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TEMA 2 CONCEPTOS FUNDAMENTALES EN EL DISEO DE FILTROS

banda de paso y la banda de rechazo. Las especificaciones del filtro consistirn entonces en: a) Bordes de las bandas de paso y de rechazo: frecuencias en las que tericamente comienza o termina cada una de las bandas. b) Atenuaciones en cada una de las bandas. Tendremos una atenuacin mxima permitida en la banda de paso y una atenuacin mnima exigida en la banda de rechazo. c) Otras caractersticas que pueden estar relacionadas con la forma de la funcin de transferencia, su magnitud, fase, el retraso de grupo, etc.

2.1 Filtros: concepto y especificaciones


Un filtro elctrico es un sistema (circuito) cuya funcin es modificar, deformar o manipular en general, el espectro en frecuencia de una seal de entrada (excitacin) de acuerdo con unos determinados requerimientos (especificaciones). Los filtros se emplean para atenuar o amplificar componentes de la entrada con frecuencias dentro de un determinado rango, o para rechazar o aislar componentes en frecuencias especficas. Puesto que un filtro puede considerarse un sistema de transmisin de seales con la habilidad de dejar pasar ciertas frecuencias y de rechazar ciertas otras, podemos definir las a) Banda (o bandas) pasante o banda de paso (passband PB): Conjunto de frecuencias o rangos de frecuencias para las cuales el filtro deja pasar la entrada hasta la salida. Cualquier componente de la entrada cuya frecuencia pertenezca a dicho conjunto va a ser transmitida hacia la salida del filtro (no sin cierta modificacin de la amplitud y de la fase). b) Banda (o bandas) de rechazo o banda rechazada (stopband SB): Conjunto de frecuencias o rangos de frecuencias que el filtro no deja pasar. Cualquier componente de la entrada cuya frecuencia pertenezca a dicho conjunto va a ser rechazada. c) Banda (o bandas) de transicin: Conjunto de frecuencias entre la
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2.2 Clasificacin de filtros


Filtros paso de baja La funcin bsica de un filtro paso de baja (LP) es pasar las frecuencias bajas con muy pocas prdidas y atenuar las altas frecuencias. La Fig. 2.1 muestra un esquema tpico de especificaciones de un filtro paso de baja. El filtro LP debe pasar las seales entre DC y la frecuencia de corte p , con una atenuacin mxima de A p dB. La banda de frecuencias entre DC y p

se conoce como banda de paso. Las frecuencias por encima de s deben

tener al menos A s dB de atenuacin. La banda de frecuencias entre s y infinito se denomina banda de rechazo y s se denomina frecuencia lmite

de la banda de rechazo. La banda de frecuencias entre p y s se denomina banda de transicin. Los parmetros p , s , A p , y A s describen completamente las especificaciones del filtro LP. Una funcin de transferencia de segundo orden que implementa una caracterstica paso de baja es: Vo o b Ganancia = ----- = ------------------------- = --------------------------------2 Vi 2 2 o s + as + b ----- s + o s + Q
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(2.1)

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2.2 Clasificacin de filtros

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banda de rechazo Atenuacin dB banda de transicin banda de paso Atenuacin dB banda de rechazo banda de transicin banda de paso

As

As

Ap p s s
2

Ap p Figura 2.3: Especificaciones de filtro paso de alta.

Figura 2.1: Especificaciones de filtro paso de baja. Como se muestra en la Fig. 2.2 la atenuacin a bajas frecuencias se aproxima a la unidad ( 0dB ) mientras que a altas frecuencias aumenta como s , es decir 40dB dcada . La funcin de transferencia tiene dos polos, como se muestra en la Fig. 2.2(b). La localizacin de los polos determina el aspecto de la respuesta del filtro en la banda de paso. Para polos de alta Q , el pico de la banda de paso ocurre a la frecuencia del polo p . A medida que aumenta la Q del polo, el pico ser ms alto y ms estrecho. Una aplicacin bastante comn de filtros LP es el control del tono de amplificadores de alta fidelidad. j
Atenuacin dB Pendiente de 40dB/dc.

