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Estudio de la Dinmica.
Qu es la Dinmica?
En los objetivos anteriores se ha hecho un estudio de la cinemtica, donde estudiamos el
movimiento sin interesarnos las causas que lo originan, ni las masas en los cuerpos en
movimiento.
Se dice que hacemos un estudio cinemtica cuando deja
mos caer una esferita por un plano

inclinado (figura 4.1) y medimos los valores de las distancias recorridas y los tiempos
empleados, encontrndose que las distancias son proporcionales a los cuadrados de los
tiempos empleados. Como vimos, se trata de un movimiento uniformemente acelerado.
Este estudio no es suficiente, porque nos haramos las preguntas siguientes:
1. Por qu cae con esta clase de movimiento?
2. Qu es lo que produce dicho movimiento?
3. Por qu no cae con movimiento uniforme?
Todas estas preguntas pueden ser respondidas si hacemos un estudio dinmico del
movimiento, que es lo que hace que el se produzca y que principios y leyes rigen esas
causas.
De esta manera se puede definir:
La dinmica es la parte de la mecnica encargada de estudiar el movimiento y sus
causas.

Qu es la fuerza?
Para que lleguemos a entender y definir la fuerza debemos pensar e imaginar sobre los
aspectos siguientes:

Imaginemos sobre el escritorio del saln de clase un borrador, el cual esta en

reposo. Se pone en movimiento (efecto) aplicando un esfuerzo muscular (causa).

Cuando acrcanos un imn a un clavo, este se pone en movimiento (efecto) al

ser atrado por una fuerza magntica (causa).

Si de un resorte colgamos una pesa, entonces la pesa deforma al resorte (efecto),

porque ella es atrada por su propio peso debido a la fuerza de gravedad (causa).

Si tomamos una esfera de plastilina y la apretamos con los dedos (causa),

notaremos que la esfera se deforma (efecto).

En todos los casos analizados existe una relacin de causa a efecto.

En los dos primeros casos, las fuerzas musculares y magnticas (causas)

originan un movimiento (efecto).

De todo lo analizado podemos decir:

La fuerza es toda causa capaz de originar dos clases de efectos.

Efecto dinmico: produciendo o modificando el movimiento de un cuerpo.

Efecto deformador: cambiando la forma de los cuerpos.

Equilibrio de las fuerzas.

Observamos la figura 4.2, donde se muestra un cuerpo que cuelga de una cuerda que est
fija en su parte superior.

Sobre dicho cuerpo acta su propio peso (P), que lo atrae hacia la Tierra. Sin embargo
el cuerpo no cae, sino que permanece en reposo porque la cuerda tensa lo hala con la
misma fuerza (T) hacia arriba. A esta fuerza se le llama tensin.
El resultado de la accin de las dos fuerzas del mismo valor, una hacia arriba y otra
hacia abajo, hace que el cuerpo permanezca en reposo, es decir, su aceleracin es igual a
cero. A este par de fuerzas se les llama fuerzas equilibradas pudindose definir:

Se llaman fuerzas equilibradas, a las fuerzas que actuando simultneamente sobre un

cuerpo no le causan aceleracin.
En general se dice que:
Un cuerpo est en equilibrio cuando no se modifica su estado de reposo o de movimiento.
Masa e Inercia.
Consideraremos dos ca

rritos A y B

como los mostrados en la figura 4.3.

El carrito A esta dotado de una lamina flexible sujeta a l, que puede doblarse y
amarrarse.
Si otro carrito B es colocado frente a la lamina y el hilo es cortado con una tijera, se
notara que ambos se ponen en movimiento en sentidos opuestos, pero a velocidades
distintas, como lo indica la figura 4.4.
La velocidad desarrollada por el

carrito A es dos veces mayor que la velocidad desarrollada por el carrito B. su masa es
dos veces menor que la masa del carrito B.

