UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR

Facultad de Ingeniera, Ciencias Fsicas y Matemtica

Escuela de Ingeniera Civil

DINMICA

Tema: MOVIMIENTO CURVILNEO DE PARTCULAS

Nombres:
- Tejada Pulupa Jos Alejandro
- Vlez Pino Estfany Carolina

Semestre: 3

Paralelo: 3

Fecha de entrega: 20/05/2016

2016-2016

MOVIMIENTO CURVILNEO DE PARTCULAS

Antecedentes:
El movimiento curvilneo de partculas data desde varios aos atrs cuando
Coprnico en 1543 cambi la forma de pensamiento frente al entendimiento del
cosmos y su movimiento dando una hiptesis de que los astros realizaban un
movimiento circular alrededor del sol. (Coprnico, 1543)
Luego (Kepler, 1609) con los datos estudiados anteriormente por Coprnico
empez a analizar sistemticamente el movimiento de los planetas logrando
determinar que estos son influenciado por la fuerza ejercida por el sol,
concluyendo que este formaba un movimiento curvilneo elptico.
Con el paso del tiempo segn (Newton, 1687) explic como se mueven y por qu
se mueven los cuerpos, cre ciertas leyes para explicar este fenmeno que
ocurra a partir del movimiento; adems plantea que en el movimiento curvilneo
la fuerza se descompone en dos componentes: la fuerza normal o centrpeta
(dirigida hacia el centro de la curva) y la fuerza tangencial (tangente a la curva).
Gracias a ello en 1781 Karl Benz y Daimler Gottlieb utilizan una manivela que
converta este movimiento en movimiento de traslacin o viceversa en los motores
y en el tren a vapor.
Todos estos antecedentes han servido principalmente en la ingeniera ya que en la
actualidad el movimiento curvilneo es muy utilizado en varios mbitos ya sea para
el diseo de varias mquinas, motores o diferentes sistemas industriales de
produccin, como tambin para el diseo y construccin de una va o de diferentes
edificaciones .
Estudiar la importancia de un movimiento curvilineo en la carrera de ingeniera
civil inicia basandose en las curvas de una carrertera, puesto que no podemos
hacerla sin tener en cuenta este estudio, asumiendo que una particula que gira
alrededor de un eje es un auto en una curva, y estudiarlo como movimiento

curvilieno y su comportamiento frente a el, podremos adelantarnos a los hechos,

construyendo as factores de seguridad que evitarn catastrofes.
Pero porque no basar un sistema de movilidad en un movimiento curvilineo, y no
solo basar en un sistema rectilineo, cual es la ventaja y desventaja que podemos
hallar. Imaginemos un sistema de transporte publico como el metro que
actualmente se construye en nuestra ciudad, pero porque no implementarlo a gran
escala es decir a todo el pas, aumentando la velocidad en la traslacin,
reduciendo la contaminacin, reduciendo los intervalos de tiempo de viaje,
disminuyendo el trfico, claramente hablamos que los estudios para saber por
donde deberia ir el subterraneo definiria las curvas y velocidades que deberia
obedecer este tren.
Adems en un futuro, este movimiento se debe tener muy en cuenta en la
construccin de diferentes edificaciones que tengan una forma curva, en su diseo
se debern tomar varios factores para dicha construccin, ya sea en el clculo de
del radio de giro o en la determinacin de la aceleracin intervenida en este
proyecto.

Bibliografa
Beer, F., Johnston, R., & Cornwell, P. (2010). Mecnica Vectorial Para Ingenieros.
Dinmica. Mxico: McGraw-Hill.
R.C.Hibbeler. (2010). Ingeniera Mecnica Dinmica. Mxico: Pearson Education,
Inc.
Santiago, A. C., & Mara Jos Santiago Puertas. (2012). HISTORIA Y
FUNDAMENTOS DE FISICA. 1 DE BACHILLERATO. Madrid: Aebius.

