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Tema 8: Torsión

Tema 8: TORSIÓN

1 2 T
G G
x

1
Tema 8: Torsión

8.1.-INTRODUCCIÓN

Una sección de un elemento estructural está solicitada a Torsión cuando el Momento


resultante de las fuerzas interiores tiene la componente Mx = T

z
T x
G

y
Fig..8.1.a

Criterios de signos para los Momentos Torsores

T>0 → si su sentido es el de la normal saliente de la sección

T
n x n T x

T<0 → si su sentido es contrario al de la normal saliente en la sección

T n x n T x

Fig..8.1.b

En este tema se estudiarán elementos estructurales en los que todas sus secciones estén
solicitadas a Torsión

Diagramas de Momentos Torsores

Al igual que ocurre con los diagramas correspondientes de la Tracción-Compresión y de


la Flexión, los diagramas de Momentos Torsores indicarán el Momento Torsor
correspondiente a cada sección del elemento estructural.

Se desarrollará uno de estos diagramas a través de un ejemplo:

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Sección 8.1: Introducción

Tramo L1

M1 M2 M3
M1 Mext = M1 n Mint = M1

L1 L2
T = M1
T
M1
Tramo L2
+
Mext = M3 Mint= M3 M3
x n
-

M3
Fig..8.2 T = - M3

Tipos de Torsión que se podrán dar:

A.-Torsión uniforme: Se dice que una barra trabaja a TORSIÓN UNIFORME cuando
se cumplan las dos condiciones siguientes: el único esfuerzo presente es un Momento
Torsor, que es constante a lo largo de ella y además los extremos de la barra pueden
alabear libremente

M M

T
M

x
Fig..8.3

En la torsión uniforme, dado que el alabeo que se pueda producir es el mismo en todas
las secciones, se podrá afirmar que las tensiones normales serán cero (σx = 0) , y sólo
dará lugar a tensiones cortantes: τ

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Tema 8: Torsión

B.-Torsión no uniforme: Se dirá que la torsión no es uniforme cuando no se cumplan


algunas de las dos condiciones anteriores, como sería el caso de los dos ejemplos
siguientes:

Ejemplo 1 Ejemplo 2

M M1 M2 M3

Fig..8.4 Fig..8.5
T T
M = cte M1

+ +

x x
-
La sección de la izquierda está
empotrada y no podrá alabear M3
libremente
El Momento Torsor no es
constante a lo largo de la barra

En la torsión no uniforme, el alabeo posible de las diferentes secciones no será el


mismo, por lo que se producirán tensiones normales: σx y tensiones cortantes: τ.

En la siguiente figura se muestra el efecto del alabeo de una barra IPE laminada
sometida a torsión no uniforme (caso del ejemplo 2). Se observa cómo debido al alabeo,
las alas de la viga se flexionan y por tanto aparecerán en ellas tensiones normales σx

Fig..8.6

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Sección 8.1: Introducción

Observaciones:

1. Para medir la susceptibilidad al alabeo por torsión de una determinada sección


se utiliza el denominado “módulo de alabeo”: Ia y para medir la susceptibilidad
la torsión se utiliza el “módulo de torsión”: It . Ambos valores se pueden
calcular u obtener de Tablas

2. Las piezas sometidas a Torsión no uniforme en las que el módulo de alabeo (Ia)
sea nulo o de pequeño valor con respecto al módulo de torsión (It), se admite
aplicar el cálculo como si fuera Torsión uniforme.

Éstos casos se darán en los siguientes tipos de secciones:

secciones macizas de gran espesor

secciones cerradas de pequeño espesor

secciones abiertas de pequeño espesor formadas por rectángulos que se cortan en


un punto

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Tema 8: Torsión

Secciones más adecuadas para trabajar a torsión

En las piezas sometidas a torsión cabe distinguir dos tipos: el de las piezas cuya
principal función es la transmisión de un par torsor, sólo o combinado con esfuerzos de
flexión o axiles, (es el caso de piezas usadas principalmente en las máquinas: ejes, etc.)
y el de piezas en las cuales la torsión es un efecto secundario indeseable (es el caso, no
muy frecuente, de algunas piezas de estructuras de edificación, como las vigas carril o
las correas en fachadas laterales).