En otras palabras podra decirse: el carrito B adquiere menor aceleracin que el carrito
A, dicindose que el carrito B es ms inerte, por tanto posee mayor masa.
Cuando dos cuerpos interactan, tendr mayor inercia el que menos vari su velocidad a
causa de la interaccin.
La inercia, es una propiedad que poseen todos los cuerpos y consiste en que un cuerpo
vari su estado de reposo o de movimiento, es necesario que otro actu sobre l durante
un intervalo de tiempo determinado.
La propiedad de los cuerpos denominada inercia es expresada tambin mediante una
magnitud llamada masa del cuerpo, pudindose definir.
La masa de un cuerpo es la magnitud que expresa la medida se su inercia.

Primera Ley de Newton o Ley de Inercia.

Antes de enunciar dicha ley, es necesario que pensemos acerca de algunos hechos que
nos presentan:
1. Si un autobs en movimiento frena, se observa que los pasajeros salen
impulsados hacia adelante, como si los cuerpos de las personas trataran de
continuar movindose.
2. Si el mismo autobs estando en reposo arranca bruscamente, los pasajeros son
impulsados hacia atrs, como si los

cuerpos de las personas trataran de continuar en el estado de reposo en que se

encontraban.
3. Si una esfera es lanzada por un suelo pedregoso notamos que a medida que
avanza va disminuyendo su velocidad hasta llegar un momento en que se
detiene. Figura 4.5(a).

4. Si la misma esfera es lanzada por un piso liso y pulimentado, se observa que

rodara ms que en el caso anterior, pero aun as llegara el momento en que se
detendr. Obsrvese las Figuras 4.5 (b) y 4.5(c).
Si revisamos el ejemplo (1), notamos que un cuerpo en movimiento tiene tendencia a
continuar en movimiento.
En el ejemplo (2) observamos que un cuerpo en reposo es propenso a continuar en
reposo.
Los ejemplos (3) y (4) nos dan a entender que la disminucin de la velocidad que tienen
los cuerpos en movimientos se debe solo al roce entre ellos y el pavimento. De no ser
as, continuaran movindose indefinidamente y con movimiento rectilneo uniforme.
En la figura 4.5 (a) se muestra que la esferita es detenida por la fuerza de rozamiento.
Sin rozamiento tomara movimiento rectilneo uniforme y no se detiene nunca, figura
4.5 (d).
Estas ideas similares a los experimentos realizados por Galileo, fsico que precedi a
Newton. Este ltimo, fundamentndose en aquellas experiencias lo llevaron a enunciar
la ley de inercia, llamada primera ley de Newton:

Todo cuerpo en reposo o en movimiento rectilneo uniforme tiende a mantener su

estado, siempre y cuando sobre l no actu una fuerza externa.

Otro enunciado equivalente es el siguiente:

Si sobre un cuerpo no acta ninguna fuerza, o actan varias que se anulan entre s,
entonces el cuerpo esta en reposo o tiene movimiento rectilneo y uniforme.

Observaciones.

Es bueno recalcar que el principio de la inercia o ley de inercia es aplicable a

sistemas en reposo o con movimiento rectilneo uniforme. Esta es la razn por la
cual a estos sistemas se les conoce como sistemas de referencia inerciales.

Por el principio de la inercia se llega a entender uno de los principios mas

importantes de la dinmica, que consiste en que el reposo y el movimiento
rectilneo uniforme son estados fsicamente equivalentes.
Segunda Ley de Newton o Ley Fundamental de la Dinmica.

Ya conocemos que la fuerza aplicada a un cuerpo es capaz de producir variaciones de

velocidad, es decir aceleraciones.

Ahora trataremos de encontrar alguna relacin de tipo cuantitativo entre la fuerza

aplicada a un cuerpo y la aceleracin que adquiere, valindonos para ello de un
experimento idealizado que nos ayudar a comprender esa relacin.
Dispongamos de una caja de masa m, la cual est dotada de unas rueditas que le
permiten moverse a travs de una superficie perfectamente pulida, con el objeto de
suponer nulo el roce
.

Veamos dos casos:

a)

Cuando la masa se mantiene constante.

