Maquinaria

Minera
Pala Hidrulica sobre Oruga

Docente : Pedro Prado Palomino

Alumno: Lujan Gomez Yhoan Miller
Ciclo: VII

Maquinaria Minera

Pala Hidrulica Sobre Oruga

La pala hidrulica es una mquina que se utiliza tanto en faenas de
explotaciones mineras como en obras civiles. Los equipos ms pequeos se
usan para la apertura de zanjas, demolicin de estructuras, etc.
Caractersticas
Las palas hidrulicas que se utilizan en minera tienen las siguientes
caractersticas:
Diseo compacto y peso relativamente reducido en relacin con la
capacidad de los baldes.
Gran movilidad y flexibilidad en la operacin, especialmente en la
versin disel, con velocidades de desplazamiento de 2,4 km/h.
Excelente posicionamiento de las mquinas gracias al accionamiento
independiente de las orugas.
Capacidad de remontar pendientes de hasta 80%, y posibilidad de
realizar la operacin continuada en pendientes de 60%.
Velocidades de rotacin elevadas, de 2,5 a 5 r.p.m., por lo que se
pueden lograr ciclos de carga pequeos.
Fuerzas de penetracin y excavacin elevadas, permitiendo la carga
directa de materiales compactos.
Versatilidad para orientar el balde en el frente de la excavacin, por lo
que son muy adecuadas para la explotacin selectiva.
Exigen poco espacio para operar, constituyendo el equipo ideal en la
excavacin en zanjas o espacios estrechos.
Presentan menor necesidad de empleo de mquinas auxiliares respecto
de una pala de cables.
Poseen una vida til media de 25.000 a 35.000 h, por lo que su uso
resulta muy atractivo en faenas medianas y pequeas.
Componentes principales y funcionamiento

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Chasis y tren de rodaje

El chasis tiene como misin transmitir las cargas de la superestructura al tren
de rodaje. Los chasis para trenes de rodaje de orugas estn constituidos por
una estructura en forma de H que aloja en la parte central la corona de giro y
va apoyada y anclada en los carros de oruga. El sistema de orugas est
formado por los siguientes componentes:

Cadenas de tejas ensambladas por bulones y casquillos sellados.

Tensores de cadena.
Rodillos gua.
Ruedas gua.
Rueda motriz.
El sistema de traslacin mediante tren de rodaje responde a tres
funciones: otorgar una plataforma de trabajo estable: soportar los
movimientos de la mquina, permitiendo hacerla girar durante la
traslacin, y aportar, al conjunto del equipo, movilidad y capacidad para
remontar pendientes.

El sistema de chasis de orugas presenta las siguientes ventajas en relacin con

el chasis
Neumtico:

Mayor traccin sobre el suelo.

Menor presin sobre el terreno.
Mayor estabilidad.
Menor radio de giro.

Superestructura
Es el conjunto formado por dos vigas cajn y una serie de mdulos adosados,
que deben absorber los esfuerzos transmitidos por el equipo de trabajo en la
excavacin y la aceleracin producida por el giro. La superestructura est
unida al chasis mediante la corona de giro, que es el elemento de la pala que
permite la rotacin de la superestructura respecto del chasis inferior, que
permanece fijo sobre el suelo.

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Accionamiento
Las palas de carga utilizan sistemas elctricos o hidrulicos. Si bien los
primeros ofrecen un menor costo de mantencin, menor nivel de ruido y mayor
disponibilidad mecnica, las palas pierden movilidad al necesitar de un cable.
Respecto del sistema hidrulico, los elementos ms importantes del circuito
son el depsito, las bombas, los distribuidores y receptores, motores o
cilindros.
Cabina
Si bien la cabina tiene una influencia indirecta en el rendimiento de las
excavadoras, su funcionamiento es de gran importancia, por lo que deben ser
funcionales y confortables.
La posicin de la cabina suele estar en el lado izquierdo de la mquina, ya que
desde all el operador tiene mayor facilidad para posicionar rpidamente el
camin, al contactarse visualmente ambos operadores (el de la pala y el del
camin).
Una cabina est constituida por los siguientes elementos bsicos:

Dos palancas de mando, una de brazo y balde, otra de pluma y

mecanismo de giro.
Palanca de traslacin.
Consola que proporciona una informacin completa sobre la situacin de
la mquina.
Aislamiento de la cabina contra el ruido y vibraciones.
Asiento anatmico.

