Modelamiento y Principios en el Diseo de Alas

Batientes
Allasi Cari Maria Mercedes#1, Borja Valencia Kenny David*2, Santos Pinto Ysaac Daniel#3, Ttito Torres Alex
Genaro*4, Zevallos Vera Angel#5
#

Departamento de Ingeniera Mecnica, Universidad Nacional San Agustn

1

maria_allasi@hotmail.com
2

kennybor@hotmail.com

santos26id@gmail.com

alexmega2015@gmail.com

angelzprimero@hotmail.com

ResumenLa necesidad de disear y construir nuevos

modelos en la industria aeronutica, ha llevado a desarrollar esta
investigacin para poder establecer un modelo con los principios
necesarios en el diseo y construccin de vehculos areos.

Palabras clavesModelos, principios, diseo, alas batientes.

I.

INTRODUCIN

El objetivo de este trabajo es desarrollar el concepto de

modelamiento y diseo basado en criaturas voladoras.
ltimamente se han producido grandes avances
en diferentes reas de la ciencia relacionadas con
la imitacin biolgica completa de un insecto,
ave, o pez.
Lo que se tratara en el presente paper es el
diseo a partir de la observacin de organismos
que contemplan el sistema de vuelo estudiando
la interaccin de sus alas con su entorno.
La inspiracin en la biologa es el punto de partida para el
desarrollo de este nuevo concepto que ser modelado por las
herramientas de la ingeniera para tener desempeos iguales o
superiores a las entidades biolgicas.
II.

ANTECEDENTES

Leonardo Da Vinci diseo una maquina voladora a partir de

sus numerosos estudios de anatoma de aves a finales del
siglo XV. En 1934 el francs Auguste Magnan recogi el
anlisis de un ingeniero Andr Saint-Lage, con los clculos
aerodinmicos de la frmula de una abeja comprobando que la
fuerza de sustentacin de sus alas sera insuficiente para
permitir que un cuerpo con ese peso pudiera volar segn el
estudio las alas eran demasiado pequeas. El vehculo areo
Microbat diseado por Aerovironment y Caltech en el ao
2000.La Universidad de Toronto construye un modelo basado
en el vuelo suspendido en el 2002.Tambien las Universidades

Holandesas construyen un vehculo con la capacidad de

cambiar entre dos configuraciones de vuelo distintas forward
flight y hover.En el ao 2012 se implementa una simulacion
numrica de un modelo aerodinmico basado en el mtodo de
la red de vrtices no-estacionaria y no-lineal. [1] [2] [3]
Segn [3] no solo considera los sistemas aeronuticos sino
tambin el Sistema presupuestario que pueda generar.
III.

DESARROLLO

A Mecanismos de vuelo
El batimiento de las alas de un insecto es ms apreciable y
entendible si las dividimos en 4 fases (las fases de los insectos
se muestran en la Figura I), adems se debe considerar la
frecuencia del batimiento de las alas en las diferentes fases de
vuelo [4].
El flujo de aire alrededor de las alas de insectos es
estudiado experimentalmente en un tnel de viento en el rango
de velocidades correspondientes al vuelo natural de estas
criaturas, las fuerzas medidas en los experimentos son
principalmente ms grandes que aquellas predichas por las
teoras aerodinmicas convencionales.
Lo que conllevo a estudios y el descubrimiento de tres
mecanismos que generan la sustentacin y el empuje 1) el
retraso de la prdida dinmica y desprendimiento de
vorticidad desde el borde de ataque; 2) la sustentacin
rotacional; y 3) la captura de la estela. [2]

Fig. 1. Fases de vuelo de los insectos. [1]

C El modelo aerodinmico
El modelo aerodinmico es la modificacin del mtodo
general de red de vrtices no-lineal e inestacionario.
En el mtodo de red de vrtices inestacionario se
reemplazan las sbanas adheridas continuas sobre las alas y el
cuerpo del insecto por una red de paneles rectangulares
formados por segmentos vorticosos rectilneos.
El desprendimiento de vorticidad desde el borde de ataque
no ocurre en forma continua durante todo el ciclo de
batimiento ya que depende del ngulo que forma la direccin
de la velocidad local del fluido con el plano del ala.
Las condiciones de borde que se imponen en este problema
son dos:
i)

B Descripcin del modelo

El modelo adoptado para estudiar la aerodinmica de alas
batientes corresponde a una mosca de la fruta. Los principales
parmetros morfolgicos del insecto que son presentados en
este estudio son: la longitud del ala R la longitud del cuerpo
L la cuerda mxima del ala y la forma del ala. Para describir
la cinemtica del insecto, se utilizaron cuatro sistemas de
referencias:
i) Un sistema de referencia inercial o Newtoniano N =
{n1, n 2, n 3}.
ii) Un sistema fijo al cuerpo del insecto, ubicado en el
centro de masa del trax T = {t 1, t 2, t 3}.
iii) Un sistema fijo al plano de aleteo Z = {z 1, z 2, z 3}.
iv) Un sistema fijo al ala del insecto para facilitar la
discretizacin espacial de la misma, sobre el ala izquierda
B = {b 1, b 2, b 3} y sobre el ala derecha
A = {a 1, a 2, a 3}.

