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LA PLATAFORMA N DE XIOR ESTA ORIENTADA A

LA CONSTRUCCION DE ROBOTS MOVILES, CON
RUEDAS. AQUI VEMOS DOS EJEMPLOS.

CARACTERISTICAS FISICAS
Y ELECTRONICAS
El cerebro del N10 (y de todos los robots
de Multiplo por el momento) es el controlador XiOR.0107, que incorpora un microcontrolador Atmel ATMega8, un RISC de 1
KB de RAM, 8 KB de Flash y 512 bytes de
EEPROM de datos. XiOR opt por un diseo
de controladores con procesadores relativamente pequeos pero muy rpidos para el
mundo de 8 bits (este micro procesa unos
16 millones de instrucciones por segundo),
y con una gran capacidad de conexin y
de entradas/salidas. La idea central es que,
si un robot necesita ms capacidad de procesamiento, simplemente se agrega otro
controlador conectado por el bus TWI/I2C
de la placa 0107. Este diseo tambin res-

ponde al hecho de escalar robots con slo

agregar nuevos controladores iguales, en
vez de tener que comprar uno ms grande.
Por ejemplo, el N61 tiene tres placas 0107
conectadas por el bus mencionado, cada
una de las cuales puede controlar hasta
cuatro motores de corriente continua de
600 mA con velocidades variables (255 velocidades en cada direccin) o dos motores
paso a paso. Otra opcin es combinar un
paso a paso con dos de continua. En cuanto a los sensores, posee cuatro entradas
analgicas de 10 bits, configurables tambin como entradas digitales o como salidas digitales de 20 mA. Tambin es posible

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9,586 +$&.(56 < 63$0

armar una red de sensores I2C, y el lmite

de nodos es 128. Adems del TWI/I2C, la
placa tiene un puerto RS232 por el que se
bajan los programas a la Flash, que queda
disponible para el usuario una vez terminado el download. En la versin actual no estn instalados los mdulos de comunicaciones Bluetooth, por lo que la bajada de software al micro se hace con un cable serie.
Esta operacin es un poco incmoda cuando se est desarrollando, pero se supone
que mejorar con el RF. XiOR no anunci
an qu sensores vendrn incorporados de
fbrica o cuntas piezas extra tendr el kit
del N10, as que habr que esperar.

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DGPLQLVWUDU

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 .DVSHUN\ $QWLYLUXV \ .DVSHUVN\ $QWLYLUXV VRQ PDUFDV UHJLVWUDGDV GH .DVSHUVN\ /DEV &RUSRUDWLRQ \ VXV VXEVLGLDULDV
HVWH DYLVR VRQ SURSLHGDG GH VXV UHVSHFWLYRV SURSLHWDULRV
 7RGRV ORV GHUHFKRV UHVHUYDGRV

  
/DV RWUDV PDUFDV UHJLVWUDGDV QRPEUDGDV HQ

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