ESTRUCTURA DE LA PREGUNTA 1

TIPO
1
2
ENUNCIADO: : La capa de adaptacin de ATM (AAL) juega un rol clave en el manejo de mltiples tipos de trfico para
usar la red ATM
CONECTOR: Cul de las siguientes alternativas refleja el propsito de la capa de adaptacin ATM layer?
OPCIONES:
a) Mejorar el acceso a la red ATM implementando la multiplicacin por divisin de frecuencias.
b) Adaptar los servicios dados por la capa ATM a aquellos servicios que son requeridos por las capas
ms altas.
c) Registrar el nmero de errores de compatibilidad con otros tipos de tecnologas como Frame Relay.
d) Identificar el tipo de servicio requerido por el usuario.
OPCIN
1
2
3
4
JUSTIFICACIN:
CORRECTA
La opcin B es la correcta, porque la AAL recibe los datos de varias fuentes o aplicaciones y las
convierte en los segmentos de 48 bytes adaptando los servicios tales como emulacin de circuitos,
3
(circuit emulation), vdeo, audio, frame relay, etc

ESTRUCTURA DE LA PREGUNTA 2
TIPO
ENUNCIADO: La segunda capa del protocolo ATM se encarga de las celdas y su transporte.

CONECTOR: Indique, de entre las siguientes alternativas, la estructura de la celda ATM

OPCIONES:
a) 53 bytes, 5 bytes de cabecera y 48 bytes para informacin.
b) 52 bytes, 4 bytes de cabecera y 48 bytes para informacin.

OPCIN
CORRECTA
3

c) 106 bytes, 10 bytes de cabecera y 96 bytes para informacin.

d) 104 bytes, 8 bytes de cabecera y 96 bytes para informacin.
1
2
3
4
JUSTIFICACIN:
La opcin A es la correcta, porque el formato de celdas ATM son estructuras de datos de 53 bytes
compuestas por dos campos principales: 5 bytes encabezado (Header) y 48 bytes datos de usuario
(Payload).

ESTRUCTURA DE LA PREGUNTA 3
TIPO
1
2
ENUNCIADO: Los Robot mvil elaboran la informacin que reciben a travs de sus propios sistemas de sensores por lo
tanto debe poseer la suficiente inteligencia como para reaccionar y tomar decisiones basndose en determinadas
observaciones tomadas de ese entorno.
CONECTOR: La caracterstica de un robot mvil se refleja mejor en la frase.....
a) Se caracteriza por su capacidad de desplazarse por un entorno conocido.
OPCIONES:
b) Se caracteriza por ser la primera generacin de robots en emplear sensores para automatizar los
procesos.
c) Se caracteriza por el sistema de locomocin que posee, lo que permite tomar decisiones basadas es el
entorno donde se desempea.
d) Se caracteriza por su capacidad de desplazarse de forma autnoma en un entorno desconocido o
conocido slo parcialmente.
OPCIN
1
2
3
4

CORRECTA
3

JUSTIFICACIN:
La opcin D es la correcta, Los robots mviles poseen la suficiente inteligencia para tomar decisiones
basadas en el entorno donde se desenvuelve y este puede ser desconocido o parcialmente conocido.

ESTRUCTURA DE LA PREGUNTA 4
TIPO
1
2
ENUNCIADO: Un robot mvil es vehculo que se caracteriza por su capacidad de desplazarse de forma autnoma en un
entorno desconocido o conocido slo parcialmente.
CONECTOR: Seleccione la respuesta correcta de los textos siguientes:
Los medios que generalmente emplean los Robots mviles para desplazarse pueden ser:
1) Patas, ruedas y orugas.
2) Rueda fija, grados de libertad y rueda directriz.
3) Orugas, ruedas fijas y Ackerman.
4) Grados de libertad, Ackerman y Rueda directriz.
OPCIONES:
a) 1
b) 2
c) 3
d) 4
OPCIN
1
2
3
4
JUSTIFICACIN:
CORRECTA
La opcin A es la correcta, porque los robots mviles en funcin del sistema de locomocin se pueden
clasificar en: Ruedas, Orugas y patas.
3
ESTRUCTURA DE LA PREGUNTA 5

