ORGANIZACION

FUNCIONAL DEL
SISTEMA MOTOR
SOMATICO:
CEREBELO Y
NUCLEOS DE LA
BASE

NCLEOS DE LA BASE Y CEREBELO

Los ncleos de la base y el cerebelo son una gran coleccin de ncleos que
modifican el movimiento minuto a minuto.
El balance entre estos dos sistemas permite los movimientos finos y
coordinados y un dao en cualquiera de los dos se reflejara en
desordenes del movimiento.

CEREBELO

CEREBELO (Pequeo cerebro)

Posee numerosas entradas sensoriales.

El cerebelo contribuye a la coordinacin fina de la actividad

motora (actividades musculares rpidas).

Progresin rpida y suave de un movimiento al siguiente

(secuencia y cronologa).

Procesa rpidamente la informacin acerca de la posicin

corporal (instantnea) y hace ajustes correctivos a la actividad
motora planeada (posicin, velocidad y fuerza).

Opera a travs de conexiones reciprocas numerosas las cuales

siguen la actividad motora en un modo de servocontrol.

HOMUNCULO SENSORIAL
DEL CEREBELO

FUNCIN CEREBELAR
En el movimiento voluntario:
Corrige las irregularidades motoras
compara las intenciones motoras centrales
con los logros perifricos
controla los movimientos balsticos

En postura y equilibrio:
cooperacin con la mdula espinal, la corteza y
la formacin reticular

PEDNCULO
CEREBELOSO SUPERIOR
PEDNCULO
CEREBELOSO MEDIO

PEDNCULO
CEREBELOSO INFERIOR

COMUNICACIN CON
MESENCFALO Y DIENCFALO

COMUNICACIN CON
PROTUBERANCIA

CUERPO RESTIFORME
COMUNICACIN CON MDULA
Y BULBO
CUERPO YUXTARRESTIFORME
COMUNICACIN CON
ESTRUCTURAS
VESTIBULARES

Bucle de
retroalimentacin
desde la corteza
Cerebral, al
cerebelo,
Al tlamo (VLc),
al rea cortical 4
(APM)

PARTES FUNCIONALES DEL

CEREBELO

LAS TRES REGIONES FUNCIONALES

DEL CEREBELO

CEREBELO: AFERENCIAS
Las 3 aferencias son:
Fibras musgosas: desde
las vas
espinocerebelares.
Fibras musgosas: desde
el puente, llevando
informacin desde la
corteza contralateral.
Fibras trepadoras:
desde la oliva inferior.

VAS AFERENTES AL CEREBELO

VAS AFERENTES AL
CEREBELO

FIBRAS MUSGOSAS

FIBRAS TREPADORAS

FIBRAS DE
MLTIPLES CAPAS

Locus coeruleus (noradrenalina)

Ncleos del rafe (serotonina)
Hipotlamo (histamina).

Capas moleculares
y de los granos

Reduce la
frecuencia de
descarga
espontnea de las
clulas de Purkinje

CIRCUITOS CEREBELARES

Entradas a la corteza cerebelar (fibras musgosas y trepadoras) .

excitan las clulas de los ncleos profundos cuando entran al
cerebelo.

La salida de la corteza cerebelar, (axn de las clulas de

Purkinje) inhiben las clulas de los ncleos profundos.
Las fibras trepadoras excitan las dendritas de las clulas de
Purkinje.
Las fibras musgosas excitan las clulas en grano, cuyos axones
(fibras paralelas) excitan las dendritas de las clulas de Purkinje.
Las clulas de los ncleos profundos y las clulas de Purkinje
disparan tnicamente.

CAPAS
CORTICALES
Y NEURONAS
DEL
CEREBELO

CEREBELO: EFERENCIAS

Los 3 ncleos profundos son:

(1) Fastigial: relacionado con el balance. Enva

informacin principalmente a los ncleos
vestibular y reticular.
(2) Dentado: enva informacin a la corteza.
Relacionado con el movimiento voluntario.
(3) Interpuesto: relacionado con el
movimiento voluntario. Enva axones
principalmente al ncleo rojo y el tlamo.

Los 3 reciben entradas desde los tractos

aferentes sensoriales y desde la corteza
cerebelar.

CEREBELO: EFERENCIAS
Para las regiones medulares y pontinas del tallo
cerebral. Postura y equilibrio.
Al tlamo (VL y VA), a la corteza, al tlamo
(lnea media), a los ganglios de la base, al ncleo
rojo y la formacin reticular. Coordinacin
entre agonistas y antagonistas.

