TECNOLGICO NACIONAL DE MEXICO

INSTITUTO TECNOLGICO DE SALINA CRUZ

TEMA:
MOVIMIENTO ANGULAR DE UN CUERPO RIGIDO
NOMBRE DE LOS ALUMNOS:
CARLOS AUGUSTO LOPEZ SALVADOR
DANIEL FELIPE MARTINEZ MESA
MARIO ALBERTO CASTILLO RIOS
4 SEMESTRE GRUPO B1
PROFESOR: JORGE PONDIGO MENDOZA

Movimiento angular:
Se basa en un eje de giro y radio de valor
constante debido a esto su trayectoria es una
circunferencia. Si la velocidad de giro no vara
respecto al tiempo se dice que es movimiento
angular uniforme, que es un caso particular de
movimiento.
Como un punto no tiene dimensiones, no puede
tener movimiento angular. Solamente las lineas o
cuerpos experimentan movimiento angular.

Considere el cuerpo en la figura de la derecha y

el movimiento angular de una linea recta r
localizada en el plano sombrado.
En el instante que se muestra, la posicin
angular de r est definida por el ngulo ,
medido desde una linea de referencia fija hasta
r.

El cambio de la posicin angular, el cual puede

medirse como una diferencial d, se llama
desplazamiento angular. La magnitud de este
vector es d, medida en grados, radianes o
revoluciones, donde 1 revolucin es igual a 2
radianes.
El cambio con respecto al tiempo de la posicin
angular se conoce como velocidad angular .
Como d ocurre durante un instante de tiempo dt
entonces
= d/dt

Posicin y desplazamiento.
La posicin de P est definida por el vector de posicin r, el cual
se extiende desde O hasta P. Si el cuerpo gira d entonces P se
desplazar ds = r d.

Velocidad. v = r

Aceleracin. Puede expresarse en funcin de sus componentes

normal y tangencial.
at = (alpha) r
an = ^2 r

Ejercicio propuesto:
El motor que se muestra en la fotografa se utiliza para hacer girar
un ensamble de rueda y soplador alojado en la caja. Los detalles
del diseo se muestran en la figura 1. Si la polea A conectada al
motor comienza a girar desde el punto de reposo con una
aceleracin angular constante de alpha = 2 rad/s^2, determine las
magnitudes de la velocidad y aceleracin del punto P en la rueda,
despus de que la polea ha realizado dos revoluciones. Suponga
que la banda de transmisin no se resbala en la polea y la rueda.