UNIDAD II

SENSORES

SENSOR
ES UN DISPOSITIVO CAPAZ DE TRANSFORMAR MAGNITUDES
FSICAS, QUMICAS, BIOLGICAS, ETC. LLAMADAS
VARIABLES DE INTRUMENTACIN, EN MAGNITUDES
ELCTRICAS.

PARA VALORAR LA CALIDAD DE UN SENSOR HAY QUE

ATENDER A SUS CARACTERISTICAS

SENSORES PTICOS
Los sensores pticos se componen de dos elementos principales, un sensor y
un emisor de luz, pudiendo estar este ultimo integrado dentro del sensor o
estar situado fuera.
La fuente de luz genera luz de una cierta frecuencia para que el sensor pueda
detectarla ms fcilmente y diferenciarla de otras fuentes cercanas.

 El tipo de luz ms usado es el infrarrojo y, en este caso, para

diferenciar la luz de la fuente se deja una frecuencia fija y lo que se
hace es emitir pulsos. El sensor simplemente descartar cualquier
luz infrarroja que le llegue y que no sea intermitente, pudiendo as
diferenciar la luz de la fuente de radiacin infrarroja proveniente
de otros objetos que generen calor.

TIPOS DE SENSORES PTICOS

Dentro de esta categora hay dos tipos principales: los sensores basados en la
reflexin y los que trabajan en modo barrera.
Los primeros tienen el emisor de luz y el detector muy prximos y deducen la
distancia a la que est un objeto dependiendo del ngulo que forma la luz al
rebotar sobre este. Esto hace que su rango sea bastante limitado.
Los segundos trabajan en modo barrera tienen la fuente a cierta distancia
enfrente del sensor y solo pueden saber si el rayo se obstruye o no, aunque
tambin se pueden configurar para detectar una perdida de cantidad de luz,
utilizable esto para algn proceso de control de nivel de liquido en algn
recipiente como en una cinta transportadora de botellas.

SENSOR DE BARRERA
Tienen la fuente a cierta distancia enfrente del sensor y solo pueden saber si
el rayo se obstruye o no, aunque tambin se pueden configurar para detectar
una prdida de cantidad de luz

VENTAJAS
Es un mtodo no destructivo y no invasivo.
Ofrece posibilidades de integracin en sistemas ms complejos.
Bajo coste y tecnologa bien establecida.
Posibilidades de control a distancia de lugares poco accesibles fsicamente.
Capacidad de conformar redes espaciales de sensores para el control de
parmetros en grandes superficies.

DESVENTAJAS
DISTANCIA DE DETECCION CORTA.
SON MUY SENCIBLES A FACTORES AMBIENTALES COMO LA HUMEDAD.
NO SELECCIONA EL OBJETO A DETECTAR.

SENSORES DE APROXIMACIN
El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o
seales que se encuentran cerca del elemento sensor. Existen
varios tipos de sensores de proximidad segn el principio fsico
que utilizan.

ENTRE LOS SENSORES DE PROXIMIDAD SE

ENCUENTRAN:
Sensor capacitivo
Sensor inductivo

Sensor fin de carrera

Sensor infrarrojo
Sensor ultrasnico
Sensor magntico
Sensores de humedad

SENSOR FIN DE CARRERA

El final de carrera o sensor de contacto (tambin conocido como
"interruptor de lmite"), son dispositivos elctricos, neumticos o
mecnicos situados al final del recorrido o de un elemento mvil.

DESCRIPCIN
Generalmente estos sensores estn compuestos por dos partes: un
cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el
movimiento.
Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y
modo negativo.
En el modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar
tiene una tarea que hace que el eje se eleve y se conecte con el objeto
mvil con el contacto NC (normal cerrado). Cuando el muelle (resorte
de presin) se rompe el sensor se queda desconectado.
El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el objeto
controlado tiene un saliente que empuje el eje hacia abajo, forzando el
resorte de copa y haciendo que se cierre el circuito.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS
la facilidad en la instalacin.

la robustez del sistema.

es insensible a estados transitorios.
trabaja a tensiones altas.
debido a la inexistencia de imanes es inmune a la electricidad esttica.