TIPO

ENUNCIADO: El proceso de auto-localizacin es una de las capacidades bsicas que debe poseer un robot mvil para
mejorar su desempeo en el rea donde se desplaza.
CONECTOR: Cul de las siguientes alternativas refleja el propsito de auto-localizacin de los robots mviles?
OPCIONES:
a) Proceso a travs del cual el robot mvil determina su posicin y orientacin actual respecto a un
sistema de mapas virtuales.
b) Proceso a travs del cual el robot mvil determina su posicin y orientacin actual respecto a un punto
inicial ejecutndose en la programacin del robot.
c) Herramienta que emplea un sistema de posicionamiento global (GPS) para determinar la mejor ruta en
un mapa virtual.
d) Proceso a travs del cual el robot mvil determina su posicin y orientacin actual respecto a un
sistema de coordenadas fijo
OPCIN
1
2
3
4
JUSTIFICACIN:
CORRECTA
La opcin D es la correcta, La navegacin est relacionada con la habilidad del robot para actuar
teniendo en cuenta el conocimiento y los valores de los sensores para alcanzar los puntos deseados de
3
forma eficiente y fiable (evitar obstculos).

ESTRUCTURA DE LA PREGUNTA 6
TIPO
1
2
ENUNCIADO: Dados un punto inicial y un punto final (meta) especificados sobre el modelo de mapa propuesto, encontrar
en dicho mapa un camino libre de colisin que el robot pueda seguir es el trabajo que un planificador de caminos debe
desempear.

CONECTOR: Seleccione la respuesta correcta de los textos siguientes:

Cul de los siguientes enunciados no es un requerimiento que debe cumplir un planificador de caminos:
1) Encontrar un camino que el robot pueda atravesar sin colisin.
2) Manejar la incertidumbre en el modelo del mundo que debe instanciarse con los datos imprecisos de los sensores.
3) Guardar la ruta que se ha recorrido para evitar procesos si llegara a encontrarse con el mismo obstculo.
4) Encontrar el camino ptimo (el mejor entre los posibles) y seguirlo de un modo suave.
5) Mantener el robot lo ms lejos posible de los objetos, para que los sensores den menos datos y as se requiera menos
proceso.

OPCIONES:

a) 1
b) 2
c) 3
d) 4
e) 5

OPCIN
CORRECTA
3

1
2
3
4
5
JUSTIFICACIN: La opcin C es la correcta, porque el planificador de caminos no almacena la
informacin de la ruta que ha elegido.

ESTRUCTURA DE LA PREGUNTA 7

TIPO

ENUNCIADO: Los robots mviles requieren cierto grado de inteligencia debido que al mismo tiempo que el robot toma sus
datos y los procesa, debe ejecutar una o ms tares, la principal de las cuales (especialmente para robots mviles) es
sobrevivir.
CONECTOR: Seleccione la respuesta correcta de los textos siguientes:
Se entiende por sobrevivir a:
1) No quedarse parado.
2) Huir de sus depredadores.
3) Atascado en un bucle infinito.

4) Encajado en un lugar sin salida (no necesariamente tiene que conocer en el mismo sentido que los
humanos).
5) Adaptarse al medio utilizando herramientas que se encuentran en la naturaleza.
a) 1,2,5
OPCIONES:
b) 2,5
c) 2,3,4
d) 1,3,4
e) 3,5
OPCIN
1
2
3
4
5
JUSTIFICACIN: Es, a menudo, suficiente una serie de reflejos que le hagan huir de
CORRECTA
las paredes si stas lo rodean (activan simultneamente varios sensores situados
3
en puntos opuestos del robot)