EJES

Un eje es un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento de rotacin a

una pieza o de un conjunto de piezas, como una rueda o un engranaje. Un eje se
aloja por un dimetro exterior al dimetro interior de un agujero, como el de
cojinete o un cubo, con el cual tiene un determinado tipo de ajuste. En algunos
casos el eje es fijo no gira y un sistema de rodamientos o de bujes insertas en el
centro de la pieza permite que sta gire alrededor del eje. En otros casos, la rueda
gira solidariamente al eje y el sistema de guiado se encuentra en la superficie que
soporta el eje.
Ejes de un vehculo
Se denominan ejes de un vehculo a las lneas imaginarias de direccin
transversal respecto a las cuales giran las ruedas cuando el vehculo avanza
recto. En los ciclos, estos ejes coinciden con los ejes de las ruedas y en los
vehculos con ruedas a cada lado, se denomina eje a la recta transversal que une
los centros de dos ruedas.
Los ejes son componentes del mecanismo de un vehculo. Los ejes mantienen la
posicin relativa de las ruedas entre s y stas respecto al chasis del vehculo. En
la mayora de los vehculos las ruedas son la nica parte que toca el suelo y los
ejes deben soportar el peso del vehculo y su carga adicional en este transporte,
junto con otros esfuerzos como las fuerzas de aceleracin y frenado. Adems del
objetivo de componente estructural, los ejes deben cumplir con una o ms de las
siguientes funciones dependiendo del diseo del vehculo:
Transmisin: incorrectamente llamando eje al rbol de transmisin, donde uno o
ms rboles deben formar parte del sistema de transmisin. Un sistema mecnico
ejerce un momento o par motor sobre el rbol que, con la reaccin del apoyo del
rbol, da lugar a un momento de fuerzas sobre el rbol que es transferido hacia
las ruedas para la aceleracin del vehculo.

Frenado: para disminuir la velocidad de un vehculo se aplica una fuerza

descentrada de forma que, con la reaccin del apoyo del eje, se forma un
momento de fuerzas en sentido contrario a la rotacin de la rueda. Tanto los frenos
de disco como el freno de tambor, ejercen esta fuerza descentrada. Adems
puede aplicarse el freno motor a travs de la transmisin, que tiene un efecto ms
significativo en vehculos pesados y con relativamente poca deceleracin mxima.
Gua: el eje de una rueda debe adems guiar la rueda para que no se desplace
axialmente, as como que no gire involuntariamente respecto a un eje
perpendicular al eje de giro. El sistema de direccin controla el ngulo de guiado
de las ruedas respecto al chasis, en la mayora de los casos solo las del el eje
delantero.
Caractersticas estructurales

Rueda de la 0 Series Shinkansen.

Un eje rgido es una barra rgida que une una rueda de un lado con otra rueda del
otro lado. Este elemento puede ser o no concntrico con la rueda de un lado que
gire a una velocidad diferente a la del otro lado, lo cual es necesario en las curvas
para disminuir el deslizamiento.
En los ejes independientes o de suspensin independiente, cada rueda est unida
a un eje por separado. Los vehculos de pasajeros modernos generalmente tienen
este tipo de eje delante y detrs. Con este tipo de eje la masa no suspendida es
menor y cada rueda tiene suspensin por separado y por consiguiente reaccionan

de forma diferente que con un eje rgido, proporcionando ms confort y

maniobrabilidad a circular sobre baches.

Semirremolque con 3 ejes en tndem.