Marco terico
Segn (Beer, 2010) y (Hibbeler, 2010) una partcula que se mueve diferente a una
lnea recta forma un movimiento curvilneo, este movimiento ocurre cuando una
partcula se desplaza a lo largo de una trayectoria curva describiendo tres
dimensiones y debe ser calculado mediante un anlisis vectorial.
La descripcin del movimiento curvilneo en un sistema especfico de coordenadas
cualquiera se debe analizar mediante clculo vectorial cuyos resultados son
independientes del sistema de coordenadas elegido. (Meriam & Kraige, 2011)
Este movimiento est siempre acompaado de una aceleracin, la cual es
independiente del sistema de coordenadas. (Riley & Sturges, 1996)
Por lo que se puede concluir que el movimiento curvilneo es el estudio de las
partculas que se mueven en una trayectoria curva, las cuales se desplazan a lo
largo de un arco mediante una aceleracin especfica y una velocidad ya sea
angular y/o tangencial; stas caractersticas estn representadas en un sistema de
coordenadas y pueden ser calculadas mediante frmulas especficas o utilizando
el clculo vectorial.
Para estudiar el movimiento curvilneo de partculas ser necesario entender los
siguientes conceptos utilizados tambin en el movimiento rectilneo:
VECTOR POSICIN, VELOCIDAD Y ACELERACIN
-

POSICIN:

Para definir la posicin P ocupada por la partcula en un tiempo determinado t, se

elige un sistema de referencia fijo (ejes coordenados x, y, z) y se dibuja el vector
r que une el origen O y al punto P. Se observa que tanto la magnitud como la
direccin de este vector cambiarn a medida que la partcula se mueva a lo largo
de la curva. (Meriam & Kraige, 2011)
El vector r se conoce como el vector de posicin de la partcula en el tiempo t.

Ilustracin 1: Vector Posicin

DESPLAZAMIENTO:

Segn (Riley & Sturges, 1996) y (Beer, 2010) el desplazamiento es un vector que
representa el cambio de direccin y magnitud en el vector de posicin durante un
intervalo de tiempo. Se lo representa por

r es la posicin ocupada por la

Ilustracin 2: Vector Desplazamiento

misma partcula en un tiempo posterior.

VELOCIDAD MEDIA o PROMEDIO:

Es un vector que tiene la direccin y sentido de

y cuyo mdulo es el

desplazamiento sobre el incremento de tiempo; es decir es la variacin del

desplazamiento con respecto al tiempo. (Hibbeler, 2010)

VELOCIDAD INSTANTNEA:

Segn (Meriam & Kraige, 2011) y (Riley & Sturges, 1996) la velocidad instantnea
se define como el valor en el lmite de la velocidad media cuando el intervalo de
tiempo tiende a cero, es decir es la derivada de la posicin con respecto al tiempo.
Esta velocidad siempre es tangente a la trayectoria.

La magnitud de

ACELERACIN MEDIA O PROMEDIO

( )

es tambin conocida como la rapidez. (Hibbeler, 2010)

Es el cambio de velocidad en un intervalo de tiempo.

Dnde:

Ilustracin 3: Aceleracin

v es la velocidad producida por la misma partcula en un tiempo posterior.

(Beer, 2010)

ACELERACIN INSTANTNEA

Se define como el valor en el lmite de la aceleracin media o promedio cuando el

intervalo de tiempo tiende a cero, es decir es la derivada de la velocidad media
con respecto al tiempo. (Hibbeler, 2010)

( )

La aceleracin instantnea a acta tangente a la hodgrafa (es la curva

descrita por la punta de v) y no es tangente a la trayectoria del movimiento.
(Beer, 2010)

Ilustracin 4: Hodgrafa

En el caso del movimiento curvilneo de un punto en un plano existen tres

sistemas de coordenadas diferentes que son de uso comn para la descripcin de
dicho movimiento. (Meriam, 2011)
-

COORDENADAS RECTANGULARES

COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIN.

Partamos en que una partcula en un punto tiene determinadas coordenadas que
llamaremos

) las cuales definen la posicin de dicha partcula. (Hibbeler,

2010)

Esta partcula al moverse en todos los ejes, hablamos de un desplazamiento

determinado, lo cual lo har en un tiempo, dando as que nuestra posicin estar
en funcin del tiempo (Hibbeler, 2010) (Beer, Johnston, & Cornwell, 2010)
Obteniendo la primera derivada de la posicin con respecto al tiempo
obtendremos la velocidad, en esta ecuacin.

