Universidad

Tecnolgica
Nacional
Facultad
Regional
Santa Fe

Ing. MECANICA

ESTABILIDAD II

TEORA

CARGAS DINMICAS

Profesor Titular:

Ing. Hugo A. Tosone

JTP:

Dr. Federico Cavalieri

Marzo de 2012

CONTENIDOS
Clasificacin de las cargas: estticas y dinmicas.
Comentario sobre eventual efecto vibratorio de las cargas dinmicas.
Comportamiento deformacional con cargas dinmicas. Tensin admisible.
Mtodo de la carga esttica equivalente. Anlisis para solicitacin axial.
Impacto vertical y horizontal.
Variante considerando la masa propia del cuerpo golpeado: coeficiente (km) de
reduccin de masa al punto de impacto.
Consideracin al no tener en cuenta la masa propia y modo en que modifica el
coeficiente de seguridad. Casos en que es dificultoso obtener km.
Consideracin de una eventual masa amortiguadora colocada en el punto de impacto.
Carga sbita.
Impacto en flexin y en torsin.
Sistemas elsticos combinados.
Anexo: Rigidez de sistemas elsticos serie y paralelo.
Tabla de valores de coeficientes de reduccin de masa y de corrimientos estticos.

ESTABILIDAD II - RESISTENCIA DE MATERIALES

CARGAS DINMICAS

CARGAS DINMICAS
Clasificacin de las cargas:
Segn sea la velocidad de aplicacin de las cargas, pueden clasificarse como estticas o
como dinmicas.
Cargas estticas:
Su magnitud vara muy lentamente desde valor nulo hasta su valor definitivo. En consecuencia las aceleraciones que en esas condiciones reciben los componentes estructurales
son prcticamente despreciables.
Ello hace que el componente est en equilibrio estable (no acelerado) en cada instante del
proceso de carga.
En consecuencia el tiempo de aplicacin de la carga en ese caso, tiene influencia despreciable sobre la accin de la misma y sobre las tensiones que se producen en el componente
estructural, como as tambin sobre las propiedades mecnicas del material.
Cargas dinmicas:
Son aquellas que varan con rapidez desde valor nulo hasta su valor definitivo, produciendo aceleraciones importantes sobre los componentes estructurales.
Segn la velocidad de aplicacin pueden distinguirse dos casos:
IMPACTO (O CHOQUE) DE ALTA VELOCIDAD: ocurre cuando el tiempo de aplicacin de la carga
es extremadamente corto, como por ejemplo el impacto provocado por el proyectil de un
arma de fuego sobre el objeto impactado.

IMPACTO (O CHOQUE) DE BAJA VELOCIDAD: ocurre cuando las cargas se aplican en un perodo considerable de tiempo, durante el cual le imprimen aceleracin al cuerpo sobre el que
actan. El tiempo de aplicacin, desde valor nulo de la carga hasta el valor mximo es tal,
que el material resistente presenta similares caractersticas mecnicas que las que presenta frente a carga esttica (respuesta elstica del cuerpo golpeado). Bajo estas condiciones el efecto del choque de la carga en movimiento puede considerarse como equivalente al de una carga esttica ms grande.

CARGA SBITA: la carga se aplica sbitamente pero no posee velocidad antes del contacto.

La diferencia entre los dos primeros tipos de choque no depende solamente de la velocidad del impacto, sino tambin de la masa relativa de los cuerpos, de sus uniones a otros
componentes y de las propiedades de los materiales.

Efecto vibracional (perioricidad y resonancia)

La carga dinmica que se repite en forma peridica puede ocasionar una vibracin del
cuerpo resistente. Si la frecuencia de los impulsos de la carga dinmica es cercana a la frecuencia natural de vibracin del cuerpo, puede producir resonancia, causando desplazamientos por deformacin cada vez mayores que incrementan cada vez ms la magnitud de las
tensiones y puede eventualmente producir la rotura.

Comportamiento deformacional y rotura.

Energa almacenada
La deformacin de rotura por impacto se reduce considerablemente (especialmente cuando existe concentracin de tensiones) y por lo tanto la energa de deformacin absorbida resulta ser mucho menor y cambia la forma de la rotura.
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ESTABILIDAD II - RESISTENCIA DE MATERIALES

CARGAS DINMICAS

Aspecto de la rotura
Al reducirse la deformacin especfica de rotura aumenta la fragilidad del material. Por ello
ciertas roturas en materiales dctiles por causa de impacto, pueden presentar el aspecto de
la fractura de un material frgil.

Tensin admisible.
Los ensayos con carga dinmica muestran un aumento del lmite de fluencia f y de la
tensin de rotura R en relacin a los ensayos con carga esttica.
Este hecho hara pensar en la posibilidad de aumentar las tensiones admisibles, pero en la
prctica ocurre que:

Es de difcil ponderacin el real valor de las cargas dinmicas, siendo mayor el error que
se comete en relacin con las cargas estticas.