Al tlamo (VL & VA) a la corteza. Coordinacin

de acciones motoras secuenciales.

VAS DE SALIDA DEL CEREBELO

SINDROME CEREBELOSO

Se manifiesta por alteraciones en el control postural

y de la coordinacin integrada y armnica de
movimientos simples y complejos.

Trastornos de la marcha: ampliacin de la base de

sostenimiento, temblor del tronco y titubeo (temblor
rtmico del cuerpo o de la cabeza = balanceo).

Trastornos en la ejecucin del movimiento: (1) En

espacio: Dismetra: Disturbio en la trayectoria o en el
posicionamiento de una parte del cuerpo durante
movimientos activos (hipo o hipermetra). Asinergia:
incapacidad
para
movimientos
sinrgicos
o
complementarios.

SINDROME CEREBELOSO

Trastornos en la ejecucin del movimiento: (2) En tiempo:

Discronometra: error en el tiempo para determinado
movimiento. Adiadococinesia: dificultad para ejecutar
movimiento rpidos y alternantes. Temblor de accin: por
perdida del control motor y el esfuerzo consciente para
corregirlo.

Trastornos del habla y la escritura. Voz montona y

disrtrica, con pronunciacin lenta e ininteligible.

Hipotona.

Nistagmus espontaneo horizontal: es transitorio.

Rotacin e inclinacin
Floculonodular.

ceflica.

Vermix

lbulo

GANGLIOS DE LA
BASE

FUNCIN DE LOS GANGLIOS DE LA BASE

Control de los patrones complejos de movimientos

aprendidos.

Planificacin mental de secuencias de movimientos.

Movimientos de habilidad: escribir, cortar papel,

movimientos oculares, vocalizacin.

Control de la velocidad y las dimensiones de los

patrones.

Presenta actividad cognitiva (Ncleo caudado), la

lesin en este ncleo afecta el desempeo en pruebas
que implican la inversin de un objeto.

NUCLEOS DE LA
BASE:
Amplia comunicacin
desde la corteza
cerebral (prefrontal y
sensorial) hacia los
ncleos de la base,
luego al tlamo
(VLo), para terminar
en el rea
premotora (rea 6)

EL CAUDADO ES LA VA PARA LA
PLANEACIN COGNITIVA DE LOS
PATRONES DE MOVIMIENTO

EL PUTAMEN ES LA VA PARA LA
EJECUCIN DE PATRONES DE
MOVIMIENTO APRENDIDOS

N. Subtalmico:
control de salida
de estmulos
hacia la corteza.

S. Nigra:

Regulacin de los
movimientos,
aumento de las
seales
excitatorias.

CUERPO ESTRIADO

(ncleo caudado y putamen)

Aferentes: reas premotora
y motora suplementaria de la
corteza, corteza
somatosensorial, substantia
nigra.

Eferentes: globus pallidus,

eventualmente de regreso a la
corteza.
Iniciacin de movimientos
gruesos, ubicacin visual de las
extremidades.

GLOBUS PALLIDUS

Aferentes: desde el
estriado y el ncleo
subtalmico.

Eferentes: hacia
substancia nigra, el
ncleo subtalmico, el
tlamo, y la formacin
reticular.
Relevo motor,
contracciones tnicas
de fondo.

NEUROTRANSMISORES
Dopamina (- / +):
substancia nigra hacia
el ncleo caudado.
ACh (+): desde la
corteza hacia el
putamen y el caudado.
GABA (-): desde el
caudado y el putamen
hacia el globus pallidus
y la substancia nigra.

Otros:
Norepinefrina,
serotonina,
encefalina y
glutamato.

NEUROTRANSMISORES

AFERENCIAS DE LOS
GANGLIOS DE LA BASE
CORTEX
CAUDATE

THALAMUS

PUTAMEN
GLOBUS
PALLIDUS

NCLEO
SUBTALMICO

SUBSTANTIA
NIGRA

FORMACIN
RETICULAR

CONEXIONES ENTRE LOS

GANGLIOS DE LA BASE
CORTEX
CAUDATE

THALAMUS

PUTAMEN
GLOBUS
PALLIDUS

SUBSTANTIA
NIGRA

NCLEO
SUBTALMICO

CONEXIONES ESTRIADO Y
GLOBO PLIDO
GABA Y
ENCEFALINAS
PUTAMEN
GLOBO
PALIDO
GABA Y
SUSTANCIA P INTERNO

GLOBO
PALIDO
EXTERNO

EFERENCIAS DE LOS
NCLEOS DE LA BASE

CAUDATE

THALAMUS

PUTAMEN
GLOBUS
PALLIDUS
SUBSTANTIA
NIGRA

CONEXIONES
ANATOMICAS DEL
CIRCUITO
TALAMOCORTICAL
GANGLIOS BASALES,
INDICANDO LAS VIAS
PARALELAS DIRECTA E
INDIRECTA DESDE EL
ESTRIADO HACIA LOS
NUCLEOS DE SALIDA DE
LOS GANGLIOS
BASALES

