = 55.2 m
c) Se pide calcular t cuando y = yo 10 = 45.2 m, reemplazando en y:
5t 2 + 3.4t 10 = 0
t=
3 .4 (3 .4) 2 + 4 5 10 3.4 14 .5
=
10
10
t1 = 1.1s y t 2 = 1 .8 s
El valor vlido es t1, el tiempo t2 negativo es un resultado matemtico correcto, pero no es fsicamente posible.
d) Para encontrar la ecuacin de la trayectoria y = y(x), es conveniente despejar t de la ecuacin x = 9.4 t t = x/9.4; y reemplazar este valor de t en la
ecuacin para y:
y = 55.2 3.4t 5t 2
x
5x 2
y = 55.2 3.4
9.4 (9.4) 2
y ( x) = 55.2 0.36 x 0.056 x 2
Ejercicio: dibujar la ecuacin de la trayectoria usando Excel, para ello dar
valores a x en el rango 0 < x < 28 y calcular los valores de y.
r r r
r
v v f vi
=
am =
t
t
De la figura 3.5 se puede obtener v geomtricamente. En la circunferencia
(figura 3.5a) la longitud del arco s, subtendido por el ngulo, es aproximadamente igual al lado del tringulo que une los puntos de vi y vf. Observando que los tringulos de lados r(s)r en la circunferencia y de lados vi(v)vf
de la figura 3.5b son semejantes, entonces como vi = vf, se tiene la siguiente
relacin de semejanza de tringulos:
r
v
v
=
v = s
r
s v
Reemplazando este valor de v en la magnitud de la aceleracin media, se obtiene:
am =
v v s
=
t r t
85
v s v
v2
s v
a = lim
= lim
= va=
t 0 r t
r t 0 t r
r
Entonces en el movimiento circunferencial con rapidez constante, la aceleracin apunta hacia el centro de la circunferencia (ya que en el lmite v apunta
hacia el centro), por lo que se llama aceleracin centrpeta ac (tambin se usan
los nombres central o radial) y el vector con su magnitud es:
v2
r
ac = ( r)
r
v2
ac =
r
(3.6)
donde r es un vector unitario radial dirigido desde el centro de la circunferencia hacia fuera, que se muestra en la figura 3.5a.
Para el caso en que durante el movimiento circunferencial de la partcula cambia la velocidad tanto en direccin como en magnitud, la velocidad siempre es
tangente a la trayectoria (figura 3.6), pero ahora la aceleracin ya no es radial,
sino que forma un ngulo cualquiera con la velocidad. En este caso es conveniente escribir la aceleracin en dos componentes vectoriales, una radial hacia
el centro ar y otra tangente a la trayectoria at, entonces a se escribe como:
r r
r
a = a r + a t = a r (r) + a t t ,
donde t es un vector unitario tangente a la trayectoria, en la direccin del movimiento. En esta ecuacin, la componente radial de la aceleracin es la aceleracin centrpeta originada por el cambio en la direccin de la velocidad y la
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componente tangencial es producida por el cambio en la magnitud de la velocidad, por lo tanto su valor numrico es:
at =
dv
dt
Figura 3.6
v
dv
r
a = r + t
r
dt
(3.7)
En la figura 3.7 se ven los vectores unitarios para un movimiento circunferencial. Observar que en el caso del movimiento circunferencial uniforme v = cte,
r
r r r
entonces dv/dt = 0 y a = ar = ac . Y si no cambia la direccin de v , r , ar
r r
r
= 0, el movimiento es en una dimensin con a = at = dv / dt .
Aunque esta deduccin fue realizada para el movimiento circunferencial, es
vlida para cualquier trayectoria curva, considerando el radio de curvatura de
la trayectoria desde el punto donde se miden las variables hasta el centro de
curvatura de la trayectoria en ese punto.
87
Figura 3.7
Solucin: la distancia media entre el Sol y la Tierra es dST = 149.6 x 106 km.
La Tierra completa una vuelta en torno al Sol en un ao o 365.242199 das,
entonces la rapidez orbital es:
x 2r
=
t
t
2 d TS
2 1.496 1011 m
m
km
v=
= 2.98 10 4 = 29.8
=
1 ao
365.24 24 3600 s
s
s
x = x 0 + v(t t 0 ) x x 0 = v(t t 0 ) v =
88
Una partcula que gira ubicada en un punto P a una distancia r del origen, describe una circunferencia en torno al origen. La posicin de la partcula se puede expresar en coordenadas polares (r,), donde la nica coordenada que cambia en el tiempo es el ngulo . Si la partcula se mueve desde el eje x positivo, donde = 0 hasta un punto P, el arco de longitud s recorrido por la partcula, y el ngulo, como se ve en la figura 3.8, se definen como:
s = r =
s
r
(3.8)
(rad ) =
360
Figura 3.8
89
Cuando una partcula se mueve desde P hasta Q segn la figura 3.9, en un intervalo de tiempo t, el radio se mueve un ngulo , que es el desplazamiento angular. De manera anloga al movimiento lineal, se definen la rapidez angular y aceleracin angular como:
d
,
dt
d
dt
Sus unidades de medida son rad/s y rad/s2, recordando que el radian no es una
unidad de medida, por lo que en el anlisis dimensional se obtienen para estas
variables las dimensiones de 1/s y 1/s2. De la definicin de estas variables se
deduce adems que para la rotacin de un cuerpo alrededor de un eje, todas las
partculas tienen la misma velocidad angular y la misma aceleracin angular.
