Equilibrio de Un Cuerpo Rigido

FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA, ELCTRICA Y
TELECOMUNICACIONES
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO

EXPERIENCIA N6
Cuerpo rgido: La distancia entre dos puntos
cualesquiera del cuerpo permanece invariante en el tiempo.
I.
OBJETIVOS.-
-Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y fuerzas paralelas.

-Establecer las condiciones necesarias para que un sistema se encuentre en equilibrio.
II.
III.
EQUIPOS Y MATERIALES.-
Soportes universales
Poleas
Juego de pesas
Regla patrn (con orificios)
Cuerda
Clamps o agarraderas
Portapesas
Dinammetros
Balanza
Tablero
Transportador
FUNDAMENTO TERICO.-
Todos los cuerpos en el universo interaccionan los unos con los otros, influyndose
mutuamente en sus movimientos. Pero podramos imaginarnos una situacin tal en
que sobre un cuerpo no se ejerciera una interaccin o en que el efecto combinado de
varias se anulara; tendramos entonces lo que se llama " partcula libre.
La experiencia nos ensea que si en un instante dado cesa la accin que se ejerce
sobre una partcula, de modo que sta se convierta en libre, su movimiento a partir de
ese instante ser rectilneo uniforme con la velocidad que tena en el momento en que
dejaron de actuar los agentes exteriores. Esta tendencia de un cuerpo a mantener su
velocidad cuando no se ejercen acciones sobre l se llama INERCIA.
Por ejemplo, cuando un vehculo que se mueve a cierta velocidad se detiene
bruscamente, y cesa por tanto la accin impulsora que ejerce sobre los pasajeros,
stos se sienten lanzados hacia adelante a causa de su propia inercia.
Universidad Nacional Mayor de San Marcos, Universidad del Per

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Consideremos ahora una bola situada sobre el piso plano, horizontal y pulimentado de
una habitacin. La bola permanecer en reposo a menos que ejerzamos alguna accin
sobre ella. Supongamos que golpeamos la bola. Esta es una accin que se ejerce
sobre el cuerpo slo durante un tiempo muy pequeo y a consecuencia de la cual la
bola adquiere cierta velocidad. Despus del golpe la bola es nuevamente un cuerpo
libre. La experiencia nos ensea que conserva la velocidad adquirida, continuando en
movimiento rectilneo uniforme por ms o menos tiempo (decimos ms o menos
tiempo porque la ms mnima friccin entre a bola y el piso retrasar gradualmente su
movimiento). Si queremos cambiar la direccin del movimiento de la bola, debemos
ejercer una nueva accin sobre ella.
Definicin de Equilibrio Esttico:
Cuando un cuerpo rgido est en reposo o en movimiento rectilneo a velocidad

constante, relativo a un sistema de referencia, se dice que dicho cuero est e equilibrio
esttico. Para tal cuerpo tanto la aceleracin lineal de su centro de masa como su
aceleracin angular relativa a cualquier punto son nulas. Obviamente este estado de
equilibrio esttico tiene su fundamento en la primera Ley de Newton, cuyo enunciado
es: " Todo cuerpo en estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme,
permanece en dicho estado, a menos que sobre ella acte una fuerza" .
Condiciones de Equilibrio.Las condiciones para que un cuerpo rgido se encuentre en equilibrio son:
Primera Condicin de Equilibrio:
(Equilibrio de traslacin)
La suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre el slido es igual a cero.
Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando se mueve a velocidad
constante; es decir cuando la aceleracin lineal del centro de masa es cero al ser
observado desde un sistema de referencia inercial.
= `D1 + `F2 +`F3 + ..... + `FN = 0
En esta ecuacin de equilibrio no aparecen las fuerzas internas ya que ellas se
cancelan mutuamente en pares debido a la tercera Ley de Newton. Si las fuerzas
estuvieran en el espacio, la ecuacin anterior ha de ser expresada por las siguientes
relaciones:
= F1x + F2x + F3x +. + Fx
= F1y + F2y + F3y +..... + FNy
= F1z + F2z + F3z +..... + FNz
Obviamente en dos dimensiones (o sea en el plano) tendramos solamente

dos ecuaciones y en una dimensin se tendra una nica ecuacin.

