1.

TEMA
Caracterstica esttica de un sensor analgico de presin

2. OBJETIVOS
Aprender el comportamiento de un sensor analgico
de presin por medio de la medicin y comparacin
de las curvas caractersticas de la tensin y la
corriente.

3. MARCO TEORICO
PRESIN
La presin puede definirse como una fuerza por
unidad de rea o superficie, en donde para la
mayora de los casos se mide directamente por su
equilibrio con otras fuerzas conocidas que pueden
ser la de una columna liquida, un resorte, un
embolo cargado con un peso o un diafragma
cargado con un resorte o cualquier otro elemento
que puede sufrir una deformacin cualitativa
cuando se le aplica la presin, esta puede
expresarse en unidades tales como pascal, bar,
atmsferas, kilogramos por centmetro cuadrado y
psi. (Libras por pulgada cuadrada)
TIPOS DE PRESIN
Presin Absoluta
Es la presin de un fluido medido con referencia al
vaco perfecto o cero absoluto. La presin absoluta
es cero nicamente cuando no existe choque entre
las molculas lo que indica que la proporcin de
molculas en estado gaseoso o la velocidad
molecular es muy pequea.

La presin puede obtenerse adicionando el valor

real de la presin atmosfrica a la lectura del
manmetro.
Presin Absoluta = Presin Manomtrica + Presin
Atmosfrica.
Vaco
Se refiere a presiones manomtricas menores que
la atmosfrica. Los valores que corresponden al
vaco aumentan al acercarse al cero absoluto.

Figura 1: Representacin de presiones

TIPOS DE MEDIDORES DE PRESIN

Mecnicos
Se dividen en:
Elementos primarios de medida directa: miden la
presin comparndola con la ejercida por un lquido de
densidad y altura conocidas.
Ejemplos: barmetro cubeta, manmetro de tubo en U,
manmetro de tubo inclinado, manmetro de toro
pendular, manmetro de campana.

Presin Atmosfrica
El hecho de estar rodeados por una masa gaseosa
(aire), y al tener este aire un peso actuando sobre la
tierra, quiere decir que estamos sometidos a una
presin (atmosfrica), la presin ejercida por la
atmsfera de la tierra. Al nivel del mar o a mas
alturas prximas a este, el valor de la presin es
cercano
a
14.7
lb/plg2
(1O1.325Kpa),
disminuyendo estos valores con la altitud.
Figura 2: Manmetro de tubo en U

Presin Manomtrica
Son normalmente las presiones superiores a la
atmosfrica.

Elementos primarios elsticos: se deforman por la

presin interna del fluido que contienen.

Ejemplos: Tubo de Bourdon, el elemento en espiral, el

helicoidal, el diafragma y el fuelle.

Figura 6: Detector foto elctrico

Figura 3: Tipos de tubos de Bourdon

Transductores Resistivos: En este tipo de

Transductores se aprovecha un cambio de resistencia
(del sensor o del circuito en que esta) para medir la
presin del sistema.

Figura 4: Manmetro con tubo de Bourdon

Electromecnicos
Se los puede clasificar de la siguiente forma:
Transmisores electrnicos de equilibrio de fuerzas:
Para este tipo de medidores se utiliza un transmisor
electrnico que genera una seal en base a la posicin
de un sensor. La posicin del sensor determina la
presin ejercida sobre la misma.

Figura 7: transductor resistivo con puente de Wheaston

Transductores capacitivos: Se basan en la variacin

de capacidad que se produce en un condensador al
desplazarse una de sus placas por la aplicacin de
presin. La placa mvil tiene forma de diafragma y se
encuentra situada entre dos placas fijas. Pueden ser de
dos tipos:

Capacidad tija
Capacidad variable

Figura 5: Detector de inductancias

Figura 8: Transductor capacitivo.

Transductores Piezoelctricos: Son materiales

cristalinos que, al deformarse fsicamente por la accin
de una presin, generan una seal elctrica.

Figura 9: Transductor piezoelctrico

Neumticos
Este tipo de medidores de presin utilizan elementos
mecnicos con desplazamiento de gases, y se los puede
nombrar de la siguiente forma:
Transmisores
neumticos:
Los
transmisores
neumticos se basan en el sistema tobera-obturador que
convierte el movimiento del elemento de medicin en
una seal neumtica.

Figura 11: Manmetro de fuelle

Medidor McLeod: Se utiliza como aparato de

precisin en la calibracin de los restantes instrumentos.
Se basa en comprimir una muestra del gas de gran
volumen conocido a un volumen ms pequeo y a
mayor presin mediante una columna de mercurio en un
tubo capilar.

EI sistema tobera-obturador consiste en un tubo

neumtico aumentado a una presin constante P, con
una reduccin en su salida en forma de tobera, la cual
puede ser obstruida por una lmina llamada obturador
cuya posicin depende del elemento de medida.