Si por efecto de la accin dinmica resulta una deformacin permanente que se sume a
las que ocurren al reiterarse eventualmente el impacto, resultar una situacin ms peligrosa que con carga esttica, porque la deformacin puede alcanzar valores inadmisibles.

Mtodo de la carga esttica equivalente - coeficiente dinmico.

Este mtodo se utiliza para determinar esfuerzos y deformaciones producidas por cargas
dinmicas de baja velocidad (no vibratorias).
Consiste en determinar la carga mxima sobre el cuerpo resistente, provocada por la accin del cuerpo en movimiento y considerar luego que es esttica (carga esttica equivalente). Con la carga esttica equivalente se pueden luego calcular las tensiones y deformaciones del modo ya conocido para carga esttica.
Las tensiones originadas en el cuerpo resistente por una carga dinmica, son mayores
que las que producira la misma carga en forma esttica. La carga esttica necesaria para
ocasionar el mismo esfuerzo que la carga dinmica, se denomina carga de choque o carga
esttica equivalente y se la puede obtener multiplicando a la carga esttica por un coeficiente de impacto o coeficiente dinmico que se identificar com kd.
El coeficiente dinmico es distinto para cada tipo de solicitacin y su valor es solo una
aproximacin al efecto dinmico real de la carga en movimiento.
La determinacin en forma rigurosa de las tensiones que se originan por cargas dinmicas
es compleja y por ello se recurre a esta solucin ms simple (carga esttica equivalente) que
no proporciona gran exactitud pero permite calcular las tensiones, deformaciones y desplazamientos con una aproximacin suficiente para los casos prcticos.
Hiptesis. Para desarrollar el mtodo se acepta que:
1.- Se trata de impacto de baja velocidad por lo que la velocidad del cuerpo que golpea
es pequea en comparacin con la velocidad de propagacin de las ondas de choque
en el cuerpo golpeado, siendo el tiempo que dura el impacto, bastante mayor que el
necesario para que las ondas de choque se propaguen por todo el volumen del cuerpo golpeado.
2.- El choque es inelstico por lo que los cuerpos no se separan luego del impacto. Por
tal motivo, durante el choque no se conserva la energa pero se conserva la cantidad
de movimiento.

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ESTABILIDAD II - RESISTENCIA DE MATERIALES

CARGAS DINMICAS

3.- El cuerpo que golpea es absolutamente rgido.

4.- El cuerpo golpeado tiene un grado de libertad y sus desplazamientos son proporcionales a las fuerzas correspondientes (ley de Hooke) tanto en el caso de accin dinmica
como esttica.
5.- El aspecto de la deformacin del cuerpo golpeado es igual al de la deformacin originada por la accin esttica de la fuerza correspondiente, aplicada en el lugar donde
ocurre el choque y en la direccin que se produce el mismo.
6.- Las tensiones en el cuerpo golpeado no superan el lmite de proporcionalidad del material (proceso conservativo).
Smbolos que se utilizarn:
F: seccin transversal de la barra.
l : longitud de la barra.
h: altura de cada del cuerpo que golpea.
C: rigidez del cuerpo golpeado para el tipo de deformacin correspondiente.
m: masa del cuerpo que golpea.
Q: peso del cuerpo que golpea.
mo: masa del cuerpo golpeado.
Qo: peso del cuerpo golpeado.
m1: masa amortiguadora colocada en el punto de impacto del cuerpo golpeado.
Q1: peso de una masa amortiguadora en el punto de impacto.
v: velocidad del cuerpo que golpea en el instante previo al impacto.
v1: velocidad en ambos cuerpos en el punto de impacto, luego del choque.
km: coeficiente de reduccin de la masa (del cuerpo golpeado) al punto donde ocurre el
impacto
k: valor unitario de energa cintica conservada luego del choque (vara entre 0 y 1)
kd: coeficiente dinmico o coeficiente de impacto.
st: desplazamiento lineal en el punto de impacto, producido por la carga Q actuando
estticamente.
: mximo desplazamiento lineal del punto de impacto, en la direccin del choque.
st: tensin producida (en el cuerpo golpeado) por la carga Q actuando estticamente.
d: mxima tensin dinmica producida por la carga Q actuando dinmicamente.
d_adm: tensin dinmica admisible.
st: ngulo girado por torsin y producido por la carga Q actuando estticamente.
d: mximo desplazamiento angular producido por la carga dinmica.
To: energa cintica del cuerpo que golpea en el instante previo al impacto.
Ust: energa potencial de deformacin elstica del cuerpo golpeado, correspondiente a
la accin esttica de Q.
P: carga esttica equivalente. Carga que actuando en forma esttica produce la misma
deformacin dinmica .
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ESTABILIDAD II - RESISTENCIA DE MATERIALES

