Prcticas de Control de Procesos

4 Curso de Electrnica Industrial y Automtica

Prctica 2: Estructuras de control

Esta prctica tiene como objetivo, disear diversas estructuras de control (cascada, feedforward
y ratio) viendo sus ventajas sobre los lazos simples, as como familiarizarse con los problemas
asociados al control de sistemas multivariables.

1. Estructuras de control
En esta prctica se trata de disear y ver las ventajas del uso de estructuras de control en
cascada, feedforward y ratio sobre los lazos simples. Para ello puede utilizarse el programa
CStation o bien la librera Process de EcosimPro.
Para estos fines se trabajar con los procesos:
1
2
3

Reactor qumico agitado para el control en cascada

Intercambiador de calor, para el control feedforward
El control aire/fuel de un horno para el control ratio

En todos ellos se comenzar trabajando con una estructura de lazo simple introduciendo la
correspondiente perturbacin. Despus se incluir la estructura de control correspondiente y se
observar la mejora que proporciona.
El primer proceso sirve para los ensayos de rechazo de perturbaciones de tipo no medible en una
parte secundaria y ms rpida que la principal de un proceso. Se comenzar por una estructura
de lazo simple y se observar el comportamiento frente a cambios (moderados) en la
temperatura de entrada del refrigerante. Despus se disear y pondr en funcionamiento una
estructura en cascada, repitindose los experimentos y se observar la mejora correspondiente.
Ntese que para ello, debern de sintonizarse los lazos previa y adecuadamente. Puede tomarse
como ejemplo lo visto en la teora.
El caso del intercambiador est orientado al rechazo de perturbaciones medibles. Se comenzar
por una estructura de lazo simple y se observar el comportamiento frente a cambios en el
caudal de lquido templado al intercambiador. Despus se disear y pondr en funcionamiento
una compensacin feedforward y se observar la mejora correspondiente. Ntese que para ello,
deber de escogerse el compensador adecuadamente
El caso del horno est orientado a ilustrar el control de relacin (ratio). El alumno deber
comprobar su funcionamiento frente a cambios en las consignas de temperatura, valor de la
relacin y rechazo de perturbaciones.
Dibujar los esquemas y diagramas de bloques correspondientes a cada caso y hacer los ensayos
precisos para el diseo de los reguladores y compensadores necesarios.

2. Interaccin
En este apartado se trata de ver los problemas que presentan los sistemas multivariables en
cuanto a interaccin entre lazos simples. Para este fin pueden escogerse los procesos de
columna de destilacin y tanques mltiples acoplados de Cstation. Se trabajar con sistemas de
control basados en lazos simples. Ntese que un buen funcionamiento de estos sistemas puede
requerir de controladores multivariables que se vern mas adelante en la asignatura (DMC,
GPC,..).
Para cada caso se debern dibujar los diagramas de bloques correspondientes, calcular su RGA
interpretndola y experimentar el efecto de cambios en la referencia o auto/man en un lazo sobre
otro, justificando la respuesta obtenida. Igualmente puede disearse un compensador de
desacoplo para mitigar la interaccin.
2. Operacin de un simulador de procesos industrial
Los alumnos utilizarn un simulador de procesos a escala industrial para ver la operacin de
distintas estructuras de control y manejar una interfaz de operacin real de una sala de control.

3. Aplicacin de estructuras de control en el laboratorio

En este apartado se diseara e implementar una estructura de control en cascada en la planta de
laboratorio con la que se est trabajando.