Geodesia

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE
INGENIERIA CIVIL
TEMA: MTODO GEOMTRICO Y MTODO DINMICO
CURSO: GEODESIA SATELITAL
DOCENTE: Ing. JOSUALDO VILLAR QUIROZ
ALUMNO: GIL CARBONELL, ERICK ROBINSON
CODIGO: 1514000213
CICLO: VI
FECHA: 20/09/2015
TRUJILLO - PER
NDICE
CONTENIDO
PG.
Definicin, divisin y objetivo de la Geodesia

1. Qu es la Geodesia? ..............................................................................................
2. Problemas de la Geodesia .......................................................................................
3. Divisin de la Geodesia ..........................................................................................
Mtodo y Aplicaciones de la Geodesia Geomtrica

4. Resolucin de pequeos tringulos .........................................................................
5. Determinacin de distancias ....................................................................................
10
6. Determinacin de ngulos .......................................................................................
13
7. Transformacin de coordenadas y cambio de dtum .............................................
14
Mtodo y Aplicaciones de la Geodesia Dinmica

8. Relacin entre los observables fsicos y la Geodesia ................................................ 17
9. El campo de gravedad terrestre. Superficies de nivel. El geoide ............................
18
10. Ondulacin del geoide y desviacin de la vertical..................................................... 22

11. Ondulacin del geoide y alturas ortomtricas. Mtodo GPS-Nivelacin ................
25
12. Clculo gravimtrico del geoide ..............................................................................
29
13. Componentes de la desviacin de la vertical y modelo geopotencial ..................... 38

14. Componentes de la desviacin de la vertical y geoide ............................................. 38
Bibliografa.. 41
INGENIERIA CIVIL UNT: GEODESIA SATELITAL
Definicin, divisin y objetivo de la Geodesia

1. Qu es la Geodesia?
La palabra Geodesia literalmente expresa divisin de la Tierra, sin embargo, diversos autores
notables establecen distintas definiciones de este concepto. Para unos existe una clara diferencia
entre la Geodesia Terica y la Geodesia Prctica, indicando que la primera estudia la forma y
dimensiones de la Tierra, en cambio la segunda establece los procedimientos para la medida
de porciones terrestres. Para otros autores esta diferencia no es tan clara, por ello se refieren a
la Geodesia como una ciencia cuyo objetivo es el de proporcionar un armazn o estructura
geomtrica precisa para el apoyo de los levantamientos topogrficos.
Actualmente la Geodesia se define brevemente como la ciencia que resuelve los problemas
relacionados con la figura y dimensiones de la Tierra, y como veremos ms adelante esta
ciencia puede dividirse en varias disciplinas, atendiendo al mtodo seguido para llevar a cabo
este objetivo.
Podemos concluir este apartado diciendo que la Geodesia es una ciencia, que desde la
antigedad, se ha dedicado al estudio de la medida y forma del globo terrqueo, adatndose a
las necesidades de la poca para aplicarse a problemas prcticos, como son bsicamente la
confeccin de mapas nacionales e internacionales, as como la preparacin de cartas para
aplicaciones especficas como las geolgicas e hidrogrficas, entre otras. Pudiendo afirmar que
la Geodesia se ha necesitado y seguir siendo necesaria mientras se proyecten obras humanas
que requieran precisiones cada vez mayores.
2. Problemas de la Geodesia
Sabiendo que la principal tarea cientfica de la Geodesia es el estudio de la figura de la
Tierra, podemos dividir los problemas cientficos de la Geodesia en:
Determinacin del tipo de superficie matemtica que represente suficientemente bien la

figura de la Tierra en su totalidad. A este respecto se considera como tal superficie la de un
elipsoide de revolucin ligeramente aplanado, ste se denomina elipsoide terrestre.
El estudio de la verdadera figura de la Tierra y su campo de gravedad, entendiendo por