CARGAS DINMICAS

Anlisis para solicitacin axial

Se considerar un cuerpo de peso Q que cae desde una altura h y por choque produce un
alargamiento de la barra de longitud l , fig.1.
Despus del choque el conjunto se desplaza hacia abajo provocando la extensin de la
barra. Debido a la resistencia de la barra, la velocidad disminuye hasta anularse. En ese
momento el alargamiento y las tensiones de traccin alcanzan su valor mximo.
A esos valores se los calcular con la hiptesis de que el trabajo total suministrado por el
cuerpo de peso Q, en parte se pierde en el choque inelstico y el resto se transforma en
energa elstica de deformacin de la barra (conservacin de la energa).
Se supondr primeramente que el extremo superior de la barra est libre (no empotrado).
Al producirse el impacto la masa m posee una velocidad v y la barra se encuentra en
reposo.
Luego del choque ambas masas parten unidas con una misma
velocidad v1.
Por el principio de conservacin de la cantidad de movimiento
(choque inelstico) ser:

m v m m0 v1
de donde:

v1

: Q v Q Qo v
1

l
Qo

Q
m
v
v
Q Qo
m mo

Esta expresin sera correcta si el extremo superior de la barra

estuviese libre y todas sus partculas se desplazasen con la misfig.1
P
ma velocidad v1; pero en realidad el extremo superior est fijo
con velocidad nula, el extremo inferior posee velocidad v1 y en la coordenada z la velocidad
es vz. Dichas velocidades son proporcionales a los respectivos corrimientos al iniciarse el
alargamiento ya que ocurren en el mismo lapso t (hiptesis 1).
Para este caso el diagrama de corrimientos es lineal, pero para una viga mnsula en
flexin por ejemplo, podra tratarse de una funcin de tercer grado. El razonamiento precedente se basa obviamente en la hiptesis 5: igual comportamiento al deformarse, que con
carga esttica. Entonces cualquier sea el caso, se cumplir que:

w1
wz
v1
t
t
wz w1
t

vz
v1
vz

despejando t resulta:

wz
vz
v1
w1

Como las velocidades resultan proporcionales a los

corrimientos, la energa cintica de un elemento de
longitud dz y seccin F en la posicin z ser:
2

1
1 F dz 2 wz
dm0 v2z
v1

2
2
g
w1

v1

dz

-4-

wz
w1

corrimientos

fig. 2

La energa cintica almacenada en toda la barra

ser:
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vz

vz
v1
velocidad

ESTABILIDAD II - RESISTENCIA DE MATERIALES

F 2 wz
F 2 1
v1 dz
v1
2g
2g

w1

Q0 v12 1

2g

CARGAS DINMICAS
2

wz
dz
w1

wz
Q0 v12
dz

km siendo:

2g
w1

1
km

wz
dz
w1

[1](*)

En la expresin [1] km es el denominado coeficiente de reduccin de masa al punto de

impacto. (*) Si la barra posee seccin variable la expresin se altera (ver ANEXO).
El factor km es menor que 1 si wz w1 en la integral. Significa entonces que la energa
cintica almacenada es la que tendra una masa reducida de valor k m Q0 posicionada en
el punto de impacto. Ello se debe a que en este caso particular planteado, las partculas poseen velocidades menores a v1.
El factor km vara con el tipo de solicitacin; para el caso de solicitacin axial, de la fig. 2 se
deduce que:

1
km

wz z
con lo que la [1] resulta:
w1
2

1
wz
dz

w1

1 z3
1 3
z

3
dz
km 1
2

3

0
3

Velocidad luego del choque inelstico.

Por el principio de conservacin de la cantidad de movimiento:

Q
Q k m Q0
v
v1
g
g

y despejando v1 resulta:

v1 v

Q
Q km Q0

Energa cintica luego del choque:

Teniendo en cuenta la expresin de v1, la energa cintica del conjunto luego del choque es:

1 Q k m Q0 2 1
v2 Q2
Q v2
1

v1
Q k m Q 0

2
2
g
2g
2g k m Q 0
Q k m Q0
1

haciendo:

1
[2] la energa cintica del conjunto en el instante posterior al
k m Q0
1
Q

choque queda expresada del siguiente modo:

Q v2
k
2g

Por ser k 1 ha ocurrido entonces una prdida de energa, puesto que antes del choque la
energa disponible era:

Q v2
2g

Qh

Para calcular la deformacin se puede recurrir al principio de conservacin de la energa en el proceso que sigue al choque. A partir de ese instante la carga Q sigue entregando
energa potencial en la cantidad Q. hasta que el extremo alcanza la mxima elongacin.