Los ejes en tndem son grupos de dos o ms ejes prximos. Los camiones usan
este tipo de configuracin para proveer una mayor capacidad de carga, dadas las
limitaciones de carga sobre un nico eje.
Eje motor
Un eje que es propulsado por el motor se llama eje de propulsin.
Los automviles modernos con traccin delantera tpicamente combinan la caja de
cambios y el eje delantero en una sola unidad llamada transaxle o conjunto motor.
El eje motor se divide con un mecanismo de diferencial y juntas universales entre
los dos semiejes. Cada eje est conectado a las ruedas mediante juntas
homocinticas que permiten a la rueda moverse libremente en sentido vertical y
guiar las ruedas en las curvas mediante el sistema de direccin.
En vehculos con traccin trasera, es posible utilizar juntas cardan, ya que los ejes
de las ruedas no cambian de orientacin y no se vara la relacin de transmisin
con el desplazamiento vertical de las ruedas.
Algunos diseos simples, tal como en los karts, a veces se utiliza una sola rueda
motriz. El eje de propulsin es un eje dividido que slo conduce a una rueda.

Eje libre

Camin de basura con eje portador levantado y controlado por un sistema neumtico.

Un eje libre es aquel que no forma parte del sistema de transmisin y gira libre. El
eje trasero en un automvil con traccin delantera se puede considerar un eje
libre. Los camiones y remolques utilizan traccin trasera debido a su reparto de
cargas, a las ventajas del eje rgido para estos vehculos, lo que permite el uso de
ruedas libres delanteras.
Algunos camiones y remolques tienen un eje portador, que es un eje libre en
tndem que puede subirse o bajarse con mecanismos neumticos para que
soporte o no parte del peso del vehculo. El eje se pude bajar para incrementar la
capacidad de carga o para distribuir el peso sobre ms ruedas, por ejemplo para
cruzar un puente con restricciones de peso por eje. Cuando no se utilizan se
levantan del suelo para disminuir el desgaste en los neumticos debido a la deriva
en las curvas. Varios fabricantes ofrecen sistemas neumticos controlados por
computadora para que el eje portador baje automticamente cuando se alcanza
un determinado nivel de carga.
Eje de transmisin

rbol de transmisin.
En ingeniera mecnica se conoce como eje de transmisin o rbol de trasmisin a
todo objeto axisimtrico especialmente diseado para transmitir potencia. Estos

elementos de mquinas constituyen una parte fundamental de las transmisiones

mecnicas y son ampliamente utilizados en una gran diversidad de mquinas
debido a su relativa simplicidad.
Un rbol de transmisin es un eje que transmite un esfuerzo motriz y est
sometido a solicitaciones de torsin debido a la transmisin de un par de fuerzas y
puede estar sometido a otros tipos de solicitaciones mecnicas al mismo tiempo.
Generalidades sobre el diseo
En general, existen tres parmetros fundamentales para el diseo de los rboles
de transmisin: su resistencia, su rigidez y su inercia de rotacin.
Resistencia
Esfuerzos y resistencia: Son funciones de la geometra local, como los
concentradores de esfuerzos y de la distribucin de las fuerzas, adems de las
fallas por fatiga. Debe ser suficientemente resistente como para soportar las
tensiones mecnicas.
Rigidez
Deflexiones y rigidez: Son funciones de la geometra del rbol y de las
deformaciones sufridas debido al estado de esfuerzos .
Inercia
En el diseo de un rbol de transmisin se ha de tener en cuenta que este no
tenga demasiada inercia, pues, de manera similar a la masa en un movimiento
rectilneo, la inercia supone una oposicin a las variaciones de su velocidad
angular, acumulando energa cintica y variando su momento angular.
Te Ts = I *
Donde Te es el par de entrada que se comunica al rbol, Ts es el par de salida que
el rbol comunica al mecanismo conducido por l, I es la inercia y es el la
aceleracin angular.

Mtodos de diseo
As el diseador puede seguir dos rutas fundamentales para la proyectacin de un
rbol:
Disear para la resistencia y luego verificar las deformaciones.
Disear para las deformaciones y luego verificar las resistencias.
Ejes o rboles de transmisin en automocin

Mecnico sosteniendo un eje de transmisin.