VA DIRECTA (EXCITACIN)
CORTEX
Ach, Glutamate (+)

PUTAMEN
Glutamate (+)

GABA (-)

(GPe)
(STN)

GP interna
GABA (-)

Va/Vl/Cm Thalamus

VA INDIRECTA
(INHIBICIN)
CORTEX
Ach, Glutamate (+)

PUTAMEN

GABA (-)

GP externa

Glutamate (+) GABA (-)

STN

Glutamate (+)

GP interna

GABA (-)

VA/VL THALAMUS

Circuitos de informacin que

pasan por las vas directas e
indirectas
Circuito
motor

Circuito
oculomotor

Integracin
somatosensorial
y somatomotor

Orientacin de
la mirada

Circuito
Prefrontal
dorsolateral
y
orbitofrontal
lateral
Procesos
cognitivos

Circuito
lmbico

Emociones y
viscerales

DOPAMINA
CORTEX
Glutamate (+)

Glutamate (+)

PUTAMEN
Glu(+)

GABA (-)

CORTEX
(+) DA (--)

(GPe)
(STN)

GP interna
GABA (-)

VA/VL THALAMUS

PUTAMEN

GABA (-)

GP externa

GABA (-)

STN

Glu(+)

Glutamate (+)

GP interna

GABA (-)

VA/VL THALAMUS

PATOLOGIA
Enfermedad de Parkinsons (parlisis agitans):
destruccin amplia de la substancia nigra y del
globus pallidus.
Se caracteriza por rigidez, temblor en reposo y
akinesia.
Perdida de las neuronas secretoras de dopamina
en la substancia nigra; excesiva actividad de ACh
desde la corteza en el estriado.
Se ha tratado remplazando la dopamina (L-DOPA)
y bloqueando la ACh que viene desde la corteza.

PATOLOGIA

Corea (enfermedad de Huntington): asociada con la

degeneracin del estriado.
Patrn irregular de movimientos involuntarios en
varios grupos musculares (corea = danza). Progresa
hacia la rigidez, demencia y muerte.
Resulta de la perdida de neuronas GABAergicas y
por lo tanto de la prdida de entradas inhibitorias
al globus pallidus.
Liberacin sin oposicin de DA por parte de la
substancia nigra.

PATOLOGIA
Balismo: movimientos violentos y agitados.
(Hemi-balismo: unilateral)
Causados por la destruccin del ncleo
subtalmico o sus conexiones.
Atetosis movimientos de contorsin delas
manos, los brazos, el cuello o la cara.
Causados por lesiones en el globus pallidus.

MOVIMIENTO

LOCALIZACION DE LAS DIFERENTES REDES

NEURONALES QUE COORDINAN LOS DIFERENTES
PATRONES MOTORES EN LOS VERTEBRADOS

MOVIMIENTO
VOLUNTARIO

MOVIMIENTO VOLUNTARIO

El movimiento voluntario difiere del movimiento reflejo en:

El movimiento voluntario es gobernado por un plan conciso.
Esta organizado alrededor del logro de una tarea especifica.

Los estmulos sensoriales no dictan el movimiento resultante, pero

ellos guan las tareas especificas.
El logro de tareas se vuelve ms eficiente con la experiencia
(entrenamiento)
El movimiento voluntario puede ser iniciado sin la mediacin de un
estimulo sensorial.

El movimiento voluntario representa la realizacin de tares motoras

complejas que son logradas sin esfuerzo aparente: sin pensar que
grupos musculares y giros articulares estarn involucrados.

