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1 Evolucin de la Instrumentacin

Los procesos industriales exigen el control de la fabricacin de los diversos

productos obtenidos. Los procesos son muy variados y abarcan muchos
tipos de productos: la fabricacin de los productos derivados del petrleo,
de los productos alimenticios, e industria cermica, las centrales
generadoras de energa, la siderurgia, los tratamientos trmicos, la industria
papelera, la industria textil, etc.

En todos estos procesos es absolutamente necesario controlar y mantener

constantes algunas magnitudes, tales como la presin, el caudal, el nivel, la
temperatura, el PH, la conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de
roco, etctera. Los instrumentos de medicin y control permiten el
mantenimiento y la regulacin de estas constantes en condiciones ms
idneas que las que el propio operador podra realizar.

En los inicios de la era industrial, el operario llevaba a cabo un control

manual de estas variables utilizando slo instrumentos simples,
manmetros, termmetros, vlvulas manuales, etc., control que era
suficiente por la relativa simplicidad de los procesos. Sin embargo, la
gradual complejidad con que stos se han ido desarrollando ha exigido su
automatizacin progresiva por medio de los instrumentos de medicin y
control. Estos instrumentos han ido liberando al operario de su funcin de
actuacin fsica directa en la planta y al mismo tiempo, le han permitido una
labor nica de supervisin y de vigilancia del proceso desde centros de
control situados en el propio proceso o bien en salas aisladas separadas;
asimismo, gracias a los instrumentos ha sido posible fabricar productos
complejos en condiciones estables de calidad y de caractersticas,
condiciones que al operario le serian imposibles o muy difciles de
conseguir, realizando exclusivamente un control manual.

Los instrumentos de control fueron naciendo a medida que las exigencias

del proceso lo impusieron. Las necesidades de la industria fueron (y son
actualmente) el motor que puso en marcha la inventiva de los fabricantes o
de los propios usuarios para idear y llevar a cabo la fabricacin de los
instrumentos convenientes para los procesos industriales.

El desarrollo se inici con los manmetros, termmetros y vlvulas

manuales localmente montados. En esta fase eran necesarios muchos
operadores para observar los instrumentos y maniobrar las vlvulas. Los
procesos y los instrumentos eran proyectados empricamente basndose en
la intuicin y en la experiencia acumulada y no estaban centralizados para
conseguir una mayor eficiencia en las funciones del operador.

La siguiente etapa fue la centralizacin de las funciones de medida y de

control ms importantes, pertenecientes a una operacin del proceso, en un
panel localmente montado. De este modo poda observarse y controlarse el
funcionamiento de cada elemento particular de la instalacin de una
manera ms coordinada y eficaz. Para hacer esto posible, se desarrollaron
instrumentos galvanomtricos operados por termopar, termmetros con
largos capilares y caudalmetros con largos tubos de conduccin de la
presin diferencial.

Sin embargo, los procesos se hicieron ms complejos y crticos y lleg a

hacerse necesario que los operadores observaran el funcionamiento de
varias unidades de la instalacin simultneamente. El desarrollo de los
transmisores neumticos permiti la centralizacin de las funciones de
medida y de regulacin de toda una unidad del proceso en una sala de
control, utilizndose como receptores los instrumentos registradores
controladores neumticos de caja grande que aparecieron hacia el ao
1940. Estos instrumentos se perfeccionaron con un diseo modular hacia el
ao 1946, conservando la unidad automtico-manual de 4 posiciones en un
subpanel aparte.

A medida que pas el tiempo, estas salas de control se hicieron

indebidamente grandes, debido al crecimiento de los procesos y al tamao
de los instrumentos convencionales y se desarroll la instrumentacin
neumtica miniatura que apareci en el mercado hacia el ao 1947, dotada
ya con conmutacin automtico-manual incorporada, pero con el mismo
tipo de transferencia.

A principios de los aos 50 aparecen los primeros instrumentos electrnicos

a vlvulas. Ms tarde se perfecciona la unidad automtico-manual
neumtica, consiguindose el cambio en un solo paso, sin que se produzcan
saltos en la seal de salida a la vlvula y aparecen paralelamente los
instrumentos electrnicos miniatura alrededor de los aos 1960. El tamao
de estos instrumentos neumticos y electrnicos es ya reducido, pero
todava experimentar una normalizacin posterior.

Los complejos de mltiples procesos empezaron a utilizar salas de control

separadas y la coordinacin y la comunicacin entre los operadores en estas
salas de control comenzaron a plantear algunos problemas. Adems se
introdujeron equipos centrales de tratamiento de datos que requeran la
disponibilidad de diversas seales de medida en un punto central.
Los paneles de alta densidad permitieron bsicamente que un operador
supervisase un gran complejo compuesto por muchos procesos.

Los sistemas de instrumentacin de alta densidad normalizaron sus

dimensiones a 6 X 3" (150 X 75 mm) en indicadores controladores y 6 X 6"
(150 X 150 mm) en registradores, y tuvieron que satisfacer los siguientes
requisitos bsicos e importantes:
a) Permitir que el operador asimile rpidamente la informacin
b) Permitir que el operador tome sus decisiones muy
rpidamente
c) Permitir una rpida ejecucin de las decisiones del operador
La primera caracterstica la proporcion el indicador de desviacin, que
facilita tres elementos de informacin:

La existencia de una desviacin.

Si la desviacin es positiva o negativa

Cul es la magnitud de la desviacin.

La desviacin se pone de manifiesto con dos ndices de distintos colores, el

de la variable de color rojo o naranja y el del punto de consigna de color
verde.

Instrumentacin de alta densidad