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ESTABILIDAD II - RESISTENCIA DE MATERIALES

CARGAS DINMICAS

Despreciando la energa potencial que tambin entrega la masa golpeada (ya que cada
partcula de ella desciende de acuerdo a su posicin), como primera aproximacin se puede
plantear que la energa cintica del conjunto luego del choque, ms la entrega de energa
potencial de la carga Q en el descenso, se convierten en energa potencial de deformacin
elstica de la barra del siguiente modo:

Q v2
P [3]
k Q
2g
2
en la que P es la mxima fuerza que solicita a la barra cuando la deformacin alcanza el valor .

P
FE

FE

P F E
F E 2
el segundo miembro de la [3] queda:

2 2
Siendo:

es:

reemplazado en la [3] se obtiene:

Q v2
FE 2
k Q

2g
2
F E 2
Q v2
Q
k 0
2
2g

que se puede ordenar del modo siguiente:

y multiplicando todo por

2
FE

la anterior queda as:

2Q
2 Q v2


k 0 [3 ]
F E
F E 2g
2

en la que
Adems

Q
st
FE
v2
h
2g

es la deformacin producida por Q actuando estticamente.

sustituyendo en la [3] se obtiene:

2 2 st 2 st h k 0

ecuacin de 2 grado en cuya resolvente es:

operando:

[3]

2 st 4 st2 4 2 st h k

2h
st st2 2 st h k st 1 1
k

st

Se ha considerado solamente el signo + porque es mayor que st.

Haciendo:

kd 1 1

2h
k [4]
st

la anterior queda

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st k d

[5]

ESTABILIDAD II - RESISTENCIA DE MATERIALES

CARGAS DINMICAS

Q v2
T0
2g
Q st
que la energa de deformacin provocada por Q en forma esttica es: U st
2
Teniendo en cuenta que la energa disponible antes del choque es:

y siendo:

v2
h
2g

st

Q
C

(C: rigidez de sistemas combinados, ver Anexo), la [4] se

puede expresar de las siguientes maneras:

2h
2h C
v2
T
kd 1 1
k 1 1
k 1 1
k 1 1 0 k [4]
st
Q
g st
U st
Al factor kd de la [4] se lo denomina coeficiente dinmico o coeficiente de impacto y
en base a l se pueden calcular tambin:

d st k d

P Q k d [7]

[6]

Es decir que una vez determinado el coeficiente dinmico kd (para el tipo estructural y de
solicitacin dados) se calculan las tensiones y las deformaciones producidas por la carga
esttica Q, y a los valores obtenidos se los incrementa con el coeficiente dinmico kd.
En base a la [6] la condicin de resistencia que incluye los casos de distribucin variable
de tensiones en la seccin (caso de flexin) ser:

d _ mx st _ mx k d d _ adm

[8]

en la que d_adm es la tensin dinmica admisible.

Impacto horizontal:
En la ecuacin de segundo grado [3] corresponde hacer Q. = 0 por no existir dicho trabajo. Resolviendo la ecuacin de 2 grado reducida, el coeficiente dinmico resulta entonces:

kd

2h
k
st

[9-a]

la [9-a] se puede expresar del siguiente modo:

y como:

v2
h
2g

v2
kd
k
g st

[9-b]

ya que en el impacto horizontal se suele contar con la velocidad v como dato.

Al igual que en el caso de choque vertical, en este caso las [9] se pueden expresar as:

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ESTABILIDAD II - RESISTENCIA DE MATERIALES

kd

v2
k
g st

CARGAS DINMICAS

T0
k [9]
U st

Caso en que hay una masa m1 (de peso Q1) en el punto de impacto del cuerpo golpeado:
Si la masa propia m0 del cuerpo golpeado es pequea y si adems una considerable masa m1 est unida al cuerpo golpeado en el punto de impacto, deber colocarse Q 1 en lugar de
1
km Q0 en la expresin [2] con la que se calcula k del siguiente modo: k
[2 ]
Q
1
1
Q
Si en cambio m0 es considerable resulta:

1
km Q0 Q1 [2 ]
1
Q

Caso de no considerar la masa m0 del cuerpo golpeado (tampoco existe Q1):

Si durante el impacto se prescinde de la masa m0 del cuerpo golpeado por ser m0 m, o
por resultar dificultoso calcular km, entonces en la [2] resulta k=1.
El coeficiente dinmico resulta entonces:

2h
v2
T
kd 1 1
1 1
1 1 0
st
g st
U st
v2
kd

g st

T0
U st

[4] para choque vertical.

[9], para choque horizontal.

