INSTITUTO TECNOLGICO DE QUERTARO

Piezoelctricos: Pisando hacia el futuro

Carlos Miguel De Santiago Romero

Oscar Arturo Godoy Guerrero
Brando Jurez Rivera

Ingeniera en Mecatrnica

Agosto-Diciembre 2015

2015, A o del Generalsimo Jos Mara Morelos y Pa vn

Resumen

El gran aumento de la poblacin en el mundo ha ocasionado que la demanda

energtica crezca en gran medida, lo que conlleva a que muchos individuos se
enfoquen en el estudio y la implementacin de tecnologas ms modernas para la
generacin, almacenamiento y utilizacin de energas renovables. El trabajo que
se presenta a continuacin se centra en el diseo y construccin de una baldosa
que sea capaz de transformar la energa mecnica de peatones a energa
elctrica que pueda ser almacenada y posteriormente utilizada como alimentacin
de un sistema de iluminacin de baja potencia, en este caso conformado por
LEDs.
El diseo de la baldosa consiste en varias etapas, desde dimensiones, el
desarrollo de un mecanismo, diseo de las piezas, hasta la seleccin de
materiales para poder elegir el ms conveniente para el proyecto.
La siguiente etapa describe el diseo y desarrollo de los circuitos electrnicos que
tiene como objetivo almacenar el voltaje generado en una batera.
Una vez concluido el diseo, se pasa a la etapa de integrar la parte mecnica con
la parte electrnica, simular el movimiento y los efectos que tienen buscando una
buena aproximacin a la realidad, para saber si es un proyecto viable.

Abstract
The great increase in the worlds population has occasioned that the energetic
demand grows in great measure, which entails to many individuals focus on the
study, implementation, of more modern technologies to generate, storage and
usage of renewable energy. The following work focus on the design and
construction of a floor tile that is capable to transform mechanical energy from
pedestrians to electric energy that can be storage and then used as feed of a low
power illumination system, in this case form with LEDs.
The tile design consists in many stages, from dimensions, development of a
mechanism, pieces design, to material selection, for being able to pick the most
suitable material for the project.
The next stage describes the design y development of the electronic circuits that
have for object the storage of the voltage generated into a battery.
Once the design is complete, we move on to the next stage, which is the
integration of the mechanical and the electric parts, simulate the movement and
the effects provoked seeking a fair approximation to reality, to know if the project is
viable.

ndice
CAPITULO I PRESENTACION

1.1 Introduccin

1.2 Antecedentes

1.3 Planteamiento del problema .

1.4 Estado del arte .

1.5 Hiptesis

11

1.6 Objetivos

12

1.6.1 Objetivo general

1.6.2 Objetivos especficos
CAPITULO II MARCO TEORICO

13

2.1Motor a pasos

14

2.2Engranes

15

2.2.1 Tren de engranajes .

15

2.2.2 Relacin de transmisin

16

CAPITULO III METODOLOGIA Y DISEO

18

3.1 Parte mecnica

19

3.2 Parte elctrica .

30

CAPITULO IV ANALISIS DE RESULTADOS

35

4.1 Objetivos alcanzados .

36

4.2 Conclusin

36

CAPTULO I
PRESENTACIN

1.1 Introduccin
Actualmente la demanda energtica no slo en Mxico sino en todo el mundo ha
crecido en gran medida, lo cual es un problema ya que la manera en la que
generamos la energa elctrica depende de la quema de combustibles fsiles o de
carbn mineral, lo cual ha estado daando el medio ambiente desde hace varios
aos. Se ha venido buscando la manera de generar energa elctrica por otros
medios como lo son: energa solar, elica, geotrmica, etc.
En este trabajo se busca generar energa elctrica mediante una baldosa por la
cual pasen varios peatones, generando una pequea cantidad de energa cada
vez que alguien la pisa. Esta forma de obtener energa puede darse mediante dos
maneras diferentes: con materiales piezoelctricos (generan voltaje al aplicrseles
presin), o con un motor accionado mediante un mecanismo.

