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Filtros Activos 3
Filtros Activos 3
Filtros activos
JJGDR-UCA
Vo ( s ) p ( s )
=
Vi ( s ) q ( s )
JJGDR-UCA
4 Filtros activos
despreciable el efecto de carga entre etapas. Las etapas que componen las cascadas son
de primero y de segundo orden. En consecuencia, se dedican los siguientes apartados al
estudio detallado de estas realizaciones de circuitos electrnicos.
4.3 Filtros activos de primer orden
4.3.1 Funciones de transferencia
Para cada tipo de filtro, se obtiene la transmitancia iscrona o funcin de transferencia
en rgimen sinusoidal permanente.
4.3.1.1 Primer orden paso-baja
H ( s) =
H0
s
1+
w0
s = jw
H ( jw) =
H0
w
1+ j
w0
H0
w
1 +
w0
w
arctan
w0
s = jw
w
w
H0
w
w0
w0
H ( jw) =
=
90 arctan
w
2
w0
1+ j
w
1+
w0
w0
H0 j
C
R2
R1
Vi
Vo
+
Fig. 4. Configuracin inversora que sintetiza filtro
de primer orden paso-baja. Es un integrador con
banda de transmisin.
JJGDR-UCA
R2
R1
1
1
=
R2 C
Bloque VCVS
Vo
Vi
C
w0 =
1
1
=
RC
JJGDR-UCA
4 Filtros activos
R2
C
R1
Vi
Vo
+
Fig. 6. Configuracin inversora que sintetiza filtro de primer
orden paso-alta.
Z 2 ( s)
=
Z 1 ( s)
R2
R1 +
1
Cs
R 2 Cs
R Cs
= 2
R1Cs + 1
R1Cs + 1
R2
R1Cs
R1
R
R1Cs
=
= 2
R1Cs + 1
R1 R1Cs + 1
H0 =
w0 =
R2
R1
1
1
=
R1C
Vi =
Vi
1
1 + RCs
R+
R2 RCs
Cs
Vi
Vo = 1 +
R1 1 + RCs
R2 +
V
Vo = 1 +
R1
V+ =
JJGDR-UCA
R1
R2
Bloque VCVS
Vo
Vi
R
H 0 w02
s
+ 2 w0 s + w02
H0
s
w02
+ 2
s
+1
w0
s = jw
H ( jw) =
H0
w
1
w2
0
w
j 2
w0
H0
2
+ 2 w
w0
w
w0
H ( jx) =
H0
(1 x )
2 2
+ (2 x )2
JJGDR-UCA
4 Filtros activos
H0
2 1 2
1
2
| H0 |
=1/2
>1/2
log(w)
0
log(wmx)
JJGDR-UCA
H(s) =
H0
H0 s2
s 2 + 2 w0 s + w02
s2
w02
s2
w02
+ 2
s
+1
w0
H (s) =
H 0 2
H 0 2w0 s
s 2 + 2w0 s + w02
s2
w02
+ 2
s
w0
s
+1
w0
w2
1
w2
0
w
w0
w
j 2
w0
w2
1
w2
0
H0 w
Q w0
1 w
j
Q w0
El mdulo de esta funcin toma el mximo en wmx=w0; coincidiendo este valor mximo
con H0.
La funcin de transferencia suele expresarse en trminos del factor de calidad (como
hemos visto en las expresiones anteriores), Q. Como veremos, este parmetro cuantifica
la selectividad en frecuencia del filtro. Se define segn:
Q
1
2
JJGDR-UCA
4 Filtros activos
Y4
Vi
Y1
Y5
Y3
K
Y2
Vo
Y6
Vo
K Y1 Y3
=
Vi [Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) + Y3 Y4 ](1 K ) + Y6 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) + Y3 (Y1 + Y2 )
A partir de estas indicaciones surge el circuito de la figura 10. Aplicando las leyes
elementales de resolucin de circuitos se obtiene su funcin de transferencia:
H (s)
Vo
Y1 Y3
=
Vi Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) + Y3 Y4
JJGDR-UCA
Y4
Vi
Y5
Y1
Y3
Vo
Y2
Las distintas realizaciones prcticas surgen de los casos particulares de esta funcin de
transferencia, en concreto del carcter resistivo o capacitivo de las impedancias.
Realizacin paso-baja: Responde al circuito de la figura 11. Si Y1 e Y3 se toman como
resistencias, para que el numerador de la expresin genrica de la ganancia sea de orden
cero, entonces Y5 debe ser un condensador e Y4 una resistencia.
R4
R1
C5
R3
Vi
Vo
C2
10
JJGDR-UCA
4 Filtros activos
1 1
R1 R3
1
1
1 1 1
+
+ C2 s +
+
sC 5
R3 R 4 R3 R 4
R1
1 1
R1 R3
1
1
1
1
+
+
+
C 2 C 5 s 2 + sC 5
R R
R
R
R
3
4
3 4
1
H (s )
Vo (s )
=
Vi (s )
s2 + s
1
R1 R3 C 2 C 5
1
1
1
R + R + R
3
4
1
1
C2
1
+
R R C C
3 4 2 5
H 0 w02
s 2 + 2 w0 s + w02
H 0 w02
w
s 2 + 0 s + w02
Q
Comparando trmino a trmino se obtienen las expresiones que permiten obtener los
parmetros del filtro dados los valores de los componentes:
w02 =
2w0 =
1
C2
1
R3 R 4 C 2 C 5
1
1
1
R +R +R
3
4
1
1
1 1
1
1 1
=
R3 R 4 C 2 C 5
+
+
2
C 2 R1 R3 R 4 2
R3 R 4
C 5 R3
R4
+
+
C2
R4
R3
R1
1
1
=
R R4 C 2 C 5
R1 R3 C 2 C 5
1342
43
H0 =
R4
R1
w02
JJGDR-UCA
H 0 w02
4Q 2 (1 + H 0
11
3.- Se calculan las resistencias: En primer lugar R4 en funcin de los parmetros del
circuito y luego el resto de las resistencias en funcin de R4.
