1.

Conceptosbsicos
Laseguridadactivadelosvehculosdependeengranmedidadelaeficaciadelsistemade
freno.Enloscircuitosdefrenosingestinelectrnica,elcircuitoestdiseadocondispositivos
mecnicosehidrulicosqueadaptanlaspresionesdefrenadoalascondicionesdecarga,
desaceleracin,etc.delvehculo.Elconductoreselelementoprincipalyaqueaplicalas
fuerzasdefrenadoteniendoencuentaelestadodelterreno,velocidad,cargadelvehculo,etc.
Encondicionesdeadherencianormales,elvehculorespondedeformaeficazalasfuerzasde
frenadoqueseapliquen.Elproblemaaparececuandodisminuyeelcoeficientederozamiento
entreelneumticoyelterreno(coeficientedeadherencia,)enesemomento,elneumtico
derrapayelvehculopierdeestabilidad.Lavelocidadperifricadeunaruedaquegira
libremente,nisefrenaniseacelera,esigualalavelocidaddedesplazamientodelvehculo.Sin
embargo,laaccindeunafuerzadefrenadoodeaceleracinsobreelneumticoprovocauna
deceleracin
ounaaceleracindelneumticoconrespectoalasuperficiedelacalzada.
Elneumticoresbalaoderrapa.
Estadiferenciadevelocidadentrelavelocidaddelvehculoylavelocidaddelaruedase
denominaderrapeodeslizamiento.Esteindicalarelacinentreestasdosvelocidadesypor
esaraznserepresentaenporcentaje.
Silaruedaseencuentrabloqueada,presentaunderrapedel100%,mientrasquesilarueda
giralibremente,elderrapeesdel0%.
Elcoeficientederozamientoptimoquepuedenalcanzarlosneumticosenprocesosde
frenadosesitaentreel15yel22%(vasefigura10.2)estemargenrepresentalazonade
trabajodelossistemasdefrenadogestionadoselectrnicamente(ABS).
Losneumticostransmitenalacalzadafuerzaslongitudinalesytransversales.Lasfuerzas
longitudinalesactandurantelaaceleracinoladeceleracindelvehculo,mientrasquelas
fuerzastransversalesactuanenelguiadolateraldelvehculo.Lasfuerzaslongitudinalesy
transversalesserepartenenlafuerzaderozamientomximaquepuedetransmitirel
neumtico.Estosignificaque,porejemplo,unaruedatotalmentebloqueadanopuedesoportar
ningunafuerzadeguiadolateral.Elvehculoyanopuedemaniobrarypierdeelcontroldela
direccin.

2.Sistemasdefrenoantibloqueo
Lossistemasdefrenoantibloqueoconsistenencircuitosdefrenoqueincorporanunagestin
electrohidrulicaparagobernarlapresindefrenadoquerecibecadarueda.Estossistemasde
frenoseconocenprincipalmentecomo:
ABS:AntiBlockierSystem.
ASB:AntiskiddeBendix.
ABR:AntiBloqueodeRuedas.
Lasprincipalesventajasdelossistemasantibloqueodefrenoson:
Nohayprdidadelaestabilidaddireccionalduranteelfrenado.
Controldeladireccinanenfrenadasdeemergencia.
Distanciadefrenadomscorta.
Reduccineneldesgastedelosneumticos.


2.1.Constitucindelsistemadefrenoantibloqueo
Lossistemasdefrenoantibloqueo,independientementedelavariantequesemonte,utilizan
componentessimilaresparasufuncionamiento.Alcircuitohidrulicodelvehculosele
incorporanloscomponentesdelcircuitoelectrohidrulico,unidaddecontrol,mdulo
electrohidrulico,captadores,etc.
Losprincipalescomponentesdeunsistemadefrenoantibloqueoson:

Unidaddecontrolelectrnicaybloquehidrulico
Enestemodelo,launidaddecontrolelectrnicayelbloquehidrulicoformanunconjuntoenel
quetambinseencuentralabomba.
Lacentralitaounidaddecontrolelectrnicarecibelassealesdeentradadelossensores,del
conmutadordelucesdefrenoydelosdemscaptadoresoelementosdelsistema.Procesalas
seales,ycuandodetectaquelaruedapuedebloquearse,activalasvlvulas
electromagnticasdelbloquehidrulicoylabomba.Launidaddecontrolestdiseadacomo
sistemaredundante,esdecir,elprocesamientodelasealserealizamediantedos
procesadoresseparados,loscualesasuvezsesupervisanmutuamente.Estadisponedela
funcinautocomprobacin
ymemoriadeaverasparalocalizarlosfallos.Cuandodetectanfallosoaverasimportantes,
anulaelsistemaantibloqueoyelcircuitofuncionacomouncircuitodefrenonormal.

