Universidad Centroamericana Jos Simen Caas

Departamento de electrnica e informtica

Automatizacin industrial III
Ciclo 03/2012
Primer examen parcial
Nombre: _____________________________________________________ Carnet:
____________
(20%) Problema 1
A partir del sistema lineal de traslacin mostrado en la figura 1, determine:
a. Las ecuaciones diferenciales del sistema.
b. La funcin de transferencia

Y 2 (s )/F ( s )

(asuma que

c. El desplazamiento en estado estable del bloque (

(determinar una expresin adecuada para
d. La relacin entre

M ,

K1

Mg=0 ).

y 2 ) debido al peso

f ( t ) ).

para que el sistema sea

crticamente amortiguado.

Figura 1

(20%) Problema 2
La figura 2 muestra el diagrama de bloques del sistema de control de antena
de un campo de colectores solares. La seal

N ( s)

denota las perturbaciones

de las rfagas de viento que actan sobre la antena. La funcin de

transferencia de la trayectoria directa
de

N ( s)

sobre la salida

Gd ( s)

se utiliza para eliminar el efecto

Y ( s) .

a. Encuentre la funcin de transferencia

G d (s)

b. Determine la expresin de

Y (s )
N (s )

R =0

de tal forma que el efecto de

N ( s)

sea eliminado por completo.

c. Encuentre la funcin de transferencia
d. Determine los valores de

Y (s)
R ( s)

N =0

para que el sistema sea estable.

Figura 2

(30%) Problema 3
Para el sistema descrito por el diagrama de bloques mostrado en la figura 3, la
funcin de transferencia del proceso es:

G p ( s )=

100
(1+ 0.1 s ) ( 1+0.5 s )

a. Determinar el error en estado estable en funcin de

Kt

con

una entrada de rampa unitaria, asumiendo que el sistema es estable.

b. Determinar la relacin entre

Kt

para que el sistema sea

estable.
c. Determine el error mnimo que puede alcanzar el sistema con una
entrada de rampa unitaria al variar

Kt

cuando el sistema es

estable.

(30%) Problema 4
Para el sistema descrito por el diagrama de bloques mostrado en la figura 3, la
funcin de transferencia del proceso es:

G p ( s )=

100
(1+ 0.2 s )

a. Determine los valores de

Kt

para que el sobrepaso mximo de

la salida sea aproximadamente 5% y el tiempo de retardo sea

aproximadamente 0.1 s. Utilice la aproximacin de segundo orden para
el tiempo de retardo.
b. Determine el tipo de amortiguamiento del sistema para los parmetros
calculados y haga un bosquejo (lo ms completo posible) de la respuesta
en el tiempo cuando la entrada es un escaln unitario.

Figura 3