El desplazamiento, velocidad y aceleracin angular son anlogos a sus similares variables lineales. As las ecuaciones cinemticas del movimiento de rotacin con aceleracin angular constante tienen la misma forma que las correspondientes al movimiento lineal haciendo los reemplazos x por , v por y a
por , por lo que las ecuaciones cinemticas del movimiento angular son:
90
1
2
= o + o (t t o ) + (t t o ) 2
= o + (t to )
(3.9)
(3.10)
Para toda partcula que gira describiendo una trayectoria circunferencial, existe una relacin entre las magnitudes angulares con las correspondientes lineales. Si la partcula recorre una distancia lineal s, movindose un ngulo sobre una trayectoria circunferencial de radio r, tiene una velocidad que por ser
tangente a la trayectoria se llama velocidad tangencial, y tiene aceleracin
tangencial y centrpeta, entonces las relaciones entre las variables son:
s = r
ds d (r )
d
=
=r
v = r
dt
dt
dt
dv d (r )
d
at =
=
=r
at = r
dt
dt
dt
v2
ac =
= r 2
r
v=
(3.11)
a = ac2 + at2
91
Por ltimo se debe decir que se usa comnmente como unidad de medida de la
variacin angular el trmino revolucin, que corresponde a una vuelta completa, 360 2 (rad). Y para velocidad angular se usan las vueltas o revoluciones por minuto, con unidad de medida rev/min. Siempre se debe tener en
mente que las vueltas o revoluciones son medidas de ngulo, por lo tanto son
un nmero adimensional.
12
rev
rev 1 min 2 (rad )
rad
= 12
= 1.26
1.26s 1
min
min 60s
1rev
s
Ejemplo 3.6. Calcular la rapidez angular, la velocidad tangencial y aceleracin centrpeta a) en un punto sobre el ecuador para la rotacin terrestre, b)
para la traslacin de la Tierra en torno al Sol.
Solucin: a) la Tierra da una vuelta en 23 horas 56' 4" o un da y su radio medio es 6371 km. Para un punto sobre el ecuador se tiene:
rad
2
2
=
= 7.27 10 5
Tda 86400 s
s
vt = RT = 7.27 10 5
rad
m
(6.371 10 6 m) = 463.3
s
s
2
v2
rad
2 m
6
ac =
= 2 RT = 7.27 10 5
6.371 10 m = 3.37 10
RT
s
s2
b) La traslacin de la Tierra en torno al Sol se completa en un ao y la distancia media de la Tierra al Sol es aproximadamente 150106 km:
92
2
2
rad
=
= 1.99 10 7
Tao 365 86400
s
vt = RST = 1.99 10 7
rad
m
km
1.5 1011 m = 2.98 10 4 = 29.8
s
s
s
2
v2
rad
3 m
11
ac =
= 2 R = 1.99 10 7
1.5 10 m = 6 10
R
s
s2
o = 30
= 3.14
min
1rev
60s
s
o
t
3.14 rad s
rad
= 0.05 2
60 s
s
= o + o (t t o ) + (t t o )2
reemplazando los datos, se obtiene:
93
rad
1
2
60S 0.05 (60) = 94.2rad
s
2
1rev
= 94.2rad
= 15rev
2 (rad )
o = 3.14
rad
m
= 0.314
s
s
a = a c2 + a t2 =
m
s2
(0.98)2 + (0.005)2
0.98
m
s2
Para una partcula en movimiento, observadores ubicados en sistemas de referencia diferentes medirn valores distintos de las variables cinemticas, aunque el movimiento es el mismo. Por ejemplo, un objeto que se deja caer desde
un vehculo en movimiento: el observador en el vehculo que deja caer el objeto lo ve caer verticalmente, pero un observador en tierra lo ve moverse como
movimiento parablico en dos dimensiones. Es un mismo movimiento visto
en forma diferente por observadores en sistemas de referencia diferentes, se
llama movimiento relativo, se produce en dos dimensiones.
Para describir el movimiento relativo consideramos observadores en dos sistemas de referencia: un sistema de referencia (x,y) fijo respecto a la Tierra con
origen O y otro sistema de referencia (x,y) que se mueve respecto al fijo, con
94
origen O, como se ve en la figura 3.10, donde los ejes x y x estn superpuestos. Supongamos adems que el sistema de referencia
mvil se mueve en lnea
r
recta en direccin x con velocidad constante u respecto al sistema de referencia fijo.
