Departamento de

Ingeniera Mecnica
Universidad Nacional
de
Mar del Plata

CALCULO DE
ELEMENTOS DE
MAQUINAS
TRABAJO PRACTICO N 3
Clculo de Engranajes Helicoidales

Integrantes:

Arvalo, Julin
Cabo, Patricio
Colello, Agustn
Corn, Matas
DArchivio, Matas

CALCULO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

Profesor a Cargo: Roberto Fernndez

Fecha de Entrega:

11-09-2014

1) INTRODUCCIN
Se proceder al clculo del par de engranajes de entrada de la mquina taladradora asignada, a
diferencia del TP N 2 los mismos sern helicoidales.

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2) DESARROLLO
2.1) REQUERIMIENTOS DE DISEO DEL ENGRANAJE
A partir de los datos del proyecto contamos con los siguientes requerimientos para
el diseo del par de engranajes:

Potencia a transmitir: P=3 Hp

Relacin de transmisin: 1/3
Velocidad en el eje de entrada: 1200 rpm

2.2) PRE-DISEO DEL ENGRANE

De la misma forma que para engranajes rectos debemos comenzar definiendo una
serie de variables para realizar un pre diseo del par de engranajes.

SELECCIN DEL NGULO DE PRESIN Y NGULO DEL HELICOIDE.

= 20

ngulo de presin.
= 20 ngulo de helicoide. Los valores usuales varan entre 15 y 30

SELECCIN DE CANTIDAD DE DIENTES

Determinamos la cantidad mnima de dientes para que no haya interferencia, con el

ngulo de presin de 20, de la misma forma que se calcul para engranajes rectos.

Z min =

Donde

es el ngulo de presin y

proporciones elegidas:
cabeza.
Tomamos

2.
sen 2

es un nmero que depende de las

a= . M , donde M es el mdulo y a es la altura de

=1
Z min =

2. 1
=17 dientes
2
sen 20

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A partir de la relacin de transmisin (i=1/3) se obtiene la cantidad de dientes de la

rueda:
Adoptamos

i=

Z pion=20 dientes

W rueda Z pion
=
W pion Z rueda

Z rueda =

Z rueda =

Z pion
i

20 dientes
=60 dientes
3

SELECCIN DE MATERIAL

Seleccionamos para la fabricacin del engranaje Acero Aleado SAE 2345

(endurecido por templado en aceite y revenido), debido a que es un material
existente en el mercado. Las propiedades las obtenemos de la Tabla.

Tabla 1.

Aclaracin: anteriormente se haba seleccionado un acero SAE 1045 sin

tratamiento, pero este no verificaba a la flexin por Buckingham.
Teniendo en cuenta que:
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14.2243

[ ]

lb
kgf
=1[ 2 ]
2
pulg
cm

Expresamos la tensin admisible en las unidades necesarias para poder utilizar la

Frmula de Lewis:

adm=50000

[ ]

[ ]

lb
kgf
=3515,11
2
pulg
cm2

2.3) PROCEDIMIENTO PARA CLCULAR EL PASO CON MTODO DE LEWIS

pn=76,6

N 0 cos
k r y adm n Z

y=Factor de Forma
=Factor para determinar ancho(b)

adm =Tension admisible

pn=Paso normal
N 0=Potencia del motor ,considerando un factor de servicio 1.
n=rpmdel motor
Considerando

k r =1 .

FACTOR DE FORMA

Los mismos se obtienen por tabla, ingresando a la misma con el ngulo de presin
y con el nmero virtual de dientes

Z v , el cual se calcula con la siguiente relacin:

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Z v=

Z
cos 3

Z v pion =

20
=24 dientes
cos 3 20

Z v pion =

60
=72dientes
3
cos 20

Con estos valores obtenemos los factores de forma de la tabla:

Interpolando los valores:

Y pion=0.107

Y rueda =0.1372

ESPESOR b

Se recomienda que la relacin entre el ancho del engrane (b) y el paso tangencial (

P t ):

b= . Pt

con

4,5 Pt < b<6,5 Pt

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Elegimos

b=5 P t

=5

POTENCIA DEL MOTOR

Para motores de corriente alterna el rendimiento del motor vara entre 80 y 85%,
por lo tanto utilizando un motor de 3 HP de una calidad aceptable, el cual se
consigue comercialmente, (rendimiento 85%), la potencia transmitida ser 2,55 HP.