Si aplicamos a la caja fuerzas de magnitudes F, 2F, 3F, se van adquiriendo aceleraciones

que se resumen a la siguiente tabla:
Masa constante.
Aceleracin

Fuerza.

2a

3a

4a

2F

3F

4F

TABLA A
Dicha tabla se observan las caractersticas siguientes:

Si F se duplica, a se duplica.

Si F se triplica, a se triplica.

Si F se cuadriplica, a se cuadriplica.

Como puede notarse, la aceleracin aumenta en la misma proporcin en que aumenta la

fuerza, es decir:
La aceleracin de la caja es directamente proporcional a la fuerza que acta sobre ella.

Matemticamente puede expresarse as:

b)

Si mantenemos constante la fuerza.

Consideremos ahora tres cajas de masas diferentes: m; 2m; 3m; sobre las cuales actuar
la misma fuerza F. como lo muestra la figura 4.7.
Los resultados se resumen en la siguiente tabla:

Masa del cuerpo

2m

3m

4m

Aceleracin

a/2

a/3

a/4

TABLA B
En la tabla se ven las caractersticas siguientes:

Si m se duplica, a se reduce a la mitad.

Si m se triplica, a se reduce a la tercera parte.

Si m se cuadriplica, a se reduce a la cuarta parte.

Como puede notarse, la aceleracin se reduce en la misma proporcin en que aumenta

la masa, es decir:
La aceleracin es inversamente proporcional a la masa.

Matemticamente se expresa as:

Si condensamos las conclusiones de los casos a) y b) podemos escribir que:

La aceleracin que adquiere un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza que
acta sobre l, e inversamente proporcional a su masa.
Para expresar matemticamente la ley podemos lo siguiente: el cociente entre fuerzas
aplicada a un cuerpo y la aceleracin que adquiere permanece constante. Es decir, si
sobre un cuerpo se ejerceran fuerza F1, F2, F3, F4, entre otros, y sus correspondientes
aceleraciones fuesen a1, a2, a3, a4, se cumplir en valor absoluto que:

Este valor constante es la masa del cuerpo, pudindose escribir que:

Observacin.

La segunda ley de Newton trata de la accin de una sola fuerza, pero en la prctica
aparecen actuando siempre varias fuerzas, las cuales pueden ser reemplazadas por una
nica fuerza llamada fuerza resultante.
As, por ejemplo, cuando una caja se mueve hacia la derecha debido a la accin de una
fuerza F, la figura 4.8, est actuando siempre hacia la izquierda una fuerza de roce (Fr).
Observando la figura y aplicando la segunda ley de Newton podemos escribir en
modulo que:

Unidades de fuerza.
Partiendo la formula fundamental de la dinmica F= m . a, deducimos que unidad de
fuerza es aquella que al actuar sobre un cuerpo de masa igual a la de la unidad de fuerza
es aquella que al actuar sobre un cuerpo de masa igual a la unidad le comunica una
unidad de aceleracin.
La ecuacin tambin nos permite definir cualquier unidad de fuerza en funcin de la
unidad de masa y la unidad de aceleracin en los sistemas c.g.s, M.K.S y tcnico.
Cuadro de resumen.

Sistema

Unidad

Smbolo

c.g.s

dina

Dyn

M.K.S

Newton

Tcnico

Kilopondio

Kp

pondio

Cmo definimos una dina.

Una dina es la fuerza capaz de comunicarle a la masa de un gramo la aceleracin de 1

cm/s2.

Como definimos un Newton.

Un Newton es la fuerza capaz de comunicarle la masa de un kilogramo la aceleracin de

1 m/s2.

Como definimos un Kilopondio.

Un Kilopondio es la fuerza con que la Tierra es capaz de atraer a un kilogramo masa

ubicado al nivel del mar y a 45 de latitud.

OTRAS UNIDADES DE FUERZA.