Las piezas correspondientes al primer tipo indicado, se proyectan con secciones macizas
de gran espesor o cerradas de pequeño espesor:

• SECCIONES DE GRAN ESPESOR (MACIZAS)

Circulares Circulares huecas Rectangulares

• SECCIONES CERRADAS DE PEQUEÑO ESPESOR

Circulares Rectangulares

Las SECCIONES ABIERTAS DE PEQUEÑO ESPESOR no son apropiadas para este


tipo de solicitación y deben tratar de evitarse su utilización o bien emplear disposiciones
constructivas adecuadas para evitar que la torsión se presente en ellas. Por ello su
cálculo no es frecuente y es estudiado con más profundidad en asignaturas de
Estructuras Metálicas

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Sección 8.2: Tensiones y deformaciones en piezas de sección maciza: circular y circular hueca

8.2.-TENSIONES Y DEFORMACIONES EN PIEZAS DE SECCIÓN MACIZA:


CIRCULAR Y CIRCULAR HUECA

A.- CÁLCULO DE TENSIONES

Considérese una pieza de sección circular y sea T el momento torsor en una de sus
secciones
z
T
x

y Fig..8.7

Las relaciones Tensiones – Solicitaciones vistas en 1.7 serían para este caso:

N = 0 = ∫ σ x .dA V y = 0 = ∫ τ xy .dA Vz = 0 = ∫ τ xz .dA


A A A (8.1)
T = ∫ (τ xz . y − τ xy . z ).dA M y = 0 = ∫ σ x .z.dA M z = 0 = ∫ σ x . y.dA
A A A

Pero al igual que ocurría en la Tracción-Compresión y en la Flexión, éstas ecuaciones,


por si solas, no permiten calcular el valor de las tensiones originadas por el Momento
Torsor T. y habrá que recurrir nuevamente a hipótesis simplificativas que han sido
comprobadas experimentalmente. Para este caso será:

Hipótesis de Coulomb: “ Las secciones transversales circulares de la pieza permanecen


planas durante la Torsión, girando como un todo rígido alrededor del eje x normal a la
sección”

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Tema 8: Torsión

Como consecuencia de dicha hipótesis se deduce que los radios de las secciones
transversales giran, permaneciendo rectos, mientras que las generatrices de la superficie
lateral (línea 1-2), se transforma en hélices (curva 1-2´)

1 2 T
G G
x

Fig..8.8

Se demostrará a continuación que en la Torsión de piezas de sección circular no se


producen tensiones normales, es decir que: σx = 0

• Se supone en primer lugar que existen tensiones normales σx . Si fuese así, éstas
deberían presentar una distribución no constante, pues si fuese constante, es
decir: σx = cte, en virtud de la primera de las relaciones de la ecuación (8.1), se
tendría:

∫σ
A
x .dA = ( si σ x = cte) = σ x .∫ dA = σ x . A ≠ 0 ⇒
A
No se cumpliría dicha relación

Osea que tendría que ser: σx ≠ cte


σx
• Si σx ≠ cte, por la ley de Hooke: εx =
≠ cte
E
con lo cual se tendría que las deformaciones lineales εx serían diferentes para los
distintos puntos de una sección y ésta por tanto se alabearía, contradiciendo la
Hipótesis de Coulomb
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5

Conclusión: ⇒ σx = 0 (8.2)

O lo que es lo mismo: “La torsión en secciones circulares sólo produce tensiones


cortantes τ “

8
Sección 8.2: Tensiones y deformaciones en piezas de sección maciza: circular y circular hueca

Cálculo de las tensiones cortantes

Se considera una rebanada de la pieza de longitud dx

1 2
ϕ ϕ +dϕ
1´ G G x

dx
Fig..8.9
Mientras que la sección izquierda gira, alrededor del eje x, un ángulo ϕ (ángulo de giro
a torsión), la sección de la derecha habrá girado, en el mismo sentido, un ángulo ϕ + dϕ.
lo que supone un giro relativo a torsión de ésta sección con respecto a la anterior de
valor dϕ.

