Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
CARTAGENA DE INDIAS
2016
CARTAGENA DE INDIAS
2016
TABLA DE CONTENIDO
pag.
TABLA DE CONTENIDO________________________________________________3
INTRODUCCION_______________________________________________________4
ABSTRAC______________________________________________________________6
1
2. Justificacin.______________________________________________________12
3. DESCRIPCIN GENERAL._________________________________________13
4. objetivos__________________________________________________________14
4.1 objetivo general.____________________________________________________14
4.2 Objetivos Especficos._______________________________________________14
5. MARCO TERICO._________________________________________________15
Principios del bluetooth_____________________________________________________________26
Bluetooth v1.0 y v1.0B_____________________________________________________________27
Bluetooth v2.1 + EDR______________________________________________________________28
Bluetooth v3.0 + HS________________________________________________________________29
Bluetooth v4.0_____________________________________________________________________29
Velocidad de transmisin de datos y distancia de trabajo________________________________30
Componentes del dispositivo bluetooth_______________________________________________31
El bluetooth en los dispositivos actuales______________________________________________31
6. CONCLUSIN______________________________________________________50
BIBLIOGRAFA_______________________________________________________51
INTRODUCCION
la placa arduino con el telfono mvil para as poder controlar el movimiento del
prototipo (subir-bajar-detenerse) por medio de una aplicacin Android.
ABSTRAC
Para la construccin de este proyecto se debe tener sumo cuidado ya que una
mala conexin significara el dao inmediato de todos los elementos; es inminente
el peligro que se correra al hacer una mala conexin ya que esta sera la causa
Por medio de este grandioso invento que ha venido evolucionando a travs del
tiempo, trae con l muchos beneficios para las empresas y las industrias. Se
plante una manera de seguir la evolucin de este magnfico
invento
implementndole un sistema futurista y dejando atrs el casero, es decir, ya no se
tendrn que utilizar los botones que normalmente incluye un ascensor, ahora se
implementara este sistema de forma inalmbrica (por va bluetooth) y as poner en
funcionamiento un avance tecnolgico que traer muchos beneficios al mbito
investigativo.
El ascensor estar controlado por un motor reductor activado por energa elctrica
el cual lo elevara y descender por polea, es un sistema de transporte vertical,
diseado para mover personas u objetos entre los diferentes niveles de un edificio
o estructura. Est formado por partes mecnicas, elctricas y electrnicas que
funcionan en conjunto para ponerlo en marcha.
Por qu Arduino?
Hay muchos otro micro-controladores y plataformas micro-controladoras
disponibles para computacin fsica. Parallax Basic Stamp, Netmedias BX-24,
Phidgets, MITs Handyboard, y muchas otras ofertas de funcionalidad similar.
Todas estas herramientas toman los desordenados detalles de la programacin de
micro-controlador y la encierran en un paquete fcil de usar. Arduino tambin
simplifica el proceso de trabajo con micro-controladores, pero ofrece algunas
ventajas para profesores, estudiantes y aficionados interesados sobre otros
sistemas:
Las placas Arduino son relativamente baratas comparadas con otras plataformas
micro-controladoras. La versin menos cara del mdulo Arduino puede ser
ensamblada a mano, e incluso los mdulos de Arduino preensamblados cuestan
menos.
El uso masivo de las maquinas hoy da facilita a las personas realizar los
trabajos pesados que fsicamente le seran imposibles.
2. Justificacin.
4. objetivos
5. MARCO TERICO.
ASCENSOR:
Todo comenz con el montacargas...
El origen del montacargas se remonta a miles de aos atrs y los sistemas de
polea y cabrestante se han utilizado desde la antigedad para extraer agua o
levantar materiales de construccin. En realidad, rayo miles de aos los
montacargas tuvieron un papel fundamental en la construccin de las grandes
pirmides de Egipto.
Sin embargo, la primera prueba documentada de su uso procede de Grecia, en el
ao 236 de nuestra era, cuando el matemtico, fsico e inventor griego
Arqumedes invent un dispositivo montacargas con una cuerda y una polea; en
este dispositivo la cuerda se enrollaba alrededor de un cabrestante y el hombre lo
usaba para tirar de una palanca que haca girar al tambor. Se cree que tres de
esos dispositivos se usaron por primera vez en la construccin del palacio del
emperador romano Nern. Asimismo, se piensa que en la antigua Roma se usaron
montacargas utilizando a los trabajadores como contrapeso para extraer agua de
un pozo o empleando la fuerza humana para levantar cargas. Tambin se dice que
el emperador Napolen construy una silla colocada en el interior de un armazn
para que la emperatriz pudiese subir escaleras sin esfuerzo.
A lo largo de la historia de la humanidad se han utilizado ascensores en una u otra
forma accionados por energa hidrulica o de vapor. A mediados del siglo XIX se
produjo el inicio de la era de la electricidad y los avances en la tecnologa de los
ascensores se vieron impulsados por la aparicin de los primeros edificios de gran
altura en Estados Unidos, lo cual exiga el desarrollo de estos aparatos para
permitir los desplazamientos en el interior de los mismos. As fue como Estados
Unidos se convirti en el centro del desarrollo de la tecnologa de los ascensores
durante dcadas.
En 1853 se produjo un gran avance cuando Elisha Graves Otis resolvi el
problema del fallo del cable, el principal problema que afectaba a los ascensores
de esa poca. Otis instal en el ascensor un dispositivo de seguridad para evitar la
rotura del cable al que denomin freno de seguridad (el equivalente del dispositivo
de seguridad moderno). Con el freno de seguridad de Otis, en caso de rotura del
cable, un resorte obligara a un trinquete a engranarse en unas barras de hierro
dentadas sujetando as la cabina. En 1854, Otis demostr la eficacia del freno de
seguridad instalando su ascensor en el Crystal Palace de Nueva York y cortando
l mismo la tradicional cinta inaugural. El freno de seguridad funcion a la
perfeccin, haciendo una espectacular presentacin y cimentando una leyenda
que sigue viva en la industria y en la imaginacin popular hasta la actualidad.
Mientras tanto, al otro lado del Atlntico, en Inglaterra, en 1853 Frost y Stutt
desarrollaron con xito un ascensor del tipo de contrapeso accionado mediante
traccin al que denominaron "Teagle" (aparejo para elevacin). El aparejo para
elevacin de Frost y Stutt y el freno de seguridad de Otis se convirtieron en
caractersticas de seguridad esenciales de los ascensores, con lo cual sentaron
las bases para la aparicin del ascensor seguro. Los arquitectos pudieron dejar
volar su imaginacin y los perfiles de las ciudades nunca volveran a ser los
mismos.
El primer ascensor de servicio de pasajeros del mundo se instal en un hotel de
cinco pisos en Broadway en Nueva York en el ao 1857. Fabricado por Otis
Elevator Company, era accionado a vapor, transportaba una carga mxima de 450
kilogramos (992 libras) y alcanzaba una velocidad mxima de 12 metros por
minuto (39,4 pies/min.). Hasta entonces, las habitaciones de las pisos superiores
de los hoteles no resultaban atractivas debido a la necesidad de subir numerosas
escaleras cargando el equipaje. No obstante, a partir de ese da las habitaciones
de las pisos superiores, especialmente las del ltimo piso, podran contar con la
ventaja de ofrecer fcil acceso a vistas espectaculares.
En 1867 se reconoci la facilidad de manejo del ascensor de accionamiento
hidrulico cuando Leon Edoux present uno con esas caractersticas en la
Exposicin de Pars. Con una velocidad mxima de 150 metros por minuto (492
pies/min.), los ascensores de accionamiento hidrulico comenzaron a aparecer en
1878 y su us se extendi ampliamente en Europa y Estados Unidos.
En la Exposicin de Mannheim de 1880, cuando el mundo industrializado
adoptaba la energa elctrica, la empresa alemana Siemens expuso un ascensor
accionado mediante electricidad. Se aplicaron tornillos sin fin para reducir la
velocidad de rotacin de un motor de corriente continua y piones y bastidores
verticales para controlar la velocidad modificando la resistencia secuencial en el
armazn.
Se cree que la primera persona que us un motor de corriente continua para un
ascensor fue Wegster en 1884 en Estados Unidos. Pocos aos ms tarde, en
1889, Norton Otis, hijo del pionero Elisha, desarroll un ascensor elctrico, el
primer ascensor del mundo accionado mediante corriente continua, y lo instal en
el Edificio Demarest Carriage en la Quinta Avenida de Nueva York. El ascensor
transportaba una carga de 675 kilogramos (1.488 libras) para pasajeros y 1.125
kilogramos para carga (2.480 libras), y alcanzaba una velocidad mxima de 30
metros por minuto (98,4 pies/min.) a lo largo de una distancia de desplazamiento
vertical de 21 metros (68,9 pies).
Los ascensores hidrulicos accionados con combustible se instalaron en la Torre
Eiffel, el smbolo de la Exposicin de Pars de 1889, y constituyeron una
espectacular demostracin de la factibilidad de este tipo de maquinaria. Poco
1 http://www.mitsubishielectric.com/elevator/es/overview/elevators/history.html
Resumen
microcontrolador
ATmega32u4
Tensin de funcionamiento
5V
Voltaje de entrada
(recomendado)
7-12V
6-20V
E / S digitales
prendedores
20
Canales PWM
12
40 mA
50 mA
Memoria flash
SRAM
2,5 KB ( ATmega32u4 )
EEPROM
1 KB ( ATmega32u4 )
Velocidad de reloj
16 MHz
Longitud
68,6 mm
Anchura
53,3 mm
Peso
20g
Poder
El Arduino Leonardo puede ser alimentado a travs de la conexin micro USB o
con una fuente de alimentacin externa.La fuente de alimentacin se selecciona
automticamente.
potencia (no USB) externo puede venir con un adaptador de CA a CC (paredverruga) o la batera. El adaptador se puede conectar al conectar un enchufe de
2,1 mm de centro-positivo en la clavija de alimentacin de la placa. Los cables
desde una batera pueden ser insertados en los cabezales de pin GND y Vin del
conector de alimentacin.
Memoria
El ATmega32u4 tiene 32 KB (con 4 KB utilizado por el gestor de
arranque). Tambin tiene 2,5 KB de SRAM y 1 KB de EEPROM (que puede ser
ledo y escrito con la biblioteca EEPROM ).
Entrada y salida
Cada una de las 20 E / S digitales pines en el Leonardo se puede utilizar como
una entrada o salida, utilizando pinMode (), digitalWrite () , y digitalRead
() funciones. Operan a 5 voltios. Cada pin puede proporcionar o recibir un mximo
de 40 mA y tiene una resistencia de pull-up (desconectada por defecto) de 20-50
kOhms. Adems, algunos pines tienen funciones especializadas:
Serie: 0 (RX) y 1 (TX). Se utiliza para recibir (RX) y transmitir datos en serie (TX)
TTL utilizando el ATmega32U4capacidad de serie del hardware. Tenga en cuenta
que en el Leonardo, la serie de clases se refiere a la comunicacin USB (CDC); de
serie TTL en los pines 0 y 1, utilice el Serial1 clase.
PWM: 3, 5, 6, 9, 10, 11, y 13. proporcionar una salida de PWM de 8 bits con
el analogWrite () funcin.
LED: 13. Hay un LED incorporado conectado al pin digital 13. Cuando el pasador
es ALTO, el LED est encendido, cuando el pasador es bajo, es apagado.
Entradas analgicas: A0-A5, A6 - A11 (en los pines digitales 4, 6, 8, 9, 10, y 12) El
Leonardo tiene 12 entradas analgicas, etiquetados A0 a A11, todos los cuales
tambin pueden ser utilizados como digitales / o. Pines A0-A5 aparece en los
Vase tambin el mapeo entre los pines de Arduino y los puertos ATmega32u4 .
Comunicacin
El Leonardo tiene una serie de instalaciones para la comunicacin con un
ordenador, otro Arduino, u otros microcontroladores. El ATmega32U4 ofrece UART
TTL (5V) de comunicacin en serie, que est disponible en los pines digitales 0
(RX) y 1 (TX). El 32U4 tambin permite la comunicacin en serie (CDC) a travs
de USB y aparece como un puerto COM virtual para el software en el
ordenador. El chip tambin acta como un dispositivo de mxima velocidad USB
2.0, el uso de controladores USB estndar COM. En Windows, es necesario un
archivo .inf . El software de Arduino incluye un monitor de serie que permite a los
datos de texto simples para ser enviados hacia y desde la placa Arduino.Las RX y
TX LED en el tablero parpadean cuando se estn transmitiendo datos a travs de
la conexin USB al ordenador (pero no para la comunicacin en serie en los pines
0 y 1).
Programacin
El Leonardo se puede programar con el software de Arduino
( descarga ). Seleccione "Arduino Leonardo DelHerramientas> Junta de men (de
acuerdo con el microcontrolador en su tablero). Para ms detalles, vase
la referenciay tutoriales .
Caractersticas fsicas
La longitud mxima y la anchura del PCB Leonardo son de 2,7 y 2,1 pulgadas,
respectivamente, con el conector USB y conector de alimentacin que se extiende
ms all de la dimensin anterior. Cuatro orificios de los tornillos permiten la junta
que se une a una superficie o caja. Tenga en cuenta que la distancia entre los
pines digitales 7 y 8 es de 160 mil (0,16 "), no un incluso mltiple de la separacin
de 100 milsimas de pulgada de los otros pasadores. 2
2 https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardLeonardo
Bluetooth v1.1
Bluetooth v1.2
Bluetooth v3.0 + HS
Este nuevo modelo de la interfaz, fue lanzado en abril de 2009, y su mayor logro
es elaumento de la velocidad de transmisin de datos hasta los 24Mb/s.,
adems de incluir una nueva caracterstica la cual hace uso del wifi para el envio
y recepcin de grandes paquetes de datos, usando el estandar 802.11 de alta
velocidad, esta nueva caracterstica es denominada Alternativa MAC / PHY
Bluetooth v4.0
Esta versin es la ms reciente de todas, y fue lanzada en el ao 2010, combina
la tecnologa bluetooth clasica con la conexin inalmbrica va wifi, para dotar a
los dispositivos en los que vienen instalados de una velocidad de emisin y
transferencia de datos de nada ms y nada menos que de 32Mb/s..
Esta nueva interfaz de bluetooth viene incluida en los ms
avanzados Smartphones y dispositivos tecnolgicos de ltima generacin.
3 http://culturacion.com/todo-lo-que-necesitas-saber-sobre-el-bluetooth/
PANEL SOLAR:
Los paneles solares son sin duda uno de los mejores inventos modernos, adems
de ser, probablemente, el invento que ms contribuye a la ecologa. Los paneles
solares son mdulos que usan la energa que proviene de la radiacin solar, y hay
de varios tipos, como los de uso domstico que producen agua caliente o los
paneles solares fotovoltaicos que producen electricidad.
Su efectividad es mayor cuanto mayores son los cristales, pero tambin su peso,
grosor y coste. El rendimiento de las primeras puede alcanzar el 20% mientras
que el de las ltimas puede no llegar al 10%, sin embargo su coste y peso es muy
inferior.
El coste de los paneles fotovoltaicos se ha reducido de forma constante desde que
se fabricaron las primeras clulas solares comerciales y su coste medio de
generacin elctrica ya es competitivo con las fuentes de energa convencionales
en un creciente nmero de regiones geogrficas, alcanzando la paridad de red.
El efecto fotovoltaico fue reconocido por primera vez en 1839 por el fsico francs
Becquerel, pero la primera clula solar no se construy hasta 1883. Su autor fue
Charles Fritts, quien recubri una muestra de selenio semiconductor con un pan
de oro para formar el empalme. Este primitivo dispositivo presentaba una
eficiencia de slo un 1%. En 1905 Albert Einstein dio la explicacin terica del
efecto fotoelctrico. Russell Ohl patent la clula solar moderna en el ao 1946,
aunque Sven Ason Berglund haba patentado, con anterioridad, un mtodo que
trataba de incrementar la capacidad de las clulas fotosensibles.
Principio de funcionamiento
Principios tericos de funcionamiento. Explicacin simplificada.
Los electrones, subpartculas atmicas que forman parte del exterior de los
tomos, y que se alojan en orbitales de energa cuantizada, son golpeados por los
fotones (interaccionan) liberndose de los tomos a los que estaban originalmente
confinados.
Esto les permite, posteriormente, circular a travs del material y producir
electricidad. Las cargas positivas complementarias que se crean en los tomos
que pierden los electrones, (parecidas a burbujas de carga positiva) se denominan
huecos y fluyen en el sentido opuesto al de los electrones, en el panel solar.
Opcionalmente:
La corriente continua se lleva a un circuito electrnico conversor (inversor) que
transforma la corriente continua encorriente alterna, (AC) (tipo de corriente
disponible en el suministro elctrico de cualquier hogar) de 120 o 240 voltios.
La potencia de AC entra en el panel elctrico de la casa.
La electricidad generada se distribuye, casi siempre, a la lnea de distribucin de
los dispositivos de iluminacin de la casa, ya que estos no consumen excesiva
energa, y son los adecuados para que funcionen correctamente con la corriente
generada por el panel.
Cuando los electrones se difunden a travs de la unin p-n, se recombinan con los
huecos de la cara de tipo p. Sin embargo, la difusin de los portadores no continua
indefinidamente. Esta separacin de cargas, que la propia difusin crea, genera un
campo elctrico provocado por el desequilibrio de las cargas parando,
inmediatamente, el flujo posterior de ms cargas a travs de la unin.
Factor de llenado
Otro trmino para definir la eficacia de una clula solar es el factor de llenado o fill
factor (FF), que se define como la relacin entre el mximo punto de potencia
dividido entre el voltaje en circuito abierto (Voc) y la corriente en cortocircuito Isc:
TONC
Temperatura de Operacin Nominal de la Clula, definida como la temperatura
que alcanzan las clulas solares cuando se somete al mdulo a una irradiancia de
800 W/m2 con distribucin espectral AM 1,5 G, la temperatura ambiente es de 20
C y la velocidad del viento de 1 m/s.
Potencia y costes
En un da soleado, el Sol irradia alrededor de 1 kW/m2 a la superficie de la Tierra.
Considerando que los paneles fotovoltaicos actuales tienen una eficiencia tpica
entre el 12%-25%, esto supondra una produccin aproximada de entre 120-250
W/m en funcin de la eficiencia del panel fotovoltaico.
Con los costes actuales de energa elctrica, 0.08 $/kWh (USD), un metro
cuadrado generar hasta 0.06 $/da, y un km generar hasta 30 MW, o 50,000 $/
(km.da). Para comparar, el Sahara despoblado se extiende por 9 millones de
km, con menos nubes y un mejor ngulo solar, pudiendo generar hasta 50
MW/km, o 450 TW (teravatio) en total. El consumo de energa actual de la
poblacin terrestre est cercano a 12-13 TW en cualquier momento dado
(incluyendo derivados del petrleo, carbn, energa nuclear e hidroelctrica).
Junto con una pila auxiliar, se usa habitualmente en ciertas aplicaciones de poco
consumo como boyas o aparatos en territorios remotos, o simplemente cuando la
conexin a una central de energa sea impracticable. Su utilizacin a gran escala
se ve restringida por su alto coste, tanto de compra como de instalacin. Hasta
ahora, los paneles fotovoltaicos ocupan una pequea porcin de la produccin
mundial de energa.
Experimentalmente han sido usados para dar energa a automviles, por ejemplo
en el World solar challenge a travs de Australia. Muchos yates y vehculos
terrestres los usan para cargar sus bateras lejos de la red elctrica. Programas de
incentivo a gran escala, ofreciendo recompensas financieras como la posibilidad
de vender el exceso de electricidad a la red pblica, han acelerado en gran
medida el avance de las instalaciones de celdas fotovoltaicas solares en Espaa,
Alemania, Japn, Estados Unidos y otros pases.
Paneles solares formados con mdulos fotovoltaicos, Expo 2005 Aichi Japan,
Japn.
Parqumetros.
Recarga de bicicletas, scooters y otros vehculos elctricos.
Sin duda que an queda mucho por avanzar en la tecnologa de los paneles
solares, especialmente en materia de eficiencia, pero esta energa es considerada
una de las fuentes energticas ms limpias existentes hoy da, y cada vez se hace
ms competitiva frente a otros tipos de energas, lo que augura un gran desarrollo
en la industria de paneles solares en el futuro. 4
4 http://paneles-fotovoltaicos.blogspot.com/
Puente h
El puente H o puente en H es un circuito electrnico que permite a un motor
elctrico DC girar en ambos sentidos, avanzar y retroceder.
Los puentes H ya vienen hechos en algunos circuitos integrados, pero tambin se
pueden construir a partir de componentes discretos.
Un puente H se construye con 4 interruptores (mecnicos o mediante
transistores). Cundos los interruptores S1 y S4 estn cerrados (S2 y S3 abiertos )
se aplica una tensin positiva en el motor, hacindolo girar en un sentido. Abriendo
los interruptores S1 y S4 (cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el
giro en sentido inverso del motor.
Un puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero tambin se puede usar
para frenarlo de manera brusca, al hacer un corto entre las bornas del motor, o
incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia,
cuando desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta.
Bsicamente se puede hacer esto tomando en cuenta las Sn
Qu se necesita?
Relativamente es muy sencillo y los 2N2222 son los que ayudan como puentes para
ver si se avanza o se retrocede.
Ambas salidas del motor de corriente directa van a un 555 y el motor esta
compartiendo seal mediante los diodos rectificadores, para regular que el voltaje
sea similar en ambos lados, obviamente no al mismo tiempo.
Por ultimo puedo decir que al utilizar este tipo de puente H (si es que se le puede
llamar asi ) tambin se pueden usar las 4 variaciones. Avanza, frena por inercia,
frena bruscamente, retrocede.
Una vez armado nos quedara ms o menos de esta forma:
Solo faltara conectar el motor a las terminales de ambos lados para que funcione.
Y as es como se ensambla un puente H improvisado para motores tpicamente
llamados " de juguete " que no son ms que motores de corriente directa.
5
5 http://blutintegrado.blogspot.com.co/2012/05/puente-h.html
6 http://www.neoteo.com/modulo-bluetooth-hc-06-android
6. CONCLUSIN
Este proyecto permitir utilizar tecnologa novedosa la cual ya est al alcance de
cualquier persona, y manipulada de forma segura puede convertirse en aliada
para los quehaceres de la vida diaria. Los mviles de cualquier tipo pueden
mediante programas o aplicaciones conectarse de forma remota con otros
dispositivos.
Otro beneficio es el uso de energa alternativa como la solar, la cual es inagotable,
limpia y al alcance de todos, necesario y eficiente para producir o genera
mecanismos.
Adems se trabaj con electrnica para poder ampliar en el campo de estudio de
la materia programada.
Se abre o expande un nuevo campo de uso y utilizacin de tecnologa de
comunicacin inalmbrica accesada de forma fcil.
BIBLIOGRAFA
http://www.ceduvirt.com/resources/Control%20de%20Motores%20con
%20Matlab.pdf
http://server-die.alc.upv.es/asignaturas/lsed/2002-03/MotoresPasoaPaso/
Motorespasoapaso.pdf