verdadera figura de la Tierra, la superficie fsica de la misma. El estudio de la verdadera
figura de la Tierra consiste en determinar las magnitudes geodsicas, que caracterizan las
desviaciones de sta con respecto a la superficie establecida por el elipsoide terrestre. El
estudio del campo de gravedad terrestre es fundamental, debido tanto a su influencia en la
forma de la Tierra, como a la influencia que ejerce en las medidas que se llevan a cabo de
la misma (por ejemplo mediante satlites artificiales).
Los problemas cientfico-tcnicos derivados de los anteriores son mltiples, aqu citaremos
slo los ms relevantes.
Medicin de la aceleracin de la gravedad.
Determinaciones astronmicas de las latitudes y longitudes terrestres.
Observaciones de los satlites artificiales.
Elaboracin de modernos mtodos e instrumentos para la ejecucin de mediciones y

observaciones de alta precisin.
Desarrollo de mtodos topogrficos con los que se estudia detalladamente la forma de la

superficie terrestre.
Levantamiento cartogrfico de grandes territorios, es decir, representacin de la superficie

terrestre sobre un plano.
Interpretados a grandes rasgos, los problemas cientficos y cientfico-tcnicos de la Geodesia,

estn recprocamente enlazados, y por eso, la solucin de los problemas cientfico tcnicos exige
el control de requisitos deducidos de la solucin de los problemas cientficos. En el apartado
siguiente veremos como la bsqueda de soluciones a los problemas fundamentales de la
Geodesia, conduce a una divisin de la misma en tres ramas principales.
3. Divisin de la Geodesia
De la definicin de la Geodesia dada anteriormente, parece deducirse que la misma se
dedica slo a la solucin de problemas de tipo geomtrico, pero no debemos olvidar que para
llegar a definir la forma de la Tierra, ser preciso considerar a nuestro planeta en un contexto
ms general.
En efecto, dentro del marco de la Mecnica Clsica, la Tierra es un cuerpo inmerso en el sistema
solar, que se encuentra sometido a una rotacin diaria y a la atraccin del Sol y de los dems
cuerpos del sistema solar. En estas condiciones la Tierra describe una rbita que compensa en
cierto modo tales atracciones, por ello, podemos considerar que un punto sobre la superficie
terrestre queda sometido, casi exclusivamente, a la atraccin de nuestro planeta y a la fuerza
centrfuga derivada de su rotacin. As pues, idealizado el problema y prescindiendo del
movimiento orbital terrestre, vemos que tiene sentido estudiar las figuras de equilibrio que
adoptar una masa aislada, cuyas partculas se atraen segn la ley de gravitacin universal de
Newton.
En esta situacin de aislamiento, sucede que la esfera es una figura de equilibrio para una masa
homognea en reposo, siendo el nico movimiento posible para una masa homognea que se
mueve como un slido, el de una rotacin uniforme alrededor de uno de sus ejes principales de
inercia. Ambas conclusiones, unidas al hecho de que una pequea rotacin produce un
achatamiento de la forma esfrica, nos lleva a considerar que la Tierra tiene una figura de
equilibrio dada por un elipsoide de revolucin, ligeramente achatado en los polos, que gira
alrededor de un eje que pasa aproximadamente por los polos. Conviene sin embargo recordar,
que la Tierra no es un cuerpo rgido y homogneo, por tanto este modelo terico est muy
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simplificado. Otra simplificacin importante que se ha indicado consiste en ignorar los efectos
gravitatorios de los dems cuerpos del sistema solar, incluido el Sol, sobre la superficie terrestre.
Es un fenmeno bien conocido la existencia de mareas tanto ocenicas como terrestres y
atmosfricas, todas stas son debidas a la atraccin gravitatoria que ejercen sobre la superficie
terrestre, principalmente el Sol por su gran masa y la Luna por su cercana a la Tierra.
No obstante, en lo sucesivo vamos a considerar como superficie de equilibrio o equipotencial
la que determinan los ocanos, prescindiendo del efecto perturbador de las mareas.
Denominaremos entonces geoide a la superficie dada por el nivel medio de los ocanos, siendo
esta superficie la que utilizaremos como referencia para definir la altitud de un punto sobre la
Tierra. Sin duda, la introduccin del geoide como superficie de nivel tiene un gran sentido fsico,
aunque su determinacin resulte ser uno de los problemas ms complejos de la Geodesia.
Nos encontramos as con dos superficies fundamentales de referencia, el elipsoide y el geoide,
las cuales provienen de dos concepciones distintas de la Geodesia, determinando en
consecuencia la divisin de la Geodesia en dos ramas principales, Geodesia Geomtrica o
Elipsoidal y Geodesia Fsica o Dinmica.
Adems de estas ramas y debido al desarrollo de la interferometra lser, las nuevas tcnicas
de radar y el lanzamiento de satlites artificiales, las cuales hacen posible determinar la posicin
de un punto sobre la Tierra, de forma independiente de cualquier modelo previo adoptado; nace
una nueva rama de la Geodesia que incluye procedimientos de medida tan diversos, sta se
llama Geodesia Espacial o Geodesia por satlite.
Finalmente sealaremos, que atendiendo a su aspecto ms operativo o prctico, la Geodesia
puede dividirse en tres categoras:
La Geodesia Global, que responde a la definicin general citada al principio de este captulo,
y que necesita para su desarrollo la cooperacin internacional.
La Geodesia Regional, que es practicada por cada pas con el fin de resolver los problemas
planteados por la Cartografa y la Geografa, entre otras.
La Geodesia Topogrfica, que trata de precisar detalles de una cierta superficie de pequeas
dimensiones, para ello la considera una superficie plana o esfrica segn sean sus
dimensiones.
Mtodo y Aplicaciones de la Geodesia Geomtrica

