I

Mecnica de Fluidos - Captulo

IV

VICTOR H. AROS ARAYA

INGENIERO CIVIL
O
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Captulo

IV -

CINEMTICA DE FLUIDOS

La cinemtica de fluidos estudia el movimiento de los fluidos sin considerar las causas
que lo producen; esto es, las fuerzas. Corresponde slo a una descripcin y clasificacin de
los escurrimientos, se consideran los siguientes temas:
1- El campo de velocidades y aceleraciones.
2- Visualizacin geomtrica del campo de velocidades.
3- Rotacin, vorticidad y circulacin de elementos de fluidos.
4- Fluido tri, bi y unidimensional.
5- Flujo laminar y turbulento.
6- Teorema del transporte de Reynolds.
1.

El campo de velocidades y aceleraciones

Las diferentes partes de un fluido en movimiento tienen distintas velocidades y

aceleraciones (en general). Entonces el campo del movimiento fluido deber ser descrito
en trminos de las velocidades y aceleraciones de las partculas fluidas en los diversos
puntos de la regin del espacio tridimensional llamada por el fluido en movimiento
. Ambas variables fsicas son cantidades vectoriales:
: Ubicacin del punto de anlisis.
: Velocidad del punto y sus respectivas componentes.
: Aceleracin del punto y sus respectivas componentes.
Existen dos mtodos para describir el movimiento.
Mtodo de Lagrange
En este mtodo se sigue a la partcula en movimiento. Interesa definir las
coordenadas de la partcula, a lo largo del tiempo, en funcin de una posicin inicial.
;

: posicin inicial

En coordenadas
rectangulares

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Las correspondientes velocidades y aceleraciones estn dadas por:

Mtodo de Euler
En este mtodo se fijan puntos discretos sin preocuparse por identificar las partculas
que se encuentran en dichos puntos. El observador nota las caractersticas del flujo cerca
del punto fijo que se considere. La descripcin de todo el campo de flujo es una fotografa
instantnea de las velocidades y aceleraciones.
En este mtodo las velocidades de las partculas en varios puntos son funciones del
tiempo. Es el mtodo que se usa en Mecnica de Fluidos. Interesa conocer y descifrar el
campo :

El campo de aceleraciones se obtiene en ( 1 ):

Pero:

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En coordenadas rectangulares:

La frmula (2) permite efectuar una primera clasificacin de los escurrimientos. Se

tienen los siguientes casos:
a) Si todas las aceleraciones locales son nulas el movimiento se denomina
PERMANENTE O ESTACIONARIO. La velocidad puede cambiar de punto a punto en
el espacio, pero en un punto fijo no ocurrirn cambios con el tiempo.
b) Si las aceleraciones locales no son nulas, el movimiento se denomina
IMPERMANENTE, NO-ESTACIONARIO o TRANSIENTE.
c) Si todas las aceleraciones convectivas son nulas, el movimiento se denomina
UNIFORME. En este caso el campo de velocidades es constante en todos los
puntos, este valor constante puede o no variar.

2.

Visualizacin geomtrica del campo de velocidades

Puede obtenerse a travs de las lneas trayectorias, lneas de corriente, lneas de

humo y tubos de flujo.
Lneas de trayectorias:

Se define como la lnea que une las sucesivas posiciones que

ocupa una partcula material.

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Lneas de corriente:

Es la lnea tangente al vector velocidad en cada uno de sus

puntos.

Lneas de humo:

Es la lnea del espacio que en un instante dado une las

posiciones de la partcula que ha pasado por un punto fijo P.

Lnea de humo
(0,0)

O (0,0)

Lnea Trayectoria

Lnea de corriente

Lnea de humo

De la de definicin de lnea de corriente, se deducen los siguientes corolarios:

a) Por cada punto del espacio slo pasa una lnea de corriente.
b) Dos lneas de corriente no pueden cruzarse.
c) No puede haber flujo que atraviese una lnea de corriente.
La ecuacin de la lnea de corriente se establece a partir de la condicin de tangencia
con el vector de velocidad. Si
es un elemento de curva de la lnea de corriente y la
velocidad en el mismo punto de posicin , se tiene:
Ecuacin de la Lnea de corriente:

En coordenadas rectangulares
O

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Ecuaciones de una L.C en el espacio

tridimensional del fluido

Concepto de flujo
La palabra flujo tambin puede usarse para cuantificar la cantidad de fluido en
movimiento.
Flujo volumtrico: Es el volumen de fluido que atraviesa una seccin por unidad de
tiempo. Tambin recibe el nombre de caudal o gasto.
Flujo msico:
Si

Es la masa de fluido que atraviesa una seccin por unidad de tiempo.

: Flujo volumtrico y

: flujo msico, se tiene:

: densidad del fluido

Para relacionar el flujo con el campo de velocidad es necesario definir el concepto de

tubo de flujo o corriente.
Tubo de flujo
Es la superficie engendrada por todas las lneas de corriente que cruzan una curva
cerrada.
- Consideremos una curva cerrada C que
encierra un rea elemental
, siendo
el
vector normal a
de igual magnitud.
- Las lneas de corriente que atraviesan forman
un tubo de corriente.
- En el lmite
puede considerarse que
todas las propiedades del fluido son uniformes
en
, en particular la velocidad
(que es
paralela al tubo del flujo, por definicin).

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En un intervalo

, el fluido se desplaza la longitud

. La figura muestra que el

volumen de fluido que atraviesa

durante el intervalo de tiempo
es
o
bien
, en que
es el parea de la seccin perpendicular a ; por lo tanto el
flujo elemental es:

Y el flujo msico elemental

3.

Rotacin, vorticidad y circulacin de elementos fluidos

Anlisis de la variacin de velocidad en torno al punto

D

En el punto P :
La variacin de

en torno a P es:

E
y

x
A

Para simplificar consideramos rgimen

permanente:

Elemento de fluido

Por lo tanto:

Anlogamente

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O bien :
Estudiar la variacin de

en el entorno de P equivale a estudiar la matriz:

Existen diferentes casos:

Caso a: Las derivadas parciales son todas nulas.

por lo tanto
El paraleleppedo se desplaza conservando su forma, P no se mueve con respecto a
P. por lo tanto la partcula est sometida a una TRASLACIN.
Caso b: Las derivadas son nulas excepto la diagonal.

por lo tanto
z

F
P
P

E
P
A

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Al cabo de un lapso de
desplazado a P.

el paraleleppedo se habr DILATADO. El punto P se habr

Caso C: Las derivadas son nulas excepto

Por lo tanto:
Comp. s/y

Comp. s/z

z
D

F
D

F
El vector
es independiente de x,
por lo tanto se trata de una
DEFORMACIN PLANA en (z, y)
correspondiente en torno a x

C
C
P

Por definicin llamamos rotacin al promedio de los ngulos formados (

angular):

Para evaluar

velocidad

se debe determinar

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Caso d:

Por lo tanto:

El vector
es independiente de por lo tanto, se trata de una deformacin plana
en (z x) correspondiente a una rotacin en torno a .
z
F
D

F
Por definicin llamamos rotacin al
promedio de las velocidades
angulares entorno a .

A
A
P

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Se debe evaluar a

Caso e:

Por lo tanto:

El vector
es independiente de
en (x y) en torno al eje .

por lo tanto, se trata de una deformacin plana

B
C

A
A
P

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Por definicin llamamos rotacin entorno a z a la expresin:

Se debe evaluar a

Caso f:

Corresponde a una superposicin de los

casos c) d) y e)y se tendr una rotacin
angular entorno a un eje general:

El vector se llama vorticidad, y es un concepto que permite clasificar los flujos en

rotacionales e irrotacionales.
Flujo rotacional:

Cuando

tiene un valor no-nulo.

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Flujo irrotacional: (o flujo potencial) Cuando

; esto es cuando los elementos de un
fluido se mueven sin rotar, en este caso

. Por otra
parte, sabemos que
; siendo
una funcin escalar. Si
se verifica que el flujo es irrotacional. La funcin se llama
funcin potencial.
El vector

aparece cuando existen gradientes de velocidad.

Circulacin
Se tiene un flujo general y en su interior se define una curva cerrada C que encierra
un rea

se debe cumplir el teorema de Stokes:

Mov fluido

C: Curva cerrada que encierra dS.

: Vector unitario perpendicular a dS.

Teorema de Stokes:

: Integral de lnea a lo largo de C

Si el flujo fuera irrotacional, entonces

que:

y el teorema de Stokes indica

que representa otra condicin del flujo irrotacional

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Ejemplo:
Tomemos el caso de la figura siguiente, correspondiente a un flujo plano con
velocidad slo en la direccin x.
y
D

Aplicando la frmula anterior:

x
z

De acuerdo a lo anterior, en el caso de un flujo en una tubera rectangular con gran

ancho y donde la distribucin es como se indica:

El vector
la gradiente

molinete

4.

es mayor mientras ms grande es

.

Para
visualizar
experimentalmente
la
existencia del vector
en un punto del
escurrimiento, basta imaginar la ubicacin en un
punto de un pequeo molinete. Si este gira,
significa que all existe vorticidad y el flujo sera
rotacional.

Flujo Tri, bi y unidimensional

a) La ecuacin
establece que el campo de velocidades es una
funcin de las 3 coordenadas del espacio y del tiempo. Un flujo de tal naturaleza se
denomina Tridimensional.

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b) En la figura se ilustra un ejemplo de flujo bidimensional:

y
x
z

En este caso el campo de velocidades es funcin de x e y ya que las distribuciones de

velocidades son diferentes.
y

Otro ejemplo: Un flujo plano:

c)

Considrese el flujo a travs de un tubo recto y largo de seccin transversal

constante. A una distancia suficientemente alejada de la entrada del tubo, la
distribucin de velocidad puede expresarla como se indica:

2R

y
x

El flujo es unidimensional porque el campo de velocidad se expresa como funcin slo

de r, es decir independientemente de x y de . En general, un flujo se clasifica como
una, dos, o tres dimensiones dependiendo del nmero de coordenadas espaciales
necesarias para especificar el campo de velocidades.

5.

Flujo laminar y turbulento

Estos tipos de flujo pueden visualizarse empricamente o a travs de las Experiencias

de Reynolds.

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Una tubera de vidrio sale de un estanque que contiene agua. En la tubera se agrega
un colorante mediante un inyector. El colorante debe tener el mismo peso especfico del
agua.
Al comenzar la experiencia, la vlvula que estaba cerrada se abre un poco; al agregar
colorante se podr observar un filamento de corriente teido recto (caso a), tenemos as
flujo laminar.
A medida que aumenta la velocidad el flujo (abriendo la vlvula) se nota que la lnea
de corriente deja de ser recta, se curva y flucta irregularmente, tendremos as un flujo
turbulento. Entre las dos situaciones existe una transicin.
Si se mide la velocidad en un punto y se grafica en funcin del tiempo, se tiene una
expresin grfica del fenmeno.
Estanque de nivel constante
Tubera de longitud L y dimetro D
Caso a)

Vlvula

Caso b)
Inyector
colorante

(c)

(b)
(a)

Caso c)

La velocidad instantnea:
: velocidad puntual media temporal
: pulsacin de la velocidad en torno a

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el criterio para discriminar si el flujo en una tubera es laminar o turbulento consiste

en calcular el adimensional llamado Nmero de Reynolds
calculado a travs de la
relacin:

Donde:
: Velocidad media espacial
D: Dimetro de la tubera.
: Viscosidad cinemtica.
: Viscocidad dinmica.
: Densidad del fluido.
Si

Flujo Laminar
Flujo Turbulento
Flujo Transicin

Distribucin de velocidades en condiciones reales

a) Tuberas en presin:
En una tubera en presin de dimetro finito D se puede considerar en el interior de ella,
tubos diferenciales de corriente, constituidos por anillos diferenciales

IV - 16

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:
Distribucin
de velocidades

r
r
D = 2R
Tubo de corriente en
forma de anillo

: distribucin medi temporal, velocidad puntual.

En un tubo d e corriente:

El caudal total que circula por la tubera de dimetro D es

La velocidad media espacial en la tubera real ser

Que ser posible resolver si conocemos

ser:

, donde una distribucin posible puede

: Velocidad en el centro

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b)

En placas paralelas de ancho b:

y

Los tubos de corriente son placas de

ancho b y espesor diferencial

Debe ser conocido

c)

En un canal abierto:

En el tubo de corriente
caudal es:

6.

el

Teorema del transporte de Reynolds

Enunciado
La variacin total de una propiedad fsica genrica F, en un volumen de control de
superficie S que es atravesado por un fluido en movimiento, es igual la variacin local en
el tiempo, de la propiedad F ubicada en el interior de , ms el flujo neto de la cantidad de
propiedad F que egresa a travs de la superficie S de .
Tesis

: Variacin total de la propiedad F en el instante t o transporte de la

propiedad F
: Variacin local en el tiempo de la propiedad F en el interior de

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: Flujo neto propiedad F que egresa a travs de la superficie S (corresponde

a la deferencia entre lo que entra y lo que sale).

Hiptesis

Tubo de flujo
diferencial

S.M: Sistema material que corresponde

a la porcin del fluido que ocupa el
volumen en en el instante
:

Volumen de control de superficie S,

fijo en el espacio, inmerso en un
fluido en movimiento que en cada
instante t es ocupado por masas de
fluido.

(S.M) Fluido en
movimiento

F( t ): La cantidad total de la propiedad genrica que el fluido tiene en todo el volumen

en en el instante
( Esta propiedad puede ser la masa, la energa, o la cantidad
de movimiento u otra).
:

La misma propiedad F pero por unidad de volumen, luego :

:

Elemento diferencial de

en el que entra y sale el fluido (corresponde a un tubo

de corriente); de secciones diferenciales

:

).

Vector de velocidad puntual con que entra y sale una partcula diferencial de fluido
a travs del elemento diferencial

en la superficie .

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Demostracin
Tubo de flujo
o de corriente

Movimiento
de fluido

1) Consideremos que el S.M (fluido) entra por la superficie y sale (al cabo de un lapso
) por la superficie ; de modo que
.
2) En el instante
, el volumen de control
est lleno de fluido luego de
.
3) En el instante
, una parte del fluido ha salido y se ubica en , y otra
parte se queda en , porque no alcanza a salir, ubicndose en .
4) La propiedad F en
vale
La propiedad F en
vale
por lo tanto la variacin total de F est dada por
que se expresa, de acuerdo a
la definicin de derivada como:

5) Para evaluar
y
consideramos un tubo de corriente diferencial, de
los infinitos tubos de corriente que puedan considerarse, e integramos:

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Reemplazando en

y ordenando:

Representa la variacin de la cantidad de propiedad F en el interior de

local, en el tiempo

(variacin

Representa el flujo neto de la cantidad de propiedad F que expresa a travs de la

superficie S de

IV - 21