EL MOVIMIENTO
VOLUNTARIO ES
GUIADO POR ENTRADAS
SENSORIALES A
TRAVS DE LOS
MECANISMOS DE
RETROALIMENTACIN Y
ANTEROALIMENTACIN

EJEMPLO DE CONTROL DE MOVIMIENTO POR

ANTEROALIMENTACIN Y RETROALIMENTACIN:
ATRAPAR UNA BOLA EN CADA LIBRE
1. La visin provee el control por
anteroalimentacin permitindonos:
a) Posicionar la mano en el sitio donde
anticipamos que caer la bola.
b) Endurecer parcialmente las articulaciones en
anticipacin al impacto de la bola en la mano.
2. Las entradas propioceptivas y
somatosensoriales proveen un control por
retroalimentacin que usamos para atrapar la
bola.
Algunos aspectos del control por
retroalimentacin involucran reflejos espinales
programados por tareas especificas

EL PROCESAMIENTO DE UNA TAREA MOTORA COMIENZA CON UNA

REPRESENTACION INTERNA (ENGRAMA) DEL RESULTADO DESEADO DEL
MOVIMIENTO
EJEMPLO 1 (EQUIVALENCIA MOTORA): LA ESCRITURA TIENE UN ESTILO SIMILAR
INDEPENDIENTEMENTE DEL MIEMBRO USADO PARA ESCRIBIR
Escribimos los textos de acuerdo a una plantilla de estilo previamente representada internamente

EL PROCESAMIENTO DE UNA TAREA MOTORA COMIENZA CON UNA

REPRESENTACION INTERNA (ENGRAMA) DEL RESULTADO DESEADO DEL
MOVIMIENTO
EJEMPLO 2: ALARGAR LA MANO PARA TOMAR UN OBJETO ES UNA TAREA QUE SE REALIZA CON
LINEAS RECTAS, INDEPENDIENTE DE LA DIRECCION, DE LOS MUSCULOS Y DE LAS
ARTICULACIONES REQUERIDAS.
Programamos la direccin y el punto de llegada de la tarea y usamos las entradas sensoriales para guiar la
correccin del movimiento.

EL PROCESAMIENTO DE UNA TAREA MOTORA COMIENZA CON UNA

REPRESENTACION INTERNA (ENGRAMA) DEL RESULTADO DESEADO DEL
MOVIMIENTO
EJEMPLO 3: La velocidad que usamos para alcanzar un objeto esta previamente escalada con respecto a la
distancia a recorrer. El punto de llegada es incorporado en el programa pre-motor.

LA EFICIENCIA EN LA EJECUCION DE UNA TAREA MOTORA MEJORA CON LA

PRACTICA (APRENDIZAJE)
La memoria explicita y la memoria implcita son componentes del aprendizaje motor
Mejorar la eficiencia para alcanzar una tarea es una forma de aprendizaje implcito

LOS MAPAS SOMATOTOPICOS EN LA CORTEZA MOTORA CAMBIAN

LUEGO DE UNA LESION FOCAL
La reorganizacin de la corteza motora luego de lesiones es influenciada por la experiencia en las
semanas posteriores luego de la lesin
La terapia fsica tiene implicaciones neurolgicas profundas despus de una lesin cerebral
SE INDUCE UN ACV DE FORMA EXPERIMENTAL Y AFECTA LA REGION DE
LA CORTEZA MOTORA QUE OPERA LAS MANOS Y LOS DEDOS

SIN TERAPIA FISICA

CON TERAPIA FISICA

~ 1 MES

LA REPRESENTACION REMANENTE DE LA
MANO EN LA CORTEZA MOTORA
SE PIERDE
PERDIDA DE LA CAPACIDAD DE PRENSION

LA REPRESENTACION REMANENTE DE LA
MANO EN LA CORTEZA MOTORA
SE MANTIENE Y MAS CORTEZA
ES RECLUTADA
(convertida de la representacin del brazo
y el hombro)
LA CAPACIDAD DE PRENSION SE RESTAURA

MOVIMIENTO
RITMICO

MOVIMIENTO RITMICO
Brown (1914); hay redes intrnsecas en la medula espinal que pueden
generar patrones de actividad rtmica tales como la locomocin.
Generador central de patrones (CPG); red neuronal que es capaz de
generar un patrn organizado de actividad motora, independiente de las
entradas sensoriales.
En la medula espinal seran centros locales de control y mando para
generar movimientos rtmicos axiales y de las extremidades.
Vas descendentes desde el tallo cerebral, los ncleos de la base y la
corteza cerebral controlan la seleccin y la conformacin de las salidas
del CPG.
Hay modulacin adicional que proviene desde vas sensoriales y
vestibulares.
La unidades operacionales discretas serian los ncleos motores: grupos
de neuronas motoras que inervan un solo msculo.