Sensoresderuedas
Lamisindeunsensorestransformarlasmagnitudesfsicasoqumicasenmagnitudes
elctricasqueunmdulopuedaprocesar.Endeterminadossensores,seutilizanetapas
intermediasnoelctricas.Enlossistemasdefrenoantibloqueoseempleansensoresdedos
tipos:lossensorespasivos(sensoresinductivos)ysensoresactivos(magnetorresistivos).

Sensorpasivooinductivo
Estformadoporunimnpermanente(1)rodeadodeunbobinado(2).Losextremosdel
bobinadoestnconectadosalmduloelectrohidrulico(3).Delantedelextremofrontaldelimn
permanentegiraelanillodelsensor(4),elcualseencuentrafijoalcuboderueda.
Algirar,laruedamueveelanillooruedadentadaferromagntica,lacualgeneralaslneasde
fuerzamagnticadelimnpermanente,induciendoenelbobinadodelsensorunatensin
alternasinuosidal.

Lafrecuenciaylaamplituddelatensinalternadelsensordependendelavelocidaddegiro
delanillooruedafnica(4).
Paraqueelmduloelectrohidrulicopuedaprocesarcorrectamentelasealqueemiteel
sensor,esnecesariaunavelocidadmnimaaproximadade5a7kmporhora.Lasealque
emiteelsensorestcondicionadaporlasuciedaddelsensorydelanillo,loscualesdeben
estarlimpios,ascomodelaseparacinentreambos,cota(5).Estacotaseencuentraentrelos
0,8y1,5mmsegnelmodelo.

Sensoractivoomagnetorresistivo

Elprincipiofsicodelossensoresmagnetorresistivossebasaenelefectoporelcualla
conductividadelctricadecapasferromagnticasanisotrpicasvarabajolainfluenciadeun
campomagnticoexternoquediscurrealmismonivel.
Lavariacindelaresistenciadeestascapasdependedeladireccinydelaintensidadde
campomagntico.
Elsensorderuedaestformadopordosresistenciasmagnetorresistivas,conectadasconotras
dosresistenciasconstantesenformadeconexinenpuenteWheatstone.
Estetipodeconexincompensalasinfluenciasqueprovocanelenvejecimientoyla
temperaturaenlossensorespasivos.
Elpuentedemedicinesexploradoporunanilloqueformanlosimanespermanentes
alternados.Elanilloseencuentraunidoalcuboderuedaoalapistainteriordelcojineteygira
alamismavelocidadquelarueda.
Elsensorintegraunaunidadelectrnicadeevaluacinquetransformalasealsinuosidal
resultantedelmtododemedicin,enunasealPWM(modulacindeamplituddeimpulsos)
defrecuenciaconstante(sealcuadradadigital).Elsensorrequiereunatensinde
alimentacinparasufuncionamientoydisponededossalidaselctricas,entotaltrescables.
Lasealdelsensorresultadelacorrientequefluyeatravsdelmismo.Unacorrientealta(14
mAaprox.)esinterpretadaporelmduloelectrohidrulicocomounasealhighyunacorriente
bajade(7mAaprox),comounaseallow.Estesensornotienedesgaste.

Montajedelossensoresderuedas
Elsensorocaptadordergimenderuedasemontageneralmenteatornilladoalamanguetade
larueda.

Interruptordelaslucesdefreno
Elinterruptordelaslucesdefrenosefijageneralmentealsoportedelpedaldefreno.Launidad
decontrolelectrnicarecibelasealdelatensindelinterruptorcuandosepisaelpedal.Siel

vehculodisponedecontroldetraccin,alpisarelpedalsedesactivayprevalecelafuncinde
frenadosobreelcontroldelatraccin.