1.2 Antecedentes
La propiedad de la piezoelectricidad fue observada por primera vez por Pierre y
Jacques Curie en 1881 estudiando la compresin del cuarzo. Al someterlo a la
accin mecnica de la compresin, las cargas de la materia se separan. Esto
propicia una polarizacin de la carga, lo cual causa que salten chispas.
Para que en la materia ocurra la propiedad de la piezoelectricidad debe cristalizar
en sistemas que carezcan de centro de simetra (que posean disimetra) y, por lo
tanto, de eje polar. De las 32 clases cristalinas, en 21 no existe el centro
mencionado. En 31 de estas clases ocurre la propiedad piezoelctrica, en mayor o
menor medida. Los gases, los lquidos y los slidos con simetra no poseen
piezoelectricidad.
Si se ejerce presin en los extremos del eje polar se produce polarizacin: flujo
de electrones se dirige hacia un extremo y genera en l una carga negativa,
mientras que en el extremo opuesto se induce una carga positiva.
Cuando se utilizan lminas de cristal estrechas y de gran superficie, el
alto voltaje obtenido necesario para que salte la chispa es mayor. Las lminas
estrechas se cortan de manera que el eje polar cruce perpendicularmente dichas
caras.
6

La corriente generada es proporcional al rea de la placa y a la rapidez de la

variacin de la presin aplicada ortogonalmente a la superficie de la placa.
Otra aplicacin importante de la piezoelectricidad resulta por cumplirse la
propiedad inversa:

Si la placa de material piezoelctrico se somete a una tensin variable, se

comprime y se relaja, oscilando a los impulsos de una seal elctrica.

Cuando esta placa est en contacto con un fluido le transmite

sus vibraciones y produce ultrasonidos.

La primera aplicacin prctica de la piezoelectricidad, que surge de la cualidad de

transformar una seal mecnica (presin) en una seal elctrica (corriente
elctrica), es la del snar.
Al

final

de

la Primera

guerra

mundial se

descubri

que

las ondas

sonoras producidas por los submarinos podan ser detectadas por un trozo
de cuarzo sumergido en el agua, en el que se medan las corrientes generadas y
posibilitaba la deteccin de la direccin proveniente del sonido.
El snar consta de una sonda (piezoelctrico) que es un transductor; es decir:
funciona segn la sucesin de eventos siguiente:

Emite vibraciones que producen ondas ultrasnicas en el agua en la

direccin del eje polar; es decir: recibe su eco.

El emisor se mueve para que la onda emitida barra el espacio hasta

localizar la direccin en que se encuentra el obstculo.

El eco recibido golpea el cristal piezoelctrico y produce una corriente

elctrica.

Finalmente, el dato de la distancia a la cual se encuentra el obstculo que

reemite un eco se obtiene aplicando los clculos derivados de la teora
del efecto Doppler.

Referencia: https://es.wikipedia.org/wiki/Piezoelectricidad

1.3 Planteamiento del Problema.

El ser humano requiere de energa para poder subsistir, manejar su entorno y
producir bienes. Casi todos los tipos de energa que conocemos provienen directa
o indirectamente del sol. Por ejemplo, el viento es causado por la energa cintica
de la radiacin solar la cual produce una diferencia de presin entre las diferencias
de temperaturas de las masas de aire. Los combustibles fsiles o hidrocarburos
provienen de la energa transmitida por el Sol y el proceso de descomposicin en
ausencia de oxgeno de especies vegetales, que poblaron la tierra hace millones
de aos.
Se pueden abarcar dos grandes grupos de fuentes energticas las cuales son:
renovables y no renovables.
La energa convencional o no renovable proviene de fuentes que se agotan, como
puede ser el uranio, gas de yacimientos, carbn y petrleo. Una vez agotadas no
se pueden regenerar o tardan demasiado tiempo en hacerlo. Las energas
renovables son aquellas que no se agotan, como puede ser la energa del sol, la
energa elica, la energa producida por la atraccin gravitatoria de la luna
(energa mareomotriz), la energa de la tierra (energa geotrmica), etc.
Muchos pases han intentado disminuir su dependencia a los combustibles fsiles
por medio de investigaciones en fuentes de energa verdes o renovables, que
disminuyan la gran contaminacin que existe hoy en da, sin embargo hoy por hoy
los combustibles fsiles son la fuente de energa que ms se utiliza en el planeta.

