APNDICE

Teora de polos salientes

de las mquinas sncronas

sinc
El circuito equivalente de un generador sncrono que se present en el captulo 4 slo
BS
es vlido en el caso de mquinas que tienen rotores cilndricos y no de aquellas con roa
tores de polos salientes. De la misma forma, la expresin de la relacin entre el ngulo
de par d y la potencia que suministra el generador [ecuacin (4-20)] slo es vlida para
rotores cilndricos. En el captulo 4 se despreciaron los efectos que provocan la
BR
c9
b9
s protuberancias de los rotores y se supuso que se poda utilizar la teora cilndrica
simple.
Esta suposicin no est tan lejos de la realidad para el trabajo en estado estac
ionario,
pero est a aos luz de la realidad si se examina la conducta transitoria de gen
eradores
b
c
y motores.
El problema con el circuito equivalente simple de los motores de induccin
es que
desprecia los efectos del par de reluctancia en los generadores. Para entender la idea
del
par de reluctancia, vase la figura C-1. En ella se muestra un rotor de polos
salientes sin
devanados dentro de un estator trifsico. Si el campo magntico del estator se
produce
como se observa en la figura, inducir un campo magntico en el rotor. Puesto
que es
mucho ms fcil producir un flujo sobre el eje del rotor que producir un flujo que
a9
cruce
FIGURA C-1 Rotor de polos salientes
este eje, el flujo inducido en el rotor se alinear con el eje del rotor. Puesto qu
que ilustra la idea del par de reluctancia.
e hay un
Se induce un campo magntico en el
cierto ngulo entre el campo magntico del estator y el campo magntico del r rotor por medio del campo magntico del
estator y se produce un par en el rotor qu
otor, se
inducir un par en el rotor que tender a alinear el rotor con el campo del est e
es proporcional al seno de dos veces el
ator. La
ngulo entre los dos campos.
magnitud de este par es proporcional al seno de dos veces el ngulo entre los
dos campos
magnticos (sen 2d).
Puesto que la teora del rotor cilndrico de mquinas sncronas desprecia el
hecho
de que es ms fcil establecer un campo magntico en ciertas direcciones que
en otras
(esto es, pasa por alto el efecto de los pares de reluctancia), es inexacta cuando se trata
de rotores con polos salientes.

C.1 DESARROLLO DEL CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN

GENERADOR SNCRONO CON POLOS SALIENTES

Como en el caso de la teora del rotor cilndrico, hay cuatro elementos en el circuito equivalente de
un generador sncrono:
1.
2.
3.
4.

Voltaje interno que produce el generador E A.

Reaccin del inducido del generador sncrono.
Autoinductancia del devanado del estator.
Resistencia del devanado del estator.

El primero, tercero y cuarto elementos no cambian en la teora de polos salientes de los generadores
sncronos, pero se debe modificar el efecto de reaccin del inducido para explicar el hecho de que es
ms fcil establecer un flujo en ciertas direcciones que en otras.
Esta modificacin de los efectos de la reaccin del inducido se logra de la siguiente manera. La
figura C-2 muestra un rotor de polos salientes con dos polos que gira en sentido contrario al de las
manecillas del reloj dentro de un estator de dos polos. El flujo del rotor se llama BR y apunta hacia
486

APNDICE C Teora de polos salientes de las mquinas sncronas

Plano de
E A, mx
BR

a)

E A, mx
BR

Plano de I A mx

E A, mx
Plano de
I A, mx

BS
I q, mx

b)

Plano de
I d, mx

c)
Fuerzas
d Componente del eje
magnetomo
directo de la fuerza
trices
magnetomotriz
S Fuerza
magnetomo q Componente del eje
triz
del estator
en cuadratura de la
fuerza magnetomotriz

FIGURA C-2

Los efectos de la reaccin del inducido en un generador sncrono de polos salientes. a)

El
campo magntico del rotor induce un voltaje en el estator, el cual llega a su mximo en los conductore
s
que estn directamente debajo de las caras polares. b) Si se conecta al generador una carga en retraso
,
fluir una corriente del estator cuyo mximo se presenta con un ngulo por detrs de EA. c) Esta corrie
nte
del estator I A produce en la mquina una fuerza magnetomotriz del estator.

arriba. Con base en la ecuacin del voltaje inducido en un conductor en movimiento en l

a presencia
de un campo magntico:
eind = (v B) l

(1-45)

el voltaje en los conductores ubicados en la parte superior del estator ser positivo con
direccin
d
hacia
afuera de la pgina y el voltaje en los conductores en la parte inferior del estator
tendr una
=
qdireccin
hacia la pgina. El plano del voltaje inducido mximo estar directamente bajo
el polo del
rotor en todo momento.
C.1