Figura 10: Mecanismo tobera obturador

Figura 12: Medidor McLeod

Electrnicos
Transductores Mecnicos de Fuelle y Diafragma:
Trabajan en forma diferencial entre la presin
atmosfrica y la del proceso. Pueden estar compensados
con relacin a la presin atmosfrica y calibrada en
unidades absolutas.

Tabla de comparacin de los sensores de presin ms

utilizados:

Figura 14: Esquematizacin del circuito neumtico y elctrico de la prctica

Tabla 1: Sensores de presin

TRANSMISOR DE PRESIN ANALGICO SDE

Cuenta con cinco rangos de medicin, con medicin de
1 presin relativa, 1 presin diferencial o 2 presiones
relativas independientes, salida digital 2x PNP o 2x
NPN, indicacin numrica y grfica de la presin,
indicacin en bar, psi, kPa, pulgadas de columna de
mercurio, columna de agua, diversas posibilidades de
conexin y de montaje.

b) A travs de la unidad de mantenimiento, regulamos

la presin de entrada a los transmisores desde 0 a 4.5
BAR, en intervalos de 0.5 aproximadamente.
Comprobamos esos valores a travs de la lectura del
transmisor
SDE3D10DBHQ42PM8,
que
presenta en su display directamente el valor de la
presin aplicada.
P(bar)
0
1,08
1,65
2,04
2,6
3,22
3,71
4,01
4,5
Tabla 2: Valores de presin tomada en el sensor SD3

c) Anote los resultados obtenidos del voltaje y la

corriente entregados por el transmisor SDE10
10V/20 mA.

Figura 13: Sensor de presin tipo SDE

P(bar)
0
1,08
1,65
2,04
2,6
3,22
3,71
4,01
4,5

v(v)
0
1,17
1,75
2,15
2,71
3,3
3,86
4,12
4,58

I(mA)
0
2,3
3,49
4,3
5,38
6,57
7,5
8,23
9,15

Tabla 3: Valores de voltaje y corriente obtenidos en el sensor SDE10

10V/20 mA mediante los multmetros.

4. DESARROLLO
a) Ensamble el circuito neumtico y el elctrico
indicado en la figura.

d) Grafica de las curvas caractersticas grficas

PresinVoltaje y Presin Corriente

v(V)

Caractersticas estticas de la curva V vs P

5
4,5
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0

v = 1,0163P + 0,051

Alcance
Span P = 4.5 0 =4.5 (bar)
Span i = 4.58 0 =9.15 (A)

Sensibilidad

P(bar)
V vs P

Linear (V vs P)

Figura 15: Grfica de la curva caracterstica V vs P

Ecuacin de la caracterstica esttica de la curva de

los datos de entrada (presin) Vs los datos de salida
(voltaje) realizada con los datos prcticos tomados
por el sensor:
v = 1,0163P + 0,051
Rango
P: [0; 4.5] (bar)
V: [0; 4.58] (V)

Alcance
Span P = 4.5 0 =4.5 (bar)
Span V = 4.58 0 =4.58 (V)

Sensibilidad

Ecuacin de la caracterstica esttica de la curva

de los datos de entrada (presin) Vs los datos de
salida (Corriente) realizada con los datos
prcticos tomados por el sensor:
i = 2,0183P + 0,0981
Rango
P: [0; 4.5] (bar)
I: [0; 9.15] (A)

5. APORTES PERSONALES
Tipos de medidores de presin en la industria:
Medidores de presin de columna de lquido:
Manmetro de tubo en U: Consiste en dos tubos
traslcidos de misma seccin transversal que estn
conectados por su parte inferior. Dentro del tubo se
coloca un lquido de mayor densidad que el fluido
del proceso a medir.

I(mA)

Caractersticas estticas de la curva I vs P

10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

y = 2,0183x + 0,0981

Figura 17: Esquema de manmetro de tubo en U.

P(bar)

I vs P

Linear (I vs P)

Figura 16: Grfica de la curva caracterstica I vs P

Manmetro de pozo y vaso alargado: Es una

modificacin del manmetro de tubo en U en
donde uno de los tubos tiene una seccin
transversal de mayor rea que la otra. Esto permite
realizar la lectura de la presin directamente con la
posicin del lquido en el tubo de rea menor, con
mayor precisin y con mayor rango de precisin.

Figura 18: Esquema de manmetro de pozo.

Manmetro de campana invertida: Este

instrumento utiliza el lquido solamente como
elemento de sello, mientras que la medida de
presin se realiza por un balance de fuerzas entre
la presin ejercida por el proceso por el rea sobre
la cual acta. La fuerza que compensa la presin es
la de un elemento conocido como por ejemplo un
resorte o una campana.