En el mundo actual, contamos con una enorme poblacin que demanda

grandsimas cantidades de energa, es necesario entonces realizar ciertos
cambios que generen desarrollo, pero que estos a su vez estn de la mano con la
sostenibilidad del planeta.

Esta propuesta de trabajo de grado pretende profundizar en el tema de la

generacin de energa por medio de materiales piezoelctricos. Estos son una
fuente de energa mucho ms limpia que los combustibles fsiles, adems,
presentan la ventaja de que no se agotan.

1.4 Estado del arte

Algunas de las aplicaciones de estos son:

Altavoces de agudos (tweeters: pequeos altavoces).

Cpsula (pick-up) de tocadiscos.

Mecheros elctricos

Encendido electrnico de calefones y estufas a gas.

Sensores

Transductores ultrasnicos (como los cabezales de los ecgrafos).

Transductor piezoelctrico

Transformadores piezoelctricos.

Destartradores odontolgicos de ultrasonido, para remocin del trtaro o

"sarro" interdental
9

Actuadores.

Filtros SAW.

Hidrfonos (Geofsica).

Lneas de retardo.

Motores piezoelctricos.

Otras aplicaciones son:

Fuentes de alta tensin: La piezoelectricidad directa de algunas sustancias como
el cuarzo, puede generar diferencias de potencial de miles de voltios.
Probablemente la aplicacin ms conocida es el encendedor elctrico de cigarros:
presionando el botn se origina que un percusor golpee un cristal piezoelctrico, y
la tensin elctrica producida enciende el gas cuando la corriente salta sobre un
pequeo hueco. El Transformador piezoelctrico: es un multiplicador de tensin
AC, que en vez de usar acoplamiento magntico como ocurre con los
transformadores habituales, utiliza acoplamiento acstico entre la entrada y la
salida. Se aplica una tensin de entrada a travs de una longitud corta de una
barra piezoelctrica, creando una tensin alternante en la barra por el efecto
piezoelctrico y originando la vibracin de toda la barra. Se elige tal frecuencia de
vibracin que coincida con la frecuencia resonante del bloque, tpicamente en el
rango de 100 kilohercios a 1 megahercio. Se genera una tensin de salida ms
alta en la otra seccin de la barra por efecto piezoelctrico. Se ha demostrado la
multiplicacin de 1000:1. Una caracterstica extra de este transformador es que, al
operar a su frecuencia de resonancia, puede aparecer una carga inductiva.
Sensores piezoelctricos: La tecnologa ha avanzado notablemente en los ltimos
aos en sensores piezoelctricos, los cuales se utilizan cada vez en ms
aplicaciones. Cuando se aplica una presin a un cristal, se deforma elsticamente.
Esta deformacin origina una carga elctrica (que dura algunos segundos). La
10

seal elctrica resultante puede medirse como una indicacin de la presin que se
aplica al cristal. Estos sensores no pueden detectar presiones estticas, pero se
usan para medir presiones rpidamente cambiantes u otras fuentes de choque o
vibracin. El rendimiento de los sensores de presin dinmica se expresa a
menudo en unidades de presin relativa (tales como psir en vez de psig), por lo
tanto referenciando la medida a la condicin inicial del cristal. El rango mximo de
tales sensores es 5000 o 10000 psir. Los sensores piezoelctricos son sensibles a
las variaciones de temperatura y requieren amplificacin y cableado especial. Los
transductores de presin electrosttica () son pequeos y resistentes. La fuerza en
el cristal puede aplicarse longitudinalmente o en direccin transversal, y en
cualquier caso originarn una seal de alta tensin proporcional a la fuerza
aplicada. La seal de tensin autogenerada del cristal es til donde no es posible
proporcionar energa al sensor. Ya que el cuarzo es un mineral comn, estos
transductores son generalmente baratos. Seleccionando el cristal apropiadamente,
el diseador puede asegurar tanto una buena linealidad como una sensibilidad a la
temperatura reducida. Los transductores de presin usualmente generan seales
de salida en el rango de milivoltios (100 mV a 250 mV).
Pelculas piezoelctricas: Las pelculas piezoelctricas se ofrecen en cuatro
variaciones, para las siguientes aplicaciones: Medidores de tensin dinmicos,
sensores de vibracin para alarmas, interruptores, altavoces y micrfonos de
contacto.
Sensores de choque: En este sensor, el elemento piezoelctrico produce un
voltaje que es proporcional a la aceleracin de un impacto o una vibracin a la que
se expone. El sensor de choque utiliza cermicos piezoelctricos para convertir la
energa del impacto en una seal elctrica proporcional. El sensor de choque
piezoelctrico utiliza un diafragma uniforme que consiste en un circo cermico
laminado a un disco de metal. El diafragma se sostiene en su circunferencia por
un soporte metlico. El sensor se caracteriza por ser compacto, diseo ligero, y

