1

1. Introduccin a las ecuaciones diferenciales

1.1 Clasificacin de las ecuaciones diferenciales
Para comenzar nuestro estudio de las ecuaciones diferenciales necesitamos
cierta terminologa comn. S una ecuacin implica la derivada de una variable con
respecto de otra, entonces la primera se llama variable dependiente y la segunda
variable independiente. Por ejemplo, en la ecuacin
2

2
+ 2 = 0
2

"" es la variable dependiente y " es la variable independiente. De igual forma,

nos referimos al 1 que est implcito, 2 y al 2 como coeficientes de

2
2

y de "" respectivamente, en la ecuacin anterior. En la ecuacin

2
2
=0

es la variable dependiente, e las variables independientes, y 1 los

coeficientes de

2
2

respectivamente.

Una ecuacin diferencial es aquella que contiene las derivadas de una o

ms variables dependientes con respecto de una o ms variables independientes.
Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo a su tipo, orden y
linealidad.
Tipo
Si una ecuacin solo contiene derivadas ordinarias de una o ms variables
dependientes con respecto de una sola variable independiente, entonces se dice
que la ecuacin diferencial es ordinaria. Por ejemplo:

+ =

4
+ 4 = 0
2

+5
= +

son ecuaciones diferenciales ordinarias.

Una ecuacin que contiene las derivadas parciales de una o ms variables

dependientes, respecto de dos o ms variables independientes, se llama
ecuacin diferencial parcial. Por ejemplo:
2 2
+
=4
2 2
2
2

2
2
2

=

son ecuaciones diferenciales parciales.
Orden
El orden de una ecuacin diferencial ordinaria o en derivadas parciales se,
define como el orden de la mayor derivada en la ecuacin. Por ejemplo:

= 3

1.

+4
6 =
2

3
4

(
) + = 0
3

2.

3.

5 (4) () 3 () + 6() = 0

4.

Linealidad
Una ecuacin diferencial ordinaria
, , , , (1) . Es decir, cuando:

de orden es lineal si es lineal en

() () + 1 () (1) + . . . 1 () + 0 () = () ()
i)
ii)

la variable dependiente "" y todas sus derivadas son de primer grado;

cada coeficiente de "" o de sus derivadas, slo depende de "" que es
la variable independiente.
Por ejemplo:

3
+ () = 0
2

() 4() + 4() = 0
+ 4 = csc()

2
3
+ ( ) 4 =
2

+ ln = 0
2

S en la ecuacin lineal (1) () = 0, la ecuacin se considera homognea, y no

homognea para () 0.
Ejemplo:
Clasifique las siguientes ecuaciones diferenciales de acuerdo a su tipo, orden
y linealidad. Si es lineal, clasifquela como homognea o no homognea.

+ 5 =

Ordinaria

1er

No

Ordinaria

2do

Ordinaria

1er

No

Parcial

2do

Ordinaria

2do

No

Ordinaria

1er

No

() 2() + () = 0

Ordinaria

2do

3 3 + 4
= cos()

Ordinaria

3er

No

+ 6 = 0
2

4
+ 2 2 + 3 = 0

2 2
+
=0
2 2

2
3
+ 6 ( ) 4 = ln()
2

( ) + 4 = 0

(1 ) + 2 = sec()

Ordinaria

1er

No

2
+ () = 0
2

Ordinaria

2do

Si

4
+ (tan())3 2 = 0
4

Ordinaria

4to

No

Ordinaria

3er

SI

()

2
3
+2
+ = 0
2
3

No

Ejercicios 1.1
En los problemas 1 a 12, se te da una ecuacin diferencial junto con el campo o
rea donde surge. Clasifquelas de acuerdo a su , y .
2

1. 3 2 + 4 + 9 = 2 cos(3),
(vibraciones mecnicas, circuitos elctricos, sismologa)
2.

2
2

2 + 2 = 0

(ecuacin de Hermite, mecnica cuntica, oscilador armnico)

3.
4.

(23)

= (13) , (competencia entre dos especies, ecologa)

2
2

+ 2 = 0

(ecuacin de Laplace, teora de potencial, electricidad, aerodinmica)

5. 5 = ( ), donde y son constantes.

(curva logstica, epidemiologa, economa)
6.