Ejes de transmisin en vehculos
En la actualidad, la mayora de los automviles usan ejes de transmisin rgidos
para transmitir la fuerza del tubo de transmisin a las ruedas. Normalmente se
usan dos palieres o semirboles de transmisin para transferir la fuerza desde un
diferencial central, un tubo de transmisin o un transeje a las ruedas.

Un rbol de transmisin doble de un camin.

En los vehculos con motor delantero y propulsin trasera, hace falta un eje de
transmisin ms largo para trasladar la fuerza a lo largo del vehculo. Hay dos
sistemas principales: El tubo de par, con una junta universal, y el accionamiento
Hotchkiss, con dos o ms juntas. Este sistema fue conocido como el sistema

Panhard despus de que la compaa de automviles, Panhard et Levassor lo

patentara.
Los primeros automviles usaban a menudo mecanismos de transmisin de
cadena o de correa antes que un rbol de transmisin. Algunos usaban
generadores elctricos y motores para transmitir la fuerza a las ruedas.
El trmino driveshaft en ingls americano se refiere a cualquier eje que transmite
el par motor a las ruedas. En ingls britnico, sin embargo, driveshaft se referira
al eje transversal, especialmente el delantero, que transmite la potencia a las
ruedas. Al que conecta la caja de cambios con el puente trasero, se le llamara
propeller shaft. Finalmente, el trmino halfshaft se refiere a un palier o
semirbol de transmisin.
Ejes de transmisin en motocicletas
Los ejes de transmisin han sido usados en las motocicletas, prcticamente desde
que stas han existido. Los rboles de transmisin se presentan, frente a las
transmisiones de cadena o de correa, como una alternativa relativamente libre de
mantenimiento y de mayor duracin de vida. Una de las desventajas del eje de
transmisin en una motocicleta es que hace falta un sistema de engranajes para
girar 90 la potencia desde el rbol a la rueda trasera, perdindose algo de
potencia en el proceso. Por otro lado, es ms fcil proteger las uniones del rbol y
los cambios de la arena, el polvo y el barro
El fabricante de motocicletas con rbol de transmisin ms conocido es BMW,
desde 1923. Entre los fabricantes actuales, Moto Guzzi es tambin muy conocido
por sus motocicletas con rboles de transmisin. Tambin han producido
motocicletas con rboles de transmisin la compaa inglesa Triumph Rocket III y
las japonesas Honda, Suzuki, Kawasaki y Yamaha.
El primer uso de un rbol de transmisin en una motocicleta todoterreno fue en las
series Tote Gote. Usaba un eje recto que accionaba un tornillo sin fin, que haca
girar un engranaje. La cubierta exterior era de aluminio, sujetada por dos
casquillos de caucho. El motor mira hacia delante en el bastidor.

Los motores dispuestos longitudinalmente y paralelos al bastidor, como el Flattwin, se usan a menudo para motocicletas con rbol de transmisin. Esto requiere
slo un giro de 90 y no dos, para transmitir la potencia. Moto Guzzi, BMW,
Triumph, y Honda usan esta configuracin de motor.
Estas motocicletas estn sujetas al efecto de eje, que hace que el chasis se
levante cuando se aplica la fuerza. Esto est contrarrestado en sistemas como el
Paralever de BMW, el CARC de Moto Guzzi y el Tetralever de Kawasaki.
Ejes de transmisin en el mundo naval
En un barco a motor, el eje de transmisin generalmente conecta la transmisin
dentro del navo directamente a la hlice, pasando a travs del prensaestopas del
eje u otro sello hasta el punto en el que sale del casco (embarcacin).
El eje de transmisin de un barco tambin est sujeto a fenmenos fsicos de
compresin cuando la hlice hace avanzar la nave y tensin cuando retrocede.
En la industria naval tambin se usan juntas Cardan entre la transmisin y la caja
de cambios de la hlice o las mquinas de chorro de agua.
Ejes de transmisin en bicicletas
El rbol de transmisin ha sido siempre una alternativa a la transmisin de cadena
durante el pasado siglo, aunque nunca ha llegado a ser muy popular. Las
bicicletas con eje de transmisin se conocen como "sin cadena". Un eje de
transmisin posee varias ventajas y desventajas cuando se aplica a una bicicleta.
Ventajas
Menos probabilidad de romperse o atascarse, un problema comn con las
bicicletas con transmisin de cadena.
El uso de un sistema de engranajes ofrece un movimiento de pedalada ms
constante y suave.
El conductor no se ensucia con la grasa de la cadena o se lesiona porque se
engancha la cadena, lo que ocurre cuando la ropa o incluso una parte del cuerpo
es atrapada entre la cadena y el plato o los piones.