Carga sbita:
Cuando la carga Q se aplica al cuerpo golpeado desde una altura h=0, ser v=0, y el coeficiente kd resultar:

kd 2

(ver frmula de kd para choque vertical)

Significa que se duplica el efecto que produce la misma carga en forma esttica.
Caso en que es dificultoso obtener el coeficiente de reduccin de masa km
En ciertos casos prcticos puede resultar dificultoso obtener el valor del coeficiente de reduccin de masa km.
Un camino de solucin es prescindir de la masa m0 del cuerpo golpeado (haciendo m0=0)
con lo que en la [2] resulta k=1, y el coeficiente dinmico kd resultar mayor en comparacin
con el que se obtendra si se la tiene en cuenta.
Al resultar kd mayor que el que correspondera, las dimensiones del componente que se
quiere proyectar, resultan mayores que las estrictamente necesarias ya que se dimensiona
con mayor carga esttica equivalente P.
Entonces, el clculo aproximado por desconocimiento de km en definitiva contribuye al
aumento de la reserva de resistencia con un aumento del coeficiente de seguridad debido a
una mayor cantidad del material resistente.
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ESTABILIDAD II - RESISTENCIA DE MATERIALES

CARGAS DINMICAS

Impacto en flexin
Las tensiones dinmicas mximas por flexin en las fibras ms alejadas, se determinan por

d mx st mx kd

medio de la expresin:

El coeficiente de impacto kd se calcula utilizando las frmulas vistas, en las que st se reemplaza por fst , siendo fst la flecha esttica en el lugar del impacto.
Impacto en torsin
a) Cuerpo que golpea con movimiento lineal:

En el caso de torsin por impacto producido por

una masa que golpea con movimiento lineal, fig.3,
se pueden utilizar las frmulas ya obtenidas adecundolas a este caso,

QR
W0
st_ mx kd

Tensin esttica mxima:

st_ mx

Tensin dinmica mxima:

d _ mx

l
fig. 3

Deformacin y corrimiento: suponiendo a la palanca totalmente rgida, vale la expresin [5]

st k d

[5]

siendo:

st st R

con:

st

Mt
G Io

Mt Q R

Para este ejemplo con carga vertical, considerando a la masa m0 de la barra representada
por su momento de inercia (de masa), el coeficiente dinmico se calcula con la [4]:

kd 1 1

2h
k
st

[4]

Considerando la inercia de la barra y despreciando la masa de la palanca es:

k
1

k m Im 0
Im

con:

Im 0

d4

32
g

Im

Q 2
R
g

km

1
3

b) Cuerpo que golpea con movimiento giratorio (con impactodescendente):

En este caso se debe utilizar la velocidad lineal v del cuerpo que
golpea, o la angular , y los momentos de inercia Im e Imo respecto del eje de rotacin.
d

Q
R

Para la barra es km = 1/3

Adems:

v R

st st R

fig. 4
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ESTABILIDAD II - RESISTENCIA DE MATERIALES

CARGAS DINMICAS

v2
2 R 2
2 R
kd 1 1
k 1 1
k 1 1
k
g st
g st R
g st
1

k
1

k m Im 0
Im

Im 0

d4

32
g

Im

Q
R2
g

st

Mt Q R

G Io
G I0

2
2
v

R
Si el impacto es horizontal resultar: k
k
k
d
g st
g st

c) Para el caso de un eje con un volante como el de la fig.5, para el que el impacto de torsin se produce por frenado o embrague brusco, se puede resolver tambin aplicando el
mismo razonamiento que para obtener el coeficiente de impacto.
Por conservacin de la energa, la energa cintica T0 entregada por el volante se transforma en energa potencial Ud de deformacin del eje durante la torsin por impacto.
Si se desprecia la masa del eje en comparacin con la del volante resulta:

D4

Im
e
32
g

Im 2
T0
2

; U Mt d d
d

Mt d
con: Mt d resulta: U d
d
2 G I0
G Ip
2

Igualando ambas energas se obtiene Mtd con el que

se evala la tensin de corte dinmica en la barra de
seccin circular:

d mx Mtd

W0

W0

d3
16

fig. 5

Sistemas elsticos combinados:

Si en lugar de un solo componente elstico se presenta el caso de un sistema de dos o
ms componentes conectados entre s para formar un slo sistema elstico compuesto, se
debe evaluar primero la rigidez C resultante del sistema (rigidez serie, paralela, o cualquier
combinacin de ellas (dicha rigidez referida al punto de impacto) ver Anexo, para luego calcular el corrimiento esttico st del punto de impacto, con:

st

Q
C

Con el corrimiento esttico st se calcula luego el coeficiente dinmico kd con el que a la

vez se pueden evaluar las tensiones dinmicas en cada una de las partes componentes del
sistema, como as tambin el corrimiento dinmico del punto de impacto:

st kd
Otros casos: ciertos problemas de la prctica cuyo esquema no es propicio para la utilizacin
del coeficiente dinmico, pueden ser resueltos con los principios bsicos empleados en los
anlisis del presente tema, principalmente el de conservacin de la energa. Ver ej. D 300.