Filtros paso de alta Un filtro paso de alta (HP) pasa las frecuencias por encima de una frecuencia dada denominada frecuencia de corte. Tal como se muestra en la Fig. 2.3 la banda de paso se extiende desde p a y la banda de rechazo desde 0 hasta s . Los parmetros s , p , A p y A s caracterizan completamente las especificaciones del filtro HP. Una funcin de transferencia de segundo orden con caracterstica paso de alta es
2 2 Vo s s ----- = ------------------------- = --------------------------------2 Vi 2 2 o s + as + b s + ----- s + o Q

(2.2)

La ganancia tiene un par de polos complejos y un cero doble en el origen como se muestra en la Fig. 2.4(a). La atenuacin a alta frecuencia se aproxima a la unidad mientras que a baja frecuencia aumenta a 40dB dcada , como aparece en la Fig. 2.4(b).

0dB
(a)

mn o

(b)

Figura 2.2: Funcin LP de segundo orden: (a) Atenuacin; (b) Posicin de polos y ceros en el plano s.
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2.2 Clasificacin de filtros

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j
Atenuacin dB Atenuacin dB Pendiente de 40dB/dc. Pendiente de 20dB/dc. Pendiente de 20dB/dc.

0dB
(a)

mn o

(b)

Figura 2.4: Filtro HP de 2o orden: (a) Atenuacin; (b) Posicin de polos y ceros en el plano s.

(b) mn = o Figura 2.6: Filtro BP de segundo orden: (a) Atenuacin; (b) Posicin de polos y ceros en el plano s. (a)

0dB

Filtros paso de banda Un filtro paso de banda (BP) pasa las seales en una banda de frecuencias con atenuacin muy baja mientras que rechaza las frecuencias a ambos lados de esta banda, como se muestra en la Fig. 2.5. La banda de paso de p a p tiene una atenuacin mxima de A p dB y las bandas de
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rechazo, de DC a s y de s a , tienen una atenuacin mnima de A s dB. Una funcin de transferencia de segundo orden con caracterstica paso de banda es o ----- s Vo Q ----- = --------------------------------Vi 2 2 o s + ----- s + o Q
1 2

(2.3)

banda de transicin

banda de transicin

banda de rechazo inferior Atenuacin dB

banda de rechazo superior

Esta funcin tiene un par de polos complejos en el semiplano izquierdo del plano s y un cero en el origen (Fig. 2.6(a)). A bajas frecuencias y a altas frecuencias la atenuacin aumenta como s , es decir, 20dB dcada . A la frecuencia de polo o la atenuacin es la unidad (Fig. 2.6(b)).

banda de paso

As

As

Filtros rechazo de banda Los filtros rechazo de banda (BR) se usan para rechazar una banda de frecuencias de una seal, como se muestra en la Fig. 2.7. La banda de frecuencias a rechazar es la banda de rechazo entre s y s . La banda de 1 2 paso se extiende por debajo de p y por encima de p . Una funcin de segundo orden con caracterstica rechazo de banda es
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Ap s
1

Figura 2.5: Especificaciones tpicas de filtro paso de banda.


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2.2 Clasificacin de filtros

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banda de transicin

banda de rechazo

banda de transicin

banda de paso inferior Atenuacin dB

banda de paso superior

frecuencia de cero s = j z es infinita (Fig. 2.8(b)). Este caso se denomina "symmetrical notch". Si z > o , (2.4) representa una funcin paso de baja con un cero en la banda de rechazo, como se muestra en la Fig. 2.9(a). En este caso la atenuacin a altas frecuencias es mayor que a bajas frecuencias. Esta caracterstica de filtro se denomina corte de paso de baja ("low-pass-notch"). Si z < o la funcin obtenida se denomina corte de paso de alta ("highpass-notch").

As

As

Ap p
1

Ap s
Atenuacin dB
1

Figura 2.7: Especificaciones de filtro rechazo de banda. Vo s + z ----- = --------------------------------Vi 2 2 o s + ----- s + o Q


2 2

(2.4)

Esta funcin tiene polos complejos en el semiplano izquierdo del plano s y ceros complejos en el eje j . Si z = o la frecuencia de los polos es igual que la frecuencia de los ceros (Fig. 2.8(a)). La atenuacin a bajas frecuencias y altas frecuencias se aproxima a la unidad mientras que la atenuacin a la
Atenuacin dB (a)

j
Atenuacin dB

mn = o

0dB
(a)

(b)

(b)

Figura 2.8: Filtro BR de segundo orden: (a) Atenuacin; (b) Posicin de polos y ceros en el plano s.
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Figura 2.9: (a) Low-Pass-notch; (b) High-pass notch.