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Teniendo en cuenta estos conocimientos Previos veamos un

ejemplo de una pala hidrulica sobre oruga

CAT 6090 FS Hydraulic shovel

Sistema elctrico Data General (unidad disel)

Peso operativo
Face shovel

Salida de motor
SAE J 1995

980ton 1080ton

3 360 kW

Sistema Elctrico
Tensin del sistema 24V

Bateras

6 x 210 Ah - 12

4500HP

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en serie / paralelo

6 x 210 Ah - 12 V cada uno

Instalacin
Alternadores

630 Ah - 24 V in total
2 X 175 A cada uno

Trabajar focos

12 x alto brillo luces de xenn

Hidrulico de refrigeracin del aceite

El flujo de aceite de las bombas de refrigeracin
Casa mquina Amplio recorrido
Sistema hidrulico de 5-circuito
Control de servo electrnico-hidrulico
Versin Disel
Versin elctrica
Dimetro de los fans
4 x 975 l / min (4 x 258 US gal / min)
4 x 1 000 l / min (4 x 264 US gal / min)
4

x 1 524 mm (4 x 60 in)

Nuevo sistema de control Junta (BCS)

El sistema de refrigeracin es totalmente independiente de todos los
circuitos principales,
Control de par en el circuito de oscilacin de bucle cerrado
Sistema de lubricacin central automtica
Es decir, la capacidad de enfriamiento controlado es disponible, siempre que el
motor
Est corriendo

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Luces de trabajo de xenn
Bombas de enfriamiento de tipo Gear suministro de alto volumen, baja
aceite a presin a los refrigeradores de aluminio
La velocidad del ventilador es termostticas

Estacin de Servicio retrctil Adjuntos

Estacin de servicio retrctil instalado debajo del motor mdulo y de fcil
acceso desde el suelo
Boom y el palo son resistente a la torsin, soldados diseo de la caja de
acero de alta resistencia, con piezas de acero fundido masivos en zonas de
pivote
Equipado con:
Acoplamientos rpidos para:
- Combustible disel
- Refrigerante del motor - izquierda / derecha
- Bomba de aceite de engranaje de transmisin - izquierda / derecha
- El aceite del motor (crter de aceite) - izquierda / derecha
- El aceite del motor (depsito adicional - opcional) - izquierda / derecha
Los procedimientos de soldadura permiten contrarrevolucin soldadura
interna
(Soldadura doble prep) siempre que sea posible
Boom y el palo se-aliviados del estrs despus de la soldadura
Agujero de Inspeccin en auge y el palo

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Pasarelas con rieles en auge
Libres de presin bajada de la pluma y el palo por medio de una
Vlvula de flotacin
- Depsito de aceite hidrulico
- Recipiente de grasa
Gato toma salto de inicio
Apego Pala con cinemticas nicas TRIPOWER asegurar las siguientes
caractersticas principales:

- Orientacin automtica Horizontal balde constante de ngulo

- Vertical orientacin automtica balde constante de ngulo
Completa y grasa
Luces indicadoras para los tanques de combustible izquierda / derecha
contenedor lleno
- Limitador automtico de retroceso para evitar el derrame de material
- Asistencia cinemtica a fuerzas hidrulicas
- Impulso auge constante a lo largo de todo el arco de elevacin
- Asistencia vigor Multitud

Todas las palas estn equipados con un paquete de desgaste

universales adecuado para todas las aplicaciones estndar, que
consiste en:

- Material especial revestimiento que cubre las principales reas de

desgaste dentro y
fuera del cubo
- sudarios de labios entre los dientes

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- Obenques Ala en las paredes laterales
- Obenques taln de bordes inferiores
Sistema de oscilacin Equipo opcional
Unidades de Swing
6 transmisiones planetarias compactas con motores de pistones axiales
General
Embalaje de exportacin
Frenos de estacionamiento
Freno de disco mltiple Wet, primavera- cargado / liberado hidrulicamente
Acabado segn final del Usuario colores corporativos
Personalizacin de logotipos segn especificacin del cliente
Max. la velocidad del swing
Versin Disel
Versin elctrica
3,9 rpm
4,1 rpm

Superestructura

Anillo de oscilacin

Rodamiento de rodillos carrera Triple consellada engranaje interno

Gra de servicio hidrulico en la superestructura con motor auxiliar

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Radiadores Mesabi en lugar de los radiadores estndar

Circuito de oscilacin en lazo cerrado con control de par 2 escalera

de embarque retrctil en el lado derecho del mdulo del motor Varios
paquetes de clima fro

frenado hidrulico del movimiento de oscilacin por contrarrestar el

control
Iluminacin adicional

Todas las formas de carreras de corona de

giro, as como bao de grasa para
engranajes internos suministrada por central
automtica

Sistema de lubricacin

Taxi
Varios de calefaccin y aire acondicionado sistemas
Dom escudos exteriores montados
Instrumentacin adicional
Tren de aterrizaje
Trackpad ancho de 1 800 mm
Equipamiento opcional adicional disponible bajo peticin

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Dimensiones de la Pala Hydraulic shovel 6090 FS

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Diagrama de Trabajo - Boom 9,5 m (31 pies 2 pulg ) - palillo

de 5,8 m ( 19 pies)