Manmetro de pozo y vaso inclinado: Es una

variacin del manmetro de pozo y vaso alargado
con la diferencia de que el vaso alargado con el fin
de que el desplazamiento en el mismo sea mayor
que el de uno vertical, todo esto con el objetivo de
mejorar la precisin del instrumento.

Figura 21: Esquema de manmetro de campana invertida.

Figura 19: Esquema de manmetro de pozo y tubo inclinado.

Manmetro de anillo de balanceo: Este medidor

utiliza el efecto del cambio de nivel de fluido
manomtrico por efecto de la presin junto con un
balance de fuerzas ejercidas por el peso del lquido
y un contrapeso. La diferencia con el manmetro
de tubo en U es que la medicin en este dispositivo
se realiza en grados en vez de realizarla
linealmente.

Sensores de presin:
Tubo de Bourdon: Consiste en tubos en forma de
c o en espiral de seccin transversal achatada como
la de la figura:

Figura 22: Esquema de la seccin transversal de un tubo de Bourdon.

Su funcionamiento se basa en su caracterstica de

desdoblarse cuando se ejerce una presin interna
dentro de ellos. Esta deformacin es relacionada
con la presin ejercida para caracterizar el sensor.

Figura 20: Esquema de manmetro de anillo de balanceo.

Figura 23: Esquema de un tubo de Bourdon.

El tubo de Bourdon puede ser fabricado de los

siguientes materiales:

Grupo 1.- Aleaciones endurecidas por

deformacin:
Latn
Bronce fsforo
Bronce silicio
Acero inoxidable
Monel
Grupo 2.- Aleaciones endurecidas por
precipitacin:
Cobre + berilio
Monel K
Iconel K
Grupo 3.- Aleaciones con tratamiento trmico:
Acero ANSI 4130
Acero ANSI 8630
Acero ANSI 403
Acero inoxidable

Diafragma: Es un disco que puede ser metlico o

no al cual se le han corrugaciones circulares
concntricas y que se acopla en una caja en la que
se introducen dos presiones diferentes.

Figura 24: Tipos de diafragmas.

El diafragma metlico se deforma con la presencia

de un diferencial de presin, esta deformacin es
estudiada con la formas de la elstica de una viga
doblemente empotrada y al medir la deflexin en el
centro del diafragma se puede establecer una
relacin con la presin.
El diafragma no metlico obviamente no presenta
las mismas caractersticas deformativas de un
metal por lo que se mide la fuerza a travs de un
resorte acoplado al sistema.
Fuelle: Este elemento consiste en un tubo de
material flexible con uno de sus extremos
empotrado y conectado al proceso al cual se
requiere medir la presin.
Para producir flexibilidad del tubo se hacen
corrugaciones sobre las paredes del tubo de manera
que trabaje como un resorte helicoidal.

La sensibilidad es la pendiente de la ecuacin

de la curva caracterstica esttica V Vs P, y su
valor es de:
S=1.0163
Se concluye que la ecuacin que rige la curva
caracterstica esttica I vs P es
v = 2,0183P + 0,0981
El rango de la curva caracterstica esttica de I
vs P es:
I: [0; 9.15] (I)
Mientras que la medida del Spam de la curva
caracterstica esttica I vs P es:
Span P = 4.5 0 =4.5 (bar)
Span I = 4.58 0 =9.15 (A)

La sensibilidad es la pendiente de la ecuacin

de la curva caracterstica esttica I Vs P, y su
valor es de:
S=2.0183

Figura 24: Tipos de fuelles.

7. RECOMENDACIONES

Rango de los sensores de presin:

Sensor
Tubo de Bourdon
Diafragma
Fuelle

Rango
0 a 70000
0 a 5500
0 7000

Tabla 4: Rangos de sensores de presin.

Se recomienda tomar ms valores en la prctica

para as obtener ms puntos en la grfica de las
caractersticas para as poder analizarlas de una
manera ms precisa.
Se recomienda realizar una excitacin en
descarga para poder observar si el sensor posee
histresis en cualquiera de las dos salidas.

8. BIBLIOGRAFIA
Soisson, H. E. (1980). Instrumentacin industrial.
Limusa
6. CONCLUSIN
Se concluye que la ecuacin que rige la curva
caracterstica esttica V vs P es
v = 1,0163P + 0,051
El rango de la curva caracterstica esttica de V
vs P es:
P: [0; 4.5] (bar)
V: [0; 4.58] (V)
Mientras que la medida del Spam de la curva
caracterstica esttica V vs P es:
Span P = 4.5 0 =4.5 (bar)
Span V = 4.58 0 =4.58 (V)

Harper, G. E. (2000). El ABC de la

instrumentacin en el control de procesos
industriales. Editorial Limusa.