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2.2 Clasificacin de filtros

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Ecualizadores de retraso Hasta ahora se han discutido caractersticas de ganancia de los filtros pero no se ha prestado atencin a las caractersticas de fase. Para realizar las especificaciones de magnitud ms eficientemente (funcin de sistema H ( s ) con el menor orden posible) normalmente se ponen todos los ceros de transmisin (races de N ( s ) ) en el eje j . La funcin de sistema resultante tiene fase mnima. Se puede demostrar que en esta funcin de fase mnima, magnitud y fase no son independientes. Si el retraso ha de ser corregido se introduce un ecualizador de retraso detrs del filtro. Los ecualizadores de retraso se usan para compensar las distorsiones de retraso introducidas por otros filtros u otras partes del sistema de transmisin. El propsito del ecualizador de retraso es introducir la modificacin de retraso necesaria para hacer el retraso total (filtro+ecualizador) tan plano como sea posible. Adems, el ecualizador de fase no debe perturbar la caracterstica de atenuacin del filtro. En situaciones en las que se especifican la magnitud y la fase, la funcin de sistema no puede ser de fase mnima, es decir, H ( s ) debe tener ceros en el semiplano derecho. Esta funcin se separa en dos componentes: H NMP ( s ) = H MP ( s )H AP ( s ) phase" y AP "all-pass". Esta separacin se consigue aadiendo un polo y un cero a H NMP ( s ) en el semiplano izquierdo en las posiciones especulares de los ceros del semiplano derecho. H AP ( s ) se forma incluyendo en N AP ( s ) los ceros del semiplano derecho y en D AP ( s ) los polos que son imgenes especulares. H MP ( s ) (fase mnima) incluye los restantes polos y ceros.
2 Vo s as + b ----- = ------------------------2 Vi s + as + b

Figura 2.10: Posicin de polos y ceros de un ecualizador de retraso de segundo orden. Los polos y ceros complejos de esta funcin son simtricos respecto al eje j , tal como se muestra en la Fig. 2.10. Para explicar la denominacin "all-pass" o pasa todo consideremos que especulares de las races de D AP ( s ) en el semiplano izquierdo. Por tanto, N AP ( s ) = D AP ( s ) por lo que D AP ( s ) H AP ( s ) = -------------------D AP ( s ) (2.8) H AP ( s ) tiene en N AP ( s ) races en el semiplano derecho que son imgenes (2.7)

(2.5)

donde el subndice NMP significa "non-minimum phase", MP "minimum

La magnitud H AP ( j ) = 1 para cualquier frecuencia , es decir, las seales pasan perfectamente bien a cualquier frecuencia. Por tanto, H AP ( j ) = e donde D APi ( ) AP ( ) = 2 atan --------------------D APr ( ) (2.10)
j AP ( )

(2.9)

Un ecualizador de retraso de segundo orden viene dado por la funcin (2.6)

Una funcin de sistema pasa todo puede realizar una funcin arbitraria de la fase. Esta caracterstica nos permite encontrar una funcin de transferencia H ( s ) eficiente, apropiada para las especificaciones de
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2.3 Normalizacin de parmetros

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magnitud e implementar el filtro correspondiente. Si la fase o retraso resultante no es satisfactorio se busca una funcin pasa todo H AP ( s ) que multiplique a H ( s ) de forma que la fase total T ( ) o retraso total T ( ) sea el requerido. Los dos circuitos se conectan en cascada y las fases o retrasos individuales se suman, T ( ) = ( ) + AP ( ) T ( ) = ( ) + AP ( ) (2.11)

transforman como sigue, RR n = ----Ro s ------ L o o s n L n = ----------------------Ro 1 1 - 1 ----------- = ------ ----------------s o CR o sn Cn -----o

(2.13)

y por tanto, los valores normalizados son: RR n = ----Ro o L n = L -----Ro C n = C o R o (2.14)

El filtro pasa todo en cascada nicamente puede aumentar la fase y el retraso de H ( s ) pero esto no es problema puesto que normalmente slo es importante la linealidad de la fase o constancia del retraso.