11

conveniente para un amplio rango de aplicaciones que requieren impacto y

vibracin.
Referencias: http://todoproductividad.blogspot.mx/2008/05/las-ltimasinnovaciones-en-los-sensores_19.html
http://www.ecured.cu/index.php/Piezoelectricidad

1.5 Hiptesis
Se cree que el prototipo de piso que se va a disear ser capaz de generar la
suficiente electricidad para alimentar un sistema de iluminacin pblico con una
mnima necesidad de suministrarle energa de una fuente externa, ayudando as a
reducir el consumo de combustibles fsiles para la generacin de energa
elctrica.

1.6 Objetivos
1.6.1 Objetivo general
Disear un prototipo de adoqun con caractersticas piezoelctricas, que pueda
aprovechar la carga dinmica de peatones con el fin de generar energa elctrica
para alimentar sistemas de iluminacin y difundir entra la sociedad mexicana el
uso de energas verdes.

1.6.2 Objetivos Especficos

- Seleccionar el material para la fabricacin fsica del soporte del adoqun y el
mecanismo que genere la mayor cantidad de energa bajo condiciones de carga
dinmica.
- Disear el conjunto formado por el adoqun y el mecanismo.
12

 Disear los sistemas electrnicos para transmitir y almacenar la energa

generada por el mecanismo.
Evaluar mediante simulacin, el desempeo bajo carga compresiva de los
circuitos electrnicos que alimentan el sistema de iluminacin.

13

CAPTULO II
MARCO TERICO

14

2. Marco terico
La evolucin tecnolgica de los materiales cermicos suplant a los materiales
piezoelctricos naturales, y expandieron en variedad la siguiente generacin de
materiales piezoelctricos, usados en aplicaciones para la acstica, ptica,
medicina y comunicacin inalmbrica.
Factores elevados de conversin de energa elctrica y energa mecnica, entre
otros atributos, hacen que ha este proyecto se le pueda dar un gran uso (Pisando
y generando).
Para nuestro proyecto sustituimos lo que son los materiales piezoelctricos por un
motor a pasos como el que se muestra en la Fig. 2.1:

Fig. 2.1- Motor a pasos

Referencia: http://www.tecnoficio.com/electricidad/images/motor%20por%20pasos1.jpg

2.1 Motor a pasos

El motor a paso es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de
impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa que
es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de
control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un conversor
digital-analgico (D/A) y puede ser gobernado por impulsos procedentes de
sistemas lgicos.
Este motor presenta las ventajas de tener precisin y repetitividad en cuanto al
posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor
de frecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y
motores controlados digitalmente.
Referencia: https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_paso_a_paso

15

2.2 Engranes
Para la parte de lo que nos generara los giros al motor a pasos utilizaremos un
tren de engranes el cual nos ayudara a que nuestro motor a pasos de ms energa
ya que girara ms.
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un
componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por
dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y el
menor pin.
Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el contacto de
ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la
transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede
ser un motor de combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a
cierta distancia y que ha de realizar un trabajo.