SENSOR ULTRASNICO
Los sensores ultrasnicos tienen como funcin principal la
deteccin de objetos a travs de la emisin y reflexin de ondas
acsticas.

FUNCIONAMIENTO
Funcionan emitiendo un pulso ultrasnico contra el objeto a
sensar, y al detectar el pulso reflejado, se para un contador de
tiempo que inicio su conteo al emitir el pulso.

 Midiendo el tiempo que transcurre entre la emisin del sonido y la

percepcin del eco se puede establecer la distancia a la que se encuentra el
obstculo que ha producido la reflexin de la onda sonora, mediante la
frmula:
1
=
2
donde V es la velocidad del sonido en el aire y t es el tiempo transcurrido
entre la emisin y recepcin del pulso.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Se puede captar objetos de un cierto tamao dentro del rango de deteccin.
Objetos pequeos o aquellos que reflejan poco, pueden ser detectados sin
problemas.
La desventaja es que cuando se tiene detrs del objeto una superficie
altamente reflejante, se producirn ecos que podran activar el sensor.

El problema que tienen son las zonas ciegas y el problema de las falsas
alarmas.

SENSOR CAPACITIVO
Es un tipo de sensor elctrico. Reaccionan ante metales y no metales que al
aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La
distancia de conexin respecto a un determinado material es tanto mayor
cuanto ms elevada sea su constante dielctrica.

FUNCIONAMIENTO
La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un cambio de estado,
basado en la variacin del estmulo de un campo elctrico. Los sensores
capacitivos detectan objetos metlicos, o no metlicos, midiendo el cambio
en la capacitancia, la cual depende de la constante dielctrica del material a
detectar, su masa, tamao, y distancia hasta la superficie sensible del
detector.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Detectan sin necesidad de contacto fsico. Adems, debido a su funcionamiento tiene muy
buena adaptacin a los entornos industriales, adecuado para la deteccin de materiales
polvorientos o granulados. La duracin de este sensor es independiente del nmero de
maniobras que realice y soporta bien las cadencias de funcionamiento elevados.
Entre los inconvenientes se encuentra el alcance, dependiendo del dimetro del sensor,
puede alcanzar hasta los 60mm, igual que la modalidad inductiva. Otro inconveniente es que
depende de la masa a detectar, si quiero realizar una deteccin de cualquier tipo de objeto
este sensor no nos sirve, puesto que depende de la constante elctrica. Esta desventaja viene
encadenada con la puesta en servicio, antes de colocar el sensor lo tenemos que instalar; los
detectores cuentan con un potencimetro de ajuste que permite ajustar la sensibilidad.

SENSOR INDUCTIVO
Los sensores inductivos de proximidad han sido diseados para trabajar
generando un campo magntico y detectando las prdidas de corriente de
dicho campo generadas al introducirse en l los objetos de deteccin
metlicos y no metlicos.

 El sensor consiste en una bobina con ncleo de ferrita, un oscilador, un sensor

de nivel de disparo de la seal y un circuito de salida. Al aproximarse un
objeto "metlico" o no metlico, se inducen corrientes de histresis en el
objeto. El funcionamiento es similar al capacitivo; la bobina detecta el objeto
cuando se produce un cambio en el campo electromagntico y enva la seal
al oscilador, luego se activa el disparador y finalmente al circuito de salida
hace la transicin entre abierto o cerrado.

 El circuito sensor reconoce entonces un cambio especfico de amplitud y

genera una seal que conmuta la salida de estado slido o la posicin "ON" y
"OFF".

VENTAJAS
Ignoran agua, aceite, suciedad y partculas no metlicas
Insensibles al color del objeto y a su acabado superficial
Resistentes a cortocircuitos
Soportan entornos con grandes sacudidas y vibracin