2.4 Sensibilidad
En el proceso de sntesis, el diseador debe seleccionar la mejor de las distintas configuraciones disponibles, para ello debe tener en cuenta que en la prctica los componentes reales se desvan respecto a sus valores nominales. Las desviaciones se deben a: a) tolerancias en los procesos de fabricacin b) variaciones debidas a factores ambientales c) cambios qumicos debidos al envejecimiento. d) falta de precisin en el modelado de los dispositivos Ya que todos los coeficientes, y por tanto los polos y ceros, de una funcin de sistema H ( s ) dependen de los elementos del circuito, es de esperar que el comportamiento del filtro se desve de su comportamiento ideal. La magnitud del error depender de las tolerancias de los elementos y de la sensibilidad del comportamiento del circuito a estas tolerancias. El concepto de sensibilidad es uno de los criterios ms importantes para comparar configuraciones de circuitos y para establecer su utilidad prctica para satisfacer unas determinadas especificacionesya que permite: a) seleccionar la mejor topologa entre todas las disponibles b) saber si el circuito satisface y seguir satisfaciendo las especificaCurso 2004/05 rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI

2.3 Normalizacin de parmetros


Cuando se trabaja con circuitos elctricos es usual normalizar la frecuencia y el nivel de impedancia. La normalizacin no causa ninguna prdida de generalidad y se efecta nicamente por conveniencia en el clculo numrico, especialmente en el clculo a mano, para evitar la tediosa manipulacin de grandes potencias de 10. Tambin minimiza el efecto de los errores de redondeo. La normalizacin en frecuencia consiste simplemente en un cambio en la escala de frecuencia mediante la divisin de la variable de frecuencia por una frecuencia de normalizacin o escogida adecuadamente. Por tanto la frecuencia normalizada es, ss n = -----o (2.12)

De forma anloga la normalizacin del nivel de impedancias se efecta dividiendo todas las impedancias del circuito por una resistencia de normalizacin R o . Las resistencias, inductores y condensadores se
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2.4 Sensibilidad

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ciones en el futuro. Dado un cierto componente x cualquier caracterstica P del circuito depender de x . Si P es una funcin de transferencia depender tambin de la frecuencia, P = P ( s, x ) . Una tcnica ampliamente conocida para determinar la desviacin de P debida a un error dx = x x o del elemento x se obtiene realizando un desarrollo en serie de Taylor de P ( s, x ) alrededor
2 1 P ( s, x ) = P ( s, x o ) + P ( s, x ) dx + -- P ( s, x ) x ( dx ) + 2 2 x o x xo 2

cerca de un punto donde P = 0 , entonces Sin embargo, los resutlados de


P Qx

P Sx

, que no sirve para nada.

s pueden ser interpretados. Tambin en

algunas situaciones es ms interesante la variacin absoluta que la variacin relativa, como en posiciones de polos y ceros. El cambio relativo, tambin llamado variabilidad, de una cierta caracterstica P ,
P dx P ------ S x ---x P

de x o : (2.15)
P

(2.20)

es S x veces el cambio relativo del parmetro x respecto del cual depende P . Un buen circuito debera tener sensibilidades pequeas. En ese caso, para una variabilidad P P aceptable se pueden utilizar elementos con tolerancias dx x mayores y por tanto son ms econmicos. Adems, si los componentes varan durante la operacin del circuito es ms improbable que salgan de la regin de aceptabilidad. De la discusin realizada resaltamos los siguientes puntos: a) El hecho de truncar el desarrollo en serie de Taylor en el segundo trmino implica sustituir la funcin P ( s, x ) por su pendiente en x = x o . P En general, esto significa que la sensibilidad S x slo proporciona inforP

Si suponemos que ( dx x o ) 1 y que la curvatura de P ( s, x ) alrededor de x o no es muy grande pueden despreciarse las derivadas de orden mayor o igual a 2: P ( s, x o ) = P ( s, x o + dx ) P ( s, x o ) P ( s, x ) dx x xo cambios absolutos por lo que es habitual normalizar esta ecuacin: P ( s, x o ) xo ---------------------- ------------------ P ( s, x ) P ( s, x o ) P ( s, x o ) x y la cantidad,
P Sx