95
r
r
dr dr ' r
=
+u
dt dt
r r r
v = v '+u
r
r
r
dv dv' du
=
+
dt
dt dt
r
r
du
= 0 , entonces
como u = cte
dt
r r
a = a'
Se concluye que dos observadores ubicados en sistemas de referencia diferentes miden velocidades diferentes para la partcula, pero si la velocidad del sistema de referencia mvil es constante, los dos miden la misma aceleracin de
la partcula en movimiento.
Usaremos la siguiente notacin: si P es la partcula, F el sistema de referencia
fijo y M el sistema de referencia mvil, entonces la velocidad vPF de la partcula respecto al sistema de referencia fijo es igual a la velocidad vPM de la partcula respecto al sistema de referencia mvil ms la velocidad vMF del sistema
de referencia mvil respecto al sistema de referencia fijo, esto es:
r
r
r
vPF = vPM + vMF
96
(3.12)
vPM = 10 km/h
vMF = 5 km/h
vPF = ?
a.
b.
Figura 3.11 Ejemplo 8.
La magnitud de la velocidad del bote respecto a tierra vPF, que tiene una componente a favor de la corriente, se puede calcular del tringulo rectngulo de
vectores de la figura 3.11a
2
2
2
v PF
= v PM
+ v MF
2
v PF
= 10 2 + 5 2 = 125
v PF = 11.2
km
h
97
su direccin es:
tan =
v MF
5 1
=
= = 26.6 NE
v PM 10 2
b) Si quiere llegar justo al frente desde donde sale, como la corriente del ro lo
arrastra hacia el este, haciendo el diagrama de vectores, figura 3.11b, se
observa que debe apuntar en direccin hacia el noroeste, entonces:
sen =
v MF
5 1
=
= = 30
v PM 10 2
2
v PF
= 10 2 5 2 = 75 v PF = 8.7
km
h
Como debe remar con una componente de la velocidad en contra de la corriente, la velocidad resultante del bote en este caso es menor que en la parte a),
donde una componente de la velocidad es a favor de la corriente.
98
PROBLEMAS.
100
3.18. Una pelota de golf sale desde el piso en un ngulo y golpea a un rbol
a una altura H del suelo. Si el rbol se encuentra a una distancia horizontal D del punto de lanzamiento, a) demuestre que tan = 2H/D. b) Calcular la rapidez inicial de la pelota en trminos de D y H.
3.19. Una partcula comienza a girar desde el reposo hasta una rapidez angular de 15 rad/s en 3 segundos. Calcular a) su aceleracin angular, b) el
nmero de vueltas en ese tiempo.
3.20. Una rueda de bicicleta de 30 cm de radio comienza a girar desde el reposo con una aceleracin angular constante de 3 rad/s2. Despus de 10
segundos calcular: a) su rapidez angular, b) el desplazamiento angular,
c) la rapidez tangencial de un punto del borde, d) su aceleracin total para un punto del borde. R: a) 30 rad/s, b) 150 rad, c) 9 m/s, d) 270 m/s2.
3.21. Busque la informacin necesaria para calcular la aceleracin centrpeta
al nivel del mar de un punto sobre el Ecuador, en Concepcin, en 45 de
latitud sur y en el Polo Sur. R: 0.034 m/s2, 0.027 m/s2, 0.024 m/s2, 0.
3.22. La rbita de la Luna alrededor de la Tierra es aproximadamente circular,
con un radio promedio de 3.84 x 108 m. La Luna completa una revolucin en torno a la Tierra y en torno a su eje en 27.3 das. Calcular a) la
rapidez orbital media de la Luna, b) la rapidez angular, c) aceleracin
centrpeta. R: a) 1023m/s, b) 2.7x10-6 rad/s, c) 2.7x10-3 m/s2.
3.23. Calcular la rapidez orbital media de la Tierra en torno al Sol y su rapidez angular en torno a su eje de rotacin. R: 29.8km/h, 7.27x10-5 rad/s.
3.24. A la partcula del extremo de un pndulo de largo un metro se la hace
girar de forma tal que su movimiento describe una circunferencia en un
plano horizontal. Cuando el pndulo se ha desviado 30 de la vertical, la
partcula completa una vuelta cada 3 segundos. Calcular a) su rapidez
angular b) su rapidez tangencial, c) su aceleracin centrpeta. R: a) 2.1
rad/s, b) 1.05 m/s, c) 2.2 m/s2.
3.25. Una centrfuga cuyo tambor tiene 50 cm de dimetro, comienza a girar
desde el reposo hasta alcanzar una rapidez angular de 1000 rpm en 10 s.
a) Calcular su aceleracin angular. b) Si despus de los 10 s gira con ra102
104