A veces nos resulta un poco extrao ciertas unidades, pero es costumbre en ingeniera y
en textos de educacin superior ciertas unidades de fuerza, las cuales mencionaremos
para informacin general:
La unidad de fuerza en el sistema ingles es la libra, la cual se denota como lb.
Una libra es la furza que al actuar sobre una masa de un slug, produce la
aceleracin de 1 ft/s2
1 libra (lb) = 1 slug . ft/s2
Un slug es la unidad de masa en el sistema ingles. El ft se refiere a pie, unidad de
longitud.

En ingeniera es comn decir libras por libra fuerza, a pesar de que la libra es una
unidad de masa, en ingeniera se le considera como unidad de fuerza o de peso.
1 libra = 0,454 kp
1 libra= 4,45 N

Equivalentes entre unidades de fuerza.

a)

Relacin entre Newton y la dina.

Para obtener la relacin entre Newton y dinas bastara con descomponer el Newton as.
1N = 1 kg . 1 m/s2
Como 1 Kg = 1000 g y 1m = 100 cm, podemos escribir:
1 N = 1000 g . 100 cm/s2 = 100000 g . cm/s2
Luego: 1N = 100000 dinas
b) Relacion entre el Newton Y el Kilopondio.
Si dejsemos caer libremente el kilogramo patrn descendera, como todos los cuerpos,
con una aceleracin de 9,8 m/s2. La fuerza que origina esta aceleracin es el Kp.
Si aplicamos la formula fundamental de la dinmica F = m . a se tendr que:
1 Kp = 1 kg . 9,8 m/s2 = 9,8 N
Luego: 1 Kp = 9,8 N
Por otra parte se tiene que: 1 Kp = 1000 p

podrias deducir la equivalencia entre Kp y dinas?

podrias deducir la equivalencia entre pondio y dinas?

Si resumimos las equivalencias en un cuadro tenemos.

Usando el cuadro podemos concretar diciendo:

Si la transformacin tiene el mismo sentido de la flecha multiplicamos.

Si la transformacin tiene sentido opuesto a la flecha dividimos.

Peso y masa. Diferencias.

Es de gran importancia que se conozca la diferencia entre el peso y la masa, pues,
algunas veces se suelen presentar confuciones.

La masa es la medida de la inercia que tienen los cuerpos, siendo la inercia la

resistencia que presentan los cuerpos a cambiar su estado de reposo o de
movimiento. El peso es el valor de la fuerza de atraccin que la Tierra ejerce
sobre l.

La masa es constante en cualquier lugar en que se encuentre, en cambio el peso

vara segn la distancia a que se encuentre del centro de la Tierra. Esto se
explica porque la Tierra no es una esfera perfecta, sino que es ligeramente
aplastada en los polos. Cuando vamos de los polos al ecuador nos alejamos del
centro de la Tierra.

Masa inercial y Masa Gravitatoria.

Segn la ecuacin F= m . a, cuanto mayor sea la masa del cuerpo mayor ha de ser la
fuerza que ha de ejercerse sobre l para producir la misma aceleracin, es decir mayor
es la inercia del cuerpo o resistencia a ser acelerado. Esa constante m recibe el nombre
de masa inerte, siendo una medida de la inercia.
La masa inercial de un cuerpo es el cociente entre la fuerza neta ejercida por el cuerpo
y la aceleracin que adquiere.
La masa gravitatoria es una magnitud que miden las balanzas y est asociada a la
interaccin gravitatoria.
Es de hacer notar, que mientras la masa gravitacional resulta de la atraccin del objeto
por la Tierra, no necesitando movimiento para medirla, la masa inercial resulta de la
aceleracin producida por una fuerza aplicada al objeto. En este ltimo caso se requiere
de movimiento.
Ecuacin del peso de un cuerpo.
La cada de un cuerpo es un caso dinmico que puede ser resuelto de acuerdo a la
expresin.
F=m.a
Con la fuerza con que la Tierra atrae a los cuerpos se denomina peso(P) y la aceleracin
con que caen se denomina gravedad (g), entonces la expresin anterior puede escribirse
as:
P=m.g
Gravitacin universal.