(2.16)

Normalmente se est ms interesado en cambios relativos que en dx ---xo

(2.17)

macin til para dx x pequeos.

xo

b) Si la caracterstica P depende de la frecuencia, la sensibilidad S x tambin es funcin de la frecuencia por lo que ha de tenerse en cuenta el rango de inters. Por ejemplo, la sensibilidad de una funcin de trans(2.18) ferencia a la ganancia de un amplificador en dc puede ser intil para conocer la operacin del filtro a 10KHz. c) La caracterstica P depender normalmente de ms de un parmetro, probablemente de todos los elementos del circuito. Se calcula con el valor nominal de esos elementos por lo que si ste se altera es necesario (2.19)
P Sx

xo = ------------------ P ( s, x ) P ( s, x o ) x

d( lnP ) = P P ------------= ---------------x x x d( lnx ) x xo o o

es la sensibilidad en pequea seal del parmetro x . Tambin es usual utilizar la sensibilidad semirelativa:
P Qx

dP = x dx

reevaluar la sensibilidad. Por otra parte, si hay parmetros libres se pueden utilizar para reducir las sensibilidades. d) En ltimo extremo es variabilidad y no sensibilidad el parmetro
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que puede ser til en algunas circunstancias. Por ejemplo, si


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se evala

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2.4 Sensibilidad

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importante. Una sensibilidad grande a parmetros muy estables puede ser aceptable mientras que una sensibilidad moderada a elementos de gran tolerancia puede hacer intil un diseo. Producto ganancia-sensibilidad El dispositivo activo ms usado en el diseo de filtros activos es el amplificador operacional, representado genricamente en la Fig. 2.11(a). Son amplificadores de alta ganancia, definida por la relacin: Vo = A ( V+ V ) (2.21)

de tal manera que: V2 K K 1 = ----- = -------------------1+KA KA V1 De forma similar para la Fig. 2.11(c) se obtiene: V2 K1 2 = ----- = ------------------- ( K 1 ) 1+KA KA V1 lazo abierto resultan: 1 1 KA S A = -------------------- = ----1+KA A
2 SA

(2.23)

(2.24)

Las sensibilidades de las ganancias en lazo cerrado respecto a la ganancia en

La ganancia en lazo abierto A es muy grande y tiene una variabilidad dA A alta, por lo que los AA. OO. se utilizan siempre en configuraciones realimentadas, con una ganancia en lazo cerrado reducida y variabilidad menor d , tales como las configuraciones inversoras y no-inversoras que se muestran en la Fig. 2.11(b) y Fig. 2.11(c). Como ejemplo del clculo de la ganancia en lazo cerrado consideremos la Fig. 2.11(b): R1 1 V 2 = A V 1 ------------------------------------ V 2 = A V 1 --- V 2 K R 1 + ( K 1 )R 1 V+ V1 A V V2 (2.22)

2 KA = -------------------- ----1+KA A

(2.25)

si K 1

La sensibilidad de i respecto a A aumenta con la ganancia en lazo cerrado

i . Puede observarse tambin que la variabilidad de i es mucho ms reducida que la de A : d i i dA i dA - ------- = S A ------ ---- -----A A A i (2.26)

A
(a)

Vo
R 2 = ( K 1 )R 1 R1

ya que en la prctica i A . Supongamos una cierta caracterstica de un filtro P que depende de la ganancia en lazo cerrado de un A.O. Segn las ecuaciones anteriores:
P P P S A = S S A = -- S A

R 2 = ( K 1 )R 1 R1
(b)

V1

(2.27)

V2

y la variabilidad ser:
P dA P dA dP ------ = ( S ) ------ = -----2 2 P A A

(c)

(2.28)
P

Figura 2.11: (a) Smbolo de opamp; (b) amplificador realimentado en configuracin no inversora; (c) amplificador realimentado en configuracin inversora.
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dP P es proporcional al producto de ganancia y sensibilidad y al


