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t la variable tiempo.
40
m q c q k q Fo sen t
(2.1)
q(t ) qh (t ) q p (t )
La solucin homognea se halla igualando a cero la ecuacin diferencial, es decir se
resuelve la ecuacin diferencial de vibracin libre (Captulo 1) la misma que se la indica a
continuacin.
..
m qh c q h k qh 0
La solucin particular depende de la forma de la excitacin, se halla de la solucin de:
..
m q p c q p k q p Fo sen t
La solucin homognea es importante en los primeros instantes de tiempo, luego
desaparece por lo que el sistema queda vibrando en base a la solucin particular, se resolver a
continuacin nicamente la solucin particular ya que la solucin homognea fue resuelta en el
Captulo anterior. Sea
q p A sen t B cos t
(2.2)
Donde A, B son constantes de integracin que se determinan en base a la ecuacin
diferencial. Las derivadas de
q A cos t B sen t
..
q A 2 sen t B 2 cos t
Al reemplazar en ecuacin diferencial y al agrupar trminos se tiene:
Ahora, al igualar coeficientes se tiene un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas:
41
k m A c B F
c A k m B 0
2
k m 2
c A Fo
k m 2 B 0
k m 2
c
2
Fo
A
k m 2
F k m 2
o
k m 2
c
Fo
0
c Fo
0 ( 2 )
0
()
cos()
2
2
2
( ) + ()
( 2 )2 + ()2
A X cos
B X sen
42
(2.3)
Fo2 k m 2
2
X A B
2
c F
2
2
o
Fo
k m c
2 2
Fo
(2.4)
k m c
2 2
2
k m
B
A
tg 1 tg 1
(2.5)
En resumen si la respuesta del sistema viene dada por la solucin permanente (sin
considerar la solucin homognea) se tiene que:
Fo
k m c
2 2
sen t
(2.6)
EJEMPLO 1
m 17.51
Kg s 2
cm.
k 27146
kg
cm
0.05
c 2 mk 68.943
1500,000
1000,000
f(t)
500,000
0,000
0,00
-500,000
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
-1000,000
-1500,000
TIEMPO (t)
kg s
cm
43
Fo 1 T 1000 kg
Ta 0.3 s
2
1
20.944
Ta
s
SOLUCIN
Con el propsito de afianzar la solucin del problema de vibracin forzada ante excitacin
armnica se plantea el sistema de ecuaciones lineales con el que se obtienen las constantes de
integracin , , en lugar de reemplazar los datos en la solucin del problema.
k m 2
68.943 20.944
c A Fo
k m 2 B 0
A 1000.0
2
27146 17.51 20.944 B 0.0
68.943 20.944
19465 .21861
1443 .943
A 5.10919 10 2
B 3.78996 10 3
0,06000
Desplazamiento (cm)
0,04000
0,02000
0,00000
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
-0,02000
-0,04000
-0,06000
Tiempo (s)
12,00
44
0
( + )
2
0
2
0
(1 2 )
=
La figura 2.5 es muy ilustrativa y muestra lo crtico que es para una estructura tener la
frecuencia de la excitacin sea igual a su frecuencia natural. El valor de se conoce muy bien
en una estructura pero lo que no se conoce tan bien es la frecuencia de la excitacin ssmica que
45
llega a la misma. Una ayuda muy valiosa es contar con estudios de microzonificacin ssmica de
una ciudad en que se determinan factores de sitio que amplifican el movimiento del suelo y los
perodos de vibracin de los suelos. (Aguiar, 2013).
=
( + )
( 2 )2 + ()2
2
Se denomina, a la relacin de la fuerza aplicada mxima con respecto a la rigidez.
0
(2.7)
=
(1
( + )
2
2
) + (
1
(1 2 )2 + (2)2
( + )
1
(1
2 )2
(2.8)
+
(2)2
De donde:
= ( + )
(2.9)
1
1 + (4
2) 2 + 4
46
1
= [1 + (4 2 2) 2 + 4 ]2 [2 (4 2 2) + 4 3 ]
1
= 3 (4 (1 2 2 2 )) = 2 3 (1 2 2 2 ) = 0
2
De donde:
1 2 2 2 = 0
= 1 2 2
(2.10)
1
2 1
(2.11)
2
Figura 2.6 Factor de amplificacin dinmica en funcin del factor de amortiguamiento y puntos
mximos
En la figura 2.6 se presenta el Factor de Amplificacin Dinmica en funcin de , que
relaciona la frecuencia de la excitacin con la frecuencia natural del sistema. Se ha obtenido
adems los puntos donde se obtienen los valores mximos y se ha unido con una curva.
47
EJEMPLO 3
Un motor que pesa 1200 lb esta sobre un par de vigas de acero de longitud 8 pies, ver
figura 2.7. Cada viga tiene una inercia de 10 in4 y un mdulo de elasticidad 30000 ksi, El motor
esta funcionado a 300 rpm y produce una fuerza vertical desbalanceada de 60 lb a esa velocidad.
