TEMA 6

MOVIMIENTO OSCILATORIO
CONSEJOS PREVIOS A LA RESOLUCIN DE LOS PROBLEMAS
Ten bien presente la diferencia entre dos clases de cantidades: las que representan
propiedades fsicas bsicas del sistema y las que describen lo que ocurre cuando el sistema
se pone en movimiento de una forma especfica. Las propiedades fsicas incluyen la masa m,
la constante de fuerza k y las cantidades derivadas de ellas, como el perodo T, la
frecuencia y la frecuencia angular =2. En algunos problemas, m o k o ambos pueden
determinarse a partir de otros datos del sistema. Las cantidades que describen un
movimiento en particular incluyen la amplitud A, la velocidad mxima vmx, el ngulo de fase
y la posicin, velocidad o aceleracin en un instante dado.
Si necesitas informacin detallada sobre posiciones, velocidades y aceleraciones en
diversos instantes tendrs que usar las ecuaciones:
x=Acos(t+)
v=-Asen(t+)
a=-2Acos(t+)
Si la posicin y velocidad iniciales, x0 y v0 son conocidas, se puede determinar el
ngulo de fase y la amplitud a partir de las ecuaciones:
v
= arctg 0
x0
A = x02 +

v02

Dichas ecuaciones se obtienen de las anteriores teniendo en cuenta que para t=0
x=x0 v=v0.
Si el cuerpo tiene un desplazamiento inicial x0 pero v0=0 la amplitud es A=x0 y el
ngulo de fase es =0; si el cuerpo tiene una velocidad inicial pero no un desplazamiento
v

inicial, entonces A = 0 y = (ten cuidado en expresar la fase inicial en radianes).

2

mv 2 +

kx 2 =

kA 2 = cte es una relacin

2
2
2
alternativa muy til entre la velocidad y la posicin, sobre todo cuando tambin se piden
energas. Si el problema implica una relacin entre la posicin, la velocidad y la aceleracin
sin referencia al tiempo, suele ser ms fcil usar la ecuacin F=ma=-kx (segunda ley de
Newton) o la ecuacin de conservacin de la energa que acabamos de poner, que usar la
expresin general para x, v y a en funcin de t. Dado que en la ecuacin de la energa
intervienen x2 y v2 no podrs conocer el signo de x ni de v, y debers deducirlo de la
situacin. Por ejemplo, si el cuerpo se mueve desde la posicin de equilibrio al punto de
desplazamiento positivo mximo, x y v sern positivas.

La ecuacin para la energa E =

A menudo encontrars problemas en los que se pide demostrar que un tipo de

movimiento es armnico simple. Puedes demostrarlo a travs de dos mtodos: aplicando la
segunda ley de Newton (F=ma) o mediante la conservacin de la energa. En ambos casos a
lo que debes llegar es a una ecuacin del tipo:

x + 2 x = 0 x = 2 x x = ctex
donde hemos puesto la variable x, pero puede aparecer la variable y, z, ,... En la ecuacin
debemos tener la misma variable sin derivar y derivada dos veces respecto del tiempo, y lo
que acompaa a la variable sin derivar tiene que ser una constante (la frecuencia angular
y
del movimiento elevada al cuadrado). Como ya hemos explicado en teora, la aceleracin x
el desplazamiento x tienen sentidos opuesto y sus mdulos son proporcionales.
En el caso en que apliques la segunda ley de Newton, conviene tener presente
siempre la condicin de equilibrio (F=0), ya que a veces aparece en la ecuacin del
movimiento y sta puede simplificarse.
Si optas por la conservacin de la energa debers plantear la energa del sistema
en un momento cualquiera (genrico, no particular). En dicha ecuacin, dado que aparecer
la energa cintica, tendrs velocidades. A continuacin, como la energa total es constante,
su derivada respecto del tiempo ser nula. Deriva la ecuacin respecto del tiempo e igulala
a cero. Los trminos de velocidades se transformarn en trminos de aceleraciones y la
transformacin de la ecuacin obtenida te llevar a la solucin.
Oscilaciones amortiguadas
Cuando te enfrentes a un problema de oscilaciones amortiguadas no debes olvidar
que hay tres tipos de amortiguamiento, por lo que si el enunciado no lo especifica, debers
determinar antes de nada a qu tipo de amortiguamiento se refiere cada problema.
Determina pues 0 y , compralos y cntrate slo en el tipo de amortiguamiento que
tengas. A continuacin nicamente tendrs que aplicar las ecuaciones correspondientes.
En algunos casos te darn las amplitudes correspondientes a distintos ciclos
(consecutivos o no). Siempre que el movimiento sea subamortiguado puedes definir una
amplitud: A=A0e-t
Puedes aplicar esta ecuacin a los instantes en que te dice el enunciado y hacer el
cociente de las ecuaciones obtenidas. Ten en cuenta que el tiempo transcurrido entre dos
oscilaciones consecutivas es igual a un perodo. Al hacer el cociente de las expresiones se
te simplificar la constante A0 y podrs relacionar las amplitudes de los ciclos con el
parmetro de amortiguamiento y el perodo.
Oscilaciones forzadas
En el caso de las oscilaciones forzadas no debes olvidar que a menudo vienen
acompaadas del fenmeno del amortiguamiento, de modo que no debers olvidar lo dicho
en el apartado anterior. En general se tratar siempre de movimiento subamortiguado, por
ser el ms sencillo de los tres. En contra de lo que pueda parecer, estos problemas son los
ms sencillos de todos, ya que normalmente no tendrs ms que leer bien el enunciado para
identificar cada uno de los datos y aplicar las ecuaciones correspondientes. No obstante, s
puede ocurrir que sean largos.

Oscilaciones acopladas
Los problemas de oscilaciones acopladas se pueden resolver de modo anlogo a como
hiciste los problemas de movimiento armnico simple. Asla el sistema en la posicin de
equilibrio y fuera de ella, y transforma la ecuacin hasta que puedas llegar a una del tipo:
+ 2x = 0
x
A partir de esta ecuacin podrs determinar la frecuencia de la oscilacin sin
ninguna dificultad. Tendrs que revisar el tema correspondiente a Dinmica de la
partcula de modo que puedas hacer correctamente el diagrama de slido libre.

TEMA 6
MOVIMIENTO OSCILATORIO
PROBLEMAS

1 . - Una lenteja est unida a un hilo de longitud 1 . 2 m y se

abandona, partiendo del reposo en A, cuando A=4 . Calcular la
distancia d para que el sistema tarde 2 s en volver a la posicin
A.
Tenemos en realidad dos pndulos, uno de longitud L=1.2 m y
otro de longitud L(1.2-d), que realizan cada uno de ellos la mitad de la
oscilacin. As, el perodo del pndulo completo ser la suma de las dos
mitades, y teniendo en cuenta la expresin del perodo de un pndulo

simple:

Ttotal =

T T' 2
+
=
2 2
2

1.2 d
=
g

L 2
+
g
2

L
Ttotal
g

L'
L
1.2 d
1.2 d
L
=
+

= Ttotal
g
g
g
g
g
2

Ttotal L
g
1.2 d

=
1.2 d =
g

Ttotal L
g

Ttotal L
2 1.2
g

9. 8

d = 1.2 g
= 1.2 9.8
= 0.395 m

d=0.394 m

2. - Un bloque de masa 500 g est unido a un muelle

de constante elstica k=50 N/m, longitud 25 cm y masa
despreciable. El conjunto est dispuesto sobre un plano liso
inclinado 30 como se muestra en la figura; determinar: a) la
posicin de equilibrio del bloque; b) la frecuencia de sus
oscilaciones.
a) Hacemos el diagrama de slido libre del bloque en el
equilibrio y tendremos lo que aparece en la figura. Aplicando la
segunda ley de Newton:
FX=0 mgsen30-kl=0 0.5 9.8sen30-50l=0 l=0.049 m
Por tanto la posicin de equilibrio ser:
l=l0+l=0.25+0.049=0.299 m
l=0.299 m
b) La frecuencia de oscilacin de un bloque unido slo a un

resorte es:

0 =

k
2 =
m

k
1 k
1
=
=
m
2 m 2
=1.59 s-1

50
= 1.59 s 1
0. 5

3. - El desplazamiento en funcin del tiempo de una masa de 1 . 5 kg en un

resorte est dado por la ecuacin:
x(t)=7. 40cos(4. 1 6t- 2. 42)
estando x en cm y t en s. Calcula: a) el tiempo que tarda una vibracin completa; b)
la constante de fuerza del resorte; c) la velocidad mxima de la masa; d) la fuerza
mxima que acta sobre la masa; e) la posicin, velocidad y aceleracin de la masa en
t=1 s, y la fuerza que acta sobre la masa en ese momento.
a) El tiempo que tarda el sistema en efectuar una vibracin completa es el perodo.
Por comparacin con la ecuacin de un movimiento vibratorio tenemos:
x(t)=7.40cos(4.16t-2.42)=Acos(t-0)
Por tanto:
2
2
2
= 4.16 rad / s =
T =
=
= 1.51 s
T

4.16
T=1.51 s
b) De la frecuencia angular del sistema:

k
k = 2m = 4.162 1.5 = 25.96 N / m
m

k=25.96 N/m
c) Como tenemos la ecuacin de la posicin, derivando obtenemos la velocidad:
dx
v=
= 7.40 4.16sen( 4.16t 2.42) = 30.784sen( 4.16t 2.42)
dt
Vemos que el valor de la velocidad depende del valor del seno. Obviamente la
velocidad ser mxima cuando el seno adquiera su valor mximo, es decir, la unidad:
v=vmx sen(4.16t-2.42)=1 vmx=-30.784sen(4.16t-2.42)=-30.784 cm/s=-0.308 m/s
vmx=-0.308 m/s
d) La fuerza de acuerdo con la segunda ley de Newton es:
F=ma
Por tanto puesto que la masa es constante la fuerza ser mxima cuando la
aceleracin sea mxima. El valor de la aceleracin es:
dv
= 7.40 4.162 cos( 4.16t 2.42) = 128.06 cos( 4.16t 2.42)
a=
dt
Igual que en el caso de la velocidad, la aceleracin depende del valor del coseno,
luego ser mxima cuando el coseno adquiera su valor mximo, es decir, la unidad:
a=amx cos(4.16t-2.42)=1 amx=-128.06cos(4.16t-2.42)=-128.06 cm/s2=-1.281 m/s2
Y la fuerza mxima:
Fmx=mamx=1.5 1.281=1.92 N
Fmx=1.92 N
e) Ahora para t=1 s tendremos, en el Sistema Internacional:
x(t)=0.074cos(4.16t-2.42)=0.074cos(4.16 1-2.42)=-0.0125 m
x=-0.0125 m
v=-0.308sen(4.16t-2.42)=-0.308sen(4.16 1-2.42)=-0.303 m/s
v=-0.303 m/s
a=-1.281cos(4.16t-2.42)=-1.281(4.16 1-2.42)=-0.216 m/s2
a=-0.216 m/s2
Y la fuerza de la segunda ley de Newton:
F=ma=1.5 0.216=0.323 N
F=0.323 N