2.2.1 Tren de engranajes

Se llama tren de engranajes (Fig. 2.2) a aquella transmisin en la que existen
ms de dos engranajes.
Los trenes de engranajes se utilizan cuando:

La relacin de transmisin que se quiere conseguir difiere mucho de la

unidad.
Los ejes de entrada y de salida de la transmisin estn muy alejados.
Se quiere que la relacin de transmisin sea modificable.

Los trenes de engranajes se pueden clasificar en trenes simples, si existe slo

una rueda por eje; y compuestos, si en algn eje hay ms de un engranaje.
Tambin se puede diferenciar entre trenes reductores y multiplicadores, segn
que la relacin de transmisin sea menor o mayor que la unidad.

:
Fig. 2.2- Tren de engranaje

16

Referencia:
https://www.google.com.mx/search?
q=juego+de+engranajes+simple&espv=2&biw=1366&bih=667&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved
=0CAYQ_AUoAWoVChMIv7H4pproyAIVyfAmCh28AwQl#imgrc=0r34gR8Yky2nCM%3A

De manera que una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y es
conocida como engranaje motor y la otra est conectada al eje que debe recibir el
movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido.1 Si el sistema
est compuesto de ms de un par de ruedas dentadas, se denomina tren.

2.2.2 Relacin de transmisin

Es la relacin de giro que existe entre el pin conductor y la rueda conducida. La
Rt puede ser reductora de velocidad o multiplicadora de velocidad. La relacin de
transmisin recomendada7 tanto en caso de reduccin como de multiplicacin
depende de la velocidad que tenga la transmisin con los datos orientativos que
se indican:
Velocidad lenta:
Velocidad normal:
Velocidad elevada:

Hay dos tipos de engranajes, los llamados de diente normal y los de diente corto
cuya altura es ms pequea que el considerado como diente normal. En los
engranajes de diente corto, la cabeza del diente vale (
), y la altura del
pie del diente vale ( ) siendo el valor de la altura total del diente (
)
Frmulas constructivas de los engranajes rectos
Dimetro primitivo:
Mdulo:
Paso circular:
Nmero de dientes:
Dimetro exterior:
17

Grueso del diente:

Hueco del diente:
Dimetro interior:
Pie del diente:
Cabeza del diente:
Altura del diente:
Distancia entre centros:
Ecuacin general de transmisin':
Referencia: https://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje

18

CAPITULO III
METODOLOGA
DISEO

19

3. Metodologa
El proyecto se divide principalmente en dos partes:

Mecnica: el diseo del mecanismo que vamos a usar, sus partes y su

ensamblaje

Elctrica: el circuito elctrico que vamos a utilizar unindolo con la parte

mecnica

3.1 Parte mecnica

El desarrollo de la parte mecnica se divide en las siguientes etapas:

Etapa 1
El diseo de la loza como pieza fija de todo el mecanismo, se decidi que lo
mejor sera que tuviera una forma cbica, no muy grande, para que la
instalacin de la loza no sea problemtica, pero lo suficientemente amplia
para colocar todos los elementos del mecanismo sin amontonarlos. Para
comenzar el diseo se decidieron las dimensiones de la loza, se acord que
seran 30x30x30cm.
Fig. 3.1- Loza

Etapa 2
El diseo de la parte mvil de la loza, encargada de producir movimiento
con cada pisada para despus transformar ese movimiento en energa
elctrica. La pieza debe de estar montada sobre una corredera, para
asegurar que el movimiento slo sea lineal en sentido vertical y no se
desve al momento de soportar la carga, otra parte importante es que debe
de llevar un resorte en la parte de abajo para que el mecanismo regrese a
su posicin original despus de cada pisada. Nos decidimos por una
cremallera para poder transmitir el movimiento lineal de una pisada a
movimiento angular en un tren de engranajes.
Para comenzar el diseo nos basamos en la altura que debera tener
nuestra loza. Nos decidimos por 25mm.
20

En mecnica, una cremallera (Fig. 3.2) es un prisma rectangular con una de sus
caras laterales tallada con dientes. Estos pueden ser rectos o curvados y estar
dispuestos en posicin transversal u oblicua.