Desarrollo del circuito equivalente de un generador sncrono con polos salientes

487

Iq
IA
Id

Iq

IA

E A, mx

E A, mx
Plano de
I q, mx

Plano de

BS

Id

I A, mx

BS

I q mx

Plano de
I Amx

Bq

Plano de
I d, mx

Bq

Bd
Bd

d)

BS para polos no salientes

BS para polos salientes
d

Bs

E q, mx
Plano de mxI d

V = EA + Ed + Eq
E dmx
e)

d
q
q

<
q,
puesto que es ms
fcil establecer un
flujo sobre el eje
directo.
d

FIGURA C-2 (conclusin)

d) La fuerza magnetomotriz del estator produce un flujo del estator BS. Sin

embargo, el componente del eje directo de la fuerza magnetomotriz produce ms flujo ampere-vuelta que
el componente del eje en cuadratura, puesto que la reluctancia de la trayectoria del flujo del eje directo es
menor que la reluctancia de la trayectoria del flujo del eje en cuadratura. e) Los flujos del estator del eje

directo y del eje en cuadratura producen voltajes de reaccin del inducido en el estator de la mquina.

EA

Eq

Si ahora se conecta una carga en retraso a las terminales del generador, fluir una corrient
Ed
e cuyo
V
mximo estar retrasado en relacin con el voltaje mximo. Esta corriente se muestra en la
figura
C-2b).
El flujo de corriente del estator produce una fuerza magnetomotriz que est retrasada 90
con
respecto al plano de la corriente mxima del estator, tal como se muestra en la figura C-2c).
En la
teora cilndrica esta fuerza magnetomotriz produce un campo magntico del estator BS que se
Eq
alinea
con la fuerza magnetomotriz del estator. Sin embargo, en realidad es ms fcil producir un c
ampo
magntico en la direccin del rotor que uno en una direccin perpendicular al rotor. Por lo tant E d
o, se
FIGURA C-3 El
separar la fuerza magnetomotriz del estator en sus componentes paralelos y perpendiculares voltaje de fase
al eje
del generador es
del rotor. Cada una de estas fuerzas magnetomotrices produce un campo magntico, pero se pr igual a la suma
de su voltaje
oduce
interno generado
ms flujo por ampere-vuelta sobre el eje que perpendicular a l (en cuadratura con l).
los voltajes
En la figura C-2d) se muestra el campo magntico del estator resultante comparado con el ms
de la reaccin del
caminducido.
po predicho por la teora de rotor cilndrico.
Ahora, cada componente del campo magntico del estator produce su propio voltaje en el
devanado del estator debido a la reaccin del inducido. Esos voltajes de reaccin del induci
do se
muestran en la figura C-2e).
Entonces, el voltaje total en el estator es
Vf = E A + E d + E q

(C-1)

donde E d es el componente del eje directo del voltaje de reaccin del inducido y E q es el comp
onente del eje en cuadratura del voltaje de reaccin del inducido (vase la figura C-3). Al igual
que en
el caso de la teora del rotor cilndrico, cada voltaje de reaccin del inducido es directamente pro-

488

APNDICE C Teora de polos salientes de las mquinas sncronas

porcional a su corriente del estator y est retrasado 90 con respecto a sta. Por lo tanto, se puede
definir cada voltaje de reaccin del inducido de la siguiente manera
E d = jxdI d

(C-2)

E q = jxqI q

(C-3)

V f = E A jxdI d jxqI q

(C-4)

y el voltaje total del estator es

reactancia

Ahora se deben incluir la resistencia y la reactancia del inducido. Puesto que la autor

del inducido XA es independiente del ngulo del rotor, por lo general se aade a las react
ancias de
la

reaccin del inducido directas y en cuadratura para producir la reactancia sncrona directa y
reactancia sncrona en cuadratura del generador:
Xd

xd

XA

Xq

xq

XA

(C-5)
(C-6)

La cada de voltaje por resistencia del inducido es igual a la resistencia del inducido m
ultiplicada
por la corriente del inducido I A.
Por lo tanto, la expresin final del voltaje de fase de un motor sncrono con polos sali
entes es
V

EA

jXdId

jXqIq

(C-7)

RAIA

y el diagrama fasorial resultante se muestra en la figura C-4.

EA
jXqI q

Iq
V

IA

RAI A

jXdI d

Id

FIGURA C-4 Diagrama fasorial de un generador sncrono con polos

salientes.