Se toma sobre dicha rebanada un prisma como el indicado en la siguiente figura

a b
d c G x

dx
Fig..8.10

Como consecuencia del giro de torsión relativo, dϕ, entre las dos secciones laterales de
dicha rebanada, el prisma se deformará, de tal forma que la cara lateral derecha girará
un ángulo dϕ con respecto a la cara lateral izquierda, dando lugar a la siguiente figura,
(que se ampliará para poder observarse mejor dicha deformación). La cara abcd del
prisma se transformará en la ab1c1d, sufriendo una deformación angular γ

dϕ b τ
a
γ a
γ
b
b1 r b1 τ
d c G τ
x c
c1 d
τ c1

dx Fig..8.11

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Tema 8: Torsión

La deformación angular γ se podrá obtener por:

bb1 r.dϕ
tag γ ≅ γ = = = r.ϑ (8.3)
ab dx

denominando θ = "ángulo de torsión unitario" (8.4)
dx

La deformación angular γ es el resultado de la acción de las tensiones cortantes que


actúan sobre las caras laterales del prisma. El valor de éstas se podrá obtener a partir de
la Ley de Hooke:

τ
γ= → τ = γ .G = ( según 8.3) = r .ϑ .G (8.5)
G

Ecuación que indica que: “en una sección circular, las tensiones cortantes τ
producidas por el Momento Torsor T, son proporcionales a la distancia r al centro de
la misma y perpendiculares al vector de posición r ”. Así pues, la distribución de
tensiones cortantes en una sección circular será la que se indica en las siguientes figuras
τmax

G
a τ b r
r τmax
τ d τ G
τ c
R z
τmax

Fig..8.12 τmax
y
siendo: τ = G.r.ϑ y τ max = (cuando r = R ) = G.R.ϑ
“la tensión cortante máxima: τmax, se dará en los puntos del borde de la sección
circular”

La cuarta ecuación de la relación tensiones-solicitaciones, ecuaciones (8.1) era:

T = ∫ (τ xz . y − τ xy .z ) dA = (ver figura ) = ∫ τ .r.dA dr


A A
r τ
xy τ
y sustituyendo el valor de τ dado en (8.5) : O≡G z

T = ∫ G.r.ϑ .r.dA = G.ϑ .∫ r 2 .dA = G.ϑ .I o de donde : dA τxz


A A

T y
ϑ= “ángulo de torsión unitario” (8.6)
G .I o
Fig..8.13
siendo: G.Io = Módulo de rigidez a la torsión
(equivalente al módulo de rigidez a la flexión: E.Iz, visto en el tema 5º)
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Sección 8.2: Tensiones y deformaciones en piezas de sección maciza: circular y circular hueca

Sustituyendo finalmente el valor obtenido en (8.6), para el cálculo del ángulo de torsión
unitario, en la ecuación (8.5):

T T .r
τ = G.r.ϑ = G.r. = (8.7)
G.I o Io

expresión final para el cálculo de la tensión cortante debida a la torsión, en el caso de


barras de sección circular.

T .R T T
Por lo visto antes: τ max = τ ( r = R ) = = = (8.8)
Io Io Wo
R

siendo : Wo = Io / R Módulo resistente a la torsión

(equivalente al módulo de resistente a la flexión: Wz = Iz / ymax, visto en el tema 5º)

Observación: Éstas fórmulas serán también aplicables a las barras macizas de sección
circular hueca

SECCIÓN CIRCULAR SECCIÓN CIRCULAR HUECA

τmax τmax

τmax τmax
G G
z Re z
τmax R τmax Ri

τmax τmax
y y

π .R 4 π .Re4 π .Ri4
Io = Io = −
2 2 2
τ max = τ (r = R ) τ max = τ (r = Re )

Fig..8.14.a Fig..8.14.b

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Tema 8: Torsión

B.- CÁLCULO DE DEFORMACIONES

Las deformaciones que se provocan en una barra sometida a Torsión son los GIROS a
TORSION: ϕ, que se producen, al girar sus secciones transversales alrededor del eje
geométrico OX de la misma. El valor de éstos giros será:

El ángulo de torsión unitario según la ecuación (8.6) era:

dϕ T T
ϑ= = → dϕ = .dx
dx G.I o G.I o
e integrando esta ecuación entre dos secciones A y B de la barra:

B
T .dx
ϕ BA = ϕ B − ϕ A = ∫ (8.9) Giro relativo entre dos secciones A y B de la
A
G .I o barra

Caso particular: Si G.Io = cte, la ecuación (8.9) se podrá expresar:

∫ T .dx S T AB
ϕ BA = ϕ B − ϕ A = A
= (8.10)
G .I o G .I o

Expresión que nos dice: “ el giro relativo debido a la torsión entre dos secciones A y B,
es igual al área del diagrama de momentos torsores entre las dos secciones, dividido
por el módulo de rigidez a la torsión: G.Io”

Signos: ϕBA > 0 ⇒ B gira en sentido antihorario respecto a A (siempre que las
secciones consideradas A y B, la sección A esté a la izquierda de la B)

Observación final: Según lo indicado en 8.1, las fórmulas obtenidas para las tensiones
y las deformaciones serán válidas tanto para el caso de Torsión Uniforme como para el
de Torsión no Uniforme.

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Sección 8.3: Tensiones y deformaciones en piezas de sección maciza no circulares

8.3.-TENSIONES Y DEFORMACIONES EN PIEZAS DE SECCIÓN MACIZA


NO CIRCULARES

La hipótesis de Coulomb: “……las secciones transversales permanecen planas durante


la torsión…”, válida para las secciones circulares, no es válida sin embargo para otro
tipo de secciones y por tanto en éstas otras, las secciones se alabearán.

T T T T

Fig..8.15

No obstante, en este tipo de secciones, el módulo de alabeo Ia es pequeño comparado


con el módulo de torsión It y entonces, según lo indicado en 8.1, se podrá estudiarlas
como si estuvieran sometidas a Torsión Uniforme, aunque se estuviera en el caso de
Torsión no Uniforme. Así pues, en este tipo de secciones sometidas a Torsión, sólo
aparecerán tensiones cortantes τ.

La determinación exacta de tensiones y deformaciones en una pieza de sección


cualquiera sometida a Torsión, se debe a Saint-Venant y forma parte de la Teoría de la
Elasticidad. Aquí se expondrán a continuación los resultados que se obtienen al aplicar
dicha teoría al caso se piezas de sección rectangular.

CASO DE SECCIÓN RECTANGULAR:

T
τ max = (8.11)
µ.b2 .h

se da en el punto medio del lado mayor

h τmax T
ϑ= (8.12)
β .G.h.b3

b Fig..8.16

Los valores de µ y de β dependen de la relación h/b:

h/b 1 1,5 1,75 2 2,5 3 4 6 8 10 ∞


µ 0,208 0,231 0,239 0,246 0,258 0,267 0,282 0,299 0,307 0,313 0,333
β 0,141 0,196 0,214 0,229 0,249 0,263 0,281 0,299 0,307 0,313 0,333

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Tema 8: Torsión

8.4.-TENSIONES Y DEFORMACIONES EN PIEZAS DE SECCIONES


ABIERTAS DE PEQUEÑO ESPESOR

Ya se indicó en 8.1 que este tipo de secciones no son apropiadas para el trabajo a
Torsión y para los casos en que la torsión aparezca como efecto secundario, para evitar
la excesiva deformación o rotura a la que pueda dar lugar, deberán emplearse
disposiciones constructivas adecuadas para evitar el efecto de dichas consecuencias.

En este tipo de secciones sólo se va a estudiar el caso de la Torsión Uniforme.