Pensemos sobre los siguientes hechos que se nos presentan en la naturaleza:

consideremos una esfera que rueda horizontalmente por una mesa a gran
velocidad. Al llegar al extremo no se desplaza en lnea recta ni uniformemente,
su trayectoria es una curva como lo indica en la figura 4.10.

Un satlite artificial lanzado desde la Tierra, tampoco se mueve en lnea recta,

sino que gira alrededor de ella.

Como ha podido notarse, existe una constante atraccin entre la Tierra y los cuerpos que
estn dentro de ella, pues, todos los cuerpos se atraen los unos a los otros.
Se atraen la Luna y la Tierra y los dems planetas.
La atraccin entre todos los cuerpos del universo recibe el nombre de gravitacin
universal.
La fuerza de gravedad es la fuerza con que un cuerpo es atrado hacia la Tierra en un
determinado lugar.
El dinammetro.

dinammetro
El dinammetro es un instrumento usado para medir la magnitud de las fuerzas. El est
fundamentado en las propiedades elsticas que poseen ciertos materiales al ser
deformados por la accin de una fuerza. Tal es el caso de un resorte, el cual bajo la
accin de una fuerza experimenta un alargamiento y cuando la fuerza deja de actuar
recura la forma inicial.
Los cuerpos que presentan este comportamiento son llamados cuerpos
elsticos.

El est constituido por un resorte fijo en su parte superior, terminando la parte inferior
en un gancho provisto de un ndice que recorre una escala graduada figura 4.11.
Si colocamos un cuerpo en la parte inferior, tal como se muestra en la figura 4.12, el
resorte se estira proporcionalmente con el peso del cuerpo, marcando el ndice sobre la
escala el valor de la fuerza aplicada. Este hecho sirve para graduar dichos aparatos
colocndoles pesas de valor conocido.
Si observamos la figura 4.13, notaremos que las variaciones de longitud x, 2x, 3x, 4x
son proporcionales a las fuerzas aplicadas en el extremo inferior. Esta propiedad es
aprovechada en la construccin de dichos aparatos, ley que fue enunciada a travs de
experimentos por el fsico ingles Robert Hooke y que se enuncia as:
Las fuerzas aplicadas no siempre proporcionales a las deformaciones que producen, mientras no
se alcance el lmite de elasticidad del
material.
Como el resorte es un cuerpo elstico, puede enunciarse la ley de Hooke de la manera
siguiente:

Las variaciones de longitud que experimenta un resorte son proporcionales a las fuerzas
que la producen.
Puede escribirse la expresin matemtica de la ley de Hooke de la siguiente manera: F
=K . x
F: fuerza aplicada sobre el resorte
X: alargamiento o desplazamiento del resorte.
K: es la constante de elasticidad y depende de cada resorte.
El signo negativo que aparece en la expresin significa que la fuerza ejercida por el
resorte siempre est en direccin opuesta al desplazamiento.
Como la fuerza del resorte siempre acta hacia la posicin de equilibrio, algunas veces
es llamada fuerza de restitucin o fuerza restauradora.
La constante elstica de un resorte, k, se mide en: Newton/metros (N/m).
Problema de aplicacin sobre la ley de Hooke.
1. Se tiene un resorte de 20cm de longitud ( cuando no est deformado). Cuando se
suspende de l un peso de 4 N se alarga 8cm. Cul es la constante de
elasticidad?
Datos:
X= 8cm = 0.08m
F= 4 N
K= ?
Solucin.
Se acuerdo con la ley de Hooke escribimos que: F = K . x
Como nos piden la constante elasticidad despejamos k, quedndonos: K = F/x
Sustituyendo F y K por sus valores tenemos:
K = 4 N/ 0,08m = 50 N/m.
Tercera ley de Newton o Ley de Accin y Reaccin.
Las fuerzas son capaces de producir efectos que quiz hayas podido comprobar alguna
vez.

