Accionamientos para molinos

con pin corona

Funcionamiento suave y flexible

Rendimiento elevado y flexibilidad en la molienda

Accionamientos para molinos con pion corona
en el procesamiento de minerales

La molienda es un aspecto crtico en el proceso de

extraccin de minerales. Adems, la molienda es el
proceso de todas las operaciones en la minera que
ms energa consume. Para que la explotacin sea
rentable, hay que disear un circuito de molienda
eficiente, sobre todo ahora, que la disminucin de
los recursos minerales mundiales obliga a explotar
yacimientos de baja calidad. Esta tendencia ha
conducido al desarrollo de nuevas tecnologas
capaces de operar el uso de mquinas ms grandes
y ms productivas.

En el pasado, los molinos de un solo pin bastaban

para procesar todo el material, hoy son necesarios
molinos de pin doble o sin engranajes. El molino
no ha sido la nica mquina adaptada para superar
limitaciones tcnicas y de rendimiento. Tambin la
solucin de accionamiento ha experimentado una
evolucin continua, influenciada por las tendencias ms
avanzadas que permiten alcanzar nuevas aplicaciones
en el campo. Cada vez son ms numerosos los molinos
alimentados por convertidores de frecuencia, que
aumentan tanto el rendimiento como la flexibilidad.

2 Rendimiento elevado y flexibilidad en la molienda | Accionamientos de molinos tipo pin corona

Accionamiento para molino, con pin corona (RMD)

La excelencia en ingeniera se materializa en un diseo
ptimo del accionamiento del molino

elimina los golpes de retroceso en los piones y coronas y

prolonga la vida til del molino. Adems, las funciones de
deteccin y eliminacin de carga congelada aseguran la
fiabilidad y la disponibilidad del sistema.

La solucin RMD ofrece todas las ventajas de

la tecnologa de inversin de la fuente de voltaje
combinadas con la elevada flexibilidad y las
funcionalidades adicionales desarrolladas y
adaptadas para las aplicaciones de molienda.
Soluciones a la medida de sus necesidades
Independientemente de la configuracin de su molino,
de pin nico o doble, de alta o de baja velocidad,
podemos proporcionarle la solucin mejor adaptada a
sus necesidades. Los motores se alimentan con convertidores de frecuencia que permiten la variacin de la
velocidad y el control suave durante el arranque y la parada del molino. Cuando se aplica una configuracin de
pin doble, hay que tener cuidado para que la carga se
reparta entre los dos piones. El control directo y rpido
del par (DTC) creado por ABB y el sistema de control
aseguran que la carga se reparta de manera precisa.
Ventajas intrnsecas
Control suave, el cual protege los componentes
mecnicos
Baja corriente de arranque
Factor de potencia > 0,95, incluso en opcin
Bajo mantenimiento y alta disponibilidad
Estas caractersticas intrnsecas protegen los componentes
mecnicos durante el funcionamiento normal y el arranque limitando y controlando el torque con precisin. Esto

Accin

Evaluacin
y decisin

180

De un sistema complejo a un sistema sencillo

Nuestro sistema incorpora la potencia y el control del
molino en una solucin compacta y de fcil puesta en
marcha. Un E-house preinstalado permite la electrificacin y automatizacin completa del molino, facilitando y
acelerando la instalacin y puesta en marcha. Durante
el funcionamiento pueden emplearse mtodos ms sencillos de desbloqueo y diagnstico de averas, porque
todos los componentes relacionados con el molino estn
instalados cerca.
Torque con carga congelada
Torque en el punto de operacin

Escenario de arranque del molino

Aceleracin

Aada valor a sus activos con el controlador de los

elementos auxiliares del molino
La combinacin de potencia y control del molino y
de sus elementos auxiliares permite sacar el mximo
beneficio de las tecnologas ms avanzadas. El controlador de los elementos auxiliares del molino, basado
en el sistema de control 800xA de ABB, proporciona
informacin en tiempo real para un acceso mejor y ms
rpido, garantiza la homogeneidad de los datos y mejora
las prestaciones de ingeniera. El sistema 800xA permite
un flujo constante de informacin durante el diseo, la
instalacin y la puesta en servicio as como tambin en
la explotacin y el mantenimiento.

