PROYECTO INVERNADERO

1.- Introduccin
Se creara un espacio con el microclima apropiado para el ptimo desarrollo de una
planta especfica, por lo tanto, con el objeto de obtener la temperatura, la humedad
relativa y la luminosidad del ambiente y con su posterior correccin se puede alcanzar
alta productividad, en cualquier poca del ao, alargar el ciclo de cultivo, a bajo costo,
en menos tiempo, con menor impacto ambiental, protegindolos de las lluvias, el
granizo, las heladas o los excesos de viento que pudieran perjudicar el cultivo.

2.- Objetivo General

Control del microclima en el interior del invernadero, a travs de seales que emiten los
sensores al computador, que monitorean la temperatura, la humedad relativa y
luminosidad del ambiente. Para obtener una alta productividad en el menor tiempo,
gracias a un control eficiente y eficaz de los recursos.

3.- Objetivo Especifico

A travs del software el invernadero se lograra un rea protegida y controlada,
establecida para evitar que la plantacin se exponga a todos los factores que pudieran
perjudicar sus resultados, tales como:

3.1.- Temperatura
Es el factor ms importante ya que el crecimiento y/o desarrollo de los cultivos se
detienen por debajo de los 10-12 C y por encima de los 30-32 C. El exceso de
temperatura causa dao en la morfologa y en los distintos procesos fisiolgicos de
las plantas, como son la formacin floral, la quemadura de hojas, la mala calidad del
fruto, el exceso de transpiracin, el acortamiento de la vida del cultivo, la reduccin
de la fotosntesis neta debido al exceso de respiracin..
Sistema de Control del Invernadero:
-

Ventilacin lateral. Ventana diseada para operar de forma automtica, por

decisin del programa controlador.

Extractor colocado en la parte alta del invernadero para expulsar el aire caliente
y renovarlo de accionamiento automtico.

Refrigeracin por evaporacin de agua (cooling system). Este actuara en un da

caluroso en el que el sistema de ventilacin no logre disminuir la temperatura
mxima.

Reduccin de la radiacin solar con malla negra colocador por afuera de la

cubierta de polietileno con proteccin UV.

3.2.- Humedad Relativa

La humedad relativa es la cantidad de agua contenida en el aire. La humedad
relativa es un factor climtico que puede modificar el rendimiento final de los
cultivos. Cada especie tiene una humedad ambiental idnea para vegetar en
perfectas condiciones.
Existe una relacin inversa de la temperatura con la humedad por lo que a elevadas
temperaturas, aumenta la capacidad de contener vapor de agua y por lo tanto
disminuye la humedad relativa. Con temperaturas bajas la humedad relativa baja.
La humedad alta favorece a la transmisin de plagas, enfermedades y abortos
florales. La humedad baja podra secar las plantas.
Sistema de Control del Invernadero:
-

Para evitar una humedad excesiva, debemos de regar a primeras horas del da y
suspender el riego en el caso de tener la humedad relativa alta. Sistema de riego
programado.

Si el grado de humedad es demasiado bajo, vaporizando las plantas de forma

peridica. Sensores de humedad activan el sistema de riego Cooling System para
elevar a la humedad.

Das nublados y fros programacin de riego cort.

Ventilacin lateral, controlada por software y sensores.

3.3.- Riego
El riego es importante porque tanto el exceso como el defecto de agua en el suelo
durante un tiempo prolongado, restringe el crecimiento de las plantas.
Sistema de Control del Invernadero:
-

Aplicar al suelo una cantidad de agua, en forma oportuna y uniforme que

satisfaga el requerimiento hdrico de los cultivos, con un criterio
conservacionista de los recursos. Sistema de riego programado por tiempo.

La irrigacin incrementa la evaporizacin de la superficie del suelo, de ese

modo reduce la temperatura de la superficie del suelo. Sensores y sistema de
riego Cooling System trabajan en conjunto para disminuir la temperatura por
mtodo de evaporacin.

Regar por las maanas para minimizar la condensacin, ya que esto podra ser
una causa de enfermedades. Sistema de riego programado por las maanas.

En das nublados y fros reduce el riego. Sensores coordina con el sistema de

riego para reducir el tiempo de operacin.

4.- Marco Terico Referencial

Un invernadero provee un ambiente apropiado, tanto en el suelo como en el aire, para el
cultivo de especies vegetales. Las razones principales que llevan a cultivar en
invernaderos pueden enumerarse en:
-

Proveen un microclima especial para el mejor crecimiento de los cultivos.

Logran extender los tiempos de produccin.

Protegen a los cultivos de las inclemencias del tiempo.

Un invernadero inteligente es aquel que mediante sensores, actuadores y software,

pueden controlar todas las variables sin la intervencin del hombre, logrando una
produccin ms eficiente que la de un invernadero normal.

4.1.- Microclima
Un microclima es un clima local de caractersticas distintas a las de la zona en que
se encuentra. El microclima es un conjunto de afecciones atmosfricas que
caracterizan un contorno o mbito reducido.
Los factores que lo componen son la topografa, temperatura, humedad, altitudlatitud, luz y la cobertura vegetal.