De igual manera podremos obtener la ecuacin de la aceleracin, derivando dos

veces la posicin con respecto al tiempo, es decir derivando una vez la velocidad
por tanto.

Beer Determinan que los escalares de cada componente son:

MOVIMIENTO RELATIVO.

El doctor Beer explica que el movimiento relativo es un movimiento curvilneo con

un eje de referencia desplazndose, tomando en cuenta que puede ser arbitrario
ya que cualquier sistema de referencia podemos considerarlo fijo.

Ilustracin 5: Movimiento Relativo

Analizando Vectorialmente la posicin B como podemos ver en la imagen, B es un

punto en el espacio, A es un origen desplazado formando un origen nuevo de
coordenadas (

) Ahora podemos hallar vectorialmente nuestra posicin, con

una suma vectorial, siendo nuestra frmula:

COORDENADAS TANGENCIAL Y NORMAL

Estas componentes son muy tiles cuando un punto se mueve en una trayectoria
circular y permiten observar el carcter de la velocidad y aceleracin en el
movimiento curvilneo. (Hibbeler, 2010)
Cuando se conoce la trayectoria a lo largo de la cual viaja una partcula conviene
describir el movimiento por medio de los ejes coordenados n y t, los cuales actan
8

de manera normal y tangente a la trayectoria; tienen su origen localizado en la

partcula. (Beer, 2010) y (Meriam & Kraige, 2011)

El eje t es tangente a la curva y es

positivo

en

la

direccin

de

creciente; se designa esta direccin

con el vector unitario

El eje normal n es perpendicular al

eje t con su sentido positivo dirigido
hacia el centro de curvatura; esta

Ilustracin 6: Componente Tangencial y Normal

direccin siempre est en el lado cncavo

de la curva y se lo designa con el vector unitario

El plano que contiene los ejes n y t se conoce como PLANO ABRAZADOR u

OSCULANTE, este plano es el que tiene el mayor contacto con la curva en un
punto. (Riley & Sturges, 1996)

VELOCIDAD
Segn (Meriam & Kraige, 2011), la direccin es siempre tangente a la trayectoria y
se determina por el producto escalar:

Dnde:

La velocidad define el eje tangencial. (Hibbeler, 2010)

 ACELERACIN
Es el cambio de velocidad con respecto al tiempo. Tiene dos componentes la
aceleracin tangencial y a la aceleracin normal. (Hibbeler, 2010)
Para obtener se aplica la diferenciacin del producto de un escalar de una funcin
escalar.

Se sabe que:

Dnde:

Son las componentes escalares de la aceleracin

Segn (Meriam & Kraige, 2011), a magnitud de la aceleracin es el valor positivo

de:

La componente tangencial de la aceleracin representa el cambio en la

magnitud de la velocidad. (Hibbeler, 2010)
10

La componente normal de la aceleracin representa el cambio en la

direccin de la velocidad, siempre acta hacia el centro de curvatura y
usualmente se la conoce como aceleracin centrpeta. (Hibbeler, 2010)

RADIO DE CURVATURA
Segn (Hibbeler, 2010): si la trayectoria est expresada como una funcin (y=
f(x)), el radio de curvatura ( ) en cualquier punto de la trayectoria se determina por
la ecuacin:
(

(
|

) )
|

Ilustracin 7: Componentes de la aceleracin

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COORDENADAS POLARES

COMPONENTE RADIAL Y TANGENCIAL

Estas componentes se utilizan para analizar el movimiento plano de una partcula
cuando su posicin se define mediante sus coordenadas polares.
Se puede especificar la ubicacin de la partcula por medio de una coordenada
radial (r), la cual se extiende hacia fuera del origen fijo hasta la partcula; y una
coordenada transversal ( ), la cual es el ngulo en sentido anti horario entre la
lnea de referencia fija y el eje r. (Beer, 2010)
Los vectores unitarios

definen las

direcciones positivas de las coordenadas r y .

est en la direccin de r creciente

cuando

se mantiene fija.

est en una direccin de

creciente cuando r se mantiene fija.