Menor mantenimiento que un sistema de cadena cuando el rbol de transmisin

est encerrado en un tubo, lo ms comn.
Un rendimiento ms constante. La compaa Dynamic Bicycles proclama que una
bicicleta con rbol de transmisin proporciona un 94% de eficiencia donde una
bicicleta con transmisin por cadena ofrece entre un 75% y un 97% dependiendo
de su estado.
Mayor visin: sin un desviador u otros mecanismos colgantes, la bicicleta ofrece el
doble de visin del suelo.
Para las compaas de alquiler de bicicletas, ests bicicletas son menos proclives
a ser robadas ya que la transmisin no es estndar y no pasan desapercibidas.
Este tipo de bicicleta se usa en la mayora de las grandes ciudades de Europa
donde ha habido grandes proyectos municipales de alquiler de bicis, financiados
con dinero pblico.
Desventajas
Un eje de transmisin pesa ms que un sistema de cadena, normalmente entre
medio y un kilogramo ms.
Con un mantenimiento ptimo, la cadena ofrece una eficiencia mayor.
Muchas de las ventajas propuestas por los defensores del rbol de transmisin se
pueden conseguir en las bicicletas de transmisin con una cubierta de plstico o
metal sobre la cadena y las marchas.
El uso de un desviador ligero y con un gran nmero de marchas es imposible,
aunque se puede usar un sistema de cubos.
Quitar la rueda es muy complicado en algunos diseos (como lo es en las
bicicletas de cadena con sistema de cubos).

CORREAS
Las correas se utilizan para transmitir, mediante un movimiento de rotacin,
potencia entre rboles normalmente paralelos, entre los cuales no es preciso
mantener una relacin de transmisin exacta y constante.
El hecho de no poder exigir una relacin de transmisin exacta y constante se
debe a que en estas transmisiones hay prdidas debido al deslizamiento de las
correas sobre las poleas.
Dicho deslizamiento no es constante sino que vara en funcin de las condiciones
de trabajo, es decir, de los valores de par transmitido y de la velocidad de la
correa.
Las transmisiones por medio de correas son denominadas de tipo flexible pues
absorben vibraciones y choques de los que slo tienden a transmitir un mnimo al
eje arrastrado.
Son estas transmisiones adecuadas para distancias entre ejes relativamente
grandes, actuando bajo condiciones adversas de trabajo (polvo, humedad, calor,
etc.), son adems silenciosos y tienen una larga vida til sin averas ni problemas
de funcionamiento.
Correas Planas
Las correas planas se caracterizan por tener por seccin transversal un
rectngulo. Fueron el primer tipo de correas de transmisin utilizadas, pero
actualmente han sido sustituidas por las correas trapezoidales. Son todava
estudiadas porque su funcionamiento representa la fsica bsica de todas las
correas de trasmisin.

Correas multipista o estriada

Actualmente estn sustituyendo a las trapezoidales, ya
que al permitir pasar por poleas tanto por la cara
estriada (de trabajo) como por la cara plana inversa,
permite recorridos mucho ms largos y por lo tanto
arrastrar muchos ms sistemas. Adems permiten el
montaje de un tensor automtico. En las aplicaciones
ms conocidas, la de los automviles o vehculos
industriales, pueden arrastrar por ejemplo a la vez:
Alternador,

Servodireccin,

Bomba

de

agua,

Compresor de aire acondicionado, Ventilador (este ltimo slo en traccin trasera

e industriales).