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Segunda Condicin de Equilibrio:

(Equilibrio de rotacin)
La suma vectorial de todos los torques o momentos de las fuerzas que actan sobre
el cuerpo, relativos a cualquier punto dado, sea cero. Esto ocurre cuando la
aceleracin angular alrededor de cualquier eje es igual a cero.
`ti = `ti +`t2i +`t3i + .... + `tni
Si todas las fuerzas estuvieran en el plano XY, la ecuacin de equilibrio anterior se

reducira a la simple expresin algebraica:
`tiz = `t1z +`t2z +`t3z + .... + `tnz
Donde los momentos son paralelos o colineales con el eje Z.

Para que se cumpla la segunda condicin de equilibrio se deben realizar los siguientes
pasos:
1.
2.
3.
4.
Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.

Se escoge un punto respecto al cual se analizar el torque.
Se encuentran los torques para el punto escogido
Se realiza la suma de torques y se iguala a cero.

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Hay que tener en cuenta, que lo expuesto anteriormente se refiere slo al caso cuando
las fuerzas y las distancias estn sobre un mismo plano. Es decir, no es un problema
tridimensional. La suma de los torques respecto a cualquier punto, dentro o fuera del
cuerpo debe ser igual a cero.
* Nota: Llamamos cuerpo rgido a aquel en que se cumple que la distancia entre dos
puntos cualesquiera del cuerpo permanece invariante en el tiempo.
IV.
PROCEDIMIENTO.-

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1.
Arme el sistema de la Fig. 6.5. Suspenda en los extremos de la cuerda

pesos diferentes F1 , F2 y en el centro un peso E 3. Deje que el sistema se
estabilice. Recuerde que debe cumplirse la ley de la desigualdad de los
lados del tringulo un lado es menor que la suma de los otros dos y mayor
que su diferencia.
6.5
2.
Coloque el tablero (con un papel) en la parte posterior de la cuerda y

marque las direcciones de las cuerdas en el papel.
3.
Retire el papel y anote en cada lnea los valores de los pesos

correspondientes.
4.
Complete el paralelogramo de fuerzas con una escala conveniente para los

valores de F1 y F2.
5.
Repita los pasos 1, 2, 3 y 4. a. Coloque F1, F2 y E iguales en mdulo y mida

los ngulos , y que se forman al rededor del punto. b. Coloque |F 1| ; |F2|
y |E | que estn en la relacin de 3 ; 4; 5 y mida los ngulos que forma
entre ellos. c. Coloque |F1| : |F2| : |E| que estn en la relacin 12 : 5 : 13.

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6.
Suspenda la regla con los dinammetros, utilice los agujeros de 10cm y 70

cm para las fuerzas F1 y F2 como muestra la figura 6.6. Anote las lecturas
en cada dinammetro.
6.6
7.
Coloque en el agujero del centro de gravedad de la regla un cuerpo de

masa _____g que es la que es la F3. Anote las lecturas de cada
dinammetro.
8.
Desplace el cuerpo de F3 al agujero a 30cm del primer dinammetro. Anote

las lecturas de cada una de ellas.
9.
Adicione un cuerpo de masa ______g a 10 cm del otro dinammetro. Anote

las lecturas de cada uno de ellos
PRIMER CASO.Universidad Nacional Mayor de San Marcos, Universidad del Per

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Para masas iguales m1=m2=m3=50gr.
F3
F2
1
F1
1= 2= 3
SEGUNDO CASO.m1=60
m2=80
m3=100
F1
F2
1=143
2=12
7
F3
TERCER CASO.m1=50
m2= 120
m3=130
F
F1
1=11
2
2=15
8
F3
CUARTO CASO.m1=40gr.
m2=100g
r.