Fig. 3.2 Cremallera

Referencia:
http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/operadores/ope_cremallera.htm

Desde el punto de vista tecnolgico podemos considerarla como un caso particular

de la rueda dentada, pues puede suponerse que es un engranaje de radio infinito.
Se emplea, junto con un engranaje (pin), para convertir un movimiento giratorio
en longitudinal o viceversa. Nosotros lo usamos para convertir el movimiento
longitudinal a giratorio.
La cremallera diseada se muestra en la Fig. 3.3

21

Fig. 3.3- Plano de la cremallera

Esta cremallera va acoplada junto con una placa que sobresale de la loza
(Fig. 3.4) y un resorte que asegura que el mecanismo va a regresar a su
posicin original (Fig.3.5).

22

Fig. 3.5- Resorte

Etapa 3
El diseo del tren de engranajes. Esta parte es muy importante pues es la
parte que tambin va ir unida a la parte elctrica del proyecto, basndonos
en teora de movimiento de engranes diseamos nuestro mecanismo con 3
engranes para transformar una pisada en una revolucin de nuestro motor,
para poder producir electricidad. La construccin del tren de engranajes
viene explicada a detalle en la seccin de diseo.

La distancia que se mueve una cremallera es igual a la distancia del arco del
engrane al que mueve que viene dado por la siguiente frmula (Ver Fig.3.6):
23

Fig. 3.6- Longitud de arco

Referencia: http://www.mathematicsdictionary.com/spanish/vmd/full/a/arclength.htm

El ngulo lo decidimos de 45 para poder lograr una relacin entre engranes de

1:8, es decir cuando gire 45 el engrane ms pequeo girar 8 veces ms sea
360. As que necesitamos obtener el radio de del engrane.
Sustituyendo en la frmula:
Longitud de arco=25mm
= 45
25 mm=

( 45 ) 2 r

360

R=31.83mm
Nuestro primer engrane es de 32mm de radio. 64mm de dimetro primitivo.
El engrane tendr 80 dientes, de igual manera para conseguir la relacin de 1:8
as que ahora hay que calcular el mdulo de los engranes.
Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se
define como la relacin entre la medida del dimetro primitivo expresado en
milmetros y el nmero de dientes. El tamao de los dientes est normalizado. El
mdulo est indicado por nmeros. Dos engranajes que engranen tienen que
tener el mismo mdulo.
M=

Dp
N

Dnde:
24

M-modulo
Dp- dimetro primitivo
N- nmero de dientes
M=

64 mm
80 dientes

M=.8
Todos los engranes deben tener el mismo mdulo.
El segundo engrane debe de girar el doble que el primero as que su relacin es
de 2.
La relacin entre engranes est dada por el nmero de dientes de ambos
engranes:
r=

N1
N2

2=

80 dientes
N2

N2=40 dientes.
As que el segundo engrane debe tener 40 dientes
Sabiendo el nmero de dientes y el mdulo del segundo engrane podemos
calcular el dimetro que debe tener:
M (N)=D p
(.8)(40 dientes)=D p

D2=32mm
Para el ltimo engrane la relacin es de 4 pues necesitamos que gire 4 veces ms
que el segundo as que:
r=

N2
N3

25

4=

40 dientes
N3

N3=10 dientes
M (N)=D p
(.8)(10 dientes)=D p
D3=8mm
As pues tenemos las medidas de todos nuestros engranes que necesitamos para
este mecanismo:
Engrane
1
2
3

N dientes
80
40
10

Dimetro primitivo
64mm
32mm
8mm

Mdulo
.8
.8
.8

Los planos de los tres engranes se presentan en las Fig. 3.7, 3.8 y 3.9
respectivamente

26

Fig. 3.7- Engrane 1

27

Fig. 3.8- Engrane 2

28

Fig. 3.9- Engrane 3

Etapa 4
El modelado de todas las piezas utilizando el software de SolidWorks. Cada
una de las piezas antes mencionadas fue modelada en el software
utilizando las medidas obtenidas en el diseo del mecanismo

Etapa 5
El montaje de todas las piezas en un solo ensamblaje, tambin se utiliz
SolidWorks para esta etapa. Las piezas se deben se ensamblar para
29

asegurarse de que tengan las medidas correctas y se logre el movimiento

deseado (Ver Fig. 3.10).