Ilustracin 8: Componente Tangencial y

Radial

POSICIN
Segn (Riley & Sturges, 1996), (Hibbeler, 2010) y (Beer, 2010) en cualquier
instante la posicin de la partcula est definida por:

VELOCIDAD
La velocidad instantnea v se obtiene al tomar la derivada con respecto al tiempo
de r. (Hibbeler, 2010)

12

donde

representa la VELOCIDAD ANGULAR, sus unidades son rad/s.

La componente radial

mide la tasa de incremento de la coordenada

radial.

La componente transversal

es la tasa de incremento a lo largo de la

circunferencia. (Meriam & Kraige, 2011)

RAPIDEZ
Autores como Beer, Hibbeler, Meriam y Riley definn que la rapidez es el
mdulo de la velocidad y se lo calcula mediante:

ACELERACIN:
La aceleracin instantnea se obtiene al tomar la derivada con respecto al tiempo
de v. (Riley & Sturges, 1996)

donde:

13

Se conoce como ACELERACIN ANGULAR, mide el cambio de la

velocidad angular durante un instante. Sus unidades son rad/s 2

La magnitud de la aceleracin se determina mediante el valor positivo de:
(

Resumen:
El movimiento curvilneo de partculas es aquel movimiento en el que su
trayectoria es una lnea curva, utiliza un sistema de referencia de tres
dimensiones y para ser calculado se necesita clculo vectorial.
Este movimiento se puede determinar mediante tres formas diferentes; ya sea
mediante coordenadas rectangulares, polares o componentes tangenciales y
normales.
Adems este movimiento es casi irrelevante en la ingeniera civil debido a que
usualmente solo se lo analiza en el rea vial; pero con las nuevas tendencias
de hoy en da y los avances tecnolgicos y estructurales, este movimiento se
deber tomar muy en cuenta en el diseo y construccin de una edificacin.
En este breve resumen se presentarn las frmulas ms utilizadas para el
clculo de las diferentes magnitudes de este movimiento.

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Coordenadas rectangulares:
-

Posicin:

Desplazamiento:

Velocidad Media

Velocidad Instantnea

Aceleracin Media

Aceleracin Instantnea

15

Componente tangencial y Normal

-

Velocidad

Aceleracin Tangencial

Aceleracin Normal

Aceleracin Total

Radio de curvatura
(

(
|

) )
|

Coordenadas Polares
-

Posicin

Velocidad

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Velocidad Radial

Velocidad Angular

Aceleracin Radial

Aceleracin Angular

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Conclusiones:
1. El movimiento curvilneo de partculas es un movimiento utilizado en la
ingeniera civil en el clculo y diseo de una va, ya que mediante las
diferentes ecuaciones se puede determinar la curvatura y el ngulo de los
peraltes de la misma.

2. La importancia de avanzar en el desarrollo de un pas, con una ingeniera

civil muy desarrollada hacia la construccin y mejoramiento estructural,
hace que sea imprescindible tomar en cuenta un movimiento curvilneo,
estudiarlo, y tomar las respectivas conclusiones favorables o desfavorables
para nuestra obra civil.

3. En la ingeniera civil estudiar el movimiento curvilneo casi no es utilizado

en todas las ramas que se presenta en esta carrera, ya que en las
edificaciones usualmente solo se consideran las fuerzas externas para el
diseo y construccin de una edificacin; generalmente este tema es muy
utilizado en la parte vial debido a que se debe disear correctamente una
carretera para que esta soporte los vehculos teniendo en cuenta la
aceleracin, velocidad y trayectoria que estos pueden presentar.

4. Se podra decir que en un futuro prximo este tema podra ser relevante en
las nuevas construcciones ya que ltimamente estas tendrn una forma no
tan usual y cada vez se las realizan ms grandes necesitando as calcular
diferentes factores en dichos proyectos.

