Autor: VLEZ, Sergio C.

Ttulo: Evolucin de las Prtesis

Fecha: 3 de noviembre de 2013
Resumen del contenido:
Los egipcios: fueron los pioneros en el avance de la tecnologa de
las prtesis. Ellos elaboraban sus rudimentarias extremidades
artificiales con fibras, pero las usaban por la sensacin que les
daban de comodidad e integridad antes de por su efectividad en s.
Edad Media: Se limitaban a piernas de madera y ganchos en lugar
de manos, que slo los ricos eran capaces de comprar.
Renacimiento: se elaboraron prtesis para el amputado de
extremidades superior e inferior y otras caractersticas de
ingeniera que se utilizan incluso hoy en da en los dispositivos
actuales
Edad Contempornea: se dio el cambio de metales y maderas
por plsticos y despus de stos, nuevos plsticos y otros
materiales como fibra de carbono, titanio y fibra de vidrio estos han
permitido que las extremidades artificiales sean ms fuertes y ms
livianas.
Futuro: Sern simples, fciles de aprender a usar, confiables, se
adaptarn fcilmente a las necesidades de las personas, sern
fciles de poner y quitar, ligeras, ajustables, se vern normales
prezi.com/njevnk4dzwoj/evolucion-de-las-protesis/
ANALISIS: De acuerdo a la revisin realizada en artculos, en el Antiguo
Egipto fue donde surgieron las prtesis, fueron los pioneros, estas prtesis
las usaban por su comodidad mas no por su efectividad.
En la edad media las prtesis se limitaban a piernas de madera y brazos con
gancho, solo estaban al alcance de personas ricas.
Posteriormente en la Edad Contempornea se cambi el material de las
prtesis, se dejo a un lado al metal y la madera por plsticos y otros
materiales ms fuertes, pero a su vez ms liviano. En esta poca gracias al
avance de la biomdica se ha podido ir creando prtesis robticas, que
intentan plantar cara a las extremidades naturales.

Autor: PHILLIPS, Tom .

Ttulo: La mano robtica que puede sentir
Fecha: 20 Octubre 2009
Resumen del contenido:

La Smarthand, creada por un grupo de cientficos suecos e

italianos, es la primera prtesis que le permite al paciente
recuperar el tacto. Con cuatro motores, 40 sensores y una conexin
quirrgica, el paciente puede volver a sentir lo que tiene entre sus
dedos.
METRO News But not as you know it
http://metro.co.uk/2009/10/20/robotic-hand-gives-amuptees-a-sense-oftouch-3438577/
ANALISIS: En los ltimos aos ha sido realmente el auge de prtesis
robticas, de tal forma que el METRO News, un peridico de Ukrania, dedico
un articulo a la SmartHand, una prtesis capaz de brindar el sentido del
tacto a aquellas personas que la usen. Fue diseado por un grupo de
estudiantes suecos, se enfocaron en devolver el sentido del tacto, mediante
una serie de sensores que se activan al momento de agarrar cualquier
objeto, estos a la vez a los nervios quirrgicamente en los brazos.
Segn opiniones de las personas quienes la han probado, dicen Es una
sensacin que no he tenido en mucho tiempo. Cuando me agarra
firmemente algo que puedo sentirlo en las yemas de los dedos. Es extrao,
ya que no tengo ms sobre ellos! Es asombroso..
Mediante estas nuevas invenciones el objetivo es mejorar la calidad de vida
de aquellas personas que perdieron sus brazos por cualquier circunstancia.

Autor: QUINAYS, Cesar A.

Ttulo: DISEO Y CONSTRUCCION DE UNA PROTESIS ROBOTICA DE MANO
FUNCIONAL ADAPTADA A VARIOS AGARRES

Fecha: 3 de noviembre de 2013

Resumen del contenido:
Para la fabricacin de prtesis y manos robticas se emplean
materiales con muy buena resistencia a la ruptura, que sean
livianos y que presenten bajo coeficiente de friccin al rozar con
otras superficies
Materiales polimricos orgnicos (compuestos por molculas
orgnicas gigantes) que son plsticos, es decir, que pueden
deformarse hasta conseguir una forma deseada por medio de
extrusin, moldeo o hilado
Para la transmisin de movimientos en las articulaciones de manos
robticas y prtesis de mano normalmente se utilizan mecanismos

que permitan flexionar o tensionar las falanges en los dedos

(Mecanismo de barras, Mecanismo con motor en cada juntura,
Transmisin por poleas).
Actuadores Convencionales: Los actuadores ms utilizados en el
desarrollo de manos robticas son: micro motores DC con
escobillas, los cuales son acoplados a mecanismos reductores con
el fin de aumentar el par y reducir la velocidad angular.
Sensores: Una de las acciones ms complejas que integran la
actividad motora y sensorial es el hecho de agarrar algo con la
mano (Sensores de posicin, Sensores pticos, Acelermetros,
Sensores de Fuerza).
CAPITULO IV
MATERIALES, MECANISMOS, ACTUADORES Y SENSORES
ANALISIS: Para lograr que las prtesis robticas, sean los ms eficientes y
a la vez sean estticamente lo ms semejante posible a una humana, a lo
largo de los aos, se ha ido descubriendo diversos materiales y mecanismos
para lograrlo.
Para la transmisin de movimientos en una prtesis se necesita una serie de
mecanismos acoplados para que lo realice, tales como:
Actuadores: elemento que convierte un tipo de energa (elctrica, hidrulica
o neumtica), causando un efecto de movimientos lineales o angulares en
un sistema automatizado.
Sensores: pueden ser clasificados en funcin de diferentes parmetros.

Fsico (piezoelctrico, piezorresistivo)

Fenmeno que miden. (Tacto, velocidad, fuerza, posicin,
temperatura, etc.)

Autor: DORADOR, Jess M.

Ttulo: ROBTICA Y PRTESIS INTELIGENTESADAPTADA A VARIOS
AGARRES
Fecha: 18 enero de 2004
Resumen del contenido:
Prtesis mioelctricas: Las prtesis mioelctricas son prtesis
elctricas controladas por medio de un poder externo mioelctrico,
estas prtesis son hoy en da el tipo de miembro artificial con ms
alto grado de rehabilitacin.
Utilidad de los servomotores: La actuacin de cada uno de los
grados de libertad se realiza por medio de que funcionan como
tendones, conectados a servomotores que no estn montados
sobre la mano, sino en un banco de actuadores. Para la
instrumentacin de este manipulador se utiliz un control PID.

Revista Digital Universitaria UNIVERSIDAD AUTONOMA DE MEXICO-UNAM

ANALISIS: El servomotor se puede decir que es el elemento principal de
una prtesis robtica, aunque las seales mioelctricas son las que
transmiten el movimiento, el servomotor es quien realiza todos los
movimientos.
El servomotor espera un tren de pulsos que se corresponde con el
movimiento a realizar. Estn generalmente formados por un amplificador,
un motor, un sistema reductor formado por ruedas dentadas y un circuito de
realimentacin, todo en una misma caja de pequeas dimensiones. El
resultado es un servo de posicin con un margen de operacin de 180
aproximadamente.