La condicin en el infinito: fuerza a que las

perturbaciones debidas al cuerpo movindose a
travs del fluido, las velocidades asociadas a la
vorticidad de las sabanas libres y adheridas
tienden a cero lejos del vehculo areo.

lim V R, t V R, t V R, t
R

SW

Dnde: VB(R, t): es la velocidad asociada a la

sbana vorticosa adherida a las alas del insecto,
VW (R, t): es la velocidad asociada a la sbana
vorticosa libre que se desprende del borde de
fuga y puntera del ala, VSW(R, t): es la velocidad
asociada a la estela que se desprende desde el
borde de ataque.
ii)

La condicin de no penetracin: Aplicada sobre

toda la frontera del cuerpo volador tambin
llamada impermeabilidad existe una componente
normal de velocidad relativa a toda las superficies
del cuerpo de todas las partculas del fluido
adyacentes al solido sean cero.

(V VB VW VSW VP ).n 0

Dnde: V es la velocidad de la corriente libre

(en caso de que exista), Vp es la del slido (alas),
n es un vector unitario normal a la superficie del
cuerpo.

Fig. 2. Sistemas de referencias [2]

Para las seales de entrada se adapt la cinemtica utilizada

por Dickinson. [1] [2]
Con el fin de lograr una mayor generacin de elevacin del
espacio de bsqueda para encontrar el ala ptima y la
configuracin mecnica se pudo ampliar mediante una
discretizacin ms suave que incluye tambin la forma del ala
[5].

Se impone la condicin de no penetracin sobre la

superficie slida. En general, la componente normal de la
velocidad de una partcula de fluido en un punto de control
relativa al slido depende de:
i)
ii)
iii)
iv)

la velocidad asociada a los vrtices ubicados en la

sbana adherida.
la velocidad asociada a los vrtices ubicados en
las estelas.
la velocidad de la corriente libre.
La velocidad debida al movimiento del cuerpo.

Las ecuaciones que rigen la evolucin espaciotemporal de

las estelas y la ecuacin inestacionaria de Bernoulli utilizada
para computar las cargas aerodinmicas sobre el slido fueron
adimensional izadas respecto de un conjunto de tres
magnitudes caractersticas independientes y una cuarta
dependiente de las otras tres. Estas cantidades son:
i)
ii)
iii)
iv)

La longitud caracterstica, Lc.

El tiempo caracterstico, Tc.
La densidad caracterstica, c.
La velocidad caracterstica, Vc, es simplemente el
cociente entre las cantidades Lc y Tc
respectivamente. [1] [2] [6]
Segn [7] la miniaturisacion en el rea de densidad de
energa puede hacer ms duradera la batera por ende las
horas de vuelo
IV. CONCLUSION
El desarrollo de la investigacin demuestra los principios
necesarios para poder modelar y disear alas batientes en
vehculos aeronuticos que permitan la mayor eficiencia
posible en el arrastre y sustentacin a diferentes condiciones
ambientales en las que pueda movilizarse y poder controlar
los efectos negativos que se puedan presentar en un vuelo
normal.
La utilizacin de la geometra diferencial, nos permite
entender y tener un panorama ms exacto y entendible del
diseo examinando las curvas de vuelo de las alas a diferentes
fases de vuelo existentes.

El establecer los principios, nos permite mayor desarrollo

en el modelamiento de los diseos.

REFERENCIAS

[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]

B. Rocciaa, S. Preidikmana and J. Massaa, AERODINMICA DE

ALAS BATIENTES: INFLUENCIA DEL, Buenos Aires: Asociacin
Argentina de Mecnica Computacional, 2010.
B. Rocciaa, S. Preidikmana and. J. Massa, Asociacin Argentina de
Mecnica Computacional, Buenos aires: Bruno Rocciaa,b,c, Sergio
Preidikmana,b,c y Julio Massaa, b, 2011.
J. Nicolora, D. Pappas and L. Sorensen, Design and Testing of a
Flapping Wing Micro Air Vehicle, Massachusetts: Worcester
Polytechnic Institute, 2013.
K. C. Massey, W. J. Book and D. W. Rosen, THE DEVELOPMENT OF
A MINIATURE FLEXIBLE FLAPPING, Georgia: Georgia Institute of
Technology, 2007.
A. Yilmaz, Design and Development of a, zurich: Institute of
technology zurich, 2010.
S. I. ROBLES GEBAUER, DISEO Y CONSTRUCCION DE UN
ROBOT VOLADOR BIO-INSPIRADO, SANTIAGO DE CHILE:
UNIVERSIDAD DE CHILE, 2012.
J. Gerdes, S. Gupta and S. Wilkerson, A REVIEW OF BIRDINSPIRED FLAPPING WING MINIATURE AIR VEHICLE
DESIGNS, Journal of Mechanism and Robotics: U.S. Army Research
Laboratory, 2012.