Fig. 3.10- Ensamblaje de todas las piezas.

30

3.2 Parte elctrica

De igual manera el desarrollo de la parte elctrica est divido en las siguientes
etapas:

Etapa 1
Estudio de diferentes elementos electromecnicos capaces de generar
voltaje con un movimiento en su parte mecnica. Revisamos dnamos y
varios tipos de motores y decidimos que la mejor opcin es usar un motor a
pasos, ya que no consta de un solo embobinado, lo que nos permite
generar ms energa que un motor comn.

La carga y descarga de la energa almacenada puede ser realizada mecnica y/o

elctricamente. El embobinado puede girar por acoplamiento directo o indirecto
con el eje del motor, y puede ser descargado elctricamente por medio de un
generador exterior. Esta era la disposicin de la mayora de los diseos
tradicionales. Los sistemas ms actualizados son casi siempre elctricos; un solo
generador hace rotar y extrae la energa generando electricidad.
El alto desarrollo de la electrnica de potencia puede conseguir que la onda de
salida se aproxime a una funcin senoidal donde los ruidos y los armnicos son
reducidos para ajustarse a las exigencias de la red. Por esta razn una conversin
de potencia eficaz es fundamental. Las prdidas en esta conversin se concentran
en tres etapas:
Rectificacin
Inversin y conmutacin del motor
Filtrado de la seal de salida.
La combinacin de la nueva tecnologa con los GTO, IGTB, circuitos de
conversin avanzada y transformadores hacen posible esta conversin eficaz.
Modelo elctrico
El modelo elctrico del generador piezoelctrico est representado por un circuito
RC tal como se muestra en la Fig. 3.11

31

Fig. 3.11-Circuito RC representando un generador piezoelctrico

Dnde:
: Capacitancia de apilamiento
: Resistencia por prdidas
: Resistencia por fuga
: Voltaje en circuito abierto producido en el piezoelctrico como resultado de una
fuerza aplicada

Modelando el sistema elctrico, se puede expresar la capacitancia de apilamiento

como;
= 0 rA /hpiezo
Dnde:
0: Permisividad libre del espacio = 8.851012 []
: Permisividad relativa del material piezoelctrico
A: rea transversal del piezoelctrico
: Espesor del piezoelctrico

32

Adems de lo anterior, el material piezoelctrico presenta una resistencia serie,

que es la prdida dielctrica interna del material que se expresa como;

=tan/
Dnde:
: Frecuencia angular de operacin del generador
Tan: Factor de disipacin
Existe una resistencia paralela, que representa prdidas por fugas en el material y
6
es del orden de 10
Se puede expresar entonces la energa elctrica almacenada en el piezoelctrico
como resultado de la compresin mecnica as
= q

/2

Dnde:
=; Es la carga elctrica almacenada en el material.
Por ltimo se tiene una ecuacin general para expresar
=

k 33 Fhpiezo
(0.50) (1/2)
A

Etapa 2
El diseo del circuito elctrico Esta parte es algo complicada ya que
necesitamos que el circuito se encargue no slo de almacenar la energa si
no tambin que despus alimente un sistema de iluminacin, de manera
lineal, para evitar que libere el voltaje de manera instantnea.

La metodologa experimental adoptada consisti en:

- hacer un barrido en frecuencia a fin de detectar la(s) frecuencia(s) de resonancia
y anti resonancia del circuito.