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2.4 Sensibilidad

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trmino dA A que depende exclusivamente del amplificador usado. Por tanto, la variabilidad de una cierta caracterstica depende no slo de la sensibilidad sino del producto de ganancia y sensibilidad; la variabilidad no slo depende de cmo de sensible es P a , sino de la magnitud de ganancia en lazo cerrado necesaria en la implementacin. Este producto gananciasensibilidad es una medida ms representativa para comparar distintos diseos. Por ejemplo, consideremos un A.O. con A = 10 y dA A = 60% . Para un diseo la sensibilidad de una cierta caracterstica P es S = 6 y P2 tiene = 95 ; para otro diseo la sensibilidad es S = 38 y necesita = 4 . Las variabilidades son: dP 1 4 -------- = 95 6 0.6 10 = 3.4% P1 dP 2 4 -------- = 4 38 0.6 10 = 0.91% P2 mucho ms alta. Como notas finales digamos que el producto ganancia-sensibilidad es igual para la ganancia en lazo cerrado y en lazo abierto:1 A =
P P P1 4

Problemas resueltos
2.1.- Expresar la siguiente funcin, que no es de fase mnima, como producto de una funcin de fase mnima y una funcin pasa todo: ( s + 2s + 6 ) ( s 4s + 8 ) ( s 3 ) H NMP ( s ) = -----------------------------------------------------------------------------2 2 ( s + s + 4 ) ( s + 3s + 7 ) ( s + 1 ) Solucin: H NMP ( s ) tiene tres ceros en el semiplano derecho, uno en s 1 = 3 y s 2, 3 = 2 j2 . Aumentamos H NMP ( s ) con tres polos y tres ceros que son imgenes especulares de s 1 , s 2 , y s 3 :
2 2 2 2 2

(2.29)

( s + 2s + 6 ) ( s 4s + 8 ) ( s 3 ) ( s + 3 ) ( s + 4s + 8 ) H NMP ( s ) = ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ (2.31) 2 2 2 ( s + s + 4 ) ( s + 3s + 7 ) ( s + 1 ) ( s + 3 ) ( s + 4s + 8 ) Se separa en:


2 N AP ( s ) ( s 3 ) ( s 4s + 8 ) H AP ( s ) = ----------------- = ----------------------------------------------2 D AP ( s ) ( s + 3 ) ( s + 4s + 8 ) 2 2 N MP ( s ) ( s + 3 ) ( s + 4s + 8 ) ( s + 2s + 6 ) H MP ( s ) = ------------------ = ------------------------------------------------------------------------------2 2 D MP ( s ) ( s + 1 ) ( s + s + 4 ) ( s + 3s + 7 )

por lo que el segundo diseo es mejor a pesar de tener una sensibilidad

(2.32)

(2.30)

y de la ecuacin (2.28) se deduce que el diseador de filtros debe escoger AA. OO. con ganancias A , en el rango de frecuencias de inters, tan altas como sea posible, a fin de reducir el trmino dA A .
2

y H NMP ( s ) = H MP ( s )H AP ( s ) . El precio pagado es un aumento del orden de la funcin de sistema en el nmero de ceros en el semiplano derecho.

2.2.- El circuito de la Fig. 2.12 implementa una funcin de transferencia de segundo orden paso de banda con una frecuencia central f o = 3kHz y un factor de calidad Q = 20 . Hallar los valores correspondientes de
1. Nota: Para obtener esta igualdad basta observar que:

AS A = AS S A = S
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los elementos y calcular las sensibilidades S x y S K , donde x representa cualquier elemento pasivo. K es la ganancia, positiva, de un
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2.4 Sensibilidad

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amplificador de tensin. Ignorar su ancho de banda.


C2 R2 R1 C1

SK = 0 lo que es muy conveniente. Por otra parte: R i o o S R = ----= 1 -i o Ri 2 V2


o C- o S C = ----= 1 o C

(2.36)

V1

V'

V''

(2.37)

Esta ltima es 1 porque se ha supuesto C 1 = C 2 = C . Si C 1 C 2 entonces 1 o = -----------------------------C1 C2 R1 R2 y SC = 1 -i 2


o

Figura 2.12: Filtro paso de banda de segundo orden. Solucin: Suponemos C 1 = C 2 = C . Escribiendo las ecuaciones nodales del circuito se obtiene: s R1C V2 K H ( s ) = ----- = ------------ -------------------------------------------------------------------------------------K1 2 1 2V1 1 - 1 s + s --------- --------- ------------ + ------------------ R C R C K 1 2 1 2 R1R2C
(2.33)