2.2.Funcionamientodelsistemadefrenoantibloqueo
ElsistemaABSmidelasrevolucionesdelasruedasmediantesensores,situadoscercadelas
ruedasyconectadosalaunidaddecontrolelectrnica.Estarecibelassealesdelascuatro
ruedasycalculalavelocidaddereferenciadelvehculo.Estavelocidaddereferenciaconstituye
unamedidaparalavelocidadreal.
Aliniciarseunafrenada,launidaddecontroldelABScomparatodaslasvelocidadesperifricas
delasruedasycalculalasvelocidadesdereferenciadelvehculo.Siunaovariasdelas
velocidadesperifricasdelasruedasnocoincidenysealejanmuchodelavelocidadde
referenciacalculadaporlaunidaddecontrol,significaqueesaruedapuedellegara
bloquearse.Enestascondiciones,launidaddecontrolactivalasvlvulaselectromagnticas
delbloquehidrulico,lascualesliberandepresinelcircuitodedicharueda,ymantienenlas
presionesparaquelaruedagiredentrodelosparmetrosmarcadosenlavelocidadde
referenciacalculada
porelmduloparaesafrenada.
Velocidadefectivadelcoche
Velocidaddereferenciadelcoche
Velocidadperifricadelarueda
Aceleracin/deceleracindelarueda
Presincircuitofrenante
Bandadeaceleracinadmisible
Bandadedeceleracinadmisible

2.3.Sistemahidrulico
EnlosvehculosconABS,elcircuitohidrulicodelsistemadefrenoincorporaunbloque
hidrulicoadicionalquesemontaentrelassalidasdelcilindromaestro(bombadefreno)ylas
pinzas.
Elbloquehidrulicodisponedelossiguienteselementos:
Bombadebarrido.
Vlvulasdeaspiracinypresin.
Acumuladordebajapresin.
Electrovlvulasdeentradaysalida.
Conelsistemadefrenosinaccionar,todosloscomponentesseencuentranenreposo,el
sistemaestllenodelquidoynoexistepresin.Paraentendercmofuncionaelsistema,se
tomarcomoejemplounasolaruedayelbloquequedisponededoselectrovlvulasporrueda.

Constitucinintegrada
Enlaconstitucinintegrada,serenenenunaunidadcompactatodosloscomponentesque
generanyregulanlapresin(cilindromaestro,bloquedevlvulas,bombadebarrido,
acumuladordepresinexterior).Estaunidadsustituyealcilindromaestrodefrenomontado
normalmente.

Constitucinaddon
Enlaconstitucinaddonsemantienenloscomponentesdelsistemadefreno(cilindro
maestro,servofreno)ysecomplementanconunaunidaddecontrolhidrulico(HCU),quese
montaadicionalmente.Launidaddecontrolhidrulicoestcompuestaporelbloquehidrulico
devlvulas,
labombadebarrido,elacumuladordebajapresininteriorylaunidaddecontroldelABS.
Adems,lossistemasdefrenoantibloqueosepuedendiferenciarporelnmerodesensores
develocidadyelnmerodecanales.

Nmerodesensoresdevelocidadenlasruedas
Lossistemasdefrenoantibloqueodelosautomvilespuedendisponerdedos,tresocuatro
sensores.Enelcasodecuatrosensores,cadaruedadisponedesupropiosensor.

Nmerodecanales
Elnmerodecircuitosdecontroltambinpuedevariar.Loshaydedos,tresy
cuatrocanales.

3.Sistemadecontroldetraccinsobrelosfrenos
Elsistemadecontroldetraccinsobrelosfrenoscomparteloselementosdelsistema
antibloqueodefrenoeintegraloscomponentesparaelcontroldetraccinenlaunidadde
controlelectrohidrulica.
Cuandoenunvehculosesuperalafuerzamotrizmximatransmisible,susruedasmotrices
comienzanaderrapar.Elsistemadecontroldetraccinsobrelosfrenosevitaquelasruedas
motricesderrapenycomoconsecuencia,quepierdantraccin.Loscontrolesdetraccin

actualescombinanlaintervencinsobreelparmotorysobrelosfrenos,conloqueselogra
unatraccinptimasinforzarelsistemadefrenodelasruedas.Enestossistemasse
desconectaelcontroldetraccinalaccionarelsistemadefreno.

3.1.Constitucindelsistemahidrulico
Partiendodelaconstitucinbsicadeunsistemaantibloqueodefreno,seincorporaotra
tuberadeaspiracinconunavlvulaconmutadora2/2.
Enlatuberadepresinentreelcilindromaestrodefrenoyelfrenoderuedaolavlvulade
entrada,semontalavlvuladedesconexin2/2(2).