= (4 )(1 ), (velocidad de reaccin qumica)

2

7. [1 + ( ) ] = , donde es una constante.

(problema de braquistocrona, clculo de variaciones)

5
4

8. 8 4 = (1 ), (deflexin de vigas)
2

9. 1 2 + 2 = 0
(ecuacin de Kidder, flujo de un gas a travs de un medio poroso)
2

10. 2 + + = 0, (aerodinmica, anlisis de tensin mecnica)

11.
12.

2
2

2
2

+ + , donde es una constante, (fusin nuclear)

0.1(1 2 ) + 9 = 0, (ecuacin de van der Pol, vlvula trodo)

1.2 Solucin de una ecuacin diferencial ordinaria

Cualquier funcin definida en un intervalo I que posee al menos n
derivadas continuas en I, que al sustituirse en una ecuacin diferencial ordinaria
de orden reduce la ecuacin a una identidad, es una solucin explcita de la
ecuacin en el intervalo.
Ejemplo:
Compruebe que las siguientes funciones "" son soluciones explicitas para
cada ecuacin diferencial dada:
a)

= 2 ,

1
16

b) 2 + = 0,

4
=

Comprobacin
a) A partir de la funcin
1 4

(1)
16
calculamos la primer derivada de con respecto de
=

1 3
=
4

(2)

Sustituimos (1) y (2) en la ecuacin diferencial

1

= 2

y obtenemos
1

2
1 3
1
= ( 4)
4
16

6
1

1
1 3
1 2
= ( ) ( 4 )2
4
16

1 3
1
= 2
4
4
1 3 1 3
=
4
4
Por lo tanto, la funcin =

1
16

4 es solucin de la ecuacin dada.

b) A partir de la funcin
=

(3)

calculamos la primer derivada de con respecto de

= +

(4)

y de igual forma la segunda derivada de con respecto de

= + +
= 2 + (5)
Sustituimos (3), (4) y (5) en la ecuacin diferencial
2 + = 0
y obtenemos
2 + 2 2 + = 0
0=0
Por lo tanto, la funcin = es solucin de la ecuacin dada.
Se dice que una relacin (, ) = 0 es una solucin implcita de una
ecuacin diferencial de orden n, en un intervalo I, s define una o ms soluciones
explcitas en I.
Ejemplo 1
Compruebe que la relacin
ln() = 2 + 1
es una solucin implcita de la ecuacin diferencial

2
=
1

Comprobacin
Primero observemos que de la solucin implcita no podemos despejar a en
trminos de . Sin embargo, para comprobar que ln() = 2 + 1 es una
solucin implcita de

= 1 , observemos que cualquier cambio en requiere

un cambio en , de modo que esperamos que la relacin defina de manera

implcita al menos una funcin (). Esto es difcil de comprobar directamente,
pero puede verificarse con rgor mediante el teorema de la funcin implcita del
clculo avanzado, el cual garantiza la existencia de tal funcin () y adems es
diferenciable (dicho teorema no se aborda en estos apuntes).
Una vez que sabemos que es una funcin diferenciable de , podemos usar
la tcnica de derivacin implcita. Recuerde que para entender sta tcnica, es
preciso tener en cuenta que la derivacin se efecta con respecto a . Esto
quiere decir que cuando se tenga que derivar trminos que slo contienen a la ,
la derivacin ser de forma habitual. Sin embargo, cuando haya que derivar un
trmino donde aparezca , ser necesario aplicar la regla de la cadena, ya que
se est suponiendo que est definida implcitamente como funcin derivable de
.
Tcnica para derivacin implcita
1. Derivar ambos lados de la ecuacin respecto de .
2. Agrupar todos los trminos en que aparezca

en el lado izquierdo de la

ecuacin y pasar todos los dems a la derecha.

3. Factorizar
4. Despejar

del lado izquierdo de la ecuacin.

