Clear["Global`*"]

2.-Dada la deformacin denida por:

x 1 = X 3 - X1 - 2 X2 , x 2 =

2 (X1- 2 X2), x3= X3+ X1+ 2 X2

a) Calcule el gradiente de deformacin F y el Jacobiano J.

b) Determine la descomposicin polar RU de F.
x1[X1_, X2_, X3_] := X3 - X1 - 2 X2;
x2[X1_, X2_, X3_] := Sqrt[2] * X1 + 2 X3;
x3[X1_, X2_, X3_] := X3 + X1 + 2 X2;
F = {{D[x1[X1, X2, X3], X1], D[x1[X1, X2, X3], X2], D[x1[X1, X2, X3], X3]},
{D[x2[X1, X2, X3], X1], D[x2[X1, X2, X3], X2], D[x2[X1, X2, X3], X3]},
{D[x3[X1, X2, X3], X1], D[x3[X1, X2, X3], X2], D[x1[X1, X2, X3], X3]}};
F // MatrixForm
-1
2
1

-2
1
0 2 2
2
1

Jacobiano
J = Det[F]
5.65685

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Clase_23_Marzo.nb

Para encontrar F como una descomposicin RU

U esta definida como U =

Diagonalizar C
C = P D P-1
P = {{VectorPropio1}, {VectorPropio2}, {VectorPropio3}}T
D = {{1, 0, 0}, {0, 2, 0}, {0, 0 3}}
CC = Transpose[F].F;
CC // MatrixForm
4. 4. 4.
4. 8. 0.
4. 0. 10.
ValoresPropios = Eigenvalues[CC];
ValoresPropios // MatrixForm
12.8673
8.85172
0.280953
VectoresPropios = Eigenvectors[CC];
Transpose[VectoresPropios] // MatrixForm
0.525482 - 0.168572 - 0.833938
0.431844 - 0.791682 0.432145
0.733061 0.587216 0.343218
P = Transpose[VectoresPropios];
d = DiagonalMatrix[ValoresPropios];
PI = Inverse[P];
P.d.PI // MatrixForm
4.
4.
4.
4.
8.
- 1.04777 10-15
4. 1.60288 10-15
10.

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Clase_23_Marzo.nb

Um = PDm P-1
RD = Sqrt[d];
U = P.RD.PI;
U // MatrixForm
1.44368
1.02004
0.935571
1.02004
2.63267 - 0.168947
0.935571 - 0.168947 3.01598

Luego para encontrar R

R = FU-1
R = F.Inverse[U];
R // MatrixForm
- 0.720886 - 0.446349 0.530185
0.660197 - 0.20951 0.72128
- 0.210864 0.869987 0.445712

Entonces F=RU
R.U // MatrixForm
- 1.
- 2.
1.
1.41421 1.66533 10-16 2.82843
1.
2.
1.
- 1.
- 2.
1.
1.41421 0. 2.82843
1.
2.
1.

Mtodo Alterno
Clear[CC, U, R]

Para encontrar F como una descomposicin RU

U esta definida como U =

CC = Transpose[F].F;

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Clase_23_Marzo.nb

U = MatrixPower[CC, 0.5];
U // MatrixForm
1.44368
1.02004
0.935571
1.02004
2.63267 - 0.168947
0.935571 - 0.168947 3.01598

Luego para encontrar R

R = FU-1
R = F.Inverse[U];
R // MatrixForm
- 0.720886 - 0.446349 0.530185
0.660197 - 0.20951 0.72128
- 0.210864 0.869987 0.445712

Entonces F=RU
R.U // MatrixForm
- 1.
- 2.
1.
1.41421 2.08167 10-16 2.82843
1.
2.
1.

3.- Dada la trasformacin x1= (1 - p) X1 + qX2, x2= qX1+ (1+p)X2, x3= X3 con p,q
>0
a)Calcule el grafdiente de deformacin F
b)Calcule el Jacobiano J
c)Para que valores de q y p es invertible la transformacin
d)Para que valores de q y p es incompresible la transformacin
Clear["Global`*"];
x1[X1_, X2_, X3_] := 1 - p X1 + q X2;
x2[X1_, X2_, X3_] := q X1 + 1 + p X2;
x3[X1_, X2_, X3_] := X3;

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Clase_23_Marzo.nb

F = {{D[x1[X1, X2, X3], X1], D[x1[X1, X2, X3], X2], D[x1[X1, X2, X3], X3]},
{D[x2[X1, X2, X3], X1], D[x2[X1, X2, X3], X2], D[x2[X1, X2, X3], X3]},
{D[x3[X1, X2, X3], X1], D[x3[X1, X2, X3], X2], D[x3[X1, X2, X3], X3]}};
F // MatrixForm
1-p
q
0
q
1+p 0
0
0
1
J = Det[F]
1 - p2 - q2

4.- Para la transformacin del ejercicio 3 calcule lo siguiente.

a)Calcule el tensor derecho de Cauchy-Green C
b)Encuentre los valores y vectores propios
c)Encuentre el tensor U (Strech tensor)
CC = Transpose[F].F;
Eigenvalues[CC]
{4., 1., 0.}
Eigenvectors[CC] // MatrixForm
0.378059 0.925782 0.
0.
0.
1.
0.925782 - 0.378059 0.
MatrixPower[CC, 0.5] // MatrixForm // Factor
0.285857
0.7
0.
0.7
1.71414 0.
0.
0.
1.

Para un corte simple (simple shear), el gradiente de deformacin F se puede

expresar como:
F = I + s N, donde I es la identidad, es el parmetro de corte, s es el
vector donde apunta
el corte y N el vector normal a la deformacin, tal que se satisface s N = 0.
Muestre que estas
transformaciones preservan el volumen.

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