MEMORIA PRCTICA

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INSTRUMENTACIN
ELECTRNICA

David Galeote Gutirrez N51194

Gabriel Dez Manrique N51171

Introduccin
Para obtener medidas de un transductor la mayora de las ocasiones es necesario acondicionar
su seal. Esto se debe a que las variaciones de sus caractersticas de medida son de rangos
muy bajos. Para ello utilizamos sistemas de amplificacin de seal , tema a tratar en esta
prctica. Compararemos los amplificadores de instrumentacin con los operacionales tpicos
para estudiar sus diferentes comportamientos.

Fundamento terico
Cuando utilizamos sensores que nos dan medidas de tensin o corriente utilizamos
amplificadores para acondicionar la seal, mientras que si tienen que ver con su impedancia
utilizamos divisores de tensin o puentes de Wheatstone. Sin embargo en caso de que los
registros que den estos ltimos sean de muy bajo rango necesitaremos tambin la ayuda de
los amplificadores para tratar la seal.
Nosotros nos centraremos en esta prctica en el puente de Wheatstone, ya que ser el que
empleemos.

Puente de Wheatstone
Este nos permite realizar medidas tanto por deflexin como por comparacin. Las primeras
consisten en dejar que la magnitud provoque una variacin para despus averiguar su valor, y
las segundas comparan la variacin de la magnitud con valores conocidos hasta compensar.

Mediante un voltmetro medimos las cadas de tensin en las ramas del circuito. Cuando sean
iguales, habremos alcanzado el equilibrio.

 Tensin de desequilibro Vs:

Relacin de equilibrio del puente:

(Vs=0 V)

Una de las cuatro resistencias ser el sensor a utilizar y el procedimiento usual en la prctica
para hallar Vs consiste en fijar el valor de tres de las resistencias y colocar el transductor en la
posicin de la restante. Si la situamos en el lugar de R3 y hacemos R3=R0(1+x) con la relacin k
de equilibrio:

Amplificadores
Los amplificadores operacionales se pueden configurar de diferentes formas segn los
conectemos ( inversor, no inversor, diferencial...)
En esta prctica utilizamos un puente de Wheatstone por lo que nos interesa amplificar la
seal en modo diferencial ya que el puente mide una diferencia de tensin.
Tensin de salida del amplificador diferencial real:

En la ltima frmula aparecen Gd y Gc, que son las ganancias en modo diferencial y modo
comn respectivamente. Con estos parmetros calculamos el CMRR (Common Mode Rejection
Ratio) :

. Este caracterstica mide la calidad del operacional.

Otro parmetro interesante es la tensin de offset. Esta es la tensin continua que aparece
cuando Vd=0 y provoca una deriva en la salida.

De forma tpica cuando queremos montar un A.O con un puente de Wheatstone utilizamos el
siguiente circuito:

Si hacemos R2/R1=R4/R3 la ganancia en modo comn Gc=0.

En el mundo de la instrumentacin electrnica se han desarrollado unos amplificadores con

impedancia de entrada elevada con buena ganancia y poco ruido: los amplificadores de
instrumentacin. Estos contienen A.O. en su interior (2 3) montados junto con una serie de
resistencias. El amplificador de instrumentacin que utilizamos en esta prctica (INA114AP)
consta de 3 A.O.

Lo montaremos con el puente de Wheatstone de la misma manera que el amplificador

diferencial.

Realizacin de la prctica
1.Identificacin de los componentes
A741

INA114

PT100

2. Estudio del CMRR del amplificador diferencial (uA741)

a) Obtener ganancia 1.

Al ser en teora ideal, Gc=0 y entonces k=R2/R1=R4/R3.

A continuacin por tanto la ganancia diferencial quedar Gd=k y si k=1 que es lo que nos
interesa para el clculo, R2/R1=R4/R3=1
R1=R2=R3=R4=47 Kohm (valor de resistencias de laboratorio)
b) Medir tensin offset de salida.
Ponemos V2=V1=0 (hacemos un cortocircuito) y entonces medimos la Vo que ser la tensin
de offset.
Vo= 2/5 x 10mv/div= 4mV
c) Obtener mximo y mnimo de Vidc y de Vodc para calcular CMRR.
- Ponemos V2=V1=Vs (Con una seal senoidal de 10KHz mnima)
- Entrada Dc: Poner Vidc y obtener Vodc.
Vidc=70mV

Vodc=0.06mV

CMRR= 20log(GxVidc/(Vodc+Voffset))= 20log(1x70/4.06)=24.73 dB

*El valor tpico de CMRR para este amplificador es de 90 dB, sin embargo al haber acumulado
posibles errores en la medida nuestro resultado del Voffset es alto, y en consecuencia el
CMRR es bastante ms bajo.

3. Estudio del CMRR del amplificador de inst rumentacin (INA114)

a) Obtener ganancia 1.
RG= y entonces G=1+50K/RG =1
b) Medir tensin offset de salida.

Ponemos V2=V1=0 (hacemos un cortocircuito) y entonces medimos la Vo que ser la tensin

de offset.
Vo= 0mV
*Una caracterstica de los amplificadores de instrumentacin es que el Voffset es
prcticamente nulo, mejorando al UA741.
c) Obtener mximo y mnimo de Vidc y de Vodc para calcular CMRR.
- Ponemos V2=V1=Vs (Con una seal senoidal de 1KHz mnima)
Vidc=200mV

Vodc=0 (no se aprecia prcticamente)

CMRR=20log(GxVidc/(Vodc+Voffset))= 20log(1x0.2/0)=
*Al ser el CMRR infinito significar que las medidas sern mucho ms precisas y fiables, ya que
el modo comn no afecta apenas a la medida.

4.Montaje del puente de impedancias.

Utilizamos como sensor (Ro) una PT-100 y fijamos la k=1 es decir todas las resistencias Ri'
iguales.
A la salida del puente conectaremos ambos amplificadores para comparar sus resultados.
Alimentaremos el puente con una tensin Vcc=5V y los amplificadores con una tensin
simtrica de 12V.
Las Ri'=100 Ohm

5. Acoplo de los amplifacadores al puente de Wheatstone

5.1 Acoplo del UA741 al puente.

Vo= 230mV +Voffset= 234 mV=0.234 V
RPT100= 120.653 Ohm
Tamb= 53,64 C (Despejamos de la ltima ecuacin)
*En el caso de este amplificador, como ya habamos comentado en apartados anteriores,
debido a una mayor dificultad de medida o a la acumulacin de error, nuestros resultados se
alejan de los que deberan ser correctos, y la temp.ambiente es demasiado alta.

5.2 Acoplo del INA114 al puente

V= 120 mV
RPT100= 110.084 Ohm
Tamb=26.19C
*En este caso el resultado es mucho ms exacto en cuanto a una temperatura ambiente real,
lo que confirma el que las medidas con el INA114 han sido ms precisas.