Torque (%)

140
100

0
10

30

50

70

90

110

Grados de rotacin del molino

3 Accionamiento para molino, con pin corona (RMD) | Accionamientos de molinos tipo pin corona

130

150

170

Proteccin del molino y funciones operativas

Funcionamiento suave para molinos con accionamiento de
pin corona

Las avanzadas funciones de proteccin y funcionamiento

se han diseado para mantener un flujo de produccin
suave y eficiente.
Proteccin de carga congelada
El controlador del molino detecta la carga congelada analizando el ngulo del molino y el torque dinmico durante el
arranque. Un algoritmo especial detecta incluso la cada en
cascada suave. El molino se detiene automticamente para
evitar que la carga congelada caiga o sea acelerada a una
mayor velocidad.
Eliminacin de carga congelada
El mtodo patentado de ABB para despegar cargas congeladas de un molino tubular se aplica a etapas de torque
superpuestas por encima del torque real del motor para
aflojar la carga de la pared. El torque y la velocidad son
siempre positivos, por lo que se mantiene siempre el contacto
entre el pin y la corona; con lo cual los componentes
mecnicos no sufren golpes de retroceso.
Control del rollback
Esta funcin lleva suavemente el molino hasta una posicin
de parada en que la velocidad y el torque son cero, a continuacin la carga se equilibra en la parte inferior del molino,
para evitar las oscilaciones y asegurar una parad a ms rpida
sin golpes de retroceso.

Funciones de mantenimiento del molino

Modo de marcha lenta y posicionamiento automtico
para facilitar el mantenimiento

Deteccin del equilibrio

Para proteger los componentes elctricos y mecnicos del
sistema de accionamiento del molino, los motores no deben
volver a arrancar si el molino est oscilando o movindose
despus de una orden de parada, esta funcin detecta la
parada del molino y permite arrancar de una manera segura.

Las funciones de mantenimiento del accionamiento de

pin corona facilitan la reparacin y el mantenimiento.
El accionamiento principal puede utilizarse para la
marcha lenta y el posicionamiento automtico sin
necesidad de hardware aadido, como un sistema de
avance lento.

Supervisin del acoplamiento

Se monitorean las desviaciones del torque entre los dos
piones o la del torque en el caso de un solo pin. En caso
de fallo o deslizamiento de uno o los dos acoplamientos, el
accionamiento lo detecta y acta para evitar daos mayores.

Modo de marcha lenta

La baja velocidad ajustable puede utilizarse para hacer
inspecciones visuales. La rampa de parada rpida puede
ajustarse individualmente para evitar la sobrecarga que se
producira en caso de la parada no fuese inmediata una vez
dada la orden. El modo de marcha lenta puede dimensionarse
hasta el 1% de la velocidad nominal, segn demanda del
operador.

Alimentacin ride-through
Las variaciones de la red, frecuentes en las zonas mineras
aisladas, pueden resolverse con la funcin ride-through
de la alimentacin del molino, la cual garantiza el funcionamiento del molino incluso cuando el voltaje disminuye por un
corto intervalo de tiempo. Adems, el controlador acelera
suavemente el molino hasta la velocidad de trabajo cuando se
recupera el voltaje.

Posicionamiento automtico
Para hacer cambios de revestimientos, el accionamiento
orienta el molino automticamente hasta conseguir el ngulo
o la referencia lineal indicados por el operador. Esta funcin
incluye compensacin de la cascada y rampa de parada
rpida para un posicionamiento exacto y rpido. Esto acorta
el tiempo de parada necesario para cambiar el revestimiento.

Modo de ciclo de sobrecarga

En caso de sobrecarga del molino, el ciclo de sobrecarga
permite al operador corregir la alimentacin mientras
mantiene el molino en funcionamiento. El sistema de
accionamiento genera un torque mayor que el nominal
durante cierto tiempo para recibir la sobrecarga.