Analicemos los diferentes fenmenos que se nos presentan en la vida real:

1. Cuando estamos en un bote y le aplicamos con un remo una fuerza al muelle, no

taremos que el bote se mueve en direccin opuesta a la fuerza aplicada. Figura
4.14.
2. En la figura 4.15 se muestra a un joven sobre unos patines, el cual est aplicando
una fuerza sobre la pared. El joven sale en movimiento en sentido opuesto a la
fuerza aplicada.
3. Si un dinammetro, que esta fijo en un extremo, es halado por otro dinammetro
notaremos que ambos marcan el mismo valor. figura 4.16.
Estos tres ejemplos nos ponen de manifiesto que cuando un cuerpo ejerce una fuerza
sobre otro, este ejercer una fuerza sobre el primero de la misma magnitud y de sentido
opuesto.
Todo esto nos permite enunciar la tercera ley de Newton, llamada tambin ley de accin
y reaccin:
Cuando dos cuerpos interactan, la fuerza que acta sobre el primero debida al segundo es igual
y opuesta a la fuerza que acta sobre el segundo debida al primero.
Tambin puede decirse:
Si un cuerpo ejerce una fuerza (accin) sobre otro este produce otra fuerza de la misma
magnitud (reaccin), pero de sentido contrario, sobre el primero.

Observaciones.
Las dos fuerzas de accin y reaccin deben presentar las caractersticas siguientes:

Deben presentarse en pares.

Deben actuar sobre cuerpos diferentes.

Deben actuar en sentidos opuestos.

Deben tener el mismo valor.

Nunca pueden anularse mutuamente.

Algunas fuerzas mecnicas especiales.

Peso de un cuerpo ( P ).

El peso de un cuerpo es la fuerza con que l es atrado por la fuerza de gravedad.

El peso de un cuerpo se representa

mediante un vector P dirigido verticalmente hacia abajo, actuando independientemente

de si el cuerpo est en reposo o en movimiento.
En la figura 4.17 (a); 4.18(b); 4.19(c) se muestra el peso del cuerpo en cada caso.
El peso es el producto de la masa gravitacional del cuerpo por la aceleracin de la
gravedad terrestre, por lo que puede escribirse la siguiente expresin:
P=m . g

Fuerza normal ( N ).

Todo cuerpo que se encuentra ubicado sobre un plano experimenta una fuerza ejercida
por el plano. Esta fuerza es denominada fuerza normal.
De acuerdo a esto podemos definir:

La fuerza normal es la fuerza ejercida por un plano sobre un cuerpo que est apoyado en l.

La palabra normal es usada porque sin la presencia del razonamiento la direccin de N

esta siempre perpendicular a la superficie.
Esta fuerza se representa a travs de un vector dirigido hacia arriba, perpendicularmente
al plano o superficie de contacto. En las figuras 4.17 (a) y 4.18(b) se estn mostrando
las normales en cada caso.
Cuando el cuerpo est sobre un plano horizontal, la magnitud de la fuerza normal es
igual a la magnitud peso del cuerpo, pudindose escribir que:
N=P=m.g

Fuerza de tensin ( T )

Cuando los cuerpos estn suspendidos de hilos supone la introduccin de las tensiones
en su condicin de fuerzas interiores que se propagan a travs del hilo. En condiciones
estticas, como las de un cuerpo colgado del techo, la tensin del hilo coincide, en
magnitud, con la fuerza del peso es de hecho la fuerza que equilibra al peso.
Podemos definir qu:

La tensin es la fuerza ejercida en cualquier punto de una cuerda, considerada de masa

despreciable e inextensible, sobre un cuerpo que est ligada a ella.

En la figura 4. 19 (c) se muestra una esfera colgando de un techo, donde se observa la

tensin T , representada por un vector dirigido a lo largo de la cuerda y de sentido
opuesto al peso del cuerpo.

Fuerza de roce (Fr)

Si dos cuerpos se hallan en contacto y uno se desliza sobre el otro aparecer una fuerza
entre ellos que se opone al movimiento y que denominaremos fuerza de rozamiento
( Fr ).
Las fuerzas de rozamiento o fuerzas de roce tienen la misma direccin del movimiento
pero sentido opuesto.
Todo lo dicho nos permite definir la fuerza de roce as:
La fuerza de roce es la fuerza que aparece en la superficie como contacto entre dos cuerpos
cuando uno de ellos se desliza sobre otro.