4. Resolucin de pequeos tringulos
En las campaas geodsicas, como las mencionadas anteriormente, se suelen determinar los
ngulos sobre la superficie terrestre, tras lo cual el problema consiste en calcular las longitudes
de los lados, para cada tringulo de la red. Segn este procedimiento, si conocemos un lado de
la triangulacin y determinamos todos los ngulos existentes en dicha red, es posible hallar las
dimensiones de la red completa (ver figura 1(a)). Por otra parte, la triangulacin es tambin
necesaria en muchos casos, para pasar de una base medida a una base mayor o ampliada, debido
a las dificultades que puede presentar el terreno, para efectuar medidas de distancias sobre el
mismo, medidas que seran necesarias para determinar la base ampliada directamente (ver figura
1(b)).
(a)
(b)
Fig. 1. (a) Red geodsica entre dos puntos A y B. (b) Red geodsica de ampliacin de base.
En consecuencia, es necesario llevar a cabo algn procedimiento que nos permita resolver los
tringulos planteados en una red geodsica. Para ello, existen diversos mtodos de los cuales
vamos a comentar los ms relevantes, como son el mtodo de Legendre y el mtodo de los
aditamentos. Comenzando por el primero, hay que decir que su nombre proviene del teorema
que se aplica, teorema de Legendre, este teorema permite asociar a cada tringulo geodsico
como el mostrado en la figura 2(a), un tringulo plano como el mostrado en la figura 2(b), de
tal forma que las distancias (a, b, c) en ambos tringulos son las mismas.
(a)
(b)
Fig. 2. (a) Tringulo geodsico. (b) Tringulo plano asociado al anterior.
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En consecuencia, nos planteamos el problema de calcular la diferencia que existe entre los
ngulos (A, B, C) del tringulo geodsico, y los ngulos del tringulo plano asociado (A1, B1,
C1), porque si conocemos estas diferencias, podemos establecer una relacin entre ambos
tringulos, de tal forma, que es posible aplicar las conocidas y sencillas frmulas de
trigonometra plana, a los tringulos geodsicos de la red considerada.
Por otra parte, hay que tener en cuenta que los tringulos de una red geodsica, poseen unos
lados cuyas longitudes rara vez superan los 100 km, en este caso podemos considerar los
tringulos geodsicos como tringulos esfricos, para los cuales es vlida la ley de los cosenos.
Aplicando esta ley al tringulo de la figura 2(a) tenemos
donde R es el radio de la esfera sobre la que se construye el tringulo esfrico. Despejando en

la frmula anterior cos A, podemos escribir
si aplicamos ahora el desarrollo en serie de Taylor de las funciones trigonomtricas, que

aparecen en esta expresin, se tiene
a
habiendo despreciado los trminos de quinto grado y superiores, en las cantidades
b
,
y
R
c . As, despus de multiplicar y agrupar trminos obtendremos