Posicinderegulacin
Alactuarelcontroldetraccinsobrelosfrenos,lavlvuladeconmutacin(1)delatuberade
aspiracindelabombadealtapresinseabre(elmdulolaexcitaycambiadeposicin).La
electrovlvula2estactivadaporlaunidaddecontrolycambiadeposicin,cerrandoelcircuito
(vasefigura10.25).Labombadealtapresininiciasufuncionamientoylapresindefrenado
seaplicaalfrenodelaruedaquederrapa.ElsistemadecontroldetraccinqueempleaFord
eselBTCSyfuncionademanerasimilaralempleadoporotrosfabricantes.

3.2.Funcionamientodelsistema
Ladiferenciadevelocidadqueseoriginaentrelabandaderodaduradelneumticoyla
calzadasedenominaprdidadetraccin.Laprdidadetraccinpuedehacerimposibleel
iniciodeldesplazamientoencondicionesdebajaadherencia(nieve,lodo,hielo,etc.).
Cuandoseproduceunaprdidadetraccinexcesiva,launidaddecontroldelABSloadvierte
graciasaloscaptadoresdegirodelasruedas.Estatienememorizadosunosvaloreslmitesde
derrapajeenfuncindelavelocidad.Sisesobrepasanestosparmetros,intervienelaunidad
decontrolyregulalasactuacionesdelsistema.

Intervencinenlapotenciadelmotor
LaunidaddecontroldelABSparaelcontroldetraccinestcomunicadaatravsdelaredde
datosyprovocaunareduccindeparmotor.Elparmetrodecontrolqueseempleaeseldela
ruedaconcoeficientedeadherenciamsbajo,esdecir,laruedaquederrapaprimero.
Lareduccindelpar,porpartedelagestindelmotor,esespecficadecadamodelo
peroengeneralactasobre:
Elencendido(retardandoelpuntodelencendido).
Laalimentacindelcombustible.
Lamariposadegases(aceleradorelectrnico).

Intervencinsobrelosfrenos
Elsistemaaumentaelpardetraccinenlaruedaquenoderrapa,actuandoy
frenandoesta.
Launidaddecontrolactivaelfrenodelaruedaqueresbala,yeldiferencialcompensaelpara
laruedacontraria.

Elsistemadisponedeundispositivodeseguridadparaevitarsobrecalentamientosporsu
funcionamientoexcesivo(porejemplo,subiendounpuertoconnieve).
Elcontroldetraccinpuedesuplirlafuncindeldiferencialautoblocante.

4.Programaelectrnicodeestabilidad
Elprogramaelectrnicodeestabilidadconstituyeunaampliacindelossistemasactivosde
seguridadenlaconduccin,sistemaantibloqueodefrenoycontroldetraccin.Elprograma
actaensituacionescrticasdeconduccinyrealizaintervencionesselectivasenlosfrenos
ayudandoacorregiryrestablecerlaestabilidaddinmicadelvehculo.Elprogramaelectrnico
deestabilidadtambinseconocecomo:
CDS:ControleDynmiqueStabilit.
ESC:ElectronicStabilityControl.
ESBS:ElectronicStabilityBrakingSystem.
DSC:DynamicStabilityControl.
PSM:PorscheStabilityManagement.

Elprogramaelectrnicodeestabilidadtomacomoreferencia,ademsdelosparmetros
normalesdelsistemadefrenoantibloqueo,lossiguientesfactoresdinmicos:
Aceleracintransversal
Altomarunacurva,lainerciadelasmasasprovoca,paraelconductorylosocupantes,una
fuerzacentrfugaqueactasobretodoelvehculo.Sidichafuerzaesmuyalta,elvehculo
puedesalirsedelacurva.
Lamagnituddelafuerzacentrfugadependedelamasadelvehculoydelaaceleracinque
actaensentidotransversal,endireccinaldesplazamiento.

Momentodederrape
Enlascurvas,lasfuerzastransversalesactansobretodaslasruedasdelvehculo.Estas
fuerzasintervienenindividualmentesobrecadaruedayestnformadasporlafuerzacentrfuga
quesehadescritoenelapartadoanteriorylafuerzadeguiadolateralqueactaensentido
contrario.