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ESTABILIDAD II - RESISTENCIA DE MATERIALES

CARGAS DINMICAS

Comentarios finales:
El coeficiente dinmico kd es distinto para cada tipo estructural y para cada tipo de solicitacin dinmica. Su valor debe ser considerado solamente como una aproximacin para obtener las cantidades dinmicas.
Las condiciones que influyen en un componente estructural bajo cargas dinmicas, son
siempre mltiples e inclusive de dificultoso anlisis. Es por ello que el comportamiento de
una estructura no puede predecirse generalmente con mucha exactitud.
En los problemas en los que intervienen cargas dinmicas, el objetivo principal no consiste
solamente en determinar la carga esttica equivalente, los corrimientos y los esfuerzos
mximos dinmicos, sino tambin en seleccionar adecuadamente la forma, el material y
adems ajustar adecuadamente su rigidez relativa y sus conexiones o uniones con otros
componentes de la estructura, todo ello relacionado obviamente con el diseo.
Esto ltimo es necesario para que la energa cedida por la carga dinmica se distribuya lo
ms uniformemente posible en la estructura resistente y sus conexiones.
Esta distribucin puede conseguirse adoptando formas y dimensiones de tal manera que
las tensiones se distribuyan lo ms uniformemente posible, ya que la energa elstica almacenada en el material, es proporcional al cuadrado de la tensin en cada partcula.
Comparacin entre resistencias con cargas esttica y con carga dinmica.
La resistencia elstica de un componente solicitado estticamente depende solamente de
la tensin mxima que ocurra en determinados lugares del volumen del mismo.
En cambio la resistencia a cargas dinmica no solamente depende de la mxima tensin
(mx mx) sino tambin de la uniformidad de distribucin de las tensiones en todo el componente.
La energa elstica absorbida por la unidad de volumen para tensin normal y de corte es:

2
u
2E

2G

Consecuentemente la resistencia depende del grado en que cada partcula del volumen
est tensionada. El cuerpo absorber una cantidad mxima de energa cuando todas sus
partculas estn sometidas a la mxima tensin permitida por el tipo de material y de acuerdo
al tipo de solicitacin.
Cuanto mayor sea la cantidad de masa del cuerpo que se encuentra tensionada al mximo
permitido, ms energa habr almacenado.
Tener en cuenta adems que en componentes sometidos a cargas dinmicas deben evitarse los cambios bruscos de seccin y en general cualquier tipo de concentradores de tensin, especialmente si se trata de material frgil.
An para los materiales dctiles, la concentracin de tensin localizada origina valores
muy altos de la energa que absorbe cada partcula en dichos lugares, lo que puede originar
que la fractura se produzca antes que la energa (y por lo tanto el esfuerzo) alcance a propagarse a otras partes del componente.
Con los siguientes ejemplos se pretende mostrar la importancia que tiene la forma de un
componente en su capacidad resistente a cargas dinmicas, como as la diferencia en el
comportamiento mecnico frente a carga esttica.

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ESTABILIDAD II - RESISTENCIA DE MATERIALES

CARGAS DINMICAS

Ejemplo n 1:
Sean las dos barras de la misma longitud y material representadas en la figura 6, una de
dimetro constante d y otra con dos tramos del mismo largo: uno de dimetro d y otro tramo de dimetro 2d.
Se comprobar que el exceso de material en este caso, es perjudicial para la resistencia a
cargas dinmicas.
Con carga esttica Q la capacidad de carga depende de la seccin de dimetro d para ambos casos. Siendo la tensin en dichos lugares la carga resulta:
Siendo: Q F

entonces :

Q1 Q2

d2
4

siendo tensin permitida, ambas barras pueden soportar la misma carga ya que la tensin
que soportan es la misma.
Con carga dinmica la capacidad de carga est relacionada con la tensin dinmica d en la
zona de dimetro d para ambas barras.
Como d = kd . st y considerando que st es el mismo en ambos casos cuando acta la
misma carga, la capacidad de carga depender solamente del kd. Por tal motivo un mayor kd
implicar una mayor tensin, lo que traer aparejado una menor capacidad de carga.
Al factor kd se lo puede evaluar en base a la energa T 0 disponible antes del choque (que
es la misma para ambas barras) y la energa Ust almacenada por cada barra, con la carga
actuando en forma esttica. Para el caso en que la masa del cuerpo golpeado sea poco significativa frente a Q la expresin es:

kd 1 1

T0
U st

en la que T0 la misma en ambos casos

2d

mientras que las Ust son distintas. La energa absorbida por

barra (1) es:

U1st

1 2
1 Q2
F

2 E
2 F E

F
d

Energa absorbida por barra (2):

U 2 st

1 Q2 1 Q2
1 Q2
5

2 F E 2 2 4 F E 2 2 F E
8

La relacin entre ambas resulta:

l/2

4F

l/2

Q
fig. 6

5
U 2 st U1st
8

La mayor cantidad de material de la barra (2) signific una prdida de 3/8 en la capacidad
de absorcin de la energa de la barra. Ello se traduce en un aumento del k d para la barra (2)
en relacin con la barra (1) lo que surge de la inspeccin de la expresin de kd. No obstante
las proporciones no son las de los Ust sino las de las kd.
Visto de otro modo, deber ser Q2 < Q1 para que las tensiones dinmicas puedan ser iguales en ambas barras, lo que implica una menor capacidad de carga para la barra (2).
No obstante las proporciones no son las de UST sino las de: kd 1 1
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T0
Ust

ESTABILIDAD II - RESISTENCIA DE MATERIALES

CARGAS DINMICAS

Ejemplo n 2
Sean las dos vigas (planchuelas) de igual longitud y material, solicitadas por la misma carga Q. La viga (1) posee seccin constante de base b y altura h y la viga (2) es un slido de
igual resistencia a flexin cuya seccin empotrada tambin posee base b y altura h, siendo el ancho variable linealmente:
La tensin mxima es:

mx

6Q
bh2

En la viga (1) dicha tensin mxima se produce solamente en el empotramiento y en la viga (2) ocurre esa misma tensin en cualquier seccin, por ser de igual resistencia a flexin.
Por lo tanto con carga esttica ambas tienen la misma capacidad de carga por experimentar las mismas tensiones mx. Con carga dinmica la viga (1) almacena energa en la cantidad:
M
M d
M
U1st

dz
0
0 2
2
EI
y siendo:
resulta:
M Qz

U1st

2EI

z 2 dz

1 Q
6 EI
2

M 2 dz
2EI

La viga (2) posee un momento de inercia I(z) que

est relacionado linealmente con el momento de
inercia I de la seccin empotrada del siguiente

1 ancho uniforme

b
2 ancho variable

Q
z

z
modo: I( z ) I

U 2 st
queda:

2E
U 2st

b
z.b/l
b

La energa elstica almacenada resulta:

2

z dz Q

z dz
Iz / 2EI 0
2

1 Q 2 3

4 EI

fig. 7

y la relacin entre las energas resulta:

U 2 st 1 6
1,5
U1st 4 1

La viga de seccin variable (2) absorbe un 50 % ms de energa que la viga de seccin

constante, lo que disminuye el coeficiente de impacto de acuerdo a la expresin de kd.
Esto concuerda con el hecho de que al distribuir el material de manera que las diversas
zonas del componente trabajen con la misma tensin (en el caso de flexin se trata de las
fibras ms alejadas solamente), se incrementa la capacidad de absorber energa disminuyendo el valor del coeficiente dinmico kd.

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ESTABILIDAD II - RESISTENCIA DE MATERIALES

CARGAS DINMICAS

ANEXO: RIGIDEZ SERIE Y PARALELO

Concepto de rigidez:
Se analizar para el caso de solicitacin axial, fig. 8. Luego se podr aplicar a otras solicitaciones, siempre y cuando se trate de deformaciones en el
perodo de proporcionalidad (elstico) del material.
Sea la barra de la figura 8 solicitada por una fuerza Q de traccin. La deformacin se calcula con:

Q
Q
Q
Q

FE FE C
C

La deformacin es proporcional a la carga e inversamente proporcional a la

rigidez C, siendo:

fig. 8

FE

Rigidez serie
Sean los dos componentes de la figura 9 para los cuales obviamente la
fuerza Q te traccin es la misma. La deformacin total se calcula como suma
de ambas deformaciones:

Q 1 Q 2
2
1

F 1 E1 F 2 E 2
F 1 E1 F 2 E 2

de donde surge que:

1 Q
1
Q
C1 C2 C

resultando: C

1
1
1

C1 C 2

en la que C es la rigidez del sistema elstico serie.