R
Ahora bien, para el tringulo plano de la figura 2(b), aplicando la ley de los cosenos, podemos
escribir
Entonces, combinando las expresiones obtenidas, con la frmula anteriormente escrita para el
cos A, deducimos que
y sabiendo que
dado que la cantidad A-A1 es muy pequea comparada con A, podemos escribir dentro de la
precisin aceptada
concretamente, la diferencia de ngulos buscada A-A1 podr escribirse como
recordando que el exceso esfrico de un tringulo esfrico, es precisamente el rea del

tringulo dividida por R2, notamos que la correccin a considerar es la tercera parte del exceso
esfrico. Anlogamente, para los dems ngulos podremos escribir expresiones similares, de tal
forma que la correccin buscada para los ngulos del tringulo de la figura 2(a), determinados
sobre el terreno, ser en cada caso restar un tercio del exceso esfrico, que como sabemos puede
calcularse mediante
= A + B + C - 180
En consecuencia, las ecuaciones
expresan el contenido del teorema de Legendre, para pequeos tringulos geodsicos (cuyos
lados no sobrepasen los 100 km).
No obstante, debemos notar que las ecuaciones anteriores, permiten resolver tringulos
geodsicos, es decir, calcular todas los lados de los tringulos geodsicos que forman una red,
aplicando correcciones a los ngulos determinados sobre el terreno. sta es una forma vlida de
operar, pero tambin es posible aplicar correcciones a los lados, de tal forma que el resultado
sea, directamente, las distancias buscadas, es decir, los lados del tringulo geodsico. Este
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mtodo operacional, recibe el nombre de mtodo de los aditamentos, siendo el objetivo final
del mismo, determinar las correcciones o aditamentos, que es necesario aplicar a los lados de
un tringulo, cuyos ngulos sean los determinados sobre el terreno (A, B, C), con el objeto de
convertirlo en un tringulo plano, al que podemos aplicar la trigonometra plana para determinar
sus lados.
Para desarrollar el mtodo de los aditamentos partimos de la ley de los senos
donde aplicamos, como hicimos antes, los desarrollos en serie de las funciones
trigonomtricas, considerando despreciables los trminos de grado cuarto y superiores, en las
a b
cantidades
y , teniendo en consecuencia
R R
si designamos
podemos escribir
anlogamente para el lado c, tendremos
A
De esta forma, introducimos una cantidad s (donde s designa el lado considerado), llamada
aditamento del lado s. Notando que las expresiones anteriores nos permiten escribir ahora
Estas expresiones constituyen la conocida ley de los senos, de la trigonometra plana; llevando
nuestro problema, como consecuencia de ello, a la resolucin de un tringulo plano.
Para llevar a cabo la resolucin de una red de tringulos, siguiendo el mtodo de los
aditamentos, operamos como sigue:
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1. Conocido un lado del mismo, por ejemplo el lado a, obtenemos
ya que, el aditamento Aa se puede obtener conocidos a y R.

2. Con el valor hallado a se calculan b y c, empleando para ello la ley de los senos.
A
A
3. Obtenindose a continuacin los aditamentos b y c. Para ello, introducimos en la
expresin de los mismos, los valores b y c, considerando que
b3 b3
c3 c3
debido a que la diferencia b - b es muy pequea frente a b.