Sienunaruedalafuerzacentrfuga(Fz)superalafuerzalateral(Fs),lafuerzacentrfuga
restanteyelbrazodefuerza(r)actansobreelcentrodegravedaddelvehculoygeneranun
pardefuerzasounmomentodeguiada.Estepartiendeahacerqueelvehculogireentorno
asuejevertical.Elpargeneradosedenominapardederrapajeoguiada.

Radiodelngulodelejevertical
Elradiodelngulodelejeverticalrepresentalavelocidadconquegiraelvehculosobresueje
vertical.
Enunsubviraje,elvehculodescribeunradiodecurvamayorqueelngulodegirodelas
ruedasdelanteras.
Enelsobreviraje,elvehculodescribeunradiodecurvamenorqueelquelecorresponderaal
ngulodegirodelasruedasdelanteras.

4.1.Constitucindelprogramaelectrnicodeestabilidad
Elcontrolelectrnicodeestabilidademplealoselementosdelsistemaantibloqueodefrenoy
ademsdisponedesensoresespecficosdelprogramaelectrnicodeestabilidad,como:
Sensordegirodelvolante(optoelectrnicoomagnetorresistivo).
Sensordeaceleracin(acelermetrocapacitivo).
Sensordederrapajepiezoelctrico.
Sensordepresindelcircuitodefreno(capacitivoopiezoelctrico).
Sensorderecorridodelpedaldefreno(montadoenalgunosmodelos).

Sensordegirodelvolante
Paraidentificarlaposicindelvolanteseutilizanprincipalmentedostiposdesensores:el
optoelectrnicoyelmagnetorresistivo.

Sensoroptoelectrnicodegirodelvolante
Explora,mediantebarrerasdeluz,undiscoconsegmentosunidosfirmementealejede
direccin.Laexploracinserealizasinestablecercontactoconeldisco.Elsensormideelgiro
delvolantededosformas:
Enlaprimeramedicin,informaalaunidaddecontrolABS/ESPdelasvariacionesangulares
delvolante.Estacalculalaposicindemarchaenlnearectadeladireccinconayudadelas
sealesdeotrossensoresdelvehculo.
Enlasegundamedicin,elsensortransmitealaunidaddecontrolunasealespecficapara
cadaposicindelvolante(referidoaunavuelta).Conlasdossealesdelsensorqueda
definidalaposicindelvolanteylavelocidaddedesplazamientoalgirarlo.

Sensormagnetorresistivo
Elsensormagnetorresistivoempleaelmismoprincipiodefuncionamientoquelossensores
activos.Elsensordisponededosimanespermanentes,cadaunodeloscualesestunidoal
ejedeladireccinmedianteunengranajededentadorecto.Larelacindedesmultiplicacinde
ambosengranajesesdiferenteycadaposicindelvolantesuponeunaposicinconcretadelos
imanesentres.LassealesdelsensorsepuedenenviaralaunidaddecontroldelABS/ESP
directamenteobienatravsdelaredCAN.

Sensordeaceleracin(acelermetrocapacitivo)
Elacelermetroempleaelprincipiodevariacindecapacitancia.Constadedosplacasdela
mismapolaridad(vasefigura10.35A).Enelcentrosecolocaunaplacacargadacon

polaridadinversacolocadadeformamvil.Sisesometeaunaaceleracinodeceleracin,su
masaleobligaadesplazarse.
Eldesplazamientodelaplacaproduceunavariacinenlarelacindecargaentrelasdos
parejasdeplacas.Elacelermetrodisponedeunaelectrnicaintegradaquetransformaesa
variacinenunamagnitudmedibleyprocesableporlaunidaddecontroldelABS/ESP.
Elacelermetropuedemediraceleracionestransversalesolongitudinalesenfuncindesu
posicindemontaje.

Sensordederrapepiezoelctrico
Elprincipiodefuncionamientoestbasadoenelcomportamientodeundiapasndoblede
cristalpiezoelctrico.Elladodeexcitacindeestediapasnsesometeaunaoscilacin
resonantede11kHzconayudadetensinalterna.Elladodemedicineneldiapasnpone
unafrecuenciaderesonanciade11,33kHzyporesaraznnooscila.Cuandoelsensorse
torsiona,comoconsecuenciadeunmovimientogiratorio,seprovocauncambioenla
distribucindecargasdelelementopiezoelctrico.Lasealqueemiteelsensoresregistraday
transformadaporlaelectrnicaintegradadelsensor.Lasealsetransmitelaunidaddecontrol
delABS/ESP.
Elsensordederrapajesepuedemontarconjuntamenteconelsensordeaceleracin
transversal.Sibiensedebeprestarespecialatencinalmontaje,unapequeavariacinenla
posicinolugardemontaje,puedeprovocarfallosenelsistema.