(2.38)

(2.39)

Es interesante hacer notar que haciendo un anlisis dimensional, o 1 tiene dimensiones de segundos por lo que debe ser inversamente proporcional a la raz cuadrada del producto de dos constantes de tiempo. Luego 0.5 es el valor mnimo que puede tener la sensibilidad de o respecto a cualquier elemento pasivo de un filtro activo puede tener. Por tanto, este debe ser un objetivo, adems de hacerlo independiente de los parmetros activos. Tenemos 2 parmetros, r y K para obtener Q = 20 . Pueden elegirse arbitrariamente siempre que K > 0.5r + 1 ya que Q ha de ser positivo. Si elegimos por conveniencia r = 1 (resistencias iguales) se obtiene: K1 Q = --------------2K 3 (2.40)
2

Comparando esta ecuacin con la expresin convencional de una funcin de transferencia de segundo orden se obtiene para la frecuencia central y el factor de calidad: 1 o = ----------------------2 C R1R2 donde r = R2 ----R1 (2.35) r Q = ----------------------------------2 2 r (K 1) (2.34)

Puede observarse que o es independiente de la ganancia del amplificador K por lo que,


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y para que sea Q = 20 debe ser K = K o = 1.5128 . Esto proporciona la sensibilidad de Q respecto a K :

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2.4 Sensibilidad

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400

Q K Q K = -------------------------------------= 115 S K = --QK ( K 1 ) ( 2K 3 ) K o

(2.41)

350

300

de manera que un cambio en la ganancia del amplificador de tan solo un 0.25% produce un cambio de un 28% en Q . Ya que una precisin de un 0.25% en dispositivos activos raramente se consigue esta circuito es intil. Est claro que es debido a la fuerte pendiente de Q en las proximidades del polo en K = 1.5 . Obsrvese que una disminucin de la ganancia K o en slo un 0.85% produce oscilaciones ya que Q es negativo para K < 1.5 . Recordando lo dicho en el punto (a) puede observarse que un cambio de un 0.5% no es pequeo en este caso, ya que (2.41) predice una variacin de 57% en el valor de Q mientras que la aplicacin de (2.40) muestra unos errores reales de 36% y 140% . Antes de calificar intil este circuito recordemos el punto (c) en el que se deca que la sensibilidad es funcin de todos los elementos y cambia si cambian los valores nominales. Dejando r como parmetro libre vamos a recalcular la sensibilidad de Q :
Q K S K = rQ ------------------2 (K 1)

250

SK ( r )

200

150

100

50

r Figura 2.13: Sensibilidad en funcin de r.


Q S r = 4Q 1 -----r

(2.44)

Luego el circuito de la Fig. 2.12 es bueno si se eligen adecuadamente los elementos. Considerando r = 6 y eligiendo C = 5nF se obtiene: 1 R 1 = ----------------- = 1.768K 12f o C R 2 = r R 1 = 63.66K
2

(2.42)

(2.45)

K = 22.18

Despejando 1 ( K 1 ) de (2.34) y sustituyendo en (2.42) se obtiene:


Q 2 4 1 2Q S K = 1 + ---- ------ ------ 1 + ---- 2 rQ 2 r r r

La ganancia del amplificador ha aumentado pero es fcilmente realizable. (2.43) 2.3.- Considerar el mismo circuito del ejercicio anterior donde el amplificador se ha implementado con la estructura no inversora de la Fig. 2.14. Supongamos que se utiliza en el diseo un A. O. con A = 10
4

La Fig. 2.13 muestra la representacin de dicha sensibilidad (en valor absoluto) en funcin de r . Vemos que r = 1 fue una eleccin desafortunada ya que la sensibilidad decrece cuando aumenta r . Una eleccin ms acertada es un valor mayor, por ejemplo, r = 6 que conduce a resistencias. La sensibilidad de Q respecto a r tambin decrece cuando aumenta r :
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Q SK

= 5.9 ; una gran

y variabilidad dA A = 40% . Calcular la variabilidad

mejora de la sensibilidad al precio de un mayor rango de valores de las

Q Q para ambos valores de r , 1 y 6. Solucin: De la Fig. 2.14 se obtiene la ganancia en lazo cerrado:
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ASC