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30 cm
20 cm
40 cm
10
cm
m3=140g
r.
QUINTO CASO.m1= 120gr.
m2= 120gr.
30 cm
20 cm
40 cm
E=m4=
140gr.
10 cm 10
cm
m3= 100gr.
SEXTO CASO.-
m1= 120gr.
m2= 120gr.
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30 cm
20 cm
40 cm
E=m4=
190gr.
10 cm 10
cm
m3= 50gr.
SPTIMO CASO.m2=240g
r.
30 cm
cm 10 cm
m4=150g
r.
V.
10
m1=150g
r.
40 cm
E=m5=140
gr.
10 cm 10
cm
m3=100gr.
CUESTIONARIO.-

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1. Concuerda el valor hallado por el mtodo grfico con la fuerza E? Qu
diferencias hay entre la fuerza resultante y fuerza equilibrante?
Para comprobar el valor hallado procederemos a calcular para cada caso su
respectiva fuerza resultante mediante el mtodo grfico, en base a ello
tendremos lo siguiente:
2. Encuentre tericamente el valor dela fuerza equilibrante para cada caso, por la
ley de senos o de Lamy, por la ley del coseno y por descomposicin
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rectangular. Compares los valores |E | y los ngulos , y hallados con el
obtenido en el paso 1 y las medidas experimentalmente. Confecciones un
cuadro de sus resultados y de los errores experimentales porcentuales con
respecto a la equilibrante colocada.
3.
M
i
d
a
los ngulos en los pasos 5.1 Concuerda con el valor terico de 120?
RPTA: Si, se ha comprobado tericamente por el teorema de Lamy y prcticamente en
nuestra experiencia en el laboratorio para el primer caso.

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4. Verifique que el ngulo entre las cuerdas en los casos 5.b y 5.c sea 90.
RPTA: Si, al tener el ngulo =90 se logra comprobar tanto tericamente y
prcticamente por el teorema de Lamy y en el laboratorio respectivamente.
5. Son iguales las lecturas en los dinammetros en los pasos 6 y 7? por qu?
En qu caso los dinammetros marcarn igual, haga un grfico que exprese
visualmente lo que explique en su respuesta?
En el caso 6 el valor que marcan los dinammetros son iguales pero no sucede lo
mismo en el caso 7. Esto es debido a la distancia que se encuentran respecto al eje
de rotacin, aquellas fuerzas que se encuentran a mayor distancia generaran menor
fuerza que las que s estn ms cerca del eje de giro, de ah que haya diferentes
fuerzas. Sern iguales cuando estn a la misma distancia del eje de rotacin o cuando
estn a una diferente distancia se le aadir una fuerza Fk (en sentido contrario) cerca
de la fuerza que se encuentra a mayor distancia del eje de rotacin.
6. Calcule tericamente las reacciones en los puntos de suspensin para los

pasos 8 y 9 y compare con las lecturas de los dinammetros.
La 9 quiere decir esto:
M2=240g
M1=150g
30cm
10cm
M4=150g
10cm
40cm
10cm 10cm
M3=100g
M5=140g
Primero calcularemos la reaccin en el punto A tomando como punto de giro B
Entonces resultara as:
10x100 + 50x140+60x150 = 240x70+ 70x(Reaccin en el punto A)
Resolviendo resulta que la reaccin en el punto A

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20/7=Reaccin en el punto A
Ahora calcularemos la reaccin en el punto B tomando como punto de giro A
10x150 + 20x140+60x100+ 70x (Reaccin en el punto B) = 70x150
Resolviendo resulta que la reaccin en el punto B
20/7= Reaccin en el punto B
7. Qu observa de las fuerzas que actan sobre la regla acanalada?
RPTA: Podemos inferir que si actan dos fuerzas no colineales, es decir, en puntos
distintos del cuerpo. Se necesitara de una fuerza en el centro de las dos para que
vuelva en equilibrio .Igual suceder para una mayor cantidad de fuerzas aplicadas al
cuerpo.
AHORA DEBEMOS RECORDAR que para que un cuerpo este en equilibrio deber
cumplir las dos condiciones de equilibrio:
EQUILIBRIO DE TRASLACIN
EQUILIBRIO ROTACIN

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