4. - Con un cierto muelle, colgado de sus extremos, se hacen las siguientes

observaciones: 1 ) al colgar de su extremo libre un cuerpo de 500 g su longitud inicial
aumenta 1 5 cm; 2 ) al colgar de dicho extremo un cuerpo de 2 kg y separarlo 20 cm
de su posicin de equilibrio inicial (que naturalmente corresponde a un determinado
alargamiento del muelle) el sistema efecta un m. a. s. Calcular: a) el perodo de
oscilacin del citado movimiento armnico; b) la velocidad mxima alcanzada por el
cuerpo; c) la aceleracin mxima; d) la velocidad y aceleracin del cuerpo cuando se
encuentra a la mitad del camino entre la posicin inicial y una de sus posiciones
extremas; e) el tiempo necesario para alcanzar el citado punto partiendo de su
posicin inicial.
a) En primer lugar vamos a determinar la constante del resorte. Para ello
sabemos que cuando colgamos un peso de 500g la longitud aumenta en 15 cm.
Hacemos el diagrama de slido libre y tendremos que como el sistema est en
equilibrio:
mg 0.5 9.8
FY=0 ky0-mg=0 k =
=
= 32.67 N / m
y0
0.15
Ahora vamos con la segunda de las observaciones. Tenemos un cuerpo de 2
kg, lo colgamos de este mismo resorte y lo desplazamos 20 cm de su posicin de
equilibrio, dejndolo oscilar. El sistema realiza un m. a. s., luego la frecuencia natural de la
oscilacin ser:

0 =

k
2

=
M
T

k
M
2
t = 2
= 2
= 1.55 s
M
k
32.67

T=1.55 s
b) Puesto que realiza un m. a. s. la ecuacin de la posicin en funcin del tiempo ser
del tipo:
y=Asen(0t+0)
siendo la frecuencia natural de la oscilacin:

0 =

k
=
M

32.67
= 4.04 rad / s
2

Tenemos la condicin de que para t=0 y=ymx=A=20 cm=0.2 m:

y=Asen(0t+0) A=Asen0 sen0=1 0 =

2
Nos queda pues:

y = Asen(0 t + 0 ) = 0.20sen 4.04t + = 0.20 cos(4.04t )

2

La velocidad es la derivada de la posicin respecto del tiempo:

dy
v=
= 0.20 4.04 sen(4.04t ) = 0.808sen(4.04t )
dy
La velocidad ser mxima (en mdulo, el signo slo indica el sentido) cuando el nico
trmino variable de su expresin, el seno, adquiera su valor mximo, que es la unidad:
v=vmx sen(4.04t)=1 vmx=0.808 m/s
vmx=0.808 m/s
c) Del mismo modo, la aceleracin es la derivada de la velocidad respecto del
tiempo:
dv
a=
= 0.808 4.04 cos(4.04t ) = 3.27 cos(4.04t )
dy

La aceleracin tambin ser mxima (en mdulo, el signo como hemos dicho indica el
sentido) cuando el trmino variable, ahora el coseno, adquiera su valor mximo, que tambin
es la unidad:
a=amx cos(4.04t)=1 amx=3.27 m/s2
amx=3.27 m/s2
d) Si la particula se encuentra a mitad camino entre la posicin inicial y una de sus
posiciones extremas tendremos que:
y=0.10 m y=0.20cos(4.04t) 0.10=0.20cos(4.04t) cos(4.04t)=0.5
Y el seno:
sen(4.04t ) = 1 cos2 (4.04t ) = 1 0.52 = 0.866

Sustituyendo tendremos que la velocidad vale:

v=-0.808sen(4.04t)=-0.808 0.866=-0.70 m/s
v=-0.70 m/s
Y la aceleracin:
a=-3.27cos(4.04t)=-3.27 0.5=1.635 m/s2
a=1.635 m/s2
e) Y para el tiempo tenemos en cuenta que:
cos(4.04t)=0.5 4.04t=1.047 rad t=0.259 s
t=0.259 s

5. - El sistema mostrado en la figura (visto desde arriba)

consta de una masa m= 200 g unida a un muelle (k=1 kN/m) que
puede estirarse a lo largo de la gua en la que est contenido.
Todo el sistema descansa en una plataforma horizontal capaz de
girar. Se considera despreciable el rozamiento de la masa con la
plataforma y con las paredes de la gua. La longitud en reposo
del muelle es l0=35 cm.
A continuacin se imprime una velocidad angular constante a la plataforma
giratoria, lo que produce que el muelle se estire una cierta cantidad.
a) Realiza el diagrama del cuerpo libre de la masa en la situacin en la que la
plataforma est en reposo; b) realiza el diagrama del cuerpo libre de la masa cuando
la plataforma est girando con velocidad angular . Cul es la aceleracin de la masa
en esta situacin? c) Determina el estiramiento del muelle cuando = 6 r. p. s.
A continuacin se desplaza la masa m una cantidad adicional x a lo largo de la
gua. d) Teniendo en cuenta la expresin de la aceleracin absoluta de una partcula:
a=a 0+ xOP+ x(xOP)+ 2xvrel+ a rel
disctase el movimiento absoluto ulterior de la masa, considerando el posible
movimiento relativo de dicha masa y el movimiento del sistema en el que est
contenida. e) Determina el valor del periodo de las oscilaciones de este sistema
cuando = 6 r. p. s.
a) Tomamos el plano XY como el plano del movimiento, siendo el eje X el que
coincide con la direccin de la ranura y el eje Y perpendicular a l. Por ltimo, el eje
Z ser el perpendicular al plano del movimiento.
Si la plataforma est en reposo, slo actuarn el peso, vertical y hacia abajo,
y la normal que ejerce la base de la plataforma, vertical y hacia arriba. Estas dos
fuerzas se encontrarn en el eje Z.

b) Si la plataforma gira con velocidad angular constante, el resorte se estira y

alcanza una posicin en la que se mantiene en reposo respecto de la plataforma, de modo
que gira con ella. Llamemoslo a lo que se ha estirado el muelle respecto de su longitud en
reposo.
En cuanto a las fuerzas, hacemos el diagrama del cuerpo
libre, donde debemos considerar slo lo que ocurre en el plano XY,
ya que el eje Z se mantiene siempre como en el apartado a). Puesto
que el resorte est estirado, ejercer una fuerza en la direccin
del mismo (contraria al estiramiento) que por la ley de Hooke
valdr kl0, siendo l0 el alargamiento del resorte en esta situacin.
En cuanto a las aceleraciones, puesto que la velocidad angular es constante,
tenemos slo una aceleracin de la masa normal o centrpeta, que tiene la direccin del
radio de curvatura (eje X) y apunta hacia el centro de curvatura. El valor de esta
aceleracin es:
v2
an =
= 2R = 2 (l0 + l0 )
R

ACELERACIN NORMAL : an = 2 (l0 + l0 )

c) La velocidad angular es:
rev
rev 2 rad
=6
=6

= 37.699 rad / s
s
s
1 rev
Aplicamos la segunda ley de Newton y tendremos:
FX=maX kl0=man kl0=m2R
donde el radio de curvatura ser la longitud natural del resorte ms su alargamiento:
R=l0+l0
Sustituyendo todo:
kl0=m2R kl0=m2(l0+l0) 1000l0=0.2 37.6992(0.35+l0) l0=0.140 m
l0=0.140 m
d) Al desplazar la masa una cantidad x en la direccin de la gua, se va a producir
una oscilacin en esta direccin. Este movimiento se superpone a la rotacin de la
plataforma, que es un sistema de referencia en rotacin. La aceleracin total de la masa no
ser slo la aceleracin relativa de la masa al moverse (oscilacin) en la gua, sino que
debemos tener en cuenta el movimiento del sistema de referencia que contiene la masa (la
gua o plataforma). En este movimiento tendremos entonces:
a=a0+xOP+x(xOP)+2xvrel+arel
El centro de la plataforma est en reposo luego a0=0, y como la plataforma gira con
velocidad angular constante, =0. Nos queda por tanto:
a=a0+xOP+x(xOP)+2xvrel+arel=-2OP+2xvrel+arel
Si desplazamos la partcula hacia la derecha una cantidad a mayores x el vector de
posicin respecto de O ser:
OP=(lequil+x)i
l 0.
donde lequil=l0+
La velocidad relativa es la derivada de la posicin relativa, y la aceleracin relativa
es la derivada de la velocidad relativa. El movimiento relativo es el que tendra la partcula
si el sistema de referencia (plataforma) no girase. En este caso, sera un movimiento a lo
largo de la gua (eje X), luego slo tendra componente en la direccin horizontal, y sera:
dx
vrel =
i = x i
dt
dv
dx
i
arel = rel =
i=x
dt
dt

La velocidad angular es =k, por lo que:

i j

2 vrel = 2 0 0 = 2x j
x 0 0
As:
i = x
2 lequil + x i + 2x j
a = 2OP + 2 vrel + arel = 2 lequil + x i + 2x j + x

)]

)]

2 lequil + x i + 2x j
a= x

e) Debemos analizar en este caso el movimiento de la

partcula, para lo cual debemos hacer el anlisis dinmico y obtener
la ecuacin diferencial del movimiento. El diagrama del cuerpo libre
en la situacin de equilibrio cuando la plataforma gira con velocidad
angular ya lo tenamos. Aplicamos la segunda ley de Newton en la

direccin del eje x:

FX=maX kl0=man kl0=m2(l0+l0)

Ahora desplazamos el bloque una cantidad x respecto de
esa posicin y nos queda:
2 lequil + x
FX=maX k (l0 + x ) = m x

)]

k (l0 + x ) = m x 2 (l0 + l0 + x )

De la condicin de equilibrio tenemos:

kl0=m2(l0+l0)
Esto nos simplifica la expresin anterior, que se reduce a:
2
k (l0 + x ) = m x (l0 + l0 + x ) kl0 kx = mx m2l0 m2l0 m2x

k m2
x=0
m
+ 20x = 0 , donde
Tenemos la ecuacin de un movimiento armnico simple, del tipo x

m2x mx + kx m2x = 0 mx + k m2 x = 0 x +
kx = mx

por comparacin obtenemos:

20 =

0.2
m
k m2
4 2 k m2
2 =
T = 2
= 2
= 0.105 s
2
m
m
1000 0.2 37.6992
k m
T
T=0.105 s

6. - El perodo observado de las pequeas oscilaciones del sistema

representado es 1 . 6 s. Tras colocar un collar de 7 kg encima de la
corredera A, se observa un perodo de 2. 1 s. Hallar: a) la masa de la
corredera A; b) la constante k del muelle.
a) Vamos a ver lo que vale el perodo cuando slo tenemos la corredera.
A este perodo de denominaremos T1. Realizamos el diagrama de slido libre de
la corredera en la posicin de equilibrio y fuera de esta posicin, suponiendo que
realizamos un desplazamiento vertical y hacia arriba. Lgicamente, en la posicin
de equilibrio el resorte tiene que estar comprimido una cantidad y0, mientras
que si lo desplazamos hacia arriba una distancia y el resorte estar comprimido una
cantidad (y0-y). Los diagramas de slido libre son los que aparecen en la figura, siendo el
sentido positivo del eje Y el vertical y hacia arriba. Para la situacin de equilibrio aplicamos
la segunda ley de Newton y nos queda:
FY=0 ky0-mAg=0

Y fuera del equilibrio tendremos, haciendo lo mismo:

FY = mA y k (y0 y ) mAg = mA y ky0 ky mAg = mA y
Tenemos en cuenta la condicin de equilibrio y nos queda:
k
ky0 ky mAg = mA y ky = mA y mA y + ky = 0 y +
y=0
mA
Vemos que tenemos la ecuacin de un movimiento armnico
simple del tipo y + 201 y = 0 , de modo que por comparacin:
2

2
m
k
k
=
T1 = 2 A
mA
mA
k
T1
Si ahora aadimos una masa mB=7 kg llegaramos
exactamente al mismo resultado pero con la masa total, es decir, el
nuevo perodo T2 sera:
m + mB
T2 = 2 A
k
Tenemos por tanto dos ecuaciones y dos incgnitas:
m
T1 = 2 A
k
201 =

T2 = 2

mA + mB
k

Dividiendo la primera entre la segunda:

m
2 A
T1
T
mA
1 .6
k
=
1 =

=
T2
T2
mA + mB
2.1
mA + mB
2
k

mA
mA = 9.69 kg
mA + 7

mA=9.69 kg
b) La constante del resorte la obtenemos de cualquiera de las ecuaciones:

T1 = 2

mA
42mA 42 9.69
k =
=
= 149.38 N / m
k
T12
1.62
k=149.38 N/m

7. - En la figura el resorte ideal de constante

980 N/m y de longitud natural 1 . 5 m est anclado en
un punto fijo A; la distancia AC es d=2 m. El cuerpo B
tiene una masa de 1 0 kg y puede moverse sin
rozamiento a lo largo de la varilla horizontal DE. a)
Dejamos el cuerpo en libertad a partir del reposo en el
punto B a una distancia de 0. 25 m de C. Determina la
velocidad cuando pasa por C; b) en qu condiciones el
movimiento es armnico simple? Obtn el perodo del
movimiento en el caso en que lo sea.
a) Podemos aplicar la conservacin de la energa entre las posiciones inicial (cuando
se suelta la masa desde el punto B) y final (cuando la masa pasa por el punto C). No
tendremos en cuenta la energa potencial gravitatoria puesto que no vara (no hay variacin
de altura). Inicialmente no tenemos energa cintica porque el cuerpo parte del reposo, y

slo tendremos energa potencial elstica puesto que el resorte est alargado. Cuando la
masa pasa por C tendremos energa potencial elstica, ya que el resorte est alargado, y
energa cintica, ya que por dicho punto el bloque pasar con velocidad mxima. En cuanto a
las fuerzas que actan sobre el bloque, estarn la fuerza de recuperacin elstica, la
normal y el peso. El trabajo realizado por la fuerza elstica es la energa potencial elstica,
y la normal y el peso no realizan trabajo porque son perpendiculares al desplazamiento de
su punto de aplicacin. As pues, al aplicar el teorema de conservacin de la energa
tendremos:
1
1
1
ETB = ETC EPeB = ECC + EPeC klB2 = mvC2 + klC2 klB2 = mvC2 + klC2
2
2
2
2

2
k(lB l0 )2 = mvC2 + k(lC l0 )2 k d2 + x2 l0 = mvC2 + k (d l0 )

980 22 + 0.252 1.5 = 10vC2 + 980(2 1.5)2

vC=1.24 m/s
b) Vamos a ver qu hay que hacer para conseguir
llegar a la ecuacin correspondiente a un movimiento
armnico simple. Trazamos en primer lugar el diagrama de
slido libre del bloque. El movimiento del bloque slo se
produce en el eje X luego podemos poner:
FX = mx klsen = mx mx + klsen = 0

x +

k 2
x
2
=0
d + x l0
d2 + x2
m

+ 2 x = 0 , para lo cual los trminos

Tenemos que llegar a una expresin del tipo x
que acompaan a la x tienen que ser constantes. Esto sucedera si las oscilaciones fuesen
muy pequeas, de modo que si x<<<<<d d2+x2d2 y tendremos:
k(d l0 )
k
x
k d l0
+ d2 + x2 l0
+
+
=0x
x
x=0x
x=0
2
2
d +x
m
m
d
md
Vemos que ahora tenemos efectivamente la ecuacin de un movimiento armnico
simple, ya que todo lo que acompaa a la x es una constante. Por comparacin de las
ecuaciones tendremos:
2 =

k(d l0 )
10 2
md
42 k(d l0 )
2 =
T = 2
= 2
= 1.27 s
md
k(d l0 )
980(2 1.5)
md
T

T=1.27 s

8. - Un pndulo con una longitud de 45. 3 cm cuelga del

techo. Su movimiento est restringido por una clavija que
sobresale de la pared 26. 6 cm directamente abajo del punto del
pivote. Cul es el perodo de oscilacin?
Determinamos en primer lugar cul es el perodo de un
pndulo simple. Para ello, trazamos el diagrama de fuerzas, en el que
aparecern exclusivamente el peso y la tensin en la cuerda. Cuando
la cuerda forma un ngulo con la vertical, el peso tiene los
componentes mgcos a lo largo de la cuerda y mgsen tangencial al
arco circular en el sentido de decreciente. Sea s la longitud del arco medido desde la
parte inferior de la circunferencia. Por tanto:

s=L
en donde se mide en radianes. Aplicando la segunda ley
de Newton a la direccin tangencial:
Ft=mat mgsen = m

d2s

dt2

gsen = L

d2

dt2

g
d2
sen = 2
L
dt
Para pequeas oscilaciones sen de modo que

queda:

g
g
g
d2
d2
d2 g
sen = 2 = 2 2 + = 0 + = 0
L
L
L
L
dt
dt
dt
Tenemos la ecuacin de un movimiento armnico
simple del tipo + 2 = 0 donde por comparacin:

20 =

g
g
L
4
2 = T = 2
L
g
L
T

En la figura del problema vemos que tenemos dos pndulos, uno de longitud L1=45.3
cm y otro de longitud L2=45.3-26.6=18.7 cm. La mitad del perodo lo realiza el pndulo de
longitud L1 y la otra mitad el de pndulo L2, de modo que el perodo del pndulo del ejercicio
es:

T=

L + L2
T1 T2 2 L1 2 L2
0.453 + 0.187
+
=
+
= 1
=
= 1.11 s
2
2
2 g
2
g
g
9.8
T=1.11 s

hacia un lado?

9. - Una masa de 36 kg se coloca

superficie sin friccin y entonces se conecta a
por dos resortes con constantes k1 =3 N/m y
como se muestra en la figura. Cul es el
oscilacin de la masa de 36 kg si se desplaza

sobre una
las paredes
k2=4 N/m,
perodo de
ligeramente

Suponemos que en la posicin de equilibrio los

dos resortes estn estirados. Obviamente tienen que
estar o los dos estirados, o los dos comprimidos o con su
longitud natural, que son las nicas posibilidades que
verificaran la condicin de equilibrio (fuerzas en sentido
contrario o ausencia de fuerzas). La solucin a la que se
llega es igual en cualquiera de los dos casos. Suponemos
por ello aleatoriamente que los resortes estn estirados.
Hacemos por tanto los diagramas en la situacin de
equilibrio y cuando desplazamos el bloque una cantidad x
hacia la derecha. Nos queda por tanto, en la situacin de
equilibrio:
FX=0 k2x02-k1x01=0
Y fuera del equilibrio:
FX = mx k2 (x02 x ) k1 (x01 + x ) = mx


k2x02 k2x k1x01 k1x = mx

Teniendo en cuenta la condicin de equilibrio:

k2x k1x = mx

k2x02 k2x k1x01 k1x = mx

mx + k2x + k1x = 0 x +

k1 + k2
x=0
m

+ 20 x = 0 donde
Tenemos la ecuacin de un movimiento armnico simple del tipo x

por comparacin:

20 =

k1 + k2
4 2 k + k2
m
36
2 = 1
T = 2
= 2
= 14.24 s
m
k1 + k2
3+4
m
T
T=14.24 s

1 0. - Determinar el perodo de oscilacin del

objeto de masa m.
Hacemos el diagrama de slido libre del bloque en
el equilibrio y fuera del equilibrio. Si no hay rozamiento,
es evidente que en el equilibrio los resortes tienen que estar
sin deformar, para que se verifique que el sumatorio de
fuerzas en la direccin del eje X es nula. Fuera del equilibrio
tendremos:
FX = mx k2 x2 = mx
Tenemos que tener cuidado, ya que el desplazamiento
total del bloque x (cuya segunda derivada es la aceleracin (
) no coincide con el alargamiento del resorte que est en
x
contacto con l (x2), ya que el otro resorte tambin se
alarga y el desplazamiento total del bloque ser la suma de
los dos alargamientos:
x=x1+x2
Tenemos que relacionar por tanto x y x2 para
conseguir llegar a la ecuacin de un movimiento armnico
simple donde nos aparezca la misma variable derivada dos
veces y sin derivar. Para ello realizamos el diagrama de
slido libre del resorte 2 y tendremos:
FX = mresorte xresorte k2 x2 k1 x1 = 0
donde hemos tenido en cuenta que por ser un resorte ideal su
masa es nula. De ah obtenemos:
kx
k2 x2 k1 x1 = 0 x1 = 2 2
k1

Sustituyendo esto en el desplazamiento del bloque:

k

k x
k + k2
k1
x = x1 + x2 = 2 2 + x2 = 2 + 1 x2 = 1
x2 x2 =
x
k1
k
k
k
1
1 + k2
1

Y sustituyendo en la expresin de la segunda ley de Newton:

k1
k1k2
k2 x2 = mx mx + k2 x2 = 0 mx + k2
x = 0 x +
x=0
k1 + k2
m(k1 + k2 )

+ 20 x = 0 donde, por
Tenemos la ecuacin de un movimiento armnico del tipo x

comparacin:

20 =

k1k2
m(k1 + k2 )
k1k2
4 2
2 =
T = 2
m(k1 + k2 )
k1k2
m(k1 + k2 )
T
T = 2

m(k1 + k2 )
k1k2

1 1 . - Un muelle de constante k=200 N/m est

apoyado sobre una superficie horizontal lisa. Su extremo
izquierdo est fijo, mientras que en su extremo derecho
se encuentra una masa m1 =1 00 g. Se comunica al muelle
una energa potencial elstica de 40 mJ y se suelta el sistema, con velocidad nula,
realizando un M. A. S. (se supone que no hay amortiguamiento). a) Determinar la
amplitud o mxima elongacin de la oscilacin; b) escribir la ecuacin del movimiento
x=x(t) tomando el origen de tiempos cuando la partcula se encuentra en su posicin de
mxima elongacin hacia la derecha; c) con el origen de tiempos indicado en b),
determinar el valor de la velocidad y aceleracin (indicar mdulo y sentido) cuando la
partcula pasa por primera vez por la posicin x= - 1 . 5 cm (1 . 5 cm a la izquierda de la
posicin de equilibrio).
Una masa m2=200 g que viaja de derecha
a izquierda colisiona en un choque perfectamente
elstico con la masa m unida al muelle justo
cuando dicha masa m se encuentra en la posicin de equilibrio y desplazndose hacia la
derecha. Determinar: d) la velocidad que debe tener la masa de 200 g para que tras
el choque, tenga una velocidad de 1 m/s hacia la derecha; e) la velocidad que debe
tener la masa de 200 g para que tras el choque tenga una velocidad de 0. 5 m/s hacia
la derecha; f) en las condiciones del apartado e), cul ser la nueva energa
mecnica total (tras el choque) del sistema masa- muelle? Cul es la nueva amplitud
del movimiento?
a) Como el movimiento es horizontal, tomaremos como nivel de energa potencial
gravitatoria nula el de la superficie, de modo que en todo momento slo tendremos energa
cintica y potencial elstica. En el punto de mxima oscilacin, que es desde donde se suelta
el sistema, toda la energa es potencial elstica, luego tendremos:
1
1
ET = EPe EPe = kA2 0.04 = 200A2 A = 0.02 m
2
2
A=0.02 m
b) La ecuacin del M. A. S. ser del tipo:
x=Acos(t+0)
donde conocemos ya la amplitud, luego tenemos que determinar la frecuencia angular y el
desfase inicial. El origen de tiempos lo tomamos cuando la elongacin es mxima, luego
tendremos:
t=0 x=A A=Acos0 cos0=1 0=0
Y la frecuencia angular para un sistema masa-muelle:

k
=
m1

200
= 44.72 rad / s
0.1

Por tanto ya tenemos todo, la ecuacin del movimiento es:

x=Acos(t+0)=0.02cos(44.72t)
x=0.02cos(44.72t)

c) La velocidad ser:
dx
v=
= 0.02 44.72sen( 44.72t) = 0.8944sen( 44.72t)
dt
Y la aceleracin:
dv
a=
= 0.8944 44.72 cos( 44.72t) = 40 cos( 44.72t)
dt
Los valores del seno y el coseno los podemos obtener de la posicin:
x=0.02cos(44.72t) -0.015=0.02cos(44.72t) cos(44.72t)=-0.75
Y teniendo en cuenta que:
sen2 ( 44.72t) + cos2 ( 44.72t) = 1 sen( 44.72t) = 1 cos2 ( 44.72t) = 1 0.752 = 0.661

Por tanto:

v=-0.8944sen(44.72t)=-0.8944 0.661=-0.592 m/s

v=-0.592 m/s
El sentido es hacia la izquierda.
Y la aceleracin:
a=-40cos(44.72t)=-40 (-0.75)=30 m/s2
a=30 m/s2
El sentido es hacia la derecha.
d) Tenemos un choque elstico de dos partculas de masa m1=0.1 kg y m2=0.2 kg.
Podemos determinar la velocidad de la partcula 1 antes del choque, ya que se encuentra en
la posicin de equilibrio, y en esa posicin toda la energa mecnica es cintica. As pues:
1
1
ET = EC EC = m1v12 0.04 = 0.1v12 v1 = 0.894 m / s
2
2
Puesto que se desplaza hacia la derecha esta velocidad ser positiva. La velocidad
de la masa m2 antes del choque es la que tenemos que determinar. Y despus del choque, las
velocidades de las masas sern, respectivamente, v1 y v2=1 m/s. Como el choque es elstico
se conservarn tanto el momento lineal como la energa cintica. Tendremos entonces:
p=cte pantes=pdespus m1v1+m2v2=m1v1+m2v2 0.1 0.894-0.2v2=0.1v1+0.2 1
1
1
1
1
EC=cte ECantes=ECdesps m1v12 + m2v22 = m1v'12 + m2v'22
2
2
2
2

0.1 0.8942 + 0.2v22 = 0.1v'12 +0.2 12

Tenemos un sistema de dos ecuaciones y dos incgnitas, donde v2 tiene que ser
positiva puesto que ya hemos tenido en cuenta su signo, y por tanto determinaremos ahora
solo su mdulo. Resolvemos el sistema:
0.1 0.894-0.2v2=0.1v1+0.2 1 -0.1106-0.2v2=0.1v1

0.1 0.8942 + 0.2v22 = 0.1v'12 +0.2 12 0.12 + 0.2v22 = 0.1v'12

De la primera ecuacin despejamos v1:

-0.1106-0.2v2=0.1v1 v1=-1.106-2v2
Y sustituimos en la segunda:

0.12 + 0.2v22 = 0.1v'12 0.12 + 0.2v22 = 0.1( 1.106 2v2 )2

0.12 + 0.2v22 = 0.1223 + 0.4v22 + 0.4424v2 0.2v22 + 0.4424v2 + 0.2423 = 0

0.4424 0.44242 4 0.2 0.2423 0.998 m / s
=
2 0.2
1.214 m / s
Vemos que las dos soluciones son negativas, luego para obtener esas condiciones la
partcula 2 debera desplazarse hacia la derecha antes del choque.
NO ES POSIBLE
e) Tendremos todo como antes pero con distintas cifras. Ahora tenemos dos
partculas de masa m1=0.1 kg y m2=0.2 kg que tienen antes del choque velocidades v1=0.894
v2 =

m/s (hacia la derecha) y v2 (hacia la izquierda). Despus del choque las velocidades
respectivas sern v1 y v2=0.5 m/s (hacia la derecha). Se conservarn el momento lineal y la
energa cintica:
p=cte pantes=pdespus m1v1+m2v2=m1v1+m2v2 0.1 0.894-0.2v2=0.1v1+0.2 0.5
1
1
1
1
EC=cte ECantes=ECdesps m1v12 + m2v22 = m1v'12 + m2v'22
2
2
2
2

0.1 0.8942 + 0.2v22 = 0.1v'12 +0.2 0.52

Tenemos un sistema de dos ecuaciones y dos incgnitas, donde v2 tiene que salirnos
positiva puesto que ya hemos tenido en cuenta su signo, y por tanto determinaremos ahora
solo su mdulo. Resolvemos el sistema:
0.1 0.894-0.2v2=0.1v1+0.2 0.5 -0.0106-0.2v2=0.1v1

0.1 0.8942 + 0.2v22 = 0.1v'12 +0.2 0.52 0.0299 + 0.2v22 = 0.1v'12

De la primera ecuacin despejamos v1:

-0.0106-0.2v2=0.1v1 v1=-0.106-2v2
Y sustituimos en la segunda:

0.0299 + 0.2v22 = 0.1v'12 0.0299 + 0.2v22 = 0.1( 0.106 2v2 )2

0.0299 + 0.2v22 = 0.0011236 + 0.4v22 + 0.0424v2 0.2v22 + 0.0424v2 0.0288 = 0

0.0424 0.04242 + 4 0.2 0.0288 0.288 m / s
=
2 0.2
0.5 m / s
Como slo es vlida la solucin positiva:
v2=0.288 m/s
f) Como el choque se produce en el punto de equilibrio, toda la energa tras el
choque ser cintica:
1
ET = EC = m1v'12
2
Siendo la velocidad de la partcula 1 tras el choque:
v1=-0.106-2v2=-0.106-2 0.288=-0.682 m/s
Por tanto la energa total:
1
1
ET = m1v'12 = 0.1 0.6822 = 0.0233 J
2
2
ET=0.0233 J
Toda esa energa cintica en la posicin de equilibrio se transforma ntegramente
en energa potencial elstica en el punto de mxima elongacin. En dicho punto por tanto
tendremos:
1
1
ET = EPe ET = kA2 0.0233 = 200A2 A = 0.0152 m
2
2
A=0.0152 m
v2 =

1 2. - Una barra uniforme y homognea de

2 kg y 500 mm de longitud est conectada a un
pivote exento de rozamientos situado en B, tal
como se indica en la figura. Si se hace descender
1 5 mm su extremo C y se suelta a partir del
reposo, determinar: a) la ecuacin diferencial del
movimiento para la posicin angular (t) de la
barra; b) la mxima velocidad del extremo C en
el movimiento vibratorio resultante (Momento de

Inercia de la barra respecto al centro de masas: I =

1
ml 2 .
12

a) Para obtener la ecuacin del movimiento tenemos que trazar el diagrama de

slido libre de la barra en el equilibrio y fuera de l, cuando la barra ha girado respecto de
B un ngulo . Realizamos el giro en
sentido
horario
(esto
es
arbitrario, el mismo giro se puede
realizar en antihorario
y se
obtiene idntico resultado) y
tomamos dicho giro como sentido
positivo de momentos. Para las
fuerzas, como el centro de masas
desciende,
tomaremos
como
positivo el sentido vertical y hacia
abajo. Suponemos adems que en la situacin de equilibrio los resortes estn alargados.
Tendremos por tanto los dos diagramas que aparecen en el grfico.
Para la situacin de equilibrio aplicamos la ecuacin de momentos ya que nos piden la
ecuacin diferencial de la posicin angular:
MG=0 kAy0A 0.25+RY 0.05-kCy0C 0.25=0
Y ahora aplicamos las mismas ecuaciones fuera del equilibrio:
M = I
G

1
ml2
12
Deshacemos los parntesis y tenemos en cuenta adems que para pequeas
oscilaciones:
0 cos1
1
kA y0A 0.25 kA yA 0.25 + RY 0.05 + RY 0.05 kC y0C 0.25 kC yC 0.25 =
ml2
12
De la condicin de equilibrio sabemos que:
kAy0A 0.25+RY 0.05-kCy0C 0.25=0
Por tanto eliminando estos trminos que son nulos nos queda:
1
kA y0A 0.25 kA yA 0.25 + RY 0.05 + RY 0.05 kC y0C 0.25 kC yC 0.25 =
ml2
12
1
ml2
kA yA 0.25 + RY 0.05 kC yC 0.25 =
12
Ahora de los tringulos rectngulos que se forman tenemos:
y
y
sen tg = C = A
0.30 0.20
Por tanto:
YC=0.30 yA=0.20
Sustituyendo:
1
ml2
kA yA 0.25 + RY 0.05 kC yC 0.25 =
12
1
kA 0.20 0.25 + RY 0.05 kC 0.30 0.25 =
ml2
12
Transponemos trminos y agrupamos:
1
kA 0.20 0.25 + RY 0.05 kC 0.30 0.25 =
ml2
12
1
ml2 + kA 0.20 0.25 RY 0.05 + kC 0.30 0.25 = 0
12
kA (y0A yA ) 0.25 cos + (RY + RY ) 0.05 cos kC (y0C + yC ) 0.25 cos =

1
2 0.52 + 800 0.20 0.25 RY 0.05 + 500 0.30 0.25 = 0
12
0.041667 + 77.5 0.05RY = 0

Nos falta eliminar RY. Para ello vamos a aplicar la segunda ley de Newton. En el
equilibrio:
FY=0 mg-kAy0A-RY-kCy0C=0
Y fuera del equilibrio:
FY = my mg kA (y0A yA ) (RY + RY ) kC (y0C + yC ) = my

mg kA y0A + kA yA RY RY kC y0C kC yC = my

Eliminamos los trminos de la condicin de equilibrio ya que son nulos:

mg kA y0A + kA yA RY RY kC y0C kC yC = my kA yA RY kC yC = my
Y adems tenemos que en el centro de masas:
y
sen tg =
y = 0.05
0.05
Derivando dos veces respecto del tiempo:
y = 0.05 y = 0.05 y = 0.05
Por tanto tendremos:

kA yA RY kC yC = my 800 0.20 RY 500 0.30 = 2 0.05

R = 10 0.10
Y

Sustituimos en la ecuacin de momentos:

0.041667 + 77.5 0.05RY = 0 0.041667 + 77.5 0.05 10 0.1 = 0
0.041667 + 77.5 0.5 + 0.005 = 0 0.046667 + 77 = 0 + 1650 = 0
+ 1650 = 0

b) Puesto que tenemos una ecuacin del tipo:

+ 2 = 0
0

se trata de un movimiento armnico simple de frecuencia angular:

20 = 1650 0 = 1650 = 40.62 rad / s

Y la ecuacin del movimiento ser:

=0sen(0t+0)
Soltamos el extremo C desde la mxima amplitud y desde el reposo, luego tenemos:

t=0 =0 =0sen(0t+0) 0=0sen0 sen0=1 0 =

2
Nos queda la ecuacin:

=0sen(0t+0)= 0 sen 0 t + = 0 cos 0 t

2

Para obtener la amplitud del movimiento tendremos en cuenta que el extremo C

desciende 15 mm luego:
y
0.015
y0C=15 mm=0.015 m y0C=0.300 0 = 0C =
= 0.05 rad
0.30
0.30
Por tanto la ecuacin del movimiento nos queda:
=0cos0t=0.05cos(40.62t)
La velocidad ser:
d
=
= 0.05 40.62sen(40.62t ) = 2.031sen(40.62t )
dt
Y para el punto C tenamos:
yC=0.30
Por tanto derivando respecto del tiempo la velocidad del extremo C es:

dyC
= 0.30 = 0.30 2.031sen(40.62t ) = 0.6093sen(40.62t )
dt
Esta velocidad depende del valor del seno. Si queremos que esta velocidad sea
mxima, el seno del ngulo tiene que tomar su valor mximo, que es la unidad:
y C = y Cmx sen(40.62t ) = 1 y Cmx = 0.6093sen(40.62t ) = 0.6093 m / s
y C =

y Cmx = 0.6093 m / s

1 3. - Un bloque que pesa 50 N est

suspendido en un plano vertical por tres resortes
segn se indica en la figura. Si se desplaza 1 75 mm
hacia arriba a partir de su posicin de equilibrio y se
suelta con una velocidad hacia arriba de 3. 75 m/s
cuando t=0, determinar: a) la ecuacin diferencial
que rige el movimiento; b) el perodo y la amplitud de
la vibracin resultante; c) el menor tiempo para
volver a pasar el bloque por su posicin de equilibrio.
a) El movimiento se produce en el eje vertical,
luego slo tendremos en cuenta este eje. Trazaremos el
diagrama de slido libre en el equilibrio y
fuera de l. Respecto de la posicin de
equilibrio, desplazamos el bloque hacia arriba
una distancia y, de modo que tomaremos como
direccin positiva la vertical y hacia arriba.
Suponemos inicialmente que en la situacin de
equilibrio los resortes estn alargados.
Adems, denominaremos ki a los dos resortes
de la izquierda, que son iguales, y kd al de la
derecha. Tendremos lo que aparece en los
grficos adjuntos. Para la posicin de
equilibrio:
FY=0 kiy0i+kdy0d-mg=0

Fuera del equilibrio:

FY = my ki (y0i yi ) + kd (y0d y ) mg = my

Hay que tener en cuenta que si desplazamos el bloque hacia arriba una cantidad y, el
resorte de la derecha modifica su elongacin esa misma cantidad y, pero no el resorte de la
izquierda, ya que tambin el superior se modifica. Si llamamos yi a la modificacin de los
resortes de la izquierda, tendremos que puesto que son iguales se modifican por igual, y el
desplazamiento total del bloque es:
y
y=2yi yi =
2
Por tanto hay que tener en cuenta esto al hacer los clculos. Deshaciendo los
parntesis tendremos:
ki (y0i yi ) + kd (y0d y ) mg = my kiy0i kiyi + kd y0d kd y mg = my
Teniendo en cuenta la condicin de equilibrio:
kiy0i kiyi + kd y0d kd y mg = my kiyi kd y = my my + kiyi + kd y = 0

my + ki

k + 2kd
y
+ kd y = 0 2my + kiy + 2kd y = 0 y + i
y=0
2
2m
1333 + 2 833
y = 0 y + 293.902y = 0
y +
2 50
9.8
y + 293.902y = 0

b) Vemos que tenemos la ecuacin de un movimiento armnico simple, del tipo:

y + 20 y = 0

donde por comparacin:

20 = 293.902 rad2 / s2 0 = 293.902 = 17.144 rad / s 0 =

2
2
=
T =
0
T

2
= 0.3665 s
17.144
T=0.3665 s
Ahora buscamos la amplitud. Puesto que se trata de un movimiento armnico simple
la ecuacin del movimiento ser del tipo:
y=Asen(0t+0)=Asen(17.144t+0)
Tenemos las condiciones iniciales:
t=0 y=175 mm y = 3.75 m / s = 3750 mm / s
=

La expresin de la velocidad es:

dy
y =
= 17.144A cos(17.144t + 0 )
dt
Aplicamos las condiciones iniciales:
t=0 y=175 mm y=Asen(17.144t+0) 175=Asen0
t=0 y = 3750 mm / s y = 17.144A cos(17.144t + 0 ) 3750 = 17.144A cos 0

Tenemos dos ecuaciones y dos incgnitas, A y 0. Dividiendo la primera ecuacin

entre la segunda:
tg0
Asen0
175
0.04667 =
tg0 = 0.8 0 = 0.6748 rad
=
3750 17.144A cos 0
17.144
Y de una cualquiera de las ecuaciones:
175
175
175=Asen0 A =
=
= 280.13 mm
sen0 sen0.6748
A=280.13 mm

c) En la posicin de equilibrio:
y=0 y=Asen(17.144t+0)=280.13sen(17.144t+0.6748) 0=280.13sen(17.144t+0.6748)
0=sen(17.144t+0.6748) 17.144t+0.6748=0 t=-0.0394 s
Nos sale el tiempo negativo porque desplazamos el bloque hacia arriba al empezar a
contar, luego estara en la posicin de equilibrio ese tiempo antes. En volver a pasar tardar
medio perodo ms:
0.3665
T
= 0.1439 s
tmn = t + = 0.0394 +
2
2
tmn=0.1439 s

1 4. - Un carrito que pesa 50 N est unido

a tres resortes y rueda sobre un plano inclinado
segn se indica en la figura. Las constantes de
los resortes son k1 =k2=83 N/m y k3=250 N/m. Si
se desplaza el carrito hacia arriba del plano
inclinado una distancia de 75 mm a partir de su
posicin de equilibrio y se suelta con una
velocidad inicial de 375 mm/s hacia la parte
superior del plano cuando t=0, determinar: a) el
perodo, la frecuencia y la pulsacin de la vibracin resultante; b) la posicin del
carrito en funcin del tiempo.
a) La masa del carrito es:
m=

P 50
=
= 5.102 kg
g 9.8

Tomaremos como eje X el paralelo al plano inclinado, y como eje Y el perpendicular a

l. Hacemos el diagrama de slido libre en el equilibrio, y a continuacin desplazamos el
carrito hacia arriba una cantidad x, lo cual implica que todos los resortes se modifican en
esa misma cantidad x. Suponemos adems que en la situacin de equilibrio todos los
resortes estn estirados. Tendremos lo que aparece en la figura.

Para la situacin de equilibrio:

FX=0 k1x01+k2x02-k3x03-mgsen15=0
Fuera del equlibrio:
FX = mx k1 (x01 x ) + k2 (x02 x ) k3 (x03 + x ) mgsen15 = mx

k1x01 k1x + k2x02 k2x k3x03 k3x mgsen15 = mx

Teniendo en cuenta la condicin de equilibrio:

mx
+ k1 x + k2x + k3x = 0 x
+
k1 x k2 x k3x = mx

k1 + k2 + k3
x=0
m

+ 83 + 83 + 250 x = 0 x
+ 81.537 x = 0
x
5.102
Vemos que tenemos la ecuacin de un movimiento armnico simple del tipo:
x + 20 x = 0

Por comparacin:

20 = 81.573 rad2 / s2 0 = 81.573 = 9.030 rad / s

Y por tanto el perodo:

0=9.030 rad/s

0 =

2
2
2
T =
=
= 0.696 s
T
0 9.030

T=0.696 s

Y la frecuencia:

1
1
=
= 1.437 s 1
T 0.6958
=1.437 s-1
b) La posicin del carrito en funcin del tiempo ser:
x=Asen(0t+0)=Asen(9.030t+0)
Para determinar las dos constantes tenemos las condiciones iniciales:
t=0 x=75 mm x = 375 mm / s
=

La velocidad del carrito es:

dx
= 9.030A cos(9.030t + 0 )
x =
dt
Si aplicamos las condiciones iniciales:
t=0 x=75 mm x=Asen(9.030t+0) 75=Asen0

t=0 x = 375 mm / s x = 9.030A cos(9.030t + 0 ) 375 = 9.030A cos 0

Dividiendo las dos expresiones:
tg0
Asen0
75
0.2 =
tg0 = 1.806 0 = 1.065 rad
=
9.030
375 9.030A cos 0
Y sustituyendo en cualquiera de las dos expresiones:
75
75
75=Asen0 A =
=
= 85.73 mm
sen0 sen(1.065 )
Por tanto la posicin del carrito en funcin del tiempo es:
x=Asen(9.030t+0)=85.73sen(9.030t+1.065)
x=85.73sen(9.030t+1.065)

1 5. - Un bloque de 1 . 75 kg est conectado a un resorte vertical de constante

k=3. 50 N/m. El bloque se desplaza hacia arriba una distancia de 7. 50 cm y se libera
a partir del reposo. Despus de 1 1 3 oscilaciones completas, la amplitud de las
oscilaciones es la mitad de la amplitud original. El amortiguamiento del movimiento del
resorte es proporcional a la velocidad. Cul es la constante de amortiguamiento ?
Puesto que se realizan muchas oscilaciones, al menos 113, el movimiento es
subamortiguado, de modo que la ecuacin que lo representa es:
y=A0e-tsen(t+0)
Podemos expresarla como:
y=Asen(t+0)
teniendo en cuenta que esa amplitud A no es constante sino que decrece exponencialmente
con el tiempo en la forma A=A0e-t. As pues, para dos oscilaciones cualesquiera:
A=A0e-t
A=A0e-t
Dividiendo las dos expresiones:
t
A A0 e
A e t
A
A
=

= e t + t'
= e (t't )

t
'

t
'
A' A0 e
A' e
A'
A'

Si transcurren 113 oscilaciones completas, el tiempo entre ellas, (t-t) ser 113
veces el perodo:

A
A
A
A
= e (t't ) 0 = e113T ln 0 = 113T ln 0 = 113T ln 2 = 113T
A0
A'
A113
A113
2
Obviamente el amortiguamiento es muy dbil, ya que despus de 113 oscilaciones la
amplitud slo se ha reducido a la mitad. Por ello:

= 20 2 0 =

k 2
m
1.75
=
T = 2
= 2
= 4.44 s
m T
k
3.50

Y sustituyendo en la expresin anterior:

ln 2
ln 2
=
= 0.00138 s 1
ln 2 = 113T =
113T 113 4.44
Y la constante de amortiguamiento:

=
= 2m = 2 1.75 0.00138 = 0.00483 kg / s
2m
=0.00483 kg/s

1 6. - Un cuerpo de masa 1 . 5 kg oscila en el aire sin rozamiento con una

frecuencia angular de 3 rad/s. La posicin del objeto para t=0 s es 8. 5 cm respecto
de la posicin de equilibrio, y su velocidad en ese momento es - 20 cm/s. a)
Determinar la amplitud y la constante de fase para este movimiento; b) escribir la
ecuacin que define el movimiento; c) a continuacin se introduce el sistema en un
medio viscoso que ofrece una resistencia de 3. 1 5v N, siendo v la velocidad del objeto.
Razonar el tipo de amortiguamiento, calcular el parmetro de amortiguamiento, la
frecuencia angular de la oscilacin y la ecuacin del movimiento sabiendo que para un
tiempo t=0 su posicin es de 6 cm, y para t=2 s su posicin es de 0. 020 cm.
a) Tenemos inicialmente un movimiento armnico simple luego responder a la
ecuacin:
y=Asen(0t+)=Asen(3t+)
Nos falta determinar la amplitud y la constante de fase. Para ello conocemos las
condiciones para t=0 y=8.5 cm y = 20 cm / s . Determinamos por tanto en primer
lugar la velocidad del cuerpo:

dy
= 3A cos(3t + )
dt
Sustituyendo las dos condiciones:
y=Asen(3t+) t=0 y=8.5 cm 8.5=Asen
y = 3A cos(3t + ) t = 0 y = 20 cm / s 20 = 3A cos
y =

Dividiendo las dos expresiones tendremos:

tg
8. 5
Asen
0.425 =
tg = 1.275 = 2.236 rad
=
3
20 3A cos
=2.236 rad
Y por tanto la amplitud:
8.5=Asen 8.5=Asen(2.236) A=10.80 cm
A=10.80 cm
b) La ecuacin ser por tanto:
y=Asen(3t+)=10.80sen(3t+2.236)
y=10.80sen(3t+2.236)
c) Sabemos ahora que =3.15 Ns/m, luego el parmetro de amortiguamiento es:

3.15

=
= 1.05 s 1
2m 2 1.5
=1.05 s-1
Como <0 1.05<3 el movimiento es subamortiguado.
Movimiento subamortiguado
La frecuencia de la oscilacin ser:
=

= 20 + 2 = 32 1.052 = 2.81 rad / s

=2.81 rad/s
La ecuacin del movimiento tiene que ser del tipo:
y=A0e-tsen(t+)=A0e-1.05tsen(2.81t+)
Tenemos que determinar dos constantes luego tenemos dos condiciones que
tenemos que aplicar:
t=0 y=6 cm 6=A0sen
t=2 y=0.020 cm 0.020=A0e-1.052sen(2.81 2+) 0.020=0.122A0sen(5.62+)
De la primera ecuacin:
6
6 = A0 sen A0 =
sen
Y sustituyendo en la segunda:
0.020 = 0.122A0 sen(5.62 + ) 0.020 = 0.122

6
sen(5.62 + )
sen

Desarrollamos el seno de la suma de dos ngulos:

0.732
(sen5.62 cos + cos 5.62sen) 0.020 = 0.451 + 0.5768
0.020 =
tg
sen
tg=0.8010 =0.681 rad
Ahora de la otra ecuacin:
6
6
=
= 9.533 cm
A0 =
sen sen0.681
Por tanto la ecuacin del movimiento es:
y=A0e-1.05tsen(2.81t+)=9.533e-1.05tsen(2.81t+0.681)
y=9.533e-1.05tsen(2.81t+0.681) cm

1 7. - La plataforma A de 50 kg est unida a los

muelles B y D, de constante k=1 900 N/m cada uno. Se
desea que la frecuencia de vibracin de la plataforma no
vare cuando sobre ella se deposite un bloque de 40 kg,
por lo que se aade un tercer muelle C. a) Hallar la
constante de ste tercer muelle; b) el sistema completo
(tres muelles, plataforma y bloque) oscila con una amplitud
de 25 cm. Determina la ecuacin del movimiento si consideramos que en el inicio de
tiempos la velocidad es de 1 . 5 m/s; c) calcula la velocidad y aceleracin mximas; d)
a continuacin se ejerce sobre el sistema una fuerza de rozamiento proporcional a la
velocidad, siendo la constante de proporcionalidad 50 Ns/m. Determina el nmero de
oscilaciones que tienen que pasar para que el sistema se considere parado, si
suponemos que la oscilacin inicial es de 25 cm de amplitud y lo podemos considerar en
reposo cuando la amplitud de las oscilaciones es inferior a 1 mm; e) calcula en este
caso la ecuacin del movimiento, considerando que la amplitud inicial es A0=25 cm y
que el origen de tiempos comienza cuando la velocidad es nula.

a) Realizamos el diagrama de slido libre en el

equilibrio y fuera del equilibrio cuando tenemos slo
los dos resortes. Nos queda lo que aparece en la
figura. En el equilibrio es obvio que los dos resortes
tienen que estar comprimidos para compensar al peso.
En esta situacin:
FY=0 ky0+ky0-mAg=0 2ky0-mAg=0
Si desplazamos la plataforma una cantidad y y
la soltamos tendremos:

FY = mA y k( y0 y) + k( y0 y) mAg = mA y

2k( y0 y) mAg = mA y 2ky0 2ky mAg = mA y

Eliminamos la condicin de equilibrio:

2k
2ky0 2ky mAg = mA y 2ky = mA y mA y + 2ky = 0 y +
y=0
mA

Es la ecuacin de un movimiento armnico simple de frecuencia angular:

2k
20 =
mA
A continuacin aadimos el
bloque de masa m=40 kg, aadimos el
resorte de constante kC y hacemos lo
mismo, con lo cual es sencillo porque
slo hay que aadir esto a los
diagramas. Nos queda lo que aparece
en la nueva figura. En la situacin de
equilibrio:
FY=0 ky0+ky0+kCy0-(mA+m)g=0
2ky0+kCy0-(mA+m)g=0
Fuera del equilibrio, tras desplazar el sistema una distancia y y soltarlo:

FY = (mA + m) y k( y0 y) + k( y0 y) + kC ( Y0 Y) (mA + m)g = (mA + m) y

2k( y0 y) + kC ( y0 y) (mA + m)g = (mA + m) y
2ky0 2ky + kC y0 kC y (mA + m)g = (mA + m) y

Eliminamos la condicin de equilibrio:

2ky0 2ky + kC y0 kC y (mA + m)g = (mA + m) y 2ky kC y = (mA + m) y
(mA + m) y + 2ky + kC y = 0 (mA + m) y + (2k + kC ) y = 0 y +

2k + kC
y=0
mA + m

Es la ecuacin de un movimiento armnico simple de frecuencia angular:

2k + kC
20 =
mA + m
La frecuencia angular no debe variar luego es igual en ambos casos:
2k 2k + kC
2 1900 2 1900 + kC
=

=
kC = 3040 N / m
mA mA + m
50
50 + 40
kC=3040 N/m
b) Tenemos como datos que la amplitud del movimiento es 25 cm:
A=25 cm=0.25 m
Y la frecuencia de la oscilacin:
20 =

2k + kC
2k + kC
2 1900 + 3040
=
= 8.718 rad / s
0 =
mA + m
mA + m
50 + 40

Por tanto la ecuacin del movimiento ser:

y=Asen(0t+0)=0.25sen(8.718t+0)
La condicin inicial nos dice que para t=0 v=1.5 m/s. Nos hace falta por tanto la
velocidad:
dy
v = y =
= 0.25 8.718 cos(8.718t + 0 )
dt
Aplicamos las condiciones iniciales:
t=0 v=1.5 m/s 1.5=0.25 8.718cos0 cos0=0.6882 0=0.812 rad
Por tanto la ecuacin del movimiento es:
y=0.25sen(8.718t+0)=0.25sen(8.718t+0.812)
y=0.25sen(8.718t+0.812)
Tambin podramos haber elegido la ecuacin del coseno, en cuyo caso tendramos:
dy
y=Acos(0t+0)=0.25cos(8.718t+0) v = y =
= 0.25 8.718sen(8.718t + 0 )
dt
Y aplicando las condiciones iniciales:
t=0 v=1.5 m/s 1.5=-0.25 8.718sen0 sen0=-0.6882 0=-0.759 rad
Y la ecuacin que obtenemos es:
y=0.25cos(8.718t+0)=0.25cos(8.718t-0.759)
y=0.25cos(8.718t-0.759)
Puede verse que los ngulos se diferencian en /2, con lo cual el seno y el coseno
son iguales:

0.812 ( 0.759) = 1.571 =

2
c) Partimos de cualquiera de las dos ecuaciones, por ejemplo la primera:
y=0.25sen(8.718t+0.812)
La velocidad vale:
dy
v = y =
= 0.25 8.718 cos(8.718t + 0.812)
dt
Puesto que los dos primeros factores son constantes, la velocidad ser mxima
cuando el nico trmino variable, que es el coseno, adquiera su valor mximo, que es la
unidad:
v=vmx cos(8.718t+0.812)=1 vmx=0.25 8.718=2.179 m/s
vmx=2.179 m/s
Y la aceleracin:
dv
= 0.25 8.7182 sen(8.718t + 0.812)
a=
dt
Siguiendo el mismo razonamiento, la aceleracin ser mxima cuando el trmino
variable adquiera su valor mximo:
a=amx sen(8.718t+0.812)=1 amx=-0.25 8.7182=-19 m/s2
En mdulo:
amx=19 m/s2
d) Tenemos ahora amortiguamiento. Conocemos la constante de amortiguamiento,
luego podemos determinar el parmetro de amortiguamiento:

50
= 50 Ns / m =
=
= 0.278 rad / s
2(mA + m) 2(50 + 40 )
Como <0 el movimiento es subamortiguado, y la ecuacin que lo rige es del tipo:
y=A0e-tsen(t+0)
Siendo la frecuencia angular:
= 20 2 = 8.7182 0.2782 = 8.713 rad / s

Y por tanto el perodo:

2
2
=
= 0.721 s
8.713
La ecuacin del movimiento podemos ponerla en la forma:
y=Asen(t+0)
pero teniendo en cuenta que esa amplitud no es constante sino que disminuye
exponencialmente con el tiempo en la forma:
A=A0e-t
Sabemos que la amplitud inicial es de 25 cm y que al final la queremos tener de 1
mm, luego en estos dos instantes:
A=A0e-t
A=A0e-t
Dividimos las dos expresiones:
T=

t
A
A
A A0 e
A e t
=

= e t + t'
= e ( t' t)
A'
A'
A' A0 e t'
A' e t'