Observación: Según se dijo anteriormente los casos de secciones abiertas de pequeño


espesor formadas por rectángulos que se cortan en un punto, como sería el cado de las
secciones en L o en simple T, aunque estén sometidas a Torsión no uniforme, su cálculo
se hará como si fuera Torsión uniforme

CASO DE TORSIÓN UNIFORME:

Para conocer la distribución de tensiones cortantes τ a lo largo de la sección se utiliza el


denominado “Método de analogía de la membrana”, propuesto por Prandtl y que dice:
“las tensiones cortantes no dependen de la curvatura del contorno de la sección, siendo
prácticamente las mismas que si dicho contorno fuese recto”. De acuerdo con ello:

equivalente

sm
sm

Fig..8.17 t

En virtud de ello, y en el caso de espesor constante t = cte, se podrán aplicar las mismas
fórmulas (8.11) y (8.12) vistas anteriormente para el caso de sección rectangular:
T T Mx Mx
τ max = = 2 ϑ= =
µ.b .h µ.t .sm
2
β .G.h.b 3
β .G.sm .t 3

Y en este caso, como h >> b, es decir, sm >> t, los coeficientes µ y β valdrán (ver tabla
en 8.3): µ = 0,333 = 1/3 β = 0,333 = 1/3

Así pues las formulas quedarán:


T T
τ max = (8.13)
ϑ= (8.14)
1 2 1
.t .sm .G.sm .t 3
3 3

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Sección 8.4: Tensiones y deformaciones en piezas de sección abierta de pequeño espesor

La teoría de Prandtl también dice: “…las tensiones cortantes máximas se dan en los
bordes del contorno, llevando en ambos lados sentidos opuestos y se admite que su
variación es lineal a lo largo del espesor”

τmax τmax
τmax τmax
equivalente

sm
sm τmax τmax
τmax
τmax
t

Fig..8.18 t

Casos particulares:

1. En el caso de que el espesor t de la sección no sea constante: t ≠ cte , las


ecuaciones anteriores se generalizarán de la siguiente forma:

T
τ max = sm
1 2 (8.15)
3 ∫0
t τmax(t) . t .dsm

T
sm ϑ= sm (8.16)
τmax(tmax) 1
.G. ∫ t 3 .dsm
3 0
tmax
Fig..8.19

2. En el caso de que el espesor t de la sección no sea constante: t ≠ cte , pero que


ésta estuviese formada por varios elementos de espesor constante, las
ecuaciones anteriores serían ahora:
s1
T
t1 = tmax τ max = (8.17)
1
τmax(tmax) .∑ ti2 .si
t2 3
s2 T
ϑ=
1 (8.18)
.G.∑ ti3 .si
3
τmax(t3)
t3
s3
Fig..8.20
T .t
La tensión cortante máxima para cualquier espesor t se obtendrá: τ max (t ) = (8.19)
It
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Tema 8: Torsión

8.5.-TENSIONES Y DEFORMACIONES EN PIEZAS DE SECCIONES


CERRADAS DE PEQUEÑO ESPESOR

En este tipo de secciones, según lo que se indicó en la sección 8.1, el cálculo que
haremos será válido tanto para la torsión uniforme como para la torsión no uniforme,
por lo tanto las tensiones normales serán cero (σ = 0) y sólo habrá tensiones cortantes
(τ).

A.- CÁLCULO DE TENSIONES

Se considera una rebanada de una pieza de longitud dx sometida a un Momento Torsor


T.

a1 d
τ a2 c
T
t b e

dx Fig..8.21

Se sabe que las tensiones cortantes en los puntos del contorno: a1a2 , han de ser
tangentes al mismo y dado el pequeño espesor (t) de la sección, se admite que están
distribuidas uniformemente a lo largo del mismo.

Estableciendo el equilibrio de fuerzas del elemento bcde, que se representa a


continuación ampliado:

tc
c
d ∑F x =0
τc τc
τ b .tb .dx = τ c .tc .dx → τ b .tb = τ c .tc
⇒ τ .t (flujo cortante)=cte
τb τb
b
e “el flujo cortante: τ.t es constante a lo
tb dx largo de la sección transversal”
Fig..8.22
2
Como consecuencia de ello, las tensiones cortantes (τ), serán mayores donde el espesor
(t) sea menor, (al revés de lo que ocurre en las secciones abiertas de pequeño espesor).
tc
c
τc τ b .t b = τ c .t c

τb
b si t b > t c → τb <τc
e
tb dx
16 Fig..8.23
2
Sección 8.4: Tensiones y deformaciones en piezas de sección abierta de pequeño espesor