4.2.- La planta
La alcachofa o alcaucil (Cynara scolymus) es una planta cultivada como alimento en
climas templados. Pertenece al gnero de las Cynara dentro de la familia
Asteraceae.
Es planta perenne de hasta 150 centmetros de envergadura, que vuelve a brotar de
la cepa todos los aos, pasado el invierno.
Echa un rosetn de hojas profundamente segmentadas aunque menos divididas que
las del cardo y con pocas o ninguna espina.
Las hojas tienen color verde claro en el haz y en el envz estn cubiertas por unas
fibrillas blanquecinas que le dan un aspecto plido. Tanto el rabillo de la hoja como
la vena principal tienen costillas longitudinales muy salientes.
Cuando la planta entallece echa un vstago ms o menos alto, rollizo, pero tambin
costilludo y asurcado con cada vez ms escasa hojas. En lo alto de l, y en algunas
ramas que surgen laterales traen unas cabezuelas muy gruesas, las alcachofas,
cubiertas de numerosas brcteas coriceas, en la base de las cuales est lo tierno y
comestible.
Al florecer, endurecen mucho las dichas bracteas y no se pueden aprovechar para
comer, aunque no rematen en espinas como la de los cardos.

4.3.- Sensores
Es un dispositivo que detecta fenmenos fsicos, como la energa, velocidad,
aceleracin, tamao, cantidad, etc. Podemos decir tambin que es un dispositivo que
aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la
pueda interpretar otro elemento. Conectados a un computador de modo que los
valores censados puedan ser ledos por un humano.
-

Sensor de temperatura
Encargado de medir la temperatura interna del Invernadero. Cuando esta se
encuentra por debajo del rango permitido, el sistema da la orden de cerrar las
ventanas laterales y si es necesario encender la calefaccin para mantener el
calor interior y proteger al cultivo de las heladas y cuando se encuentra por
encima del rango permitido, las ventanas laterales de abren en caso de estar
cerradas, el sistema activa el extractor y el sistema de evaporacin de agua
Cooling System entra en funcionamiento.

Sensor de humedad
Encargado de medir la humedad relativa del ambiente, cuyos datos se usaran
para suspender el sistema de riego si sus valores son muy altos y de activar el
sistema de vaporizacin Cooling System en caso que sus valores sean muy
bajos.

Sensor de luz
Colocado en el interior. Encargado de recolectar los datos de la luminosidad
interior, en caso de ser bajos (das nublados) se encendern las lmparas de
sodio de alta resistencia para que la plantacin puede seguir con el proceso de
fotosntesis y trabajara con el sistema de riego para que los das fros y de poca
iluminacin acorte el riego y evitar un exceso de humedad.

5.- Marco Emprico Referencial

En la actualidad, la eficiencia y la funcionalidad juegan un papel importante en la
administracin de un invernadero. Por eficiencia se entiende la idoneidad para
condicionar alguno de los principales elementos del clima, no de una manera esttica o
incontrolable, sino entre lmites bien determinados de acuerdo con las exigencias
fisiolgicas del cultivo. La funcionalidad es el conjunto de requisitos que permiten la
mejor utilizacin del invernadero como sistema productivo.
Esta automatizacin permite interactuar con el invernadero sin necesidad de operar
manualmente los diferentes actuadores y leer los sensores en terreno.
Hoy en da podemos realizar todo tipo de mediciones y control desde un PC el cual
registra y procesa toda la informacin.

Mediante un software que permita visualizar, monitorear y controlar el proceso en el

invernadero, en menor tiempo, con el mnimo de prdidas en la obtencin de datos y
mtodo de fcil instalacin, se disea un sistema el cual permite el monitoreo y control
total de variables ambientales dentro del invernadero, este esta proyectado para detectar
condiciones climticas como son la temperatura, humedad relativa.
El ciclo de trabajo inicia en el sensor de humedad. Este nos entrega un parmetro, el
cual lo vamos a condicionar a un determinado nmero lgico, que a su vez ser
interpretado por el CPU como condicin de encendido o apagado del sistema de
bombeo Cooling System, acortar o alargar el periodo de riego o activar el sistema de
ventilacin.
En el caso del sensor de temperatura nos va entregar datos, con los cuales se controlan
los estados del extractor colocado el la parte superior, los servos para la apertura y cierre
de ventanas laterales, el sistema de calefaccin y el sistema de evaporizacin Cooling
System, para mantener as la temperatura dentro del invernadero.