33

- Elegir dos de tales frecuencias (una de resonancia y otra contigua de anti

resonancia), en torno a las cuales fuera mayor la densidad de datos que
pudiramos tomar.
- Relevar mediciones de V2 y del desfasaje alrededor de dichas frecuencias.
- Medir las resistencias R1 y R2

Mediciones realizadas
Durante nuestras mediciones, la fuente arroj una amplitud mxima
V1= (0.9 0.02) Volt Asimismo obtuvimos:
R1= (9.46103 0.01103) Ohm
R2= (9.61103 0.01103) Ohm

Del Grfico se desprenden las dos primeras frecuencias de resonancia fs y anti

resonancia fp (mximo y mnimo de corriente, respectivamente) de nuestro cristal
piezoelctrico, a saber:
fs = 50095.5 Hz
fp = 50282.0 Hz fs- = 50093.3 Hz ; fs+ = 50097.8 Hz y el factor de calidad Q =
11132.33
En la resonancia serie, la corriente es mxima con un valor I = 34.310-6 Amp
mientras que en la anti resonancia la corriente es casi nula.
Hallamos tambin otras parejas de frecuencias resonantes y anti resonantes,
tales como*:
fs1= 50095.5 Hz Q1= 11132 fp1= 50282.0 Hz
fs2= 150155 Hz Q2= 42502 fp2= 150217 Hz
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fs3= 248287 Hz fp3= 248327 Hz

fs4= 427417 Hz fp4= 427673 Hz

Circuito RLC Serie

En la frecuencia de resonancia, el circuito se hace puramente resistivo, as que
conociendo
Imax , R2 , y Ve (tensin de la fuente), hallamos que la resistencia equivalente del
cristal vale
R = 1.659104 0.143104 Ohms (R = 9%)
Adems, sabemos que en un circuito RLC Serie se cumple para la frecuencia de
resonancia:
fs=

1
2 LC

Y el factor de calidad Q:
Q=

f s 2 f sL 1 L
=
=
f s R+ R2 R C

Se despejan los valores de L y C, inductancia y capacidad l, con

L = 926.96 153.05 Henry (L = 17%)
C = 1.08810-14 1.73310-15 Farad (C = 16%)

El diseo preliminar del circuito se muestra en la Fig. 3.12

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Fig. 3.12- Circuito elctrico para almacenamiento de energa.

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CAPTULO IV
ANLISIS DE
RESULTADOS.

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Resultados
El proyecto result ser bastante complejo, en un solo semestre no fue posible
terminarlo al 100%, ya que hay muchsimas cosas a tomar en cuenta despus del
diseo del mecanismo y del circuito, como lo son: materiales a utilizar, costos de
materiales, hacer un prototipo, probar la resistencia del prototipo, hacer pruebas
para verificar que funcione como se dise, en fin con el corto tiempo con el que
dispusimos no fue posible cubrir todas esas reas para poder considerar el
proyecto terminado completamente

4.1 Objetivos alcanzados

El objetivo general no fue alcanzado, pues se necesita hacer un prototipo y
probarlo en varias condiciones para asegurar que fuera til y sobre todo que fuera
viable producirlo en masa para ser implementado en banquetas u otros lugares.
Los objetivos que se realizaron completamente son:

Diseo de la baldosa
Diseo del mecanismo que transforma la energa mecnica a elctrica
Diseo preliminar del circuito de almacenamiento de energa
Simular el ensamblaje de todas las piezas que conforman la baldosa

4.2 Conclusin
Este proyecto fue muy interesante de hacer, pues es algo que nos permite aplicar
nuestros conocimientos como ingenieros mecatrnicas de una manera bastante
completa ya que integra lo que hemos aprendido sobre mecnica y electrnica.
Lamentablemente no dispusimos del tiempo suficiente para poder terminar al
100% nuestro proyecto, es algo de los que nos sentimos orgullosos porque fue
una idea original desde un inicio, lo desarrollamos completamente nosotros, todo
el diseo, modelado de las piezas, fue hecho desde cero, fue una buena prueba
de cmo aplicar lo que venimos aprendiendo desde que iniciamos nuestros
estudios en el Instituto Tecnolgico de Quertaro.
Nos hubiera gustado haber podido construir un prototipo ya que sera la manera
de ver nuestro diseo hecho realidad. A fin de cuentas disfrutamos mucho haber
hecho este proyecto ya que es nuestra manera de contribuir no solo al desarrollo
tecnolgico de Mxico sino una manera de ayudar a reducir la contaminacin y por
ende el calentamiento global.

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