Sensordepresindefrenado
Lossensoresdepresindefrenadopuedenformarpartedelaunidadhidrulicademando,o
sepuedencolocarenelcilindrodelabombadefrenos.
LossensoresdepresininformanalmduloABS/ESPdelapresinhidrulicaenelcircuitode
frenado.Lossensoresmsempleadossonsensoresdepresincapacitivosysensores
piezoelctricos.

Sensordepresincapacitivo
Estesensorempleaelmismoprincipiodefuncionamientoqueelacelermetrocapacitivo.
Lapresinhidrulicadesplazaunaplacamvil.Alreducirselasdistanciasentrelasplacas,se
modificatambinlarelacindecargasentreellas.

LasealresultanteseregistrayseprocesaporlaunidaddecontroldelABS/ESP.

Sensordepresinpiezoelctrico
Estesensordisponedeunelementopiezoelctricoconectadoalcircuitodefrenoyrecibe
presinatravsdeunamembrana.Estasedeformaconlapresinytransmiteladeformacin
alelementopiezoelctricomodificandoladistanciadecargas.Lamagnituddelavariacinde
lascargasseprocesaenlaunidaddecontroldelABS/ESP.

Sensorderecorridodelpedaldefrenos
Elsensorderecorridodelpedaldefrenosemontaensistemasdefrenoantibloqueocon
retornoabiertoyensistemasdecontroldetraccindefrenosneumticos,entreotros.
Elsensordisponededospistasdedeslizamiento,unadeellassubdivididaensietesegmentos
conectadoscadaunodeellosaunadelasdosconexioneselctricasdelsensormedianteuna
resistencia.Laotrapistaescontinuayestconectadaalaotraconexindelsensor.
Elcontactodeslizanteenlazalasresistenciasenserieenfuncindelaposicindelpedal.Con
elloseobtieneunavariacindelaresistenciaensieteetapasalolargodelrecorridocompleto
delpedal.

4.2.FuncionamientodelESP
ElcontroldeestabilidadutilizagranpartedeloscomponentesdelABS,peronecesitamayor
nmerodesensores.
Launidadecontroldelprogramaelectrnicodeestabilidadprocesamsinformacinqueel
sistemadefrenoantibloqueo.Elsistemautilizaunsensorparamedirelngulodegiroyla
velocidaddelvolante(1),unsensorparamedirlasaceleracionesydeceleraciones(4)yun
sensorparaelmomentodederrapaje(3).Elprogramaelectrnicodeestabilidadtambin
disponedelsensorderevolucionesdelasruedas,sensor(2).
Estaunidaddeterminalastrayectoriasqueelconductordeseaseguir,partiendodelavelocidad
delasruedas(sensoresderuedas)ydelngulodegirodelvolante(sensordelvolante),y
determinalaaceleracintransversalcorrespondienteenfuncindelavelocidadyelmomento
dederrape.Losvaloresquerecibelaunidaddecontrolloscomparaconlosvalores
preestablecidosyreales.Silaaceleracintransversalyelmomentodederrapequelaunidad
decontrolrecibedifierenengranmedidadelosvalorespreestablecidosdelvehculoenla
carretera,elvehculotieneuncomportamientoinestable.LaunidaddecontroldelABS/ESP
actuarselectivamenteenlosfrenosderuedasqueestimeconvenienteparacorregirla
trayectoriadelvehculo.Tambinactuarsobreelmotorparareducirlapotenciayelparmotor.
Laintervencindelconjuntoen
elsistemadefrenoyenelparmotorpermiteestabilizarelvehculo.

Funcionamientodelprogramaelectrnicodeestabilidadenunsubviraje
Enunsubviraje,seproduceunaintervencinsobrelosfrenosdelasruedasdelinteriordela
curva.
Laruedatraseraizquierdasefrenabruscamente,loqueproduceundeslizamiento.