2.4 Sensibilidad

ASC

V2

Problemas propuestos
2.4.- a) Calcular la sensibilidad de la funcin de transferencia H ( s ) = V o ( s ) V i ( s ) del circuito de la figura respecto a cada uno de los elementos de circuito. b) Obtener la sensibilidades de o y Q respecto a R , L y C . c) Obtener la variabilidad de o si (2.46) i) C cambia +5% . ii) R cambia +5% .
+ R L C + Vo

( K 1 )R R

Figura 2.14: Amplificador no inversor de ganancia finita. V2 K = ------ = ------------------K 1KA KA V y la sensibilidad resulta:
SA

KA = ------------------- = -- K --1KA A A

(2.47)

Vi

Utilizando las ecuaciones (2.42) y (2.34) se obtiene:


Q dA K 2 dA Q 2- 1- 2 dA ------- = S S A ------ = rQ ------------ ------ = rQ 1 + ---- ------ ----- K 1 2 2 2 A Q A r rQ A

(2.48)

Para los valores del problema se obtiene: Q 0.7% ------- Q 0.5% r = 1 r = 6


Q SK

Apndice 2.1: Sensibilidad de la funcin de transferencia


La funcin de transferencia de un filtro puede expresarse como:
j

(2.49) de 115 a 5.9 , Q Q no ha mejorado

A pesar de la gran reduccin de

N(s) j H ( s ) = ----------- = ------------i D(s) bi s


i

aj s

(2.51)

mucho debido al aumento de la ganancia en lazo cerrado necesaria. r = 6 es de todas maneras conveniente debido a la reduccin de sensibilidades respecto a r y K . Si se calcula el producto ganancia-sensibilidad resulta:
Q 2- 1- 2 = rQ 1 + ---- ------ 2 r rQ

Si los coeficientes dependen del elemento x , la sensibilidad de H respecto de x es:


H N D 1 N 1 D S x = S x S x = x --- --- N x D x

(2.52)

(2.50)
2

En funcin de los coeficientes puede expresarse como:

que tiene el mnimo aproximadamente para r = 6 .


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ASC

2.4 Sensibilidad

ASC

H x a j j x b i i S x = --- s --- s N x D x j i

de transmisin en el eje j . Tambin ocurrir as para pares de polos con (2.53) factor de calidad Q grande. Reduciendo a denominador comn se observa que S x tiene polos en
H H

Es interesante calcular la sensibilidad cuando se expresa la funcin de transferencia en funcin de magnitud y fase: H ( j, x ) = H ( j, x ) e Por lo que la sensibilidad es: Sx
H ( j ) j ( , x )

todos los polos y ceros de H ( s ) (tambin se observa en (2.52)). La ecuacin

(2.54)

es la expansin parcial en fracciones de S x por lo que las sensibilidades pi zi semirelativas de los polos y ceros Q x y Q x son los residuos de los polos p i y ceros z i de S x .
H

= Sx

H ( j )

+ jQ x

( )

(2.55)

La parte real de la sensibilidad de la funcin de transferencia (como funcin de j ) es la sensibilidad de la magnitud y la parte imaginaria es la sensibilidad semirelativa de la fase. La variacin de los coeficientes dar lugar a desplazamientos de los polos y ceros. Es interesante estudiar el efecto de estos desplazamientos en H ( s ) . Tomando logaritmos en la expresin convencional de la funcin de transferencia en funcin de polos y ceros:
m i=1 n

ln H = ln K + ln ( s z i ) ln ( s p i )
i=1

(2.56)

donde K = a m b n . Tomando derivadas y multiplicando por x se obtiene:


H Sx

K Sx

Qx Qx ----------- + -----------s zi s pi
i=1 i=1

zi

pi

(2.57)

Tal como era de esperar puede observarse que los desplazamientos de polos y ceros afectan ms en las proximidades de ese polo o cero (el denominador es pequeo). La sensibilidad de la funcin de transferencia tendr magnitud grande para frecuencias cercanas a los polos y ceros. En particular, para frecuencias s = j , la sensibilidad tender a en los ceros
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