4 Proteccin del molino y funciones operativas | Accionamientos de molinos tipo pin corona

Accionamientos de molinos tipo pin corona | Funciones de mantenimiento del molino 5

Su socio para explotacin fiable

Invertir en competencia de molienda para mantener
la produccin en marcha

Invertir en activos de molienda es una decisin

importante para cualquier empresa. Puede tener
repercusiones a largo plazo sobre la capacidad
de produccin y sobre la rentabilidad de las
operaciones.
Asociarse con un proveedor que apoye sus necesidades
y las exigencias siempre cambiantes del yacimiento es
su respuesta para minimizar los riesgos y aumentar el
rendimiento global. Nuestros expertos estn a su lado
desde la etapa de planificacin y durante toda la vida til
de su maquinaria.
Con ms de cuatro dcadas de experiencia en todo el
mundo, nuestros expertos especializados trabajan
continuamente y mejoran el sistema de accionamiento
de ABB para molinos de pin corona con el fin de estar
a la altura de los retos que afronta en sus circuitos de
molienda. Nuestra solucin RMD se ha diseado y
adaptado para operaciones de molienda flexibles y
duraderas.

Servicios para sus aplicaciones de molienda

Para mantener una explotacin ininterrumpida y rentable, estamos a su lado con nuestra gama de servicios,
est donde est su lugar de produccin. Estos servicios
van desde el apoyo telefnico a contratos de servicio
completos:
Instalacin y puesta en marcha
Servicios a distancia, con lnea de ayuda directa
24 horas al da y 365 das al ao
Mantenimiento peridico con inspecciones regulares
programadas
Servicios predictivos, preventivos y correctivos
Gestin de repuestos
Formacin del cliente basada en mtodos aprobados
por la ABB University

Accionamientos de molinos tipo pin corona | Su socio para explotacin fiable 6

Elija la solucin ptima para su proceso de molienda

Ventajas y beneficios

Ventajas de explotacin
El operador puede reaccionar rpidamente a los
cambios de las caractersticas del mineral o a la
cantidad modificando la velocidad.
La optimizacin del proceso hace que el
aprovechamiento de la potencia de molienda sea
ms eficiente, con un ahorro energtico significativo.
El ajuste fino de la velocidad en molinos de bolas
aumenta la recuperacin de metales.
El controlador de molino de ABB se encarga de la
vigilancia y la proteccin crtica del molino.
Proteccin frente a cargas congeladas para un
funcionamiento seguro.
Ventajas mecnicas
Disponibilidad de un elevado torque de partida;
arranque de la mquina conectada directamente
al molino.
Reduccin del esfuerzo mecnico en la corona,
las cajas reductoras y los piones.
Arranque suave y control preciso del torque gracias
a la tecnologa DTC, incluso a baja velocidad.
Reparto de la carga entre los dos piones controlado
activamente y con exactitud.

Ventajas elctricas
Apropiado para redes dbiles, el sistema tiene una
corriente de partida baja desde la perspectiva de la
red y un factor de potencia a la red superior a 0,95 en
todas las condiciones.
Resistente a las cadas de voltaje tan frecuentes en
minas situadas en lugares aislados. El sistema
asegura menos rearranques y, por tanto, prolonga
el tiempo de molienda.
Ventajas de mantenimiento
El panel de control local del molino de ABB (MLCP)
facilita el mantenimiento y permite la comunicacin
directa con el accionamiento.
Los modos de marcha lenta y posicionamiento
automtico eliminan la necesidad de un motor auxiliar
y acortan el tiempo de mantenimiento.
Eliminacin de cargas congeladas para una vuelta
ms rpida al trabajo.
Las opciones de supervisin y diagnstico a distancia
aseguran un apoyo rpido y sencillo.

7 Elija la solucin ptima para su proceso de molienda | Accionamientos de molinos tipo pin corona

Centro principal de competencia y ejecucin

para soluciones de molienda
ABB Switzerland Ltd.
Segelhofstrasse 9P
5405 Baden 5 Dttwil
Suiza
Telfono: +41 58 586 84 44
E-mail: minerals@ch.abb.com
La unidad comercial de minera de ABB est representada
en los pases siguientes:
Australia, Brasil, Canad, Chile, China, Alemania, Per,
Sudfrica, Suecia y Suiza.
Para informacin de contacto, visite nuestro sitio web:
www.abb.com/mining

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