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Bibliografa:
William F. Riley & Leroy D. Sturges. Ingeniera Mecnica- dinmica. 1996. 8va.
Ed. Editorial Reverte.
Meriam, James & Kraige Glenn. Mecnica para Ingenieros- Dinmica. 2011. 6ta.
Ed. Editorial Reverte.
Beer, Johnston & Cornwell. Mecnica Vectorial para Ingenieros- Dinmica. 2010.
9na. Ed. Editorial Mc Graw Hill.
Hibbeler R. Ingeniera Mecnica- Dinmica. 2010. 12va. Ed. Pearson Educacin.
Mxico.
Biblioteca General Mundial Revolutionibus Orbium Coelestium. 2015, recuperado
Desiderio Papp & Jos Babini. Panorama General de Historia de la Ciencia.
Recuperado de: http://www.das.uchile.cl/~jose/eh1d2_2011/1.15.Newton_2006.pdf
Einstein Albert. Fisica: La aventura del pensamiento. Editorial Losada.
Recuperado de: http://www.librosmaravillosos.com/lafisicaaventura/capitulo01.html
Montada Josep. Un aspecto de la Influencia de Avempace en Averroes. 1993.
Anaquel

de

Estudios

rabes.

Recuperado

de:

https://revistas.ucm.es/index.php/ANQE/article/viewFile/ANQE9393110149A/3952
Einstein, A., & Infeld, L. (1986). La evolucin de la fsica (Vol. 24). Kevin Urrutia.
Feynman, R., Leighton, R. B. & Sands, M. The Feynman Lectures on Phisics,
Mainly Mechanics, Radiations and Heat. 1963. Vol. I

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ANEXOS:
Gua de discusin de grupo:
1. Cree usted que el movimiento curvilneo de partculas es importante para
el diseo de alguna estructura en la ingeniera civil?

2. Qu tema le parece relevante y que no en el estudio de nuestra carrera?

3. Estos temas influenciarn en el diseo de una va? Y por qu.

4. Para una construccin con una forma curva, se deben tomar en cuenta los
temas estudiados para el diseo de la misma?

Experimento:
Tema: Aplicacin del movimiento curvilneo en un movimiento parablico
Objetivos:
1. Analizar experimentalmente el movimiento curvilneo utilizando el prototipo
indicado.
2. Determinar los factores que inciden en el lanzamiento de la partcula.
3. Analizar las magnitudes fsicas del movimiento.
Equipos:
-

Palos de helado

Tapas plsticas

Plastilina

Cinta scotch

Ligas

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Procedimiento:
1. Armar la catapulta de acuerdo a la figura.
2. Colocar la plastilina dentro de la tapa plsticca.
3. Ajustar el ngulo de lanzamiento de nuestro misil segn la tabla.
4. Para el respectivo lanzamiento, halar las ligas, teniendo en punto de
estiramiento mximo (se propondr dicho ngulo).
5. Con la ayuda de un cronmetro y flexmetro, tomar los diferentes datos
respectivamente y anotar en la tabla de valores.
6. Registrar los datos obtenidos y tabular.

Clculos tpicos:
1. Calcular el alcance mximo a lo que llega la partcula.
2. Obtener la velocidad con la que es lanzada la partcula.
3. Calcular la altura mxima a lo que lleg la partcula.
Tablas de valores:
Tabla 1:

t
N

grados

tp
s

X
m

Vo

Ec.

Componentes

trayectoria

an

m/s

t1
30

t2

------

------

t3

21

Tabla 2:

Vo

Vf

Ymax

m/s

m/s

Conclusiones:
-

En este experimento se puede observar que los factores externos

intervienen bastante en el lanzamiento de la partcula, ya que primero se
debe tener muy en cuenta cual es el ngulo de lanzamiento; adems la
masa de la partcula influye en el tiempo de vuelo de la misma.

Se puede determinar que los datos tericos son muy diferentes a los de la
prctica porque tericamente no se toman en cuenta varias magnitudes y
en la parte experimental s, dndonos un error muy relevante.

Recomendaciones:
Preguntas:
1. Comparar los datos tericos con los experimentales y calcular el % de error.
2. Qu relacin existira con la velocidad cuando la partcula llega a su altura
mxima.
3. Que factores intervienen en la aceleracin de la partcula.
4. Qu relacin tiene la aceleracin tangencial con la gravedad.
5. Que hace la aceleracin centrpeta con la partcula en movimiento.

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