LA REGIN LOCOMOTORA MESENCEFLICA

(MRL) ACTA POR VA DEL TRACTO
RETICULOESPINAL

MOVIMIENTO RITMICO
El reclutamiento gradual y la activacin de las neuronas motoras dentro de
un ncleo determinan los cambios variables en la tensin muscular que son
necesarios para el movimiento fino de los msculos y el control postural.
La mayor parte de la integracin de las entradas convergentes que generan
la actividad motora coordinada, ocurre en la red de interneuronas
locomotoras (sinapsis rpidas y modulacin lenta; sin definir).
Principios importantes del CPG: (1) Propiedades intrnsecas de las neuronas,
(2) Estas propiedades y la transmisin sinptica son altamente modulables.
(3) Reclutamiento diferencial de las neuronas del CPG durante
comportamientos motores diferentes.
Dos mecanismos para la generacin del ritmo:
(1) sistemas impulsados por marcapasos (ritmo pilrico, ritmo
inspiratorio).
(2) sistemas impulsados osciladores que dependen de interacciones
inhibitorias reciprocas entre las neuronas (natacin, ritmo cardiaco).
(Pero; la actividad rtmica en roedores continua cuando se han bloqueado
las sinapsis inhibitorias).

LOCOMOCION

El primer modelo vertebrado de locomocin fue la natacin de la lamprea.

La locomocin terrestre al parecer demanda circuitos mas complejos.
Principios de locomocin cuadrpeda en gatos: (1) Las entradas sensoriales
son importantes para iniciar y corregir el ritmo de la locomocin. (2) Las
entradas sensoriales cambian la amplitud de las salidas motoras y regulan
los cambios de fase durante los pasos. (3) La transmisin de los reflejos y
sus acciones varan con cada fase de la marcha cuadrpeda.

Se han descrito un CPG cervical y otro lumbar.

El CPG para cada extremidad comprende varios mdulos interconectados
que controlan el movimiento de cada articulacin.

Hay conexiones comisurales y propioespinales que aseguran la coordinacin

cruzada entre ambos lados de la medula espinal, entre las extremidades
anteriores y posteriores, y entre mltiples articulaciones para cada
extremidad.
La mayora de los componentes han sido localizados en las lminas VII y
VIII de la parte ventral de la medula espinal.

PATRONES RTMICOS
MOTORES QUE SOPORTAN LA
LOCOMOCIN EN LOS
VERTEBRADOS
1. EMG en un gato
mostrando los
patrones alternantes.
2. Mdula espinal de
ratn.
3. Electroneurograma de
las races ventrales L2
y L5. Estimulacin con
NMDA y 5-HT. Flexor
(L2), extensor (L5).

PROPIEDADES DE LAS NEURONAS QUE

CONTRIBUYEN A LA GENERACION DE RITMO
Las neuronas dentro de un circuito rtmico exhiben una o ms de las
siguientes propiedades:
1. Descarga endgena: disparan descargas espontneamente o en respuesta
a neuromoduladores. Sirven de marcapasos.
2. Impulso postinhibitorio: cuando se hiperpolariza produce un potencial de
accin o un tren de potenciales de accin. Contribuyen a la generacin de un
ritmo elctrico.
3. Adaptacin de frecuencia de descarga: disparan potenciales de accin,
pero sufren acomodacin y dejan de disparar.
4. Potenciales de meseta: la excitacin o la inhibicin transitoria producen
estados largos de excitacin o inhibicin, respectivamente. Contribuye a biestabilidad y produce ritmicidad.

DESARROLLO
TEMPRANO DE LA
MEDULA ESPINAL

CUATRO TIPOS DE NEURONAS LOCOMOTORAS

PRIMARIAS ENCONTRADAS EN LA MEDULA
ESPINAL DE LA LAMPREA

Para la natacin de la lamprea se han identificado cuatro neuronas

funcionales en su CPG:
1. Motoneuronas organizadas segmentalmente que inervan cada miotoma
axial adyacente.

2. Interneuronas comisurales glicinrgicas (iCINs): proyectan al lado

opuesto de la medula espinal. Proveen la inhibicin de mitad del ciclo de
natacin, que asegura que los msculos axiales de cada lado del cuerpo, se
contraigan fuera de fase con los del lado opuesto. (tambin hay
interneuronas comisurales excitatorias con funcin desconocida (eCINs)).
3. Interneuronas inhibitorias de proyeccin ipsilateral: (IINs) proveen
inhibicin a las motoneuronas y a las iCINS. Su papel es desconocido.
4. Neuronas excitatorias glutamatrgicas: (EINs) proyectan hacia las otras
tres. Una proporcin de ellas permanece rtmicamente activa. Proveen el
ritmo a las dems neuronas del CPG.

RELACIN FILOGENTICA ENTRE LAS

NEURONAS IDENTIFICADAS EN LA MEDULA
ESPINAL

RED (CPG) LOCOMOTORA DE LA LAMPREA