Desprecie el peso de las vigas y asuma un 1% de amortiguamiento viscoso del sistema.
Determine en el estado permanente (steady state) la deflexin y la aceleracin de las vigas en
su punto medio, que es fruto de la fuerza desbalanceada.
DATOS
P = 1200 lb
Fo = 60 lbf
L = 8 ft = 96 in
= 1%
E = 30000 KSI = 30000000 lbf/in2
= 300
2 1
= 31.416
1 60
Modelo equivalente:
1200 .
386. 2
I = 10 in4
= 3.1094
. 2
48
48
3
48 30106 . 2 10. 4
=2
(96. )3
=2
= 32552,083
32552,083
=
3,10.
. 2
= 102.47
Factor
=
102,47
31,416
= 0,306
Factor de amplificacion dinmica
=
=
1
(1
2 )2
+ (2)2
1
(1 0.3062 )2 + (2 0.01 0.306)2
= 1.103
Desplazamiento mximo
60.
=
1.103
32552,083.
=
49
= 0,002
Aceleracin mxima
= 2
= 0,002. (31.416.
= 2.007
= 0
cos
50
= 2
Se denomina
0 = 0 2 + (
)2
De tal manera que se tiene:
+ + = (
+ )
La ecuacin diferencial indicada ya fue resuelta anteriormente, claro est que el lado
derecho de esta ecuacin, es diferente. Por lo que la solucin es:
= (
+ + )
=
1
(
+ + )
2
(1 )2 + (2)2
Al reemplazar , se tiene:
=
2 + (
)2
2 (1 2 )2 + (2)2
(
+ + )
Donde:
=
1 + (2)2
(1 2 )2 + (2)2
(
+ + )
1 + (2)2
(1 2 )2 + (2)2
= 1 + (2)2
(2.12)
De donde:
= 0 (
+ + )
(2.13)
51
Por otro lado para valores de > 2, el coeficiente < 1 por lo tanto el movimiento del
suelo que ingresa al sistema disminuye.
Por consiguiente para que tenga un buen comportamiento el sistema se debe
/ sea mayor que . Para ello tiene que ser bajo y esto se logra en
procurar que
estructuras con aislamiento ssmico. En las estructuras convencionales sin aislacin es
alto debido a que el perodo de vibracin es vibracin es bajo, al ser alto el valor de es bajo
y por ende se estar en la parte izquierda de la grfica con valores menores a .
En las grficas que se encuentran a la izquierda de 2, se observa que el valor de
disminuye conforme se incrementa; en cambio los valores que estn a la derecha de 2, el
comportamiento es al revs.
EJEMPLO 3
SOLUCION
52
se presentan los factores de Transmisibilidad para la estructura sin aisladores que tiene factores
de amortiguamiento bajos.
(/)
6.28
1%
2%
(/)
6.28
12.57
18.85
25.13
1.00
2.00
3.00
4.00
50.01000
0.33357
0.12522
0.06688
25.02
0.33
0.13
0.07
5%
10.05
0.34
0.13
0.07
10%
15%
20%
(/)
(/)
6.28
2.00000
0.35586
0.38118
0.41246
3.14
12.57
18.85
25.13
4.00000
6.00000
8.00000
0.08525
0.04460
0.02994
0.10381
0.05875
0.04124
0.12508
0.07411
0.05315
53
+ + = 0
2
Nuevamente, se denomina:
0 = 0
2
De donde, la ecuacin diferencial, queda:
+ + = 0
1
(
+ )
(1 2 )2 + (2)2
= 0
1
2
2
(1 2 )2 + (2)2
(
+ )
, a la
Se denomina, factor de amplificacin dinmica por aceleracin del suelo,
siguiente ecuacin.
=
2
(1 2 )2 + (2)2
(2.14)
(
= 0
+ )
(2.15)
De donde:
54
55
0 ( 2 ) 0 cos
( 2 )2 + ()2
0 (1 2 ) 2 cos
(1 2 )2 + (2 )2
56
+ + = sen
Luego 0 = ; la frecuencia es
=
=
[1 ()2 ] () 2 ()
[1 ()2 ]2 + (2 )2
(2.16)
2 () + [1 ()2 ]()
[1 ()2 ]2 + (2 )2
(2.17)
() = 0 + cos( 0 ) + sen( 0 )
=1
=1
(2.18)
57
0 =
1
()
0
(2.19)
2
() cos(0 )
0
(2.20)
2
() sen(0 )
0
(2.21)
EJEMPLO 4
SOLUCIN
0 < <
() =
0 =
1
1 0
0 2
0
() =
= 2
}0 =
0
0
2
2
2
() cos(0 )
0
2
() sen( 0 )
0
2 0
2 0
( 0 ) = 2 ( 0 )
0
0
58
Sea:
=
= ( 0 )
1
cos( 0 )
0
De donde:
( 0 ) =
0
1
cos( 0 ) +
cos( 0 )
0
0 0
( 0 ) =
0
1
cos( 0 ) +
( 0 )
( 0 )2
0
2
2 0
2 0
0
(
)
=
(
)=
2
2
Por lo tanto:
0
0
() =
( 0 )
2
=1
59
EJEMPLO 5
2
= 1000
= 10
Considerar nicamente los tres primeros trminos de la serie de Fourier y presentar los
resultados por partes, para ir viendo la influencia de cada trmino y al final indicar la respuesta
completa con los 3 trminos de la serie.