4. Con los valores de los aditamentos obtenidos, podemos escribir finalmente los valores de los
lados buscados (b, c), en la forma
5. Determinacin de distancias
En cualquier campaa de triangulacin, como las mencionadas anteriormente, se suelen medir
bases sobre el terreno, siguiendo para ello, un mtodo que consiste en medir con precisin una
pequea distancia, y a continuacin, mediante una red de ampliacin de base, se obtiene la
distancia entre los dos vrtices correspondientes. Este procedimiento fue mencionado en el
apartado anterior, como una aplicacin bsica de la geodesia geomtrica. Llegados a este punto
es conveniente especificar cmo es posible hallar una distancia sobre la superficie de la Tierra,
considerada en este caso como la superficie del elipsoide de referencia utilizado durante esa
campaa.
En primer lugar, hay que decir que la forma de llevar a cabo las medidas directas que conlleva
el clculo de una base, ha cambiado mucho desde la antigedad hasta nuestros das. Esta
evolucin es continua, y por tanto, sigue sucediendo en actualmente, de tal forma que los
mtodos a seguir estarn siempre sujetos a una continua revisin, para incorporar los recientes
avances habidos en este tema.
Para ser conscientes de esta evolucin, basta recordar que la medida de bases con precisin no
fue realizada hasta el siglo XIX, fecha en la que se comenzaron a utilizar las reglas bimetlicas,
que fueron inventadas por Borda en 1792. El mtodo que se utilizaba con estas reglas, consista
en colocar cada regla, una y otra vez, a continuacin de la otra. De esta
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forma, podan medirse distancias de 10 km, como mucho, con una precisin de 10. El problema
de este mtodo est en lo laborioso del mismo y en la necesidad de conocer con precisin la
longitud de la regla empleada. Con respecto a esto ltimo, la precisin con la que se conoce la
longitud de la regla empleada y cmo cambia esta longitud durante el proceso de medida de
bases, hay que recordar que esta longitud puede conocerse de forma precisa, gracias a que la
regla bimetlica est constituida por dos reglas de diferentes metales, sujetas por un extremo,
siendo el otro extremo libre. De esta forma, puede medirse el desplazamiento relativo de una de
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ellas respecto de la otra, gracias a una regleta graduada colocada en la regla inferior. Entonces,
la alteracin de las longitudes habidas por la distinta dilatacin trmica de estas reglas, puede
medirse con precisin, hallndose tambin la verdadera longitud de la regla bimetlica
empleada mediante la frmula
b = A + B
donde A y B son constantes conocidas, b es la longitud de la regla bimetlica en metros
(aproximadamente 4 m) y es la lectura tomada en la regleta en mm.
En una versin posterior de este mtodo, empleada por primera vez en 1885 por el sueco
Jderin, las reglas bimetlicas fueron sustituidas por los hilos de invar, estos hilos se colocan
entre dos soportes y se tensan mediante dos pesas. Los hilos de invar estn compuestos de un
material llamado invar, cuya composicin es 36 % de nquel y 64 % de acero; su longitud es de
unos 24 m, con una seccin recta de 1.65 mm de dimetro. Debido a su composicin, estos hilos
presentan la ventaja de variar muy poco de longitud por efecto de los cambios de temperatura,