Coneldeslizamientodelaruedasereducelafuerzadeguiadolateraldelejetraseroylafuerza
centrfugaqueahoraactagiralapartetraseradelvehculocorrigiendolatrayectoriahaciael
interiordelacurva.
Laruedadelanteraizquierdasefrenaconmenorfuerzaquelatrasera.Lafuerzadefrenado
quetransmitelaruedadelanteraforma,juntoconelbrazodefuerza(superficiedecontactode
laruedaconelcentrodegravedaddelvehculo),unpardegiroquepotenciaelmomentode
derrapajedeltrentrasero.
Elfrenadodelasdosruedasactaconjuntamenteyayudanalvehculoavolveralatrayectoria
deseadaporelconductor.

Funcionamientodelprogramaelectrnicodeestabilidadenunsobreviraje
Elfuncionamientoenelsobrevirajeessimilaralexplicadoenelsubviraje.Cuandoseproduce
elsobreviraje,sefrenanlasruedasdelexteriordelacurva,laruedadelanteraderechase
someteaunfuertefrenadoparaquelaruedadesliceproduzcalafuerzalateraleneleje
delantero.Asuvez,sefrenalaruedatraseraderecha,conmenorfuerza,loqueprovocajunto
conelbrazodefuerzaactuante,unareduccindelmomentodederrapajeexistente.
Elfrenadodelasdosruedasactaestabilizandoelvehculoydevolvindoloalatrayectoria
previstaporelconductor.
CuandoactaelprogramaelectrnicodeestabilidadESP,lasregulacionesdelABSse
superponen.Elprogramatrabajaconmrgenesdedeslizamientomsaltosqueenelsistema
defrenoantibloqueo.

5.MantenimientodeloscircuitosABS/ESP
ElmantenimientodelconjuntoessimilaralqueserealizaenlosvehculossinABS/ESP.Se
basaencambiarellquidodefrenosypurgarelcircuitoenlosperiodosrecomendadosporel
fabricante.
Lasaverasylasreparacionesquesepuedenproducirsonlasmismasqueenloscircuitos
normalesdefrenos,frenoderuedas,discos,bomba,etc.,mslasaverasenloscomponentes
hidrulicosadicionales(bloquehidrulico)oenloscircuitoselctricosyelectrnicos(unidadde
control)yenloscaptadoresydemscomponenteselctricos.
Loscomponenteshidrulicosnoadmitenreparacin,secontemplanicamentelasustitucin
encasodefallooaveradelcircuito.
Enelcasodelacentralitaounidaddecontrol,gestionadapormicroprocesadores,noadmite
ningntipodereparacinniprogramacin.Loscaptadoresysensorestampocoadmiten
reparacin,sesustituyencuandoseverificaqueestndefectuosos.
Lasverificacionessepuedenrealizarempleandolostilesparacomprobarcomponentes
individualmenteytensionesdealimentacin(polmetroyosciloscopio)outilizandoequiposde
diagnosiselectrnicoscomoelKTS,Berton,etc.Estosconectanlaunidaddecontroly
chequeanelcircuito,comprobandotodosloscaptadoresylamemoriadelasaveras,loque
permiteanalizarlacausadeunmalfuncionamiento.Unavezreparadalaavera,elequipo
permiteborrarladelamemoriadeaverasdelaunidaddecontrol.

5.1.Comprobacionesconpolmetroyosciloscopio
EmpleandoelcircuitoelctricodeuncircuitoABSTEVESMK20.
Conelpolmetrosepuedecomprobar:
Laalimentacinylamasadelaunidaddecontrol:bornes+(9y25)y(8y24)
Elinterruptordelpedaldefreno,borne(12ymasa).
Lacontinuidaddeloscaptadoresylaresistenciainternadecadauno.Estarondaentre1.000
y1.500,encasodecaptadoresinductivos.Conelosciloscopiosepuedemedirlaseal
sinusoidalquegeneraelcaptador.Lasealdependerdelavelocidaddelarueda,ysetendr
quetenerencuentalafrecuenciayamplituddelaseal.
Tambinsedebecomprobar,conunagalgadeespesores,ladistanciaentreelcaptadoryel
entrehierro,queserde0,90,4mm.Enalgunosmodelosestadistancianoesregulable.

5.2.Verificacionesconequiposdediagnosis
ElpropiosistemadelABS/ESPseautochequeaensufuncionamiento.Cuandodetectauna
avera,enciendeeltestigoenelcuadrodemandosydesactivaelcircuitoABS/ESP.Elcircuito
frenarcontodanormalidadperosinlaintervencindelsistemaABS/ESP.