Ntese que este diagrama fasorial requiere que se separe la corriente del inducido e
n componentes que estn en paralelo y en cuadratura con E A. Sin embargo, el ngulo entre E A e
I A es d +
u, que casi nunca se conoce hasta que se construye el diagrama. Normalmente slo se con
oce con
anticipacin el ngulo de factor de potencia u.
Se puede construir un diagrama fasorial sin saber de antemano el ngulo d, tal como
se muestra
en la figura C-5. Las lneas llenas de esta figura son las mismas que se observan en la
figura C-4,
mientras que las lneas de puntos presentan el diagrama fasorial como si la mquina tuvi
era un rotor
cilndrico con reactancia sncrona Xd.
Se puede encontrar el ngulo d de E A si se utiliza la informacin conocida en las ter
minales del
generador. Ntese que el fasor E A que est dado por
0

EA

RAIA

jXqIA

(C-8)

es colineal al voltaje interno generado E A. Puesto que E A est determinado por la corrie
nte en las
0 el ngulo d si se conoce la corriente del in
terminales del generador, es posible encontrar
ducido. Una
vez que se conoce el ngulo d se puede dividir la corriente del inducido en sus compone
ntes directos
y en cuadratura y se puede determinar el voltaje interno generado.

C.1

Desarrollo del circuito equivalente de un generador sncrono con polos salientes

489
E A9

EA

E A0
a9

jXqI q

Iq
V

b9

I ARA

jXdI d

0'

Id

IA

a
0

FIGURA C-5 Construccin de un diagrama fasorial sin conocimiento previo de d.

EA tiene el mismo ngulo que EA y slo se puede determinar EA con la informacin

que se obtiene en las terminales del generador. Por lo tanto, es posible encontrar
el ngulo d y se puede dividir la corriente en los componentes d y q.

EJEMPLO C-1
Un generador sncrono de 480 V, 60 Hz, conectado en D, con cuatro polos, tiene una reactancia de eje
directo de 0.1 V y una reactancia de eje en cuadratura de 0.075 V. Se puede despreciar la resistencia del
inducido. A plena carga este generador suministra 1 200 A con un factor de potencia de 0.8 en retraso.
a) Encuentre el voltaje interno E A que produce el generador a plena carga, suponiendo que tiene un rotor
cilndrico con una reactancia de Xd.
b) Encuentre el voltaje interno E A que produce el generador a plena carga, suponiendo que tiene un rotor
de polos salientes.

Solucin

1 200 A
IA
a) Puesto que el generador est conectado
en D, la corriente del inducido a plena carga es
3

693 A

El factor de potencia de la corriente es de 0.8 en retraso, por lo que el ngulo de impedancia u de la

carga es

u = cos1 0.8 = 36.87

Por lo tanto, el voltaje interno generado es
EA

jXSIA

480 0 V
480 0

j(0.1

)(693 36.87 A)

69.3 53.13

524.5 6.1 V

Ntese que el ngulo de par d es de 6.1.

b) Suponga que el rotor es saliente. Para dividir la corriente en sus componentes de eje directo y de eje
en cuadratura se requiere saber la direccin de E A. Esta direccin se puede determinar con la ecuacin
(C-8):
EA

RAIA

480

0 V

480

jXqIA
0V

(C-8)
j(0.075

52 53.13

513

)(693
4.65 V

36.87 A)

490

APNDICE C Teora de polos salientes de las mquinas sncronas

La direccin de E A es d = 4.65. Entonces, la magnitud del componente del eje directo de la

corriente
es
Id = IA sen (u + d)
= (693 A) sen (36.87 + 4.65) = 459 A
y la magnitud del componente del eje en cuadratura de la corriente es
Iq = IA cos (u + d)
= (693 A) cos (36.87 + 4.65) = 519 A
Si se combinan las magnitudes y los ngulos se obtiene
I d = 459 85.35 A
I q = 519 4.65 A
El voltaje interno generado resultante es
EA

RAIA

480 0 V

jXdId

jXqIq

0V

j(0.1

)(459 85.35 A) j(0.075

)(519 4.65 A)

524.3 4.65 V
Ntese que la magnitud de E A no se ve muy afectada por los polos salientes, pero el ngulo de E A

es

considerablemente diferente con polos salientes que sin ellos.