as las correcciones a efectuar por este efecto son siempre muy pequeas. Otra ventaja que
presenta el uso de estos hilos, reside en que con ellos medimos las distancias de 24 en 24 metros,
mientras que con las reglas bimetlicas las distancias se miden de 4 en 4 metros. Con todo, el
mtodo sigue siendo muy laborioso, ya que, es necesario que no se produzca una desalineacin,
cuando se coloca el patrn una y otra vez, delante de la posicin anterior. Esto ha hecho que
estos mtodos antiguos hayan sido gradualmente descartados, en favor de mtodos ms
modernos de medida basados en la interferometra, o tambin en la medida de los tiempos de
retraso de una seal enviada y recibida por una misma estacin de registro.
Actualmente, los teodolitos dotados de distancimetros pticos (estaciones totales), son una
herramienta muy til para llevar a cabo las medidas que conlleva una triangulacin, ya que, con
ellos pueden medirse tanto ngulos como distancias, sin cambiar de instrumento, resultando
cmodos y precisos. Generalmente, son instrumentos fciles de manejar para el tcnico que
debe realizar las medidas, haciendo que una campaa de este tipo resulte menos costosa, en
tiempo y esfuerzo.
En consecuencia, con los instrumentos mencionados o utilizando un distancimetro, podemos
calcular la distancia entre dos puntos en lnea recta, a esta distancia se le llama en geodesia la
cuerda. Pero debemos notar que la distancia buscada es la medida sobre la superficie de
referencia, es decir, el arco (utilizando la terminologa de la geodesia). Por ello, es necesario
relacionar ambas, para obtener el arco a travs de la medida directa de la cuerda.
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(b)
(a)
Fig. 3. (a) Representacin de las secciones normales recprocas correspondientes a los puntos
A y B. (b) Representacin de la lnea geodsica que une los puntos A y B.
La figura 3(a) representa este problema, en ella vemos que para dos puntos dados sobre la
superficie de referencia, la cuerda es la lnea representada por un trazo recto discontinuo. En
cambio, la verdadera distancia entre tales puntos considerados, debe calcularse siguiendo la
lnea geodsica (curva de mnima distancia entre dos puntos, medida sobre la superficie)
representada en la figura 3(b), como puede verse esta lnea est situada dentro de las secciones
normales recprocas, representadas por las curvas AaB y BbA. La seccin normal AaB es una
curva que se define mediante la interseccin de la superficie de referencia considerada (un
elipsoide de revolucin achatado por los polos), con el plano definido por la direccin normal
a dicha superficie de referencia en el punto A (direccin na) y el punto B. As, el corte de este
plano y la superficie de referencia, es la curva AaB. De forma similar definimos BbA
intercambiando los papeles que juegan los puntos A y B.
Cuando consideramos distancias AB menores de 500 km, podemos aceptar que la medida del
arco sAB sobre la lnea geodsica, es aproximadamente igual a la media de las medidas sobre las
secciones normales recprocas, es decir
sAB = (sA + sB) / 2
obteniendo las cantidades sA y sB mediante el desarrollo en serie (Cid y Ferrer, 1997)
donde c es la cuerda, s es la distancia sA o sB segn se considere la seccin normal AaB o BbA,