El tiempo que transcurre entre dos oscilaciones sucesivas es un perodo, luego

entre estas dos amplitudes transcurrirn n perodos:
0.25
A
ln
ln
A
A
A
0.01
= e ( t' t)
= e nT ln = nT n = A' =
= 27.60 oscilacion es
A'
A'
A'
T
0.278 0.721
Por tanto para que la amplitud est por debajo de 1 mm tienen que transcurrir al
menos 28 oscilaciones.
28 oscilaciones
e) La ecuacin del movimiento es:
y=A0e-tsen(t+0)=0.25e-0.278tsen(8.713t+0)
Nos falta slo el desfase inicial, para el cual sabemos las condiciones iniciales:
t=0 v=0
Derivamos la posicin para obtener la velocidad:
dy
v=
= 0.25 0.278e 0.278t sen(8.713t + 0 ) + 0.25 8.713e 0.278t cos(8.713t + 0 )
dt
Y aplicamos las condiciones iniciales:
t=0 v=0 0=-0.25 0.278sen0+0.25 8.713cos0 0.278sen0=8.713cos0
sen0
8.713
= tg0 =
= 31.37 0 = 1.539 rad
cos 0
0.278
La ecuacin del movimiento es por tanto:
y=0.25e-0.278tsen(8.713t+0)=0.25e-0.278tsen(8.713t+1.539)
y=0.25e-0.278tsen(8.713t+1.539)
Si hubiramos partido de la ecuacin del coseno tendramos, haciendo el mismo
desarrollo:
y=A0e-tcos(t+0)=0.25e-0.278tcos(8.713t+0)
dy
v=
= 0.25 0.278e 0.278t cos(8.713t + 0 ) 0.25 8.713e 0.278t sen(8.713t + 0 )
dt
Y aplicamos las condiciones iniciales:
t=0 v=0 0=-0.25 0.278cos0-0.25 8.713sen0 0.278cos0=-8.713sen0
sen0
0.278
= tg0 =
= 0.03188 0 = 0.0319 rad
cos 0
8.713
La ecuacin del movimiento es por tanto:
y=0.25e-0.278tcos(8.713t+0)=0.25e-0.278tcos(8.713t-0.0319)
y=0.25e-0.278tcos(8.713t-0.0319)
Igual que antes, la diferencia entre los dos desfases es de /2, con lo cual el seno y
el coseno son iguales y la ecuacin es la misma:

1.539 ( 0.0319) = 1.5709 =

1 8. - Sea un reloj de pndulo (puede tratarse como un pndulo simple)

consistente en una esfera de aluminio (=2700 kg/m3) de 5 mm de radio suspendida de
una cuerda de 1 m de longitud. Dicho reloj funciona correctamente en un lugar en que
la gravedad vale g=9. 8 m/s2. Sin embargo, los dueos tienen que trasladarse de
ciudad, y al moverlo al nuevo domicilio, de mayor altitud, observan que atrasa 1 0 s
cada da. a) Cul es el valor de la gravedad en esta ciudad? b) Qu solucin
propondras para que el reloj funcionara correctamente? Justifica con unos clculos tu
propuesta. c) A continuacin se va a ver cmo afecta la viscosidad del aire al
movimiento del pndulo. Consideramos que la fuerza debido a la viscosidad que acta
sobre una esfera de radio R y velocidad v es igual a F= - 6Rv, y para el aire a 20 C
=1 . 78 1 0- 5 kg/ms. Qu tipo de amortiguamiento tendra el pndulo? Escribe la
ecuacin del movimiento suponiendo que la amplitud inicial es de 2 y que el origen de
tiempos se toma cuando la velocidad es nula; d) Cul es el tiempo necesario para que
la amplitud se reduzca un 1 0% de la inicial?
a) Se trata de un pndulo simple, luego inicialmente, cuando la gravedad vale 9.8
m/s el reloj funciona bien y el perodo ser:
2

T = 2

1
L
= 2
= 2.007 s
g
9.8

Al cambiarlo de lugar no cambia su longitud, sino el valor de la gravedad, y por tanto

del perodo. Sabemos que atrasa 10 s en un da, que son:
1 da=24 h=86400 s
Por tanto, si en un da atrasa 10 s, en cada oscilacin atrasar:
10 2.007
T =
= 2.323 10 4 s
86400
Por tanto, el nuevo perodo es ms grande y vale:
T=T+T=2.007+2.323 10-4=2.0072323 s
Entonces ahora el valor de la gravedad g ser:

T' = 2

L
4 2 L
4 2 1
g' =
=
= 9.7986 m / s2
g'
T'2
2.00723232

g=9.7986 m/s2
b) Para que el pndulo funcione correctamente y vuelva a tener el mismo perodo T
se debera acortar su longitud, para que as, modificando la gravedad y la longitud su
cociente vuelva a ser el mismo que al principio y el pndulo no atrase. La nueva longitud de
la cuerda L debera ser:

T = 2

T 2g' 2.0072 9.7986

L'
L' =
=
= 0.999768 m
g'
42
4 2

Se debe acortar la longitud del pndulo una cantidad:

L=L-L=1-0.999768=2.32 10-4 m=0.232 mm
ACORTAR EL PNDULO EN 0.232 mm
c) Se trata de un problema de amortiguamiento viscoso, donde la fuerza de
amortiguamiento vale:
F=-6Rv=-v
El coeficiente de amortiguamiento vale:

=6R=6 1.78 10-5 5 10-3=1.6776 10-6 Ns/m

Y el parmetro de amortiguamiento:
3 1.6776 10 6
3

=
=
= 5.933 10 4 s 1
=
=
=
2m 2V 2 4 R 3 8R 3 8 2700 5 10 3 3
3
La frecuencia natural de la oscilacin es:
2
2
0 =
=
= 3.131 rad / s
T
2.007
Como <<<0 el movimiento es subamortiguado.
MOVIMIENTO SUBAMORTIGUADO
Puesto que el movimiento es subamortiguado, la ecuacin del movimiento ser:
= 0 e t sen(t + )

siendo 0 la amplitud inicial (0=2=0.0349 rad), la frecuencia del movimiento amortiguado

y la fase inicial. La frecuencia del movimiento amortiguado es:

= 20 2 = 3.1312 5.933 10 4

= 3.131 rad / s

Vemos aqu que el amortiguamiento es tan dbil que no afecta a la frecuencia de la

oscilacin.
Por ltimo, nos falta la fase inicial, para lo cual nos dicen que el origen de tiempos
(t=0) se toma cuando la velocidad es nula = 0 . Determinamos por tanto la velocidad:

d
=
= 0e t sen(t + ) + 0 e t cos(t + )
dt
Aplicamos ahora la condicin que nos dan:
t = 0 = 0 0 = sen + cos 0 = sen + cos
0

sen
3.131
= tg = =
= 5276.966 = 1.571 rad
5.933 10 4
cos
Por tanto la ecuacin del movimiento es:

= 0 e t sen(t + ) = 0.0349e 5.93310

= 0.0349e 5.93310

sen(3.131t + 1.571)

sen(3.131t + 1.571)

d) La ecuacin que tenemos podemos ponerla en la forma:

= 0.0349e 5.93310

sen(3.131t + 1.571) = Asen(3.131t + 1.571)

donde puede representar una amplitud, pero que no es constante, sino que disminuye
exponencialmente con el tiempo. As, tendramos que por comparacin de estas ecuaciones
la amplitud del movimiento es:
4

A = 0.0349e 5.93310 t
Si la amplitud se reduce un 10% de la inicial es porque al cabo del tiempo pasa a ser
el 90% de la inicial, es decir:
A=0.90A
Si aplicamos esto, teniendo en cuenta que cuando la amplitud vale A el tiempo es t, y
cuando vale A el tiempo es t tendremos las ecuaciones:
4

t'

A = 0.0349e 5.93310
A' = 0.0349e 5.93310
Dividiendo las dos ecuaciones:
4

4
4
A 0.0349e 5.93310 t
A e 5.93310 t
A
1
=

= e 5.93310 (t' t )
= e 5.93310 t
4
4

5
.
933
10
t
'
5
.
933
10
t
'
A' 0.0349e
A' e
0.90A
0.90
ln 0.90
ln 0.90 = 5.933 10 4 t t =
= 177.58 s = 2 min 58 s
5.933 10 4

t=2 min 58 s

1 9. - El perodo de vibracin observado en el sistema

de la figura 1 es de 0. 5 s. Si se retira del sistema el muelle
de constante k2=2. 1 kN/m se observa un perodo de 0. 98 s.
Hallar: a) la constante k1 del otro muelle y la masa del bloque
A; b) la ecuacin del movimiento del bloque cuando est unido
a los dos muelles si se suelta desde el reposo 2 cm por debajo
de su posicin de equilibrio; c) si despus se sustituye el
muelle de constante k1 por una amortiguador cuya fuerza de amortiguamiento es
proporcional a la velocidad (figura 2) puede observarse que los desplazamientos
mximos sucesivos del sistema muelle, masa y amortiguador son 25 mm, 1 5 mm y 9
mm, y sabiendo adems que en el instante t=0 el desplazamiento es nulo y la velocidad
de la masa es de 0. 269 m/s, determinar el coeficiente de amortiguamiento viscoso .
De qu tipo de movimiento se trata? d) escribir la ecuacin del movimiento de la
masa.
a) Nos vamos a centrar en primer lugar
solo en el sistema de la figura 1. Suponemos que en
el equilibrio el resorte superior est estirado y el
inferior comprimido. Respecto de esa posicin
desplazamos el bloque una cantidad y hacia arriba.
Tendremos lo que aparece en las figuras. Para la
posicin de equilibrio:
FY=0 k2y02+k1y01-mg=0
Fuera del equilibrio:
FY = my k2 (y02 y ) + k1 (y01 y ) mg = my

k2 y02 k2 y + k1 y01 k1 y mg = my

Teniendo en cuenta la condicin de equilibrio:

k2 y02 k2 y + k1 y01 k1 y mg = my k2 y k1 y = my my + k1 y + k2 y = 0

k1 + k2
y=0
m
Tenemos la ecuacin de un movimiento armnico simple del tipo:
y + 12 y = 0
my + (k1 + k2 )y = 0 y +

Donde por comparacin:

k + k2
42 k + k2
m
12 = 1
2 = 1
T1 = 2
m
m
k1 + k2
T1

Ahora retiramos el muelle de constante k2

con lo cual slo nos queda el resorte 1. Obviamente
cuando el sistema as formado est en equilibrio el
resorte estar comprimido. Respecto de esa
posicin desplazamos el bloque una cantidad y
hacia arriba y lo dejamos oscilar. Tendremos lo que aparece en el grfico. Para la situacin
de equilibrio:
FY=0 k1y01-mg=0
Fuera del equilibrio:
FY = my k1 (y01 y ) mg = my k1 y01 k1 y mg = my

Teniendo en cuenta la condicin de equilibrio:

k1
y=0
m
De nuevo tenemos la ecuacin de un movimiento armnico simple del tipo:
y + 22 y = 0
k1 y01 k1 y mg = my k1 y = my my + k1 y = 0 y +

Donde por comparacin:

22 =

k1
4 2 k
m
2 = 1 T2 = 2
m
m
k
T2
1

Si dividimos los dos perodos obtenidos:

T1
=
T2

m
k1 + k2

m
k1

0.2603 =

2
T
T
k1
k1
k1
0.5
1 =
1 =

=
T2
k1 + k2
k1 + k2
k1 + 2100
0.98
T2

k1
0.2603k1 + 546.647 = k1 k1 = 739.01 N / m
k1 + 2100

k1=739.01 N/m
Y la masa la obtenemos de cualquiera de las ecuaciones:
T2 = 2

k T 2 739.01 0.982
m
m = 1 22 =
= 17.98 kg
k1
4
4 2

m=17.98 kg
b) Nos centramos cuando el bloque est unido a los dos resortes, en cuyo caso la
frecuencia angular ser:
2 2
1 =
=
= 12.566 rad / s
T1 0.5
La ecuacin del movimiento ser del tipo:
y=Asen(1t+0)=Asen(12.566t+0)
Tenemos como condiciones iniciales:
t=0 y=2 cm=0.02 m y = 0
Donde la velocidad ser:

dy
= 12.566A cos(12.566t + 0 )
dt
Aplicando las condiciones iniciales:
t=0 y=0.02 m y=Asen(12.566t+0) 0.02=Asen0
y =

t=0 y = 0 y = 12.566A cos(12.566t + 0 ) 0 = 12.566A cos 0 cos 0 = 0 0 =

2
Por tanto, sustituyendo en la otra expresin:

0.02=Asen0 0.02 = Asen A = 0.02 m

2
La ecuacin del movimiento es por tanto:

y=Asen(12.566t+0)= 0.02sen 12.566t + = 0.02 cos(12.566t )

2

y=0.02cos(12.566t)
c) Si tenemos al menos tres oscilaciones se tiene que tratar de movimiento
subamortigado, ya que en el crtico y en el sobreamortiguado el mvil efecta a lo sumo una
oscilacin.
MOVIMIENTO SUBAMORTIGUADO
As, la ecuacin del movimiento ser del tipo:
y=A0e-tsen(t+0)

Tenemos como condiciones iniciales:

t=0 y=0 y = 0.269 m / s
siendo la velocidad:

dy
= A0 e t sen(t + 0 ) + A0 e t cos(t + 0 )
dt
Aplicamos las condiciones iniciales:
t=0 y=0 y=A0e-tsen(t+0) 0=A0sen0 sen0=0 0=0
Nos queda la ecuacin:
y=A0e-tsen(t+0)=A0e-tsen(t)
Y para la velocidad:
y = A0 e t sen(t ) + A0 e t cos(t ) = A0 e t sen(t ) + A0 e t cos(t )
y =

La otra condicin de contorno es:

t = 0 y = 0.269 m / s y = A0 e t sen(t ) + A0 e t cos(t ) 0.269 = A0
Puesto que el mximo desplazamiento inicial (A0) es 25 mm=0.025 m tendremos:
0.269 0.269
0.269 = A0 =
=
= 10.76 rad / s
A0
0.025
Por otro lado la ecuacin del movimiento la podemos expresar como:
y=A0e-tsen(t)=Asen(t)
teniendo en cuenta que esa amplitud A no es constante sino que decrece exponencialmente
con el tiempo en la forma:
A=A0e-t
Para dos oscilaciones sucesivas tendremos:
A1 = A0 e t1

A2 = A0 e t2

Dividiendo las dos expresiones:

A1 A0 e t1
A1 e t1
A
A
=

= t 1 = e t1 + t2 1 = e (t2 t1 )
t2
2
A2 A0 e
A2 e
A2
A2

luego:

El tiempo que transcurre entre dos oscilaciones sucesivas es justamente el perodo,

A1
A
A
25
= e (t2 t1 ) 1 = e T ln 1 = T ln
= T T = 0.511
A2
A2
A2
15

Puesto que tenemos la frecuencia angular podemos determinar el perodo:

2
2
2
=
T =
=
= 0.5839 s
T
10.76
De modo que el parmetro de amortiguamiento:
0.511
0.511
T=0.511 =
=
= 0.875 s 1
T
0.5839
Y el coeficiente de amortiguamiento viscoso:

=
= 2m = 2 17.98 0.875 = 31.47 Ns / m
2m
=31.47 Ns/m
d) La ecuacin del movimiento de la masa es:
y=A0e-tsen(t)=0.025e-0.875tsen(10.76t)
y=0.025e-0.875tsen(10.76t)

20. - Un bloque de 600 g se suelta

en la posicin A, desliza a lo largo del plano
inclinado 45 hasta B, a continuacin
describe el bucle BCDEB, desliza a lo largo
del plano horizontal BF y finalmente
comprime un muelle de constante k=500 N/m
cuyo extremo libre dista 60 cm de B. a)
Calcular la mxima deformacin del muelle, sabiendo que h=2. 5 m, el radio del bucle
r=0. 5 m, y el coeficiente dinmico de rozamiento en el plano horizontal BG e inclinado
AB es de 0. 3. Se supone que no hay rozamiento en el bucle. b) Hallar la reaccin en
la posicin D; c) a continuacin se cuelga ese mismo muelle verticalmente de uno de
sus extremos llevando en el otro un peso de 1 000 N. A partir de la posicin de
equilibrio se estira el muelle 1 0 cm y se le deja en libertad en un medio que ofrece
una resistencia de 2. 5v en N, siendo v la velocidad del peso suspendido en el muelle.
De qu tipo de amortiguamiento se trata? d) Escribe la ecuacin del movimiento de la
masa, suponiendo que el desfase inicial es nulo; e) si adems sometemos al resorte a
una fuerza exterior de 25 1 04cost dinas, calcula la amplitud de las oscilaciones en
funcin de y la amplitud mxima.

a) Podemos aplicar el teorema de conservacin de la energa entre la posicin inicial,

cuando el bloque parte del reposo en la posicin indicada, y la posicin final, cuando el
resorte tiene la mxima compresin. En la situacin inicial (A) slo tendremos energa
potencial gravitatoria correspondiente a la altura h, mientras que al final (H) slo tenemos
energa potencial elstica, correspondiente a la compresin mxima del resorte xmx. Nos
quedar, por tanto:
ETA+Wotras=ETH
En cuanto al trabajo realizado por las fuerzas, tendremos que la normal no realiza

trabajo, ya que siempre es perpendicular al desplazamiento. Slo realiza trabajo la fuerza

de rozamiento, que ser distinta en el tramo
inclinado y en el tramo recto. En el tramo
inclinado, si realizamos un diagrama de slido
libre tendremos:
FY=0 N-mgcos45=0 N=mgcos45
Fr=(Fr)mx=N=
=mgcos45=0.3 0.6 9.8cos45=
=1.247 N
El desplazamiento de su punto de
aplicacin ser la longitud del plano inclinado:
h
sen45 =
s
h
2.5
s=
=
= 3.536 m
sen45 sen45

Teniendo en cuenta que la fuerza y el desplazamiento de su punto de aplicacin

forman un ngulo de 180 tendremos:
WFr=Fr s=Frscos180=-Frs=-1.247 3.536=-4.41 J
Ahora, en el tramo recto tendremos:
Fy=0 N-mg=0 N=mg
Fr=(Fr)mx=N=mg=
=0.3 0.6 9.8=1.764 N
Esta fuerza de rozamiento y el
desplazamiento de su punto de aplicacin
forman un ngulo de 180, y el desplazamiento del punto de aplicacin ser todo el tramo
horizontal, es decir, los 60 cm ms la compresin del resorte:
WFr=Fr s=Frscos180=-Frs=-1.764(0.6+xmx)=-1.0584-1.764xmx
As pues, tendremos:
ETA+Wotras=ETH EPgA+WFr+WFr=EPeH
1
2
mgh 4.41 1.0584 1.764 xmx = kxmx
2
1
2
0.6 9.8 2.5 5.4954 1.764 xmx = 500 xmx
2
2
+ 1.764 xmx 9.2046 = 0
250xmx
1.764 1.7642 + 4 250 9.2046 0.1884 m
=
2 250
0.1954 m
Descartamos la solucin negativa puesto que obtenemos as el mdulo de la
compresin.
xmx=0.1884 m
b) Para determinar la reaccin en la posicin D necesitamos la velocidad con que el
bloque llega a dicho punto. Aplicamos para ello la conservacin de la energa entre la
posicin inicial (A) y dicha posicin (D). En A ya hemos determinado la energa. En D
tendremos energa potencial gravitatoria, correspondiente a una altura de dos veces el
radio de la circunferencia, y energa cintica, ya que al punto D el bloque llega con una
cierta velocidad. En cuanto al trabajo realizado por las fuerzas, slo tendremos el trabajo
xmx =

realizado por la fuerza de rozamiento en el plano inclinado, que ya habamos determinado.

As pues:
ETA+Wotras=ETD EPgA+WFr =EPgD+ECD
1
mgh + WFr = mg2r + mvD2
2
1
0.6 9.8 2.5 4.41 = 0.6 9.8 2 0.5 + 0.6vD2 vD2 = 14.7 m2 / s2
2
Ahora para llegar a la reaccin en D tendremos que hacer el
diagrama de slido libre del bloque en dicha posicin. Aplicando la segunda
ley de Newton:
FY=maD ND + mg = m

vD2
v2
ND = m D mg =
r
r

14.7
0.6 9.8 = 11.76 N
0.5
ND=11.76 N
c) Nos dan el peso del cuerpo que se cuelga del resorte. Su masa entonces ser:
P 1000
P = mg m = =
= 102.04 kg
g
9.8
= 0.6

Tenemos que la fuerza de amortiguamiento es proporcional a la velocidad. Por tanto,

la constante de amortiguamiento ser:
F=v F=2.5v =2.5 Ns/m
Y el parmetro de amortiguamiento:

2.5
=
=
= 0.01225 s 1
2m 2 102.04
Tendremos que comparar este valor con el de la frecuencia natural del oscilador (la
que tendra si estuviera sin amortiguar):

k
500
=
= 2.214 rad / s
m
102.04
Como <<<0 el amortiguamiento es dbil.
AMORTIGUAMIENTO DBIL
d) La ecuacin del movimiento ser:
y=Ae-tcos(t+0)=Ae-0.01225tcos(t+0)
La frecuencia de la oscilacin valdr:
0 =

= 20 2 = 2.2142 0.012252 = 2.214 rad / s

Nos queda pues:

y=A0e-0.01225tcos(t+0)=A0e-0.01225tcos(2.214t+0)
Nos dicen que el desfase inicial es nulo:
y=A0e-0.01225tcos(2.214t+0)=A0e-0.01225tcos(2.214t)
Y ahora sabemos que en t=0 la posicin es de 10 cm=0.1 m:
t=0 y=0.1 m 0.1=A0
As pues nos queda:
y=A0e-0.01225tcos(2.214t)=0.1e-0.01225tcos(2.214t)
y=0.1e-0.01225tcos(2.214t)
e) Ahora tenemos una fuerza impulsora del tipo:
F=F0cost=25 104cost
As pues:
F0=25 104 dinas=2.5 N
La amplitud de las oscilaciones en funcin de es:
F0
2. 5
A=
=
=
2
2 2
2 2
2
m (0 ) + 4
102.04 (2.214 2 )2 + 4 0.012252 2
=
A=

0.0245
(4.9 2 )2 + 6 10 4 2
0.0245
(4.9 2 )2 + 6 10 4 2

La amplitud mxima ser la correspondiente a la frecuencia de resonancia. Dicha

frecuencia es:
R = 20 22 = 2.2142 2 0.012252 = 2.214 rad / s

Sustituyendo esto en la expresin de la amplitud:

A=

0.0245
2 2

(4.9 ) + 6 10

0.0245
(4.9 2.2142 )2 + 6 10 4 2.2142

= 0.452 m

AR=0.452 m
Tambin podemos sustituir directamente en la expresin que nos da la amplitud de
la resonancia:
F0
2.5
AR =
=
= 0.452 m
2
2
2m 0
2 0.01225 102.04 2.2142 0.012252
AR=0.452 m