Entonces, a partir de la relacin

ln() = 2 + 1
derivamos ambos lados de la ecuacin respecto de
1

= 2

Como ya estn agrupados todos los trminos en los que aparece
izquierdo de la ecuacin y los dems a la derecha, factorizamos

1
(1 ) = 2

en el lado

Simplificamos algebraicamente
1
(
) = 2

y despejamos

2
=
1

2
=
1
que es idntica a la ecuacin diferencial dada. Por lo tanto, la relacin
ln() = 2 + 1
es una solucin implcita en algn intervalo garantizado por el teorema de la
funcin implcita.
Ejemplo 2
Compruebe que la relacin
+ = 1
es una solucin implcita de la ecuacin diferencial
1
=
1 +
Comprobacin
A partir de la relacin + = 1derivamos ambos lados de la ecuacin
respecto de
(

+ ) +
=1

Desarrollamos el producto ( + )

+ +
=1

Agrupamos todos los trminos en los que aparece

en el lado izquierdo de la

ecuacin y los dems a la derecha

Factorizamos

+
= 1

( + 1) = 1

y despejamos

1
=
+ 1
que es idntica a la ecuacin diferencial dada. Por lo tanto, la relacin
+ = 1
es una solucin implcita en algn intervalo garantizado por el teorema de la
funcin implcita.
Para abreviar, a partir de este momento usaremos el trmino solucin para
indicar una solucin explicita e implcita.
Ejercicios 1.2
I. En los problemas 1 a 4, determine s la funcin dada es una solucin explicita
de la ecuacin diferencial correspondiente.
1. = sin() + 2 ,
2. = cos(2),
3. = 2 3 2 ,
4. = 3 sin(2) + ,

2
2

+ = 2 + 2

+ = sin(2)

2
2

+ 3 = 2 2

+ 4 = 5

II. En los problemas 5 a 7, determine s la relacin dada es una solucin implcita

de la ecuacin diferencial correspondiente. Suponga que la relacin realmente
define a de manera implcita como funcin de y utilice la derivacin implcita.
5. 2 + 2 = 6,

10

6. 2 sin( + ) = 1,

7. sin() + 3 = 2,

= 2 sec( + ) 1
3

6 +( ) sin()2( )

3 2

1.3 Familia de soluciones

Una solucin con una constante arbitraria C, representa un conjunto de
soluciones y se llama familia monoparamtrica de soluciones. Al resolver una
ecuacin diferencial de orden n, se busca una familia n-paramtrica de
soluciones.
Una solucin de una ecuacin diferencial sin parmetros arbitrarios, se llama
solucin particular.
Ejemplo
Compruebe que las siguientes funciones son solucin para cada ecuacin
diferencial.
a) = 2 sin , = cos
b) + 16 = 0, = 1 cos(4) + 2 sin(4)
Comprobacin
a) A partir de la funcin
= cos
calculamos

(1)

= cos + sin

(2)

Sustituimos (1) y (2) en la ecuacin diferencial

= 2 sin
y obtenemos
( cos + sin ) ( cos ) = 2 sin
cos + 2 sin + cos = 2 sin
2 sin = 2 sin
Por lo tanto, la funcin = cos es solucin de la ecuacin dada.
b) A partir de la funcin
= 1 cos(4) + 2 sin(4)
calculamos

(3)

= 41 sin(4) + 42 cos(4)

(4)

11

y de igual forma
= 161 cos(4) 162 sin(4)

(5)

Sustituimos (3), (4) y (5) en la ecuacin diferencial

+ 16 = 0
y obtenemos
161 cos(4) 162 sin(4) + 16(1 cos(4) + 2 sin(4)) = 0
161 cos(4) 162 sin(4) + 161 cos(4) + 162 sin(4) = 0
0=0
Por lo tanto, la funcin = 1 cos(4) + 2 sin(4) es solucin de la
ecuacin dada.
Ejercicios 1.3
I. Muestre que:
1.

() = 1

, donde

es una constante arbitraria, es una familia

monoparmetrica de soluciones de la ecuacin diferencial

(2)
2

2. 2 + 2 = 1, donde es una constante arbitraria distinta de cero, es una

familia monoparmetrica de soluciones implcitas de la ecuacin diferencial

= 2 1 .

3. () = 1 + 2 2 es una solucin de la ecuacin diferencial

2
2

+ 2 = 0 para cualquier eleccin de las constantes 1 y 2 .

II. Encuentre los valores de para los cuales la funcin:

4. () = es una solucin de la ecuacin diferencial

3
3

+3

2
2

+2

= 0.