es la curvatura y es la torsin (que por tratarse de una curva plana es cero). Los valores de
la curvatura y sus derivadas respecto del arco (denotadas con prima), pueden hallarse aplicando
el teorema de Euler (Cid y Ferrer, 1997).
As, realizadas todas las operaciones la expresin anterior nos dar la distancia buscada.
Debemos notar que cuando los puntos A y B sean muy prximos, la cuerda y el arco sern
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prcticamente la misma cantidad. Esta situacin suele ser frecuente en la medida directa de
bases sobre el terreno, donde las distancias consideradas no superan los 15 o 20 km.
6. Determinacin de ngulos
Tal como puede verse en la figura 3(a), cuando nos situamos con un instrumento en el punto
A, observando el punto B, o al contrario, cuando observamos el punto A desde el B; estamos
determinando secciones normales recprocas, de tal forma, que las medidas de los ngulos,
llevadas a cabo en una triangulacin estarn falseadas en una cantidad , como la representada
en la figura 4, en la que podemos ver un tringulo geodsico ABC y las secciones normales
recprocas, correspondientes a las observaciones realizadas en sus vrtices.
Fig. 4. Representacin de un tringulo geodsico y las secciones normales recprocas que

corresponden a sus vrtices. La curva de trazo grueso que une dichos vrtices es la lnea
geodsica que pasa por ellos.
Para corregir estas medidas angulares se debe obtener, en primer lugar, el ngulo que forman
dos secciones normales recprocas en un vrtice, por ejemplo, el ngulo que forman las curvas
AaB y BbA, en el punto A o en el B. En segundo lugar, debemos relacionar este ngulo con la
pequea cantidad que constituye la correccin.
Para hallar el ngulo tenemos en cuenta que ste ser siempre una cantidad muy pequea,
entonces, obteniendo su tangente mediante la expresin (Cid y Ferrer, 1997)
donde denota en este caso la torsin geodsica (que es distinta de cero). De esta frmula y
tras despreciar trminos de grado s3 y superiores, podemos deducir (Cid y Ferrer, 1997)
donde es la latitud del vrtice para el que se calcula , e es la excentricidad del elipsoide de
referencia, a es su semieje mayor y A es el acimut de la seccin normal directa.
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Conocido , obtendremos mediante la suma de una progresin geomtrica cuyo valor es la
tercera parte de . Esta progresin geomtrica, proviene de un procedimiento matemtico
descrito con detalle por Zakatov (1981).
7. Transformacin de coordenadas y cambio de dtum

En algunas ocasiones podemos encontrarnos con la necesidad de convertir
coordenadas geodsicas medidas en distintos dtum, a un nico dtum para poder utilizar todas
estas medidas conjuntamente. Este problema puede surgir cuando recibimos mediciones
realizadas por otros investigadores o tcnicos, que trabajan habitualmente en un sistema de
referencia distinto al que nosotros utilizamos. Para llevar a cabo esta transformacin debemos
tener en cuenta que esos otros sistemas de referencia pueden no ser geocntricos. Esta situacin
est ilustrada en la figura 5(a), en la cual tenemos las coordenadas cartesianas (x, y, z) de un
punto P (medidas en un sistema no geocntrico con origen O), relacionadas con sus
coordenadas cartesianas (x, y, z) (medidas en un sistema geocntrico con origen O), a travs de
la suma vectorial
donde k es un factor de escala cuyo valor suele ser del orden de 10 y R es la matriz de rotacin
que define la transformacin de coordenadas que relaciona ambos sistemas, dada por (Torge,
1991)
(7.1)
donde los ngulos (x, y, z) expresan las rotaciones indicadas en la figura 5(a). Estos ngulos
suelen tener un valor muy pequeo, por eso se expresan habitualmente en segundos de arco. Es
importante notar que la ecuacin (7.1) expresa una relacin entre coordenadas cartesianas. No
obstante, en muchas ocasiones no trabajamos con las coordenadas cartesianas (x, y, z) de un
punto P, sino con sus coordenadas geodsicas (, , h), donde es la latitud geodsica (medida
en grados norte), es la longitud geodsica (medida en grados este) y h es la altura elipsoidal
(medida en metros) ilustrada en la figura 5(b).
(a)
(b)
Fig. 5. (a) Representacin del sistema de referencia no geocntrico xyz, con respecto al sistema
de referencia geocntrico XYZ. (b) Posicin de un punto P medida sobre un sistema de
coordenadas cartesiano y sobre el elipsoide de referencia.
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Entonces, nos damos cuenta de que es necesario poder convertir las coordenadas geodsicas
(, , h) en coordenadas cartesianas (x, y, z) y viceversa. Para ello, podemos recurrir de nuevo
a una suma vectorial, como la representada en la figura 5(b)
donde los vectores estn dados por (Cid y Ferrer, 1997)
siendo (Cid y Ferrer, 1997)
el valor del semieje menor b puede calcularse fcilmente, pues son siempre conocidos los
valores del semieje mayor a y del aplanamiento del elipsoide de referencia f, teniendo entonces
que
En consecuencia, podemos escribir las ecuaciones (Hofmann-Wellenhof and Lichtenegger,

1994)
(7.2)
que nos permiten convertir las coordenadas geodsicas (, , h) en coordenadas cartesianas (x,
y, z). Para realizar la transformacin contraria, es decir, para convertir coordenadas cartesianas
(x, y, z) en coordenadas geodsicas (, , h), tenemos que invertir la relacin (7.2). Esto puede
hacerse de forma sencilla tal como indican Hofmann-Wellenhof y Lichtenegger (1994),
mediante un proceso analtico y numrