La transformada de Laplace

La transformada de Laplace

Sea f(t) una funcin definida para t 0, su

transformada de Laplace se define como:

L{ f (t )} F ( s) f (t ) e st dt

Y ( s ) Ly (t ) e st y (t )dt

donde s es una variable compleja

Pierre-Simon Laplace
(1749 - 1827)

"Podemos mirar el estado presente del

universo como el efecto del pasado y
la causa de su futuro.
Se podra condensar un intelecto que
en cualquier momento dado sabra
todas las fuerzas que animan la
naturaleza y las posiciones de los
seres que la componen, si este
intelecto fuera lo suficientemente
vasto para someter los datos al
anlisis, podra condensar en una
simple frmula el movimiento de los
grandes cuerpos del universo y del
tomo ms ligero; para tal intelecto
nada podra ser incierto y el futuro as
como el pasado estaran frente sus
ojos."
3

s iw.

Se dice que la transformada de Laplace de f(t) existe

si la integral converge.
2

Observa que la transformada de Laplace es una

integral impropia, uno de sus lmites es infinito:

st

Notacin:

f (t )dt lim e st f (t )dt

h

L f (t ) F (s),
L y (t ) Y ( s),

L x(t ) X ( s ), etc.

Condiciones suficientes de existencia de la TL

Unicidad de la TL

L{ f (t )} F ( s) f (t ) e st dt

Si f1(t) y f2(t) poseen la misma TL:

L{f1(t) } = L{f2(t) }= F(s),

Si f(t) es continua a trozos en [0, ) y

entonces el teorema de Lerch garantiza que

| f (t ) | Me at , t [0, )

N (t )dt 0

Es decir, f(t) es de orden exponencial en el infinito:

b tq lim | f (t )e
t

bt

a 0 y la funcin nula N(t) definida por :

N (t ) f1 (t ) f 2 (t )

| 0

Entonces:
L{f(t)} = F(s) existe s > a.
5

Calcula la transformada de f(t) = tn:

Calcula la transformada de f(t) = 1:

L t F (s)
n

L 1 F ( s) 1e st dt
0

1 s 1t
e
s

1
s

e st
t e dt t
s
n st

nt n1

n n1 st
n
t e dt L t n1

0
s
s

n
L t n L t n 1
s
1
L t0
s

1
f (t ) 1 F ( s)
s

f (t ) t n F ( s)

Nota: Obviamente L{a} = a/s y L{0} = 0.

7

e st
dt
s

n!
n
L t n 1
s

n!
s n1
8

Calcula la transformada de f(t) = e-t:

Calcula la transformada de f(t) = Aeat:

1 s 1t
e
s 1

A s a t
e
( s a)

1
s 1

f (t ) e t F ( s)

L Aeat F ( s) Aeat e st dt Aes a t dt

L e t F ( s) e t e st dt e s 1t dt

1
s 1

A
, sa
sa

f (t ) Ae at F ( s)

A
, sa
sa

Calcula la transformada de f(t) = sen(at):

L sen(at ) F ( s) sen(at )e st dt sen(at )

0

a
e st

cos(at )
s
s

a sen(at ) e

a2
a2
1 2 I 2 ;
s
s

st

f (t ) sen(at )

st

e
s

a cos(at )
0

a a
dt 2 2
s
s

Calculemos la transformada de f(t) = eiat:

st

e
dt
s

eiat cos(at ) i sen (at )

L eiat F ( s) eiate st dt e s ia t dt

sen(at )e st dt

1
e s ia t
s ia

a
s a2
2

F ( s)

10

a
s2 a2

1 s ia s ia

s ia s ia s 2 a 2

s
a
i 2
Lcos(at ) iLsen (at )
2
s a
s a2
2

Ejercicio: calcula F(s) para f(t) = cos(at)

11

12

Funcin delta de Dirac

La funcin Heaviside o escaln unidad:

0 if t c
u (t c)
1 if t c

Sea la funcin parametrizada:

1
f (t ) u (t a) u t (a )

cc

L u (t c) e u (t c)dt lim e
s t

lim

1
s

st h
c

lim

1
s

(e

s h

s c

f (t )

s t

1/
t

a a

Observemos que (t a ) lim 0 f (t )

dt

s c
)e

rea = 1

L f (t )

1 e as e ( a ) s
as 1 e

s
s
s

1 e s
se s
as
as
lim 0 L f (t ) e as lim 0

e
lim
0

s
s

s
13

Funciones peridicas

As la transformada de la funcin delta de Dirac es:

L (t a) e as
L (t ) 1

(t )

Supongamos que f (t) es una funcin peridica de periodo T.

Entonces:
1
F ( s) L f (t )
F1 ( s)
1 e sT

(t a)

14

donde F1(s) es la transformada de Laplace de la funcin f(t)

sobre el primer periodo y cero fuera.

F1 ( s ) e st f (t )dt
0

15

16

Demostracin

Ejemplo: onda cuadrada

F ( s ) e st f (t )dt

T 2a

e st f (t )dt e st f (t )dt
0

F ( s)

e st f (t )dt e s ( T ) f ( T )d ,
T

st

f (t )dt e

sT

t T

2a
2a

2a

F1 ( s ) e st f (t )dt e st dt

f ( )d

F (s)

e st f (t )dt e sT F ( s )

1
F1 ( s )
1 e 2 as

1 as 2 as
e e
s

e as e 2 as
1

2 as
s (1 e ) s (1 e as )

0
17

18

19

20

Tabla de transformadas de Laplace

t
1
t
tn
e

at

sen t

1
1
s
1
s2
n!

sn 1
1

s a

cos t
e at sen t
e at cos t
t n e at

s2 2
s
s2 2

s a

sa

s a

2
n!

s a

n 1

21

22

23

24

F [ f (t )] F ( ) f ( )

f (t )e

it

dt

f (t )

Supongamos que es complejo: = + i

f ( i )

f (t )e

i ( i ) t

dt

f (t )e e
t

i t

1
2

dt

1
2

f ( i )e

f ( i )e

i t

i ( i ) t

Recordemos que = + i . Si tomamos constante:

Antitransformando tendramos (observa que es la variable conjugada):

f (t )e t

e t
f (t )
2

La TF es un caso particular de la TL

d d ( i ) d
Llegamos a la integral compleja:

f (t )

f ( i )ei t d

1
2

f()e

i t

Im( )

25

f (t )

Im()
Re ()
-

1
2

f()e

i t

26

Transformada inversa de Laplace

Im( )

Camino de integracin: cte y

de - a +.

Al proceso inverso de encontrar f(t) a partir de F(s) se le

conoce como transformada inversa de Laplace y se
obtiene mediante:

Donde suponemos un tal que

f ()ei t es analtica para

L1{F ( s )} f (t )

todo perteneciente a la
regin en rojo.

1 i
F ( s)e st ds, t 0

2i

conocida tambin como integral de Bromwich o integral

de Fourier-Mellin.

Haciendo s = i = i( + i) llegamos a la transformada de

Laplace.

27

28

Im(s)

1 i
F ( s)e st ds, t 0
2i i
determina un contorno vertical
Re(s) en el plano complejo, tomado de
tal manera que todas las
singularidades de F(s) queden
a su izquierda.

L1{F ( s)} f (t )

Con condiciones de existencia:

Por ejemplo, determinemos: L1

1
2
( s 1)

Puesto que la funcin a invertir tiene un polo en s = -1,

entonces basta con tomar > -1. Tomemos = 0 y el
contorno de integracin C de la figura.
1 i
1
e st
Im(s)
F ( s )e st ds
ds

2i i
2i C ( s 1) 2
R
C1
1 iR e st
1
e st
ds

=0
-1
2i C1 ( s 1) 2
Re(s) 2i iR ( s 1)
-R

(1) lim F ( s ) 0
s

(2) lim sF ( s )

29

m
sk

k 1

s sk

e st
1
2i
d st
Res
lim
e te t L1
2
2
s

1
s

1
2i
ds
( s 1)
( s 1)

30

1
2
( s 2)( s 1)

e st
( s 2)( s 1) 2
posee dos polos, uno simple y otro doble : s1 2 y s 2 1.

e st F ( s )

Entonces si t > 0:

L1{F ( s)} Res e st F ( s)

0 por la desigualdad ML
cuando R con t0.

Ejemplo, determinar: f (t ) L1

Sea F(s) una funcin analtica, salvo en un nmero finito

de polos que se encuentran a la izquierda de cierta vertical
Re(s) = . Y supongamos que existen m, R, k > 0 tq. para
todo s del semiplano Re(s) y |s| > R, tenemos que
| F ( s ) |

Haciendo R y utilizando
teora de residuos:

e st
e st
f (t ) Res
Res

2
s 2 ( s 2)( s 1)
s 1 ( s 2)( s 1) 2

st
st
2t
t
t
e
d e
e 3te e
lim
lim

s 2 ( s 1) 2
s 1 ds s 2
9

donde s1 , s 2 ,..., s n son los polos de F ( s).

En particular, sea F(s) = N(s)/D(s), con N(s) y D(s)
polinomios de grado n y d respectivamente, d > n;
entonces podemos usar la igualdad anterior.
31

32

Propiedades

Demostracin:

1. Linealidad: Si c1 y c2 son constantes, f1(x) y

f2(x) son funciones cuyas transformadas de
Laplace son F1(x) y F2(x), respectivamente;
entonces:

L c1 f1 (t ) c2 f 2 (t )

c f (t ) c

1 1

L{c1 f1 (t ) c2 f 2 (t )} c1F1 ( s) c2 F2 ( s).

f (t )e st dt

2 2

c1 f1 (t )e st dt c2 f 2 (t )e st dt
c1 L f1 (t ) c2 L f 2 (t )

La transformada de Laplace es un operador lineal.

33

2. Desplazamiento temporal

F (s) e

st

f (t )dt

Ejemplo:

f (t t0 ), t t0
g (t ) f (t )u (t t0 )
, t t0
0

e 3 s
L1 3
s

X (s) e

st

e st f (t t0 )dt

l t t0

t0

L t 2

2
s3

L (t 3) 2 u (t 3) e 3s

2
s3

e 3s 1
L1 3 (t 3) 2 u (t 3)
s 2

f (t t0 )u (t t0 )dt

34

L{ f (t )} F ( s)
L{ f (t )u (t t0 )} e st0 F ( s)

e st0 e sl f (l )dl
0

st0

F (s)
35

t
36

3. Desplazamiento en frecuencias

4. Cambio de escala en tiempo

L{ f (t )} F ( s)

F (s) e

st

F ( s ) e st f (t )dt

L{e at f (t )} F ( s a)

f (t )dt

X (s) e e

st at

f (t )dt e

( s a ) t

X ( s ) e st f (at )dt

f (t )dt

L t

L{ f (at )}

1
e ( s / a ) l f (l )dl
a0
1
s2

L teat

1 s
F
a a

F ( s a)

Ejemplo:

L{ f (t )} F ( s)

l at

(1 / a) F ( s / a)

1
( s a) 2
37

6. Transformada de Laplace de las derivadas de

una funcin

5. Derivada de la transformada de Laplace

F ( s ) e st f (t )dt
0

d
d

F ( s ) e st f (t )dt
ds
ds

38

La transformada de Laplace de la derivada de una

funcin est dada por:

F ( s ) L{ f (t )}
F ( s) L tf (t )

L{ f ' (t )} sF ( s) f (0)
donde f(0) es el valor de f(t) en t = 0.

e st tf (t )dt

La transformada de Laplace de la segunda derivada

de una funcin est dada por:

L tf (t )

L{ f ' ' (t )} s 2 F (s) sf (0) f ' (0)

39

40

10

En forma similar:

Supongamos que:
L{ f ( n 1) (t )} s n 1 F ( s ) s n 2 f (0) s n 3 f ' (0) f ( n 2 ) (0)

L{ f ( n ) (t )} s n F ( s ) s n 1 f (0) s n 2 f ' (0) f ( n 1) (0)

lim e st f (t ) 0
t

Demostracin:

L f ' (t ) e

st

f ' (t )dt e

st

f (0) s e

st

L f ( n ) (t ) e st f ( n ) (t )dt e st f ( n 1) (t ) se st f ( n 1) (t )dt
0

f (t ) se st f (t )dt
0

lim e st f ( n1) (t ) 0

Entonces:

f ( n 1) (0) s e st f ( n 1) (t )dt sL f ( n ) (t ) f ( n 1) (0)

0

s n F ( s) s n 1 f (0) s n 2 f ' (0) f ( n 1) (0)

f (t )dt sF ( s) f (0)

0
41

42

43

44

11

Gracias a esta propiedad y a la linealidad de

la TL podemos convertir una ec. diferencial como

Ec. Diferencial

y " 3 y ' 4 y t u (t 1)
y (0) 1, y '(0) 2

Resolver para
y(t)

en una ec. algebraica

Transformada de
Laplace

Resolver para
Y(s)

Si resolvemos la ec. algebraica:

( s 1) ( s 2 e s 1) e s
Y ( s)
s 2 ( s 2 3s 4)
y encontramos la transformada inversa de
Laplace de la solucin, Y(s), encontraremos
la solucin de la ec. diferencial.

Ec. Algebraica

Ec. Algebraica

Inversa de la
Transformada
de Laplace

Solucin de la
Ec. Diferencial

12

La transformada inversa de Laplace de:

( s 1) ( s 2 e s 1) e s
Y ( s)
s 2 ( s 2 3s 4)

De modo que:

y (t ) u (t 1)( 52e et + 380e (et ) 4 14 t 163 )

4

es

u (t )( 52 et 53 (et )4 )
es la solucin de la ec. diferencial:

y (t ) u (t 1)( 52e et + 380e (et ) 4 14 t 163 )

4

y " 3 y ' 4 y t u (t 1)

u (t )( 52 et 53 (et )4 )

Para conseguirlo hemos aplicado:

Primero, que la TL y su inversa son lineales:

L cf (t ) g (t ) = c L f (t )+ L g (t ) ,

L1 cF ( s) G ( s) = c L1 F ( s)+ L-1 G ( s)
Y segundo, la TF de las derivadas de una
funcin son:

y (0) 1, y '(0) 2

A este mtodo se le conoce como clculo de Heaviside.

Por ejemplo:

f ' ' (t ) a1 f ' (t ) a0 f (t ) 0

{s 2 F ( s) sf (0) f ' (0)} a1{sF ( s) f (0)} a0 F ( s) 0
F ( s)

sf (0) f ' (0) a1 f (0)

s 2 a1s a0

Y antitransformando obtendremos la solucin.

L f '(t ) = s L f (t ) f (0), and

L f ''(t ) = s 2 L f (t ) s f (0) f '(0)

etc...

13

Ejemplo

sin t 0 t
, y(0) y(0) 0
Resolver y y
t
0

Veamos un ejemplo concreto: Resolver la ec. diferencial

f ' (t ) 2 f (t ) e 3t

(t 0 y f (0) 4)

s 2Y ( s ) Y ( s ) L sin t u (t ) sin t
L sin t u (t ) sin( t )

f ' (t ) 2 f (t ) e 3t 0 ; L{ f ' (t ) 2 f (t ) e 3t } 0
L{ f ' (t )} 2 L{ f (t )} L{e 3t } 0
( sF ( s ) f (0)) 2 F ( s )
sF ( s ) 4 2 F ( s )
F ( s)

1
e s

s2 1 s2 1
1
e s
Y (s) 2

( s 1) 2 ( s 2 1) 2

1
0
s3

1
0
s3

y (t )

5
1

f (t ) 5e 2t e 3t
s2 s3

sin t t cos t u(t ) 12 sin( t ) (t ) cos(t )

12 sin t t cos t 0 t
1
2

1
2 cos t

54

7. Transformada de Laplace de la integral de una

funcin
Si existe la TL de f(t) cuando Re(s) > p 0,

Ejemplo:

entonces:

Resolver y 3 y 2 y (t 1), y(0) y(0) 0

F (s) e

s 2Y ( s ) 3sY ( s ) 2Y ( s ) e s

y (t ) u (t 1) e

f (t ) dt

f (u)du 1s L{ f (t)} F s(s)

t

para Re(s) > p.

1
1
1
Y ( s) e 2
es

s 3s 2
s 1 s 2
2 ( t 1)

0
t
X ( s ) e st f ( )d dt
0

( t 1)

st

t
1
1

f ( )d e st e st f (t )dt
0
s
0 s 0

55

1
F (s)
s

56

14

9. TF de f(t)cos(at) y f(t)sen(at)

8. Transformada de Laplace de f(t)/t

L

F (s)
f (u )du
s

con F (s) L f (t )

Ejemplo:

G ( s)

Si g (t ) f (t ) cos(at )

f (t )
L
F (u )du
t s

G( s)

Si g (t ) f (t )sen(at )
Ejemplo:
1
g (t ) sen(at )
t

sen t st
1
sen t
L
e dt; L{sen t} 2

s 1
t 0 t

F ( s ia ) F ( s ia )
2
con a

iF ( s ia ) F ( s ia )
2
con a

a
a
i

( s ia ) 2 a 2 ( s ia ) 2 a 2
sen(at ) st

G ( s)
e dt

t
2
0

sen t
L
du arctg (u ) s arctg ( s)
2
2
t s u 1
57

a
a
i 2
2
2a 2
s

i
2
a
s

i 2a

4
2
s 4a 2

58

12. Integral de convolucin

10. Teorema del valor final

Recordemos que

Si lim f (t ) existe, entonces:

la operacin

limt f (t ) lims0 sF ( s)

f1 ( ) f 2 (t )d se conoce

como la convolucin de f1 (t ) y
denota como f1 (t ) * f 2 (t ).

11. Teorema del valor inicial

El valor inicial f(0) de la funcin f(t) cuya
transformada de Laplace es F(s), es:

f 2 (t ),

y se

La transformada de Laplace de esta operacin

est dada por:

L{ f1 (t ) * f 2 (t )} F1 ( s) F2 ( s)

f (0) limt 0 f (t ) lims sF ( s)

59

L{ f1 (t ) * f 2 (t )} L{ f1 (t )} L{ f 2 (t )}
60

15

L{ f1 (t ) * f 2 (t )} L{ f1 (t )} L{ f 2 (t )}

Si trabajamos con funciones que son cero para para t < 0,

entonces la convolucin queda:

Ejemplo: Verificar que funciona para f(t) = t y g(t) = e-2t

con valores 0 para t < 0.

f ( ) g (t )d , t 0
f (t ) * g (t ) 0

t 0
0,

f (t ) * g (t ) f ( ) g (t )d ,
0

t 1 e 2t
e 2t e 2 d
0
2 4
4
t

As que para estas funciones podemos definirla convolucin

como:
t

f (t ) * g (t ) f ( ) g (t )d e 2(t ) d

1
1
; L{e 2t }
s2
( s 2)
1 1
1
2
2
s ( s 2) s ( s 2)

L{t}

(t 0)

61

t 1 e 2t
L

4
2 4
1
1
1
L{t} L{1} L{e 2t }
2
4
4
1 1 11 1 1

2 s 2 4 s 4 ( s 2)
1
s 2 ( s 2)62

Resolver la ec.integro-diferencial:

De hecho, podemos utilizar la convolucin para encontrar

transformadas inversas de Laplace:

t
d
x(t ) 4 (t s) x( s)ds et ; x(0) 1

0
dt

1
1
1 1
t
L1 2
L 2
t e
s s 1
s ( s 1)

d
d t
d

x(t ) 4 (t s ) x( s )ds e t ; L x(t ) 4 L h(t ) L{e t }

0
dt
dt

dt

dt

et d et t 1

t*x (t ) h (t )

sX ( s ) x(0) 4sL{h(t )} h(0)

1
s 1

1
sX ( s ) 1 4s L{t * x(t )} 0
;

s
1
L{t }L{ x ( t )} 1 X ( s )

s2
63

sX ( s ) 1

4
1
X (s)
s
s 1
64

16

Desarrollo en fracciones parciales:

4
1
X (s)
s
s 1
2
s
X ( s)
( s 1)( s 2)( s 3)
1 1
1
1 1
X ( s)

3 s 1 s 2 3 s 2

sX ( s ) 1

Se utiliza para facilitar el clculo de la transformada inversa,

descomponiendo la funcin en componentes ms sencillos.

F ( s)

N ( s) an s n an1s n1 a0
m
D( s )
s bm1s m1 b0

Races del denominador D(s) o polos de F(s):

Antitransformando:

Caso I Polos reales simples

1
1
x(t ) e t e 2t e 2t
3
3

Caso II Polos reales mltiples

( s a)
( s a) 2

Caso III Polos complejos conjugados ( s a )( s a * )

65

Caso I Polos reales simples

( s a)

F ( s)

A
sa

2
66

s 1
A
B
C

s( s 2)( s 3) s s 2 s 3

N ( s)
A ( s a )
D( s) s a

Ejemplo

F ( s)

Caso IV Polos complejos conjugados ( s a )( s a * )

mltiples

A
s 1

s
( s 2)( s 3) s 0
s 1
B

s2
s ( s 3) s 2
s 1
C

s3
s ( s 2) s 3

N ( s)
s 1
s 1
3 2

D( s) s s 6s s( s 2)( s 3)
A
B
C

s s2 s3
67

1
6
3

10
2

15

68

17

s 1
s s 2 6s
A
B
C

s s2 s3
1 1 3 1 2 1

6 s 10 s 2 15 s 3

s 1
A
B
C

s 3 s 2 6s s s 2 s 3
A( s 2)( s 3) Bs ( s 3) Cs( s 2)

s( s 2)( s 3)

F (s)

s 1 A(s 2)(s 3) Bs (s 3) Cs(s 2)

s 1

A
(
s

2
)(
s

3
)

s 0
mtodo
alternativo

s 1 A( s 2 s 6) B( s 2 3s ) C ( s 2 2s )

La transformada inversa de Laplace es:

s 2 ( A B C ) s ( A 3B 2C ) (6 A)

A B C 0; A 3B 2C 1; 6 A 1

1 3
2
f (t ) e 2t e 3t
6 10
15

y resolver...
69

70

Caso II Polos reales mltiples

Otro ejemplo
2s 2 7 s 3
2s 2 7 s 3

2
( s 1)( s 2) ( s 1)( s 1)( s 2)
A
B
C
1
2
1

s 1 s 1 s 2 s 1 s 1 s 2

F ( s)

( s a) 2

A
B

2
( s a) ( s a)
Ejemplo

2s 2 7 s 3
273
A

(
s

1
)(
s

2
)

s 1 (2)(1)
2s 7 s 3
273
B

(
s

1
)(
s

2
)
(2)(3)

s 1
2

2s 2 7 s 3
8 14 3
C

(
s

1
)(
s

1
)

s 2 (3)( 1)

F ( s)
Transformada inversa de Laplace:

N (s)
s 3 4s 2 4
A B
C
D
2
2

D ( s ) s ( s 2)( s 1) s
s s 2 s 1

f (t ) e t 2e t e 2t

Polos reales
mltiples
71

Polos reales
simples

72

18

F (s)

s 3 4s 2 4
s ( s 2)( s 1)
A B
C
D
2

s
s s 2 s 1
1
1 1 1
2 2 3

s s s 2 s 1

F ( s)

d
N ( s)
B ( s a) 2

D( s) s a
ds

N ( s)
A ( s a ) 2
D( s ) s a

s 3 4s 2 4
s 2 ( s 2)( s 1)

s 3 4s 2 4

( s 2)( s 1) s 0
d s 3 4 s 2 4

ds ( s 2)( s 1) s 0

A
s2
B
s

2
Transformada inversa de Laplace:

f (t ) 2t 3 e 2t e t
73

En general, para polos reales mltiples:

F s
F s

Ds
N s

br

Caso III Polos complejos conjugados

Ds s p1 s p2 s pn
br 1

s p1 r s p1 r 1

ejemplo

a
an
b1
a2

3
s p1 s p2 s p3
s pn

br j

br 1 [ F ( s )( s p1 ) r ]
ds
s p1

1dj
r
j F s s p1
j! ds
s p1

ai F s s pi s pi

1dj
[ F ( s )( s p1 ) r ]

j! ds j
s p

b1

( s a )( s a * )

br [ F ( s )( s p1 ) r ]s p1

br j

74

1 d r 1
[ F ( s )( s p1 ) r ]

(r 1)! ds r 1
s p

75

conjugados complejos

4
A
B
B*

,
s ( s 2 4) s s a s a *
4
A 2
1
s 4 s 0
4
1
B

2
s ( s 2i ) s 2i
4
1
B*

2
s ( s 2i ) s 2i

a 2i

1 1 1
1

s 2 s a s a*
Transformada inversa de Laplace:

x(t ) 1 cos(2t )
76

19

Caso IV factores complejos conjugados mltiples

ejemplo

s4
B
B

,
s 6s 25 s a s a*
*

(s a)( s a )

a 3 4i

Transformada inversa de Laplace:

1
s4
B
(4 i )

4
i
8

s 3 4i
1
s4
B*
(4 i )

s 3 4i s 34i 8

f (t )

f (t ) 2 B e t cos(t )

Se trata de repetir los mtodos usados en los casos II y III,

teniendo en cuenta que trabajamos con complejos.

donde

1
17
B (4 i), B
,
8
8
3, 4, 0.245

17 3t
e cos(4t 0.245)
4

77

78

20