5. () = es una solucin de la ecuacin diferencial 2 2 5 = 0.

1.4 Problema de valor inicial

En algn intervalo que contenga a 0 , el problema de resolver

= (, , , , , (1) )

sujeta a:
(0 ) = 0 , (0 ) = 1 , (0 ) = 2 , , (1) (0 ) = 1

12

donde 0 , 1 , 2 , , 1 son constantes reales especificadas de manera arbitraria,

se
llama
problema
de
valores
iniciales.
A
los
valores

(1)
(0 ) = 1
(0 ) = 0 , (0 ) = 1 , (0 ) = 2 , ,
se
les
llama
condiciones iniciales.
Ejemplo 1:
Aproveche que =

es una familia monoparmetrica de soluciones

1+

de la ecuacin diferencial = 2 para determinar la solucin del valor inicial

1

(0) = 3.
Solucin
Evaluamos la solucin =

1
1+

en la condicin inicial (0) = 3 , es

decir, en el punto (0 , 0 ) = (0, 3) y obtenemos:

1
1
=
3 1 + 0

1
1
=
3 1+

1 + C = 3
= 4
Por lo tanto, la solucin al problema de valor inicial es =
Ejemplo 2:
Resuelva el problema de valor inicial
+ = 0, (0) = 1, (0) = 8

donde = 1 cos + 2 sin .

Solucin
A partir de la solucin
= 1 cos + 2 sin

(1)

calculamos
= 1 sin + 2 cos (2)

1
14

13

y evaluamos respectivamente (1) y (2) en las condiciones iniciales

(0) = 1, (0) = 8

obtenemos
1 = 1 cos 0 + 2 sin 0
8 = 1 sin 0 + 2 cos 0
es decir
1 = 1
8 = 2
Por lo tanto, la solucin al problema de valor inicial es:
= cos + 8 sin
Ejercicios 1.4
1

I. Sea () = 2 + una familia monoparamtrica de soluciones de la ecuacin

diferencial + 2 2 = 0. Determine la solucin al problema de valor inicial
a) (12) = 4
b) (2) = 12
II. Sea () = 1 + 2 2 es una solucin de la ecuacin diferencial
2
+
2 = 0
2
para cualquier eleccin de las constantes 1 y 2 . Determine el valor de 1 y
2 de modo que satisfagan las siguientes condiciones iniciales.
a) (0) = 2,

(0) = 1

b) (1) = 1,

(1) = 0

1.5 Existencia y unicidad de una solucin nica

Dentro de los confines seguros de un curso formal de ecuaciones
diferenciales, se puede aceptar, que la mayor parte de las ecuaciones
diferenciales tienen soluciones, y que las soluciones de los problemas de valores
iniciales probablemente sean nicas. Sin embargo, en la vida real las cosas no
son tan idlicas. Por consiguiente, antes de resolver un problema de valores
iniciales es preferible saber si existe una solucin y, cuando exista, si es nica.

14

Puesto que vamos a manejar ecuaciones diferenciales de primer orden en el

siguiente captulo, enunciaremos aqu, sin demostrarlo, un teorema que define las
condiciones suficientes para garantizar la existencia y unicidad de una solucin a
un problema de valor inicial de primer orden, para ecuaciones que tengan la
forma:

= (, )

sujeta a (0 ) = 0 .
Teorema: existencia y unicidad de una solucin
Dado el problema de valor inicial

= (, ),

suponga que (, ) y

(0 , 0 )

son funciones continuas en un rectngulo definido por

= {(, ): < < , < < }

que contiene al punto (0 , 0 ). Entonces el problema de valor inicial tiene una
solucin nica () en algn intervalo 0 < < 0 + , donde es un
entero positivo.
El teorema anterior nos dice dos cosas. La primera es que cuando una
ecuacin satisface la hiptesis del teorema, tenemos la seguridad de que existe
una solucin al problema de valor inicial. Naturalmente, es bueno saber si la
ecuacin que tratamos de resolver realmente tiene una solucin, antes de perder
mucho tiempo tratando de resolverla. La segunda es que cuando se satisface la
hiptesis, existe una nica solucin al problema con valor inicial. Esta unicidad
nos dice que si podemos determinar una solucin, entonces esta es la nica
solucin para el problema con valor inicial. Grficamente, el teorema dice que slo
hay una curva solucin que pase por el punto (0 , 0 ). De hecho, para esta
ecuacin de primer orden, no puede ocurrir que se crucen dos soluciones en algn
punto del rectngulo.
Ejemplo 1
Determine la regin del plano para la ecuacin diferencial:
(4 2 )

= 2

15

tiene solucin nica que pase por el punto (, ) en la regin R.

Solucin
A partir de la ecuacin diferencial:
(4 2 )

= 2

despejamos la derivada de con respecto de :

2
=
= (, )
4 2
y al examinar a (, ) se observa que es continua para 2.
Calculamos la derivada parcial de (, ) con respecto de , visualizando dicha
funcin como un producto (, ) = 2 (4 2 )1:

2 2
= 2 (1)(4 2 )2 (2) =
(4 2 )2

Examinamos que

es continua para 2. Ahora, lo que tenemos que

buscar es una regin en comn donde (, ) y

sean continuas, es decir, una

interseccin de dos conjuntos, que en este caso es la misma, ya que (, ) y

son continuas para 2.

Por lo tanto, el teorema permite llegar a la conclusin que dicha ecuacin
diferencial tiene solucin nica en la regin:
= {(, ): 2}
As, por ejemplo, sin resolver, sabemos que:
(4 2 )

= 2

sujeta a (0) = 1 tiene una solucin nica, ya que (0, 1) .

Ejemplo 2
Determine la regin del plano para la ecuacin diferencial:
2

= 3

16

tiene solucin nica que pase por el punto (, ) en la regin .

Solucin
Recordemos las leyes de los exponentes
2

3
= 3 = 2 = (, )

Examinamos que (, ) es continua , .

Calculamos la derivada parcial de (, ) con respecto a :
2 21 2 1
2
= 3 = 3 = 3
3
3
3
Examinamos que

es continua para 0. Ahora, encontramos que una regin

en comn donde (, ) y

son continuas, es para 0.

Por lo tanto, el teorema permite llegar a la conclusin que dicha ecuacin

diferencial tiene solucin nica en la regin:
= {(, ): 0}
Ejemplo 3
Para los siguientes problemas de valor inicial:
a)
b)

= 2 3 ,

(1) = 6

= 3 2/3 ,

(2) = 0

Implica el teorema la existencia de una solucin nica?

Solucin
a) A partir de la ecuacin diferencial:

= 2 3 = (, )

examinamos que (, ) es continua , .

Calculamos la derivada parcial de (, ) con respecto a :

= 3 2

17

Examinamos que

es continua , . Ahora, encontramos que una regin

en comn donde (, ) y

son continuas es , , es decir, el teorema

permite llegar a la conclusin que dicha ecuacin diferencial tiene solucin nica
en la regin = {(, ): , }. Por lo tanto, el teorema implica una solucin
nica en (1,6), ya que (1,6) .
b) A partir de la ecuacin diferencial:

3
= 3 2/3 = 3 2 = (, )

examinamos que (, ) es continua , .

Calculamos la derivada parcial de (, ) con respecto a :
1

2 2
2
= (3) ( ) 31 = 2 3 = 3

Examinamos que

es continua para 0. Ahora, encontramos que una regin

en comn donde (, ) y

son continuas, es para 0, es decir, el teorema

permite llegar a la conclusin que dicha ecuacin diferencial tiene solucin nica
en la regin = {(, ): 0}. Por lo tanto, el teorema no puede implicar una
solucin nica en (2,0), ya que (2,0) .

Ejercicios 1.5
I. En los siguientes problemas, determine s el Teorema de Existencia y
Unicidad implica que el problema de valor inicial dado tiene una solucin nica.
1.
2.
3.
4.
5.

= (sin )2 ,

+ 4 = 0,

= 3 3 1 ,

= ,

= 2 9 ,

() = 5
(2) =
(2) = 1
(1) = 0
(5) = 3

18

II. En los problemas 6 a 11 determine una regin del plano para el que la
ecuacin diferencial dada tendra solucin nica cuyas grficas pasen por un punto
(0 , 0 ) en la regin.
6.

7. =
8.

9. (1 3 ) = 2
10. ( 2 + 3 ) = 2
11. ( ) = +