(*) Observacin: la expresin de la rigidez serie presenta la misma
forma que la expresin de la capacitancia equivalente para dos capacitores de un circuito elctrico conectados en serie, fig 10.
Si se trata de varios componentes en serie se puede generalizar as:

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1
n 1

i 1 C i

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F1
E1
l1
F2
E2
l2

Q
fig. 9
C1 C2

fig. 10

ESTABILIDAD II - RESISTENCIA DE MATERIALES

CARGAS DINMICAS

Rigidez Paralelo
Para el sistema hiperesttico representado en la fig. 11 para el que la fuerza aplicadaQ se
reparte en funcin de las rigideces de cada componente, se cumplen las condiciones de
equilibrio esttico y de compatibilidad de deformaciones siguientes:

1 2

Q R1 R 2
de la segunda:

R1

R
R
1 1 2 2
F1 E1 F2 E2

R1 R2 Q

entonces:
C1 C2 C

F1
E1
l1

C2
R2 R1
C1

y reemplazando en la primera resulta:

F2
E2
l2

C
C C2
Q R1 R1 2 R1 1
C1
C1
Q
R
Q
de la que se obtiene:
1
C1 C 2 C1 C
Lo que implica que :

R2
fig. 11

C C1 C2
n

y si se trata de varios componentes:

C Ci

i 1

(*) En este caso la forma de la expresin coincide con la correspondiente a la capacitancia equivalente para dos capacitores de un circuito elctrico conectados en paralelo, fig. 12.

C2

fig. 12

Este material de apoyo didctico, cuyos manuscrtos originales fueran preparados por el ex-profesor de la Ctedra Estabilidad, Ing. Guillermo Pons, fu
adaptado, modificado, ampliado y digitalizado, y est destinado para uso interno
en las asignaturas Estabilidad II de la carrera Ingeniera Mecnica y Resistencia de Materiales de la Carrera Ingeniera Civil, ambas de la Facultad Regional
Santa Fe de la U.T.N.
Profesor Titular
JTPs:

Ing. Hugo A. Tosone.

Dr. Federico Cavalieri , Mg. Alejandro Carrere

Marzo de 2012.

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ESTABILIDAD II - RESISTENCIA DE MATERIALES

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CARGAS DINMICAS

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ESTABILIDAD II - RESISTENCIA DE MATERIALES

CARGAS DINMICAS

RESUMEN DE FRMULAS
2
1 w
km z dz
0 w1

Velocidad luego del choque anelstico:

Energa residual:

2
wz
1
km

dm0
m0 m w1
0

[1] p/seccin constante,

Q
Q km Q0

v1 v

Q v2
k Qhk
2g

para seccin variable.

Factor de energa residual:

Factor enero. resid. con una masa amortiguadora:

k
1

1
[2]
k Q
1 m 0
Q
[2]

km Q 0 Q1
Q

Q v2
P
k Q
2g
2

Balance de energas para choque vertical:

[3]

Coeficiente dinmico:

2h
2h C
v2
T
kd 1 1
k 1 1
k 1 1
k 1 1 0 k [4]
st
Q
g st
U st
Energ.cint.:

Q v2
T0
2g

Valores dinmicos:

; Energ.elstica: U Q st ; Corrim.estt. combinado:

d
st

st k d

d st k d

[5]

Balance energtico choque horizontal:

[6]

P Q k d [7]

v2
Q v2
P
kd
k
k
g st
2g
2

T0
k
U st

[9]
Con movimiento giratorio:
Impacto vertical:

v R

st st R

v2
2 R 2
2 R
kd 1 1
k 1 1
k 1 1
k
g st
g st R
g st
1

k
1

k m Im 0
Im

Impacto horizontal:

Energa disponible:

Im 0

d4

32
g

Im

Q
R2
g

st

Mt Q R

G Io
G I0

v2
2 R
kd
k
k
g st
g st
Im 2
T0
2

Energa dinmica elstica: U Mt d d

d

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Q
C

ESTABILIDAD II - RESISTENCIA DE MATERIALES

CARGAS DINMICAS

CORRIMIENTOS ESTTICOS Y COEFICIENTES DE REDUCCIN DE MASA

CASO
Q
F

h
F1

st

km

Q
FE

1
3

F1
F1 F2 F2 F1

Q
dx
F2 F1
F1
E

F2

2a

2F

3a

Q
l

Q
l

67
336

Q 2a 3a

E 2F F

Q 3
.(1 )2
3 E I

2 4 2 63 34 )
105 2 (1 ) 2

Q 3
(2 )
3 E I

8 3 (140 231. 99.2 )

420 (1 )3 2

Q
t0

h
l/2

l/2

1 Q 3

32 E I 0

11
15

Q 3 3

3 E I

105 105 352 23

140 2

Q 3
2 E I0

1
15

b0

Q
h
l

l
Q
h

t0

l
b0

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ESTABILIDAD II - RESISTENCIA DE MATERIALES

Q
h
l

CARGAS DINMICAS

Q 3
3
.(1 )
3 E I

3 2
104 2 (1 ) 2

Q 3
4 7

3 E I 4.(3 )

24 24 42 83 4 )
35 2 (5. 4 2 ) 2

Q
h
l

l
Q
h

R
R

QR
R
G I0

1
3

l
R

QR
R
G I0

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1
3

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