5.1.- Descripcin del proyecto

Los sensores de temperatura actan de acuerdo a la variacin del clima que se
encuentre dentro del invernadero llevando a dar una temperatura estable para
simular la temperatura de una regin en particular. Todos los datos obtenidos, tanto
el estado de las entradas como el de las salidas se muestran en un software de
visualizacin y control con el cual se observa en tiempo real el estado de dichas
variables.
Que puede hacer nuestro sistema?, Puede controlar la temperatura y humedad dentro
del invernadero, as como la luminosidad, y segn la programacin que se le
definida al autmata, l actuara. Por ejemplo si la temperatura pasa del mximo,
activar los servos que manejan las ventanas laterales, entrara en funcionamiento el
extractor de aire, como el sistema Cooling System. En el caso que la temperatura se
baje demasiado y se pase del mnimo, lo esencial seria cerrar las ventanas laterales,
prender las resistencias de calefaccin. Al igual que el sistema de riego el cual se
activara segn se haya programado, Las posibilidades son muchas.
Dentro de la aplicacin de visualizacin se encuentran diferentes ventanas de
aplicacin, la primera nos da la opcin de ver en tiempo real las variables
recolectadas por los sensores ubicados en el campo, la segunda ventana nos da la
opcin de modificar los parmetros y la ltima ventana nos da la opcin de ponerlo
de modo manual o automtico.

5.1.1.- Funcionamiento de un sistema de control climtico

Para controlar el microclima en el interior de un invernadero se utiliza un sistema
de control realimentado (ver figura 1), que se compone de cuatro partes
fundamentales:
Proceso: Variable a controlar (Ej. Temperatura).

 Sistema de medida o elementos que realizan una estimacin del valor de la

variable a controlar y las dems variables que necesite el controlador (Ej.
Sensor de temperatura).
Controlador: Sistema que compara el valor actual de la variable a controlar con
el valor deseado de sta y toma las decisiones oportunas para que la diferencia
entre estos dos valores sea nula. (Ej. Computador y herramienta informtica
que controlen las variaciones de temperatura).
Actuadores: Son los dispositivos al que el controlador ordena funcionar para
mantener a la variable en los lmites deseados. (Ej. Ventilacin, calefaccin,
etc.).

En un invernadero, se deben controlar todas la variables simultneamente,

climticas y no climticas; internas y externas al invernadero. Por tanto, al
controlador deben llegar las seales de todos los sensores que miden las variables
anteriores. Para eso es necesario disponer de un multiplexor que recoja todas las
seales para que el controlador pueda trabajar con ellas.
Una vez que el controlador recibe las seales procedentes de los sensores que le
informan sobre el estado de las variables, comprueba que stas se encuentren en
los lmites permitidos y da las ordenes oportunas a los actuadores para alcanzar el
estado global deseado. Si una de las variables no se encuentra dentro de su
intervalo permitido da la orden al actuador correspondiente para que acte en
consecuencia. Para activar un actuador se utilizan los rels, que son como
interruptores que cierran los circuitos cuya misin es el arranque de estos
actuadores.
Debido a que el control del clima de un invernadero se compone de varios lazos de
control, necesitando una gran capacidad de clculo y decisin, se suele utilizar un
computador como controlador del sistema.

5.2.- Control y monitoreo de variables ambientales

Como primer paso en el desarrollo del proyecto se realiza la programacin del

Phidget Interface Kit 8/8/8 dispuesto para controlar los estados dentro del
invernadero como son temperatura, humedad y luminosidad, siendo estas las
variables ms importantes.
La programacin de dicha interfase se desarrolla en .NET, esta programacin
efecta cambios en la temperatura, la humedad y la luminosidad del invernadero, en
donde las entradas que se utilizan son analgicas, manipulando el estado de las
salidas, las cuales son el extractor, los servos para apertura de las ventanas laterales,
la calefaccin, el Cooling System y el sistema de riego.

5.2.1.- Diagrama de bloques del sistema

El diagrama de bloques general muestra como es el proceso de control completo
dentro del invernadero, la manipulacin de extractores, ventanas, sistema de riego
e iluminacin, con el propsito general, la automatizacin del invernadero. (ver
figura 2.)

5.3.- Sistema de monitoreo

El sistema de monitoreo se compone del software fundamental para la
automatizacin, base fundamental del trabajo.
Dentro del trabajo se compone de ventanas para su control y monitoreo, dentro de
ellas encontramos variables las cuales nos muestran en tiempo real los datos que
necesitamos, como son: temperatura, humedad relativa y de iluminacin; logrando
tambin poder controlar dichas variables.

5.3.1.- Panel de Monitoreo

En esta ventana, el operario realiza una visualizacin del sistema en tiempo real.
Donde se muestran los valores obtenidos por los sensores ubicados dentro del
invernadero, como son la temperatura, la humedad relativa y la lumminosidad.
En esta ventana el usuario tiene la opcin de elegir entre el modo automtico o el
modo manual, el modo manual tiene dos estados que son activado y cerrado, de
modo que cuando se da un click sobre la etiqueta de activado del cuadro de la
calefaccin el sistema instantneamente empieza a marchar de modo manual y se
apagara asiendo un click en la etiqueta de cerrado, en el cuadro auto trabajara de
modo automtico segn se halla programado.

5.3.2.- Panel de Parmetros

En la ventana de parmetros es donde se colocaran los valores de rango ideal de
temperatura y humedad en el cual se desea que trabaje la planta y la seleccin de
las casillas las cuales se desea que se active si la temperatura sobrepasa, as como
del horario de riego, ventilacin entre otros.