R4 =
1
2 w0 CmQ
1 + 1 4mQ 2 (1 + H )
0
R1 =
R3 =
R4
H0
1
w02 C 2 R 4 m
R5
C4
C3
C1
Vi
Vo
R2
H ( s) =
C1C 3 s
1
R5
1
C1 s +
+ C3 s + C 4 s + C 3C 4 s 2
R2
1
R5 C 3 C 4
C1C3 2
s
C3C 4
1
C1 s +
+ C 3 s + C 4 s + s 2
R2
R5 R2 C3C 4
R5 C3C 4
12
JJGDR-UCA
4 Filtros activos
H ( s) =
H0s2
s 2 + 2 w0 s + w02
Resultan las ecuaciones que permiten obtener los parmetros del circuito en funcin de
los componentes:
H0 =
C1
C4
2 w0 =
C1 + C3 + C 4
R5 C 3C 4
w02 =
1
R5 R 2 C 3 C 4
Las ecuaciones de diseo, que permiten obtener los componentes que satisfacen
determinadas especificaciones, y se obtienen a partir del procedimiento de diseo
simplificado, que consta de los siguientes pasos:
1.- Se eligen C1=C3=C. Por tanto:
C4 =
C
H0
1+ 2 H 0
2w0 C
R2 =
2 H 0
w0 C (1 + 2 H 0
C4
R5
C3
R1
Vi
Vo
R2
JJGDR-UCA
13
H (s) =
=
s2 +
1
R5
1
R5
1
C3 s
R1
1
+
+ C 3 s + C 4 s + C 3C 4 s 2
R1 R2
C3
1
s
R1 C 3C 4
C
C4
3 +
C
C
C
3C 4
3 4
1
1
s +
R
C
5
3C 4
1
1
+
R
R
2
1
w0
s
Q
w0
s + w02
Q
R5
2 R1
Q=
1
1
1
R5
+
2
R
R
2
1
BW =
w0 =
1
1
C
R5
1
1
+
R
R
2
1
w0
2
=
Q
CR5
2Q
w0 C
R1 =
Q
w0 H 0 C
R2 =
(2Q
Q
2
H 0 w0 C
Z5 se considera infinita.
K se toma de una configuracin no inversora.
14
Z2 y Z5 se consideran infinitas.
K se toma de una configuracin no inversora.
JJGDR-UCA
4 Filtros activos
Y4
Vi
Y1
Y5
Y3
Vo
K
Y6
Y2
Sallen-Key
Vi
Y1
Y3
Vo
Y6
Vo
K Y1 Y3
=
Vi (Y1 + Y3 + Y4 )Y6 + Y1Y3 + (1 K )Y4 Y3
Estudiaremos la sntesis del circuito par K>0. Donde este bloque puede ser un
amplificador en configuracin no inversora.
Realizacin paso-baja: Responde al circuito de la figura 16.
JJGDR-UCA
15
C4
R1
R3
Vi
Vo
C6
1
1 1
1
R + R + C 4 s sC 6 + R R + (1 K ) R C 4 s
3
1
3
3
1
1 1
K
R1 R3
=
1
1
1 C4
1 1
C4C6 s 2 + +
+ (1 K )
C 6 s +
R3 C 6
R3 R1
R1 R3
H (s )
Vo (s )
=
Vi (s )
1
R1 R3 C 4 C 6
1
1
1 C4 C6
1
+ (1 K )
s2 + +
s+
R
R
R
C
C
C
R
R
3
3
6 4 6
1 3C 4 C6
1
H 0 w02
s 2 + 2 w0 s + w02
H 0 w02
w
s 2 + 0 s + w02
Q
16
H0 2
1 + 1 +
w0 C
2
JJGDR-UCA
4 Filtros activos
R1 =
1
R 4 w02 C
H0 2
1 + 1 +
(RC )2
1
3 K
s2 +
s +
RC (RC )2
33 k
33 k
Vi
Vo
1000 pF
5,6 k
10 k
Referencias
Coughlin, R. F. y Driscoll, F.F., Amplificadores operacionales y circuitos integrados
lineales, 4 edicin, Prentice-Hall hispanoamericana. Mxico, 1993.
Faulkenberry, L.M., Introduccin a los amplificadores operacionales con aplicaciones
lineales, Limusa-Noriega, 1990.
Gonzlez de la Rosa, J.J., Circuitos Electrnicos con Amplificadores Operacionales.
Problemas, fundamentos tericos y tcnicas de identificacin y anlisis. Marcombo,
Boixareu Editores, Barcelona, 2001.
Pindado Rico, R., Electrnica analgica integrada, Introduccin al diseo mediante
problemas, Marcombo, Boixareu Editores, Barcelona, 1997.
JJGDR-UCA
17