Tomando ahora momentos respecto del centro de gravedad G de la sección, de todas las
fuerzas que actúan en la misma:

dSm t

τ Sm dF = τ .dsm .t
r dAm
dF

z
sm = longitud línea media
T

Fig..8.24
y 2
T = ∫ dF .r = ∫ τ .dsm .t.r = (como τ .t = cte) = τ .t . ∫ r .dsm = τ .t. ∫ 2.dAm = τ .t .2. Am
sm sm sm

y despejando τ = T (8.20) τ:
2.t. Am

siendo: Am = “área encerrada por la línea media de la sección transversal”

Am

Fig..8.25
2
La tensión cortante máxima, por lo visto antes, se dará donde el espesor sea mínimo,
resultando siendo su valor:
T
τ max = (8.21)
2.tmin . Am

B.- CÁLCULO DE DEFORMACIONES

Para el cálculo de deformaciones se partirá de la ecuación obtenida en 3.3, aplicándola a


la rebanada de la pieza anteriormente descrita de longitud dx.:
dTe = dU
1
siendo: dTe = .T .d ϕ x “trabajo que realiza el momento torsor T”
2

1 1 2 1
dU = ∫ u.dV = ∫ .(τ xy2 + τ xz2 ).dV = ∫ .τ .dV = . ∫ τ 2 .dsm .t.dx = ( dx = cte) =
V V
2.G V
2.G 2.G sm

dx
= . ∫ τ 2 .t .dsm
2.G sm
“energía almacenada en la rebanada durante la deformación provocada por Mx”

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Tema 8: Torsión

igualando ambas expresiones:

1 dx dϕ x 1 1 τ 2 .t 2
.T .dϕ x = . ∫ τ 2 .t.dsm T. = . ∫ τ 2 .t.dsm = . ∫ .dsm =
2 2.G sm dx G sm G sm t
τ 2 .t 2 dsm
(y como τ .t = cte) = .∫
G sm
t
τ .t
2 2
dsm T T2 dsm
T .ϑ = .∫ = (como τ = )= 2 ∫
. y despejando ϑ :
G sm
t 2.t. Am 4.G. Am sm t

T dsm
ϑ= 2 ∫
. (8.22)
4.G. Am sm t

Casos particulares:
T T s
1. Si t = cte ⇒ τ max = (8.23) θ= 2
. m (8.24)
2.t. Am 4.G. Am t

2. Si el espesor t de la sección no es constante: t ≠ cte , pero ésta estuviese


formada por varios elementos de espesor constante:

T T si
2 ∑
τ max = (8.25) θ= . (8.26)
2.tmin . Am 4.G. Am ti

OBSERVACIÓN FINAL: CUADRO RESUMEN

Con el objeto de unificar las fórmulas que se han obtenido para los diferentes tipos de
secciones, se podrá adoptar un formato general, único para todas ellas, que sería el
siguiente:

T
τ max = (8.27) siendo: It = momento de inercia torsor equivalente
Wt

T
ϑ= (8.28) siendo: Wt = módulo resistente a la torsión equivalente
G.I t

Los valores de It y de Wt para cada una de las secciones se obtendrán comparando las
fórmulas obtenidas para cada una de las secciones estudiadas con las dadas como
formato general. Así tendremos:

18
Sección 8.5: Tensiones y deformaciones en piezas de sección cerrada de pequeño espesor

a) sección circular : comparando las fórmulas específicas obtenidas para la sección


circular:

T T
ϑ= (8.6) τ max = (8.7)
G .I o Wo

con las generales de formato único:

T T
ϑ= (8.28) τ max = (8.27)
G.I t Wt

π .R 4 I o π .R 3
resultará: It = Io = Wt = Wo = = (8.29)
2 R 2

b) sección rectangular : comparando las fórmulas específicas obtenidas para la sección


rectangular:

T T
ϑ= (8.12) τ max = (8.11)
β .G.h.b3 µ.b2 .h
con las generales de formato único:

T
ϑ=
T
(8.28) τ max = (8.27)
G.I t Wt

resultará: I t = β .h.b 3 Wt = µ .b 2 .h (8.30)

c) secciónes abiertas de pequeño espesor: compararando las fórmulas específicas


obtenidas para las secciones abiertas de pequeño espesor t = cte:

T T
ϑ= (8.14) τ max = (8.13)
1 1 2
.G.sm .t 3 .t .sm
3 3

con las generales de formato único:


T T
ϑ= (8.28) τ max = (8.27)
G.I t Wt
1 1
resultará: I t = .s m .t 3 Wt = .s m .t 2 (8.31)
3 3

Observación: La Normativa española NBE-EA-95 corrige estos valores afectándolos de


un coeficiente α de la siguiente forma:

1 1
I t = α . .s m .t 3 Wt = α . .s m .t 2 (8.32)
3 3
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Tema 8: Torsión

siendo el valor de α:

α SECCIÓN
1

1,1

1,3

Y para el caso estudiado de que el espesor t de la sección no sea constante: t ≠ cte , pero
que ésta estuviese formada por varios elementos de espesor constante, comparando de
nuevo las ecuaciones obtenidas para este caso específico con las fórmulas generales
únicas, y ya incluyendo el valor α corrector que incluye la normativa española NBE-
AE-95, sería:

1 1
I t = α . .∑ s i .t i3 Wt = α . .∑ s i .t i2 (8.33)
3 3

d) secciónes cerradas de pequeño espesor: compararando las fórmulas específicas


obtenidas para las secciones cerradas de pequeño espesor t = cte

T s T
θ= 2
. m (8.24) τ max = (8.23)
4.G. Am t 2.t. Am

con las generales de formato único:

T T
ϑ= (8.28) τ max = (8.27)
G.I t Wt

4. Am2 .t
resultará It = Wt = 2.t min . Am (8.34)
sm

Si el espesor t de la sección no es constante: t ≠ cte , pero ésta estuviese formada por


varios elementos de espesor constante:

4. Am2
It = Wt = 2.t min . Am
s (8.35)
∑ ti
i

20
Sección 8.5: Tensiones y deformaciones en piezas de sección cerrada de pequeño espesor

Ejemplos

1.-SECCIÓN CIRCULAR DE PEQUEÑO ESPESOR

Am = π .rm2
rm s m = 2.π .rm
t = cte
Wt = 2.t min . Am = 2.t.π .rm2
Am
4. Am2 .t 4.(π .rm2 ) 2 .t
It = = = 2.π .rm3 .t
sm 2.π .rm

Fig..8.26
2

2.-SECCIÓN RECTANGULAR DE PEQUEÑO ESPESOR

t2
Am = bm .hm
t1 s m = 2.bm + 2.hm
Wt = 2.t min . Am = 2.t1 .bm .hm
hm Am
4. Am2 .t 4.bm2 .hm2
It = =
si b h
∑ t 2. t m + 2 . t m
i 2 1
bm

Fig..8.27
2

21
Tema 8: Torsión

5.5-INTRODUCCIÓN AL DIMENSIONAMIENTO A RESISTENCIA DE VIGAS


METÁLICAS SOLICITADAS A TORSIÓN (Normativa DB-SE-A)

RESISTENCIA DE LAS SECCIONES A TORSIÓN

El esfuerzo torsor T de cualquier sección puede dividirse en dos componentes:

T = Tt + Tw (8.36)

siendo:

Tt : componente correspondiente a la torsión uniforme


Tw : componente correspondiente a la torsión de alabeo

• En las piezas de secciones macizas de gran espesor o en las cerradas de pequeño


espesor puede despreciarse la componente Tw, con lo cual: T = Tt

• En las piezas de secciones abiertas de pequeño espesor puede despreciarse la


componente de torsión uniforme Tt, con lo cual: T = Tw

La comprobación a resistencia puede realizarse de acuerdo a la expresión de Von


Misses

Observación: En esta asignatura tal y como dijimos anteriormente, tan sólo


dimensionaremos, en el caso de la Torsión, con secciones macizas de gran espesor o
cerradas de pequeño espesor

Criterio de dimensionamiento de Von Misses:

σ co = σ *2 + 3.τ *2 ≤ f yd

Se calcularán las tensiones cortantes debidas a Tt y las tensiones normales y cortantes


debidas a Tw. Con los valores obtenidos de todas estas tensiones se introducirán en la
fórmula de Von Misses.

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