Generalidades
Las caractersticas ms importantes de las correas de trasmisin se obtienen a
partir un balance de fuerzas en su paso por la poleas, ya que en este paso son
mayores las solicitacin de la correa. Las fuerzas que actan sobre la correa en
este paso son:

Fuerzas de friccin:

Fuerzas centrfugas:

La tensin bajo la cual se encuentra la correa:

La fuerza normal de contacto que ejerce la polea sobre la correa:

Si analizamos un elemento diferencial de la correa, en su paso por una polea

obtendremos las siguientes sumas de fuerzas:

Fuerzas en el eje horizontal:

Elemento diferencial de una correa de trasmisin en su paso sobre la polea.

Conociendo las propiedades la funcin coseno, podemos aproximar los trmino

que contienen d( / 2) a 1, entonces concluimos que cada incremento en la
tensin es contrario al incremento de la friccin:
dt = df
Este hecho es fundamental, porque determina que la tensin en la correa aumenta
si nos desplazamos en sentido contrario a la rotacin de la rueda de estudio.

Fuerzas en el eje vertical:

Igual que anteriormente aprovechamos las propiedades de la funcin seno para

igualar

Ahora consideramos que el producto de diferenciales dt * d( / 2)es tan pequeo

como para ser despreciado y lo igualemos a cero. Luego expresamos a la fuerza
normal en funcin de la friccin (df = dN) y sustituimos a la fuerza

Correas Trapezoidales
A diferencia de las planas, su seccin transversal es un trapecio. Esta forma es un
artificio para aumentar las fuerzas de friccin entre la correa y las poleas con que
interactan. Otra versin es la trapezoidal dentada que posibilita un mejor ajuste a
radios de polea menores

Las correas en V se fabrican usualmente en tela y refuerzo de cordn,

generalmente de algodn, rayn o nylon, y se impregnan de caucho (o
hule).

Se usan con poleas dentadas de seccin similar y distancias entre centros

ms cortas.

Son ligeramente menos eficientes que las planas, pero varias pueden
montarse paralelas en poleas dentadas especiales; por tanto, constituyen
as una transmisin mltiple.

Las correas trapezoidales son, entre los tipos bsicos de correas, las que
han adquirido mayor aplicacin en la industria.

La capacidad de carga de una correa trapecial es mayor que la de una

plana debido al mayor coeficiente reducido de friccin

Clasificacin de las transmisiones por correas.

Gracias a la flexibilidad del elemento de traccin, la transmisin por correa admite
una disposicin relativamente arbitraria de los ejes de las poleas conductoras y
conducidas, y un variado nmero de poleas en la transmisin. Una forma de
clasificar la transmisin por correa est basada en el esquema o disposicin de las
poleas y correas en el accionamiento.

Transmisin por correa abierta. Se emplea en rboles paralelos si el giro de

estos es un mismo sentido. Es la

transmisin ms difundida. En estas

transmisiones la flexin en la correa es normal y depende fundamentalmente del

dimetro de la polea menor

Transmisin por correa cruzada. Se emplea en rboles paralelos si el giro de
estos es en sentido opuesto. En perfiles asimtricos la flexin es inversa

(alternativa). Para evitar un intenso desgaste en la zona que cruzan las correas, es

recomendable elegir una distancia entre ejes mayores de 35

Transmisin por correa semicruzada. Se emplea si los rboles se cruzan
(generalmente a 90). Es recomendable que la disposicin definitiva de las poleas
se haga luego de verificar la transmisin en la prctica, para que no salte la correa
de las poleas. Es recomendable elegir una distancia entre ejes mayores de 4
veces la suma del dimetro dp y el ancho de la polea con eje horizontal. dp