C.2 ECUACIONES DE PAR Y DE POTENCIA DE LAS MQUINAS

CON POLOS SALIENTES

3V EA sen
P convertida) de un generador sncrono con rotor cilndric
La potencia de salida (o potencia
o en funcin del ngulo de par definida en el captulo 4 es
(4-20)

XS

Esta ecuacin supone que la resistencia del inducido es despreciable. De acuerdo con e
sta suposicin, cul es la potencia de salida de un generador de polos salientes en funcin del n
gulo de par?
Para encontrar la respuesta a esta pregunta vase la figura C-6. La potencia de salida de
un generador
sncrono es igual a la suma de la potencia debida a la corriente del eje directo ms la pot
encia debida
a la corriente del eje en cuadratura:
P

XdI d
V cos

EA
jXqI q

Pd
Pq
3V Id cos (90
3V Id sen

(C-9)
)

3V Iq cos

3V Iq cos

Iq
jXdI d

90
IA

Con base en la figura C-6, la corriente del eje directo est

dada

P = 3 V Id cos (90

por
) + 3 V Iq cos

3V
10)

Id

V cos
Xd

V sen

(C-

y la corriente del eje en cuadratura est dada por

FIGURA C-6 Determinacin de la potencia de salida de un

Xq
11)

generador sncrono con polos salientes. Como se muestra en la

figura, tanto I d como I q contribuyen a la potencia de salida.

3V EA
sen

Xd

3V 2 Xd

Problemas

Si se sustituyen las ecuaciones (C-10) y (C-11) en la ecuacin (C-9) se obtiene

P

3V

EA

V cos
Xd

3V EA
sen
Xd

sen
1
2 Xq

1 sen
Xd

3V

cos

Xq
cos

Puesto que sen d cos d = sen 2d, esta expresin se reduce a

Xq
2

XdXq

(C-12)
sen 2

El primer trmino de la expresin es igual a la potencia en una mquina con rotor cilndrico y
el segundo es la potencia adicional debida al par de reluctancia en la mquina.
Puesto que el par inducido en el generador est dado por tind = Pconv/vm, el par inducido en el
motor se puede expresar como
3V EA Xq
2

ind

Xd Xq

(C-13)

sen 2

El par inducido de un generador con polos salientes en funcin del ngulo de par d se encuentra
representado en la figura C-7.

tind, Nm

Par total
Par cilndrico

E
Id ngulo
A
180

90

(C-

90

180

elctrico
grados

Par de
reluctancia

Iq

V sen

491

FIGURA C-7

Grfica del par y el ngulo del par de un generador sncrono con polos
salientes. Ntese el componente de par debido a la reluctancia del rotor.

PROBLEMAS
C-1.
a

492

Un generador sncrono de 2 300 V, 1 000 kVA, factor de po- a) Cunta corriente de campo se requiere para que VT
tencia de 0.8 en retraso, 60 Hz, de cuatro polos, conectado en sea
igual a 2 300 V cuando el generador opera en vaco?
Y, tiene una reactancia del eje directo de 1.1 V, una reactanci
b) Cul es el voltaje interno generado por la mqui
del eje en cuadratura de 0.8 V y una resistencia del inducido na si
opera en condiciones nominales? Cmo es este valo
de 0.15 V. Se pueden despreciar las prdidas por friccin,
por rozamiento con el aire y miscelneas. La caracterstica de r de
E A en comparacin con el del problema 4-2b)?
circuito abierto del generador est dada en la figura P4-1.
c) Qu fraccin de la potencia a plena carga del gener
ador
se debe al par de reluctancia del rotor?

APNDICE C Teora de polos salientes de las mquinas sncronas

C-2.
Un generador de 14 polos, conectado en Y,
C-3.
Supongaqueunamquinadepolossalientesseusacomomotor.
trifsico, accionado por una turbina hidrulica tiene los siguientes
a) Dibuje el diagrama fasorial de la mquina sncrona de po
valores
los salientes que se utiliza como motor.
nominales: 120 MVA, 13.2 kV, factor de potencia d
b) Escriba las ecuaciones que describen los voltajes y las c
e 0.8 en
retraso y 60 Hz. Su reactancia del eje directo es de orrientes del motor.
0.62 V y
c) Demuestre que el ngulo de par d entre E A y Vf del moto
su reactancia del eje en cuadratura es de 0.40 V.
Se pueden
r
despreciar todas las prdidas rotacionales.
est dado por
IARA sen
IAXq cos
a) Qu voltaje interno requiere este generador par
a operar
tan 1
V
IAXq sen
IARA cos
en condiciones nominales?
b) Cul es la regulacin de voltaje del generador
en condiC-4.
Si la mquina del problema C-1 opera como motor en condiciones nominales?
ciones nominales, cul es el par mximo que se puede obte
c) Dibuje la curva de potencia y ngulo de par del generador.
ner de su eje sin desplazar los polos si la corriente de campo
A qu ngulo d se llegar a la potencia mxima
es cero?
del generador?
d) Cmo es la potencia mxima que se obtiene d
e este generador en comparacin con la potencia mxima
que proporcionara si tuviera un rotor cilndrico?