Esta fuerza se representa a travs de un vector de sentido o

puesto a la fuerza aplicada para

producir el movimiento, en la figura 4.20 (d) se est mostrando una fuerza ( F ) que
desliza el bloque hacia la derecha y una fuerza de roce ( Fr ) actuando hacia la
izquierda.
La magnitud de la fuerza de roce ( Fr ) se calcula a travs de la expresin siguiente:

Fr: fuerza de roce.

UK: coeficiente de razonamiento, el cual depende del grado de rugosidad, o de
pulimentacin de las superficies en contacto.
N: magnitud de la fuerza normal. Esto indica que para calcular la fuerza de roce es
necesario calcular la magnitud de la fuerza N, perpendicular al plano de deslizamiento.
Existen dos tipos de coeficiente de rozamiento:

Coeficiente de roce esttico, el cual est relacionado con la fuerza necesaria para
poner el cuerpo en movimiento.

Coeficiente de roce dinmico, el cual es propio del estado de movimiento.

Diagrama de cuerpo libre.

Desde un punto de vista matemtico el estudio del movimiento de un cuerpo, a partir de
las fuerzas que actan sobre l. Se reduce a la aplicacin de la segunda ley de Newton F
= m . a, recordando que F es la fuerza resultante o suma de todas las fuerzas que actan
sobre el cuerpo. Para ello es conveniente hacer un diagrama del cuerpo, representando
todas las fuerzas actuantes. Ese diagrama recibe el nombre de diagrama de cuerpo libre,
por lo que podemos definir:

Un diagrama de cuerpo libre es un diagrama donde se representan, a travs de vectores,

todas y cada una de las fuerzas que actan sobre un cuerpo.
Observamos la siguiente figura 4.21(e), el

cual representa un cuerpo, al cual se le est aplicando una fuerza horizontal F hacia la
derecha.
Las fuerzas actuantes son:
F: fuerza horizontal hacia la derecha
P: peso del cuerpo, de direccin vertical y sentido hacia abajo.
N: fuerza de reaccin del plano sobre el cuerpo, llamada normal.
Fr: fuerza de roce, la cual acta siempre en sentido opuesto a la direccin del
movimiento.
Es de hacer notar entonces, que al aplicar una fuerza horizontal existir tambin otra
fuerza, llamada fuerza de roce, que actua en sentido opuesto el movimiento del cuerpo,
por lo que a la hora de aplicar la segunda ley es necesario tomarla en consideracin.
Clasificacin de las fuerzas.
De acuerdo con lo que hemos analizado hasta ahora sabemos que la causa de la
aceleracin de los cuerpos es una fuerza, la cual surge como consecuencia de la
interaccin entre ellos. Es evidente que existen diferentes tipos de interaccin y como
consecuencia surgirn diferentes tipos de fuerzas.
Las fuerzas pueden ser clasificadas en cuatro tipos:
a) Fuerzas gravitacionales.

Son las fuerzas que provocan que los cuerpos se atraigan entre si. Esta fuerza de
atraccin, que es relativamente pequea, est regida por la Ley de Gravitacin Universal
de Newton, la se enuncia as:
Todos los cuerpos se atraen mutuamente con fuerzas que son directamente
proporcionales al producto de sus masas e inversamente proporcionales al cuadro de la
distancia que las separa.
Matemticamente puede escribirse que:

G es una constante llamada constante de gravitacin universal y cuyo valor es:

a) Fuerzas electromagnticas.
Son las fuerzas que surgen como la interaccin entre las cargas elctricas y magnticas,
las cuales pueden ser repulsivas y atractivas.
b) Las fuerzas nucleares.
Fuertes surgen como la interaccin fuerte de los ncleos de los tomos por mantener
unidos a los neutrones y protones, siendo las ms intensas de todas.
c) Las fuerzas nucleares.
Dbiles son las que intervienen en las interacciones de gran cantidad de partculas
elementales