CALCULO DEL PASO

Una vez obtenidos los datos necesarios, calculamos el valor del paso, igualando la
fuerza tangencial con la fuerza admisible, obtenemos la ecuacin del paso normal
mnimo.
La fuerza utilizada debe ser la componente tangencial perpendicular a la cara del
diente (

F ' t ), el ancho debe ser el ancho de la cara medida a lo largo del eje del

mismo diente (b) y el paso es el normal.

'

Ft =b . y . Pn .

pn=76,6

N 0 cos
k r y adm n Z

Al igual que en engranajes rectos debemos analizar las fuerzas actuantes sobre los
dientes del engranaje, despreciando las fuerzas por friccin.
Fuerza tangencial

Ft : Componente tangencial de la fuerza, la cual transmite el

movimiento, solicita al diente a la flexin.

Fuerza axial

Fa : Componente axial de la fuerza, solicita al diente a la flexin, se

transmite al eje y debe ser absorbida por los apoyos del eje.

Fa =

Ft
tg

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Fuerza radial

Fr =

Fr : Componente radial, solicita al diente a la compresin

F t . tg n
cos

La fuerza utilizada debe ser la componente tangencial perpendicular a la cara del

diente (

F ' t ), el ancho debe ser el ancho de la cara medida a lo largo del eje del

mismo diente (b) y el paso es el normal.

'

Ft =b . y . Pn .

Paso normal

Pn : distancia entre las hlices determinadas sobre el cilindro

primitivo por los flancos homlogos de los dientes consecutivos, medida sobre una
normal a las mismas.
Paso

circunferencial o transversal

Pt

: paso de la rueda medido sobre la

circunferencia primitiva de una seccin normal, no es sino el paso de la rueda

frontal equivalente.
Paso axial

Pa : es la distancia entre los puntos correspondientes sobre dientes

adyacentes medida en direccin axial.

Pn=Pt cos

P a=

Pt
tg

Modulo normal:

M n=

Pn

Mdulo circunferencial:

M c=

Pt D p
=

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Calculando para el pin:

pn=76,6 3

3 HP cos 20
kgf
6,5 . 0,107 . 3515,11 2 . 1200 rpm. 20
cm

Paso normal:

pn=0,2784

Modulo normal:

M n=

P n 0,2784
=
=0,089 cm

El valor normalizado, prximo superior es 1 mm

Entonces el paso normalizado es 0,31415 cm.
Mdulo circunferencial:

Pt =

M c=

Pn
=0,3343 cm
cos

Pt 0.3343cm
=
=0,106 cm

2.4) PROCEDIMIENTO PARA VERIFICAR A LA FLEXIN POR BUCKINGHAM

Frmula de Buckingham. Cargas dinmicas.
Este mtodo parte de la suposicin que el esfuerzo mximo sobre el diente
est constituido por la carga transmitida ms un incremento dinmico de carga. De
este modo se tiene:

Pd =P+ P

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P=

0.113v pcos ( )[P+ bCcos ( )]

2
1/ 2
0.113v p +[ P+bCcos ( )]

donde:
Vp
[m/min]:
P [Kgf]:
C:
b [cm]:

Velocidad de la circunferencia primitiva

Carga esttica aplicada
Coeficiente dinmico
Ancho del engranaje

CALCULO DE LA VELOCIDAD DE LA CIRCUNFERENCIA PRIMITIVA

Primero determino w:

w=2n=21200 rpm=7540

rad
min

Despus debo conocer el radio primitivo:

R p=

M cZ 0,106 cm20 dientes

=
=1,06 cm=0,0106 m
2
2

Ahora puedo calcular la velocidad de la circunferencia primitiva:

v p =wR p=7540

rad
m
0,0106 m=79,9
min
min

CLCULO DEL COEFICIENTE DINMICO

Este se puede expresar con la siguiente ecuacin:

C=k

[ cm ] E1E2
E 1 + E2

donde k es funcin del error relativo e y en nuestro caso, considerando un diente de

altura completa y ngulo de presin de 20, se tiene que:

k =0,111e

Lo primero que debemos realizar es calcular el error admisible, que se obtiene de la

siguiente grfica:

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Esta nos da un valor de e=0,013 cm (es el admisible)

Luego, se debe entrar en la siguiente grfica para definir la calidad de fabricacin:

Como podemos observar, para un error admisible de 0,013 cm y para mdulos de

hasta 4 mm la curva inmediata inferior, que es la que debo seleccionar, es la de
engranajes comerciales de 1 clase. Esta es la curva que selecciono y podemos
observar que el error posible es: e=0,005 cm
El valor de k es entonces:

k =0,111e=0,1110,005 cm=0,000555 cm
Se puede obtener el valor de C de la siguiente tabla:

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Analticamente se puede calcular conociendo los valores de los mdulos de Young

de los materiales:

E1=E 2=2.100 .000

kg
cm2

Entonces:

C=k

[ cm ] E1E2
E1 + E2

=582,75

kg
cm

Que es cercano al obtenido por la tabla.

VERIFICACIN POR BUCKINGHAM

Antes de empezar, debemos calcular algunos valores previos que se utilizarn en la ecuacin:
Carga esttica aplicada:

Ft =

71620N
716203 HP
=
=168,9 kgf
nR p
1200 rpm1,06 cm

Ancho del engranaje:

b=Pt6,5=0,33436,5=2,173 cm
Una vez que tenemos todo lo necesario, podemos pasar a realizar la verificacin:

Pd =P+ P

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P=

0.113v pcos ( )[P+ bCcos ( )]

2
1/ 2
0.113v p +[ P+bCcos ( )]

P=

0.11379,90.939(168,9+2,173582,750.883)
=243 kgf
1 /2
0.11379,9+(168,9+2,173582,750.883)

Pd =P+ P=168,9 Kgf +243 Kgf =411,9 Kgf

An cuando la fuerza exterior que acta sobre el engranaje sea constante, la carga
que incide sobre los dientes es variable en el tiempo. Para tener en cuenta este
efecto, la tensin se compara con el lmite de fatiga admisible a la flexin:

k f Pd

byp n lim adm

En el cuadro que sigue se puede ver como calcular la tensin admisible lmite:

lim adm =7000

kg
2
cm

Kf
Adems,
es un factor que tiene en cuenta la concentracin de tensiones en la
base del diente

K f 1 q( K t 1)

K t = 0.18 + (

t 0.15
)
( t / h ) 0.45 para = 20
c

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Kt
Debido que para calcular

, hay que basarse en ciertas suposiciones. Adoptamos

Kf
un valor sugerido de

en base a:

Kf

entre 1,2 a 1,7 -> cuando la carga es aplicada en la punta del diente

Kf

entre 1,4 a 2 -> cuando la carga es aplicada cerca de la parte central del
diente

Finalmente
Adoptamos:

k f =1,2

Entonces:

Se cumple entonces que

1,2411,9 Kg
kg
=6766,94 2
2,173 cm0.1070.31415 cm
cm
lim adm

CLCULO DE REACCIONES DE LOS SOPORTES

Las fuerzas y reacciones de los soportes de un engranaje helicoidal se pueden observar en la

siguiente imagen:

Para nuestro caso, nos valemos de la disposicin en voladizo o cantilver, para el

cual las cargas no actan en el mismo sentido, ya que la reaccin en el apoyo ms
cercano al punto de la carga es opuesta a dicha carga y la reaccin en el ms
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distante acta en el mismo sentido que el de la carga aplicada. A continuacin se

muestra la disposicin:

Ahora, planteamos las ecuaciones de equilibrio:

Fx=RBx+ Fx=0

Fy=RAy+ RByFt=0
Fz=RAz+ RBzFr=0

Mz=RByA+ Ft( A +B)=0

My=RBzA + Fr( A+ B ) + FxC=0

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CALCULO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

Por lo tanto, las reacciones valen:

Fx=RBx

RBy=

Ft( A + B )
A

RBz=

Fr( A+ B ) + FxC
A

RAy=

Ft( A + B )
FtB
Ft=
A
A

RAz=

Fr( A+ B ) + FxC
FrB+ FxC
Fr =
A
A

Dejamos los valores expresados en letras para luego reemplazar los mismos cuando
veamos el tema de ejes.

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