Figura 2.15 Sistema de un grado de libertad sin amortiguamiento sometida a carga peridica.
60
SOLUCIN
0 =
0 = 500
0
0
0
(0 )
(20 )
2
0
2
es la siguiente:
0
()
2
1
[1 cos( )]
Las respuestas para las dos funciones armnicas se encuentra con la siguiente ecuacin.
=
[1 ()2 ] ()
[1 ()2 ]2
=1
0
2
=2
61
EJEMPLO 6
Las olas que destruyeron Japn, (11 de marzo de 2011, sismo de magnitud de 8.8),
tenan una altura de 10 m., cuando en la costa se produjo un movimiento ssmico de 2.5 Hz.
Hallar la altura a la cual se desplaza la plataforma para producir estas olas; establecer el
modelo matemtico de lo sucedido sabiendo que los mares tiene un peso especfico de 2.3 T/m3
(corteza ms agua). Si se desplaza 1 m3, de agua, que fuerza se generan en las estructuras, si
se modela como un caso de vibracin libre sin amortiguamiento. (Merchn, 2011).
SOLUCIN
62
() = cos( + )
La fuerza que se genera en las estructuras es igual a masa por aceleracin. Pero interesa
la fuerza mxima en valor absoluto, esta vale:
= 2
=
1 2.3
2
= 0.2347
9.8
EJEMPLO 7
En la parte izquierda de la figura 2.18 se tiene una viga en voladizo de Hormign Armado
que por efecto de su propio peso se ha deformado en su extremo libre 0 . En estas condiciones,
se le aplica una fuerza armnica () = 0 (). Se pide encontrar la respuesta en el tiempo,
para el modelo de masa concentrada sin considerar el amortiguamiento y teniendo en cuenta la
solucin transitoria y las siguientes condiciones iniciales: 0 y 0 = 0.
63
SOLUCIN
+ = 0
Donde , son la masa y rigidez del modelo; , son el desplazamiento y aceleracin
que es funcin del tiempo , como se aprecia a la derecha de la figura 2.18; 0 , es la fuerza y
frecuencia de la excitacin que generan vibraciones en la estructura.
El sistema tiene condiciones iniciales y son la deformacin vertical en el extremo del
voladizo por efecto de la carga vertical 0 , se considera que la velocidad es nula en = 0. La
solucin de la ecuacin diferencial es:
= +
Donde es la solucin homognea y es la solucin particular, que valen.
= + cos
=
0
2
( )
() = + cos +
0
2
( )
3
3
64
= 0
Finalmente la respuesta en el tiempo del sistema es:
() =
0
2
( )
+ 0 cos +
0
2
( )
REFERENCIAS
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318S-05). American Concrete Institute, 490 p.
2. Aguiar R., (2013), Microzonificacin Ssmica de Quito, Instituto Panamericano de
Geografa e Historia IPGH, 220 p, Quito.
3. Aguiar R., Almazn J. L., Dechent P., Surez V., (2008), Aisladores de base
elastomricos y FPS, Centro de Investigaciones Cientficas. Escuela Politcnica del
Ejrcito, 292 p., Quito, Ecuador.
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Escuela Politcnica del Ejrcito. Colegio de Ingenieros Civiles de Pichincha, 161 p.,
Quito.
5. Barbat A., Canet J., (1994), Estructuras sometidas a acciones ssmicas. Clculo por
ordenador, Centro Internacional de Mtodos Numricos en Ingeniera. Universidad
Politcnica de Catalua. Segunda Edicin, 809 p., Barcelona, Espaa.
6. Constantinou M., (2013), Structural Dynamic and Earthquakes Engineering, Notas de
Clase del Curso dictado en 2013 en la Universidad de Buffalo, USA.
7. Chopra A., (1996), Dynamics of structures: Theory and applications to earthquakes
engineering, Prentice Hall, N.J.
8. Chopra A., (2001), Dynamics of structures: Theory and applications to earthquakes
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10. Len J., (1981), Introduccin a las Vibraciones Mecnicas, Materia del Curso de Post
grado en Ingeniera Sismo Resistente. Universidad Central de Venezuela, Caracas,
Venezuela.
11. Merchn P. (2011), Vibraciones Libres. Clase de Fsica en la Carrera de Mecatrnica.
Escuela Politcnica del Ejrcito, Quito, Ecuador.
12. Park R., Paulay T., (1979), Estructuras de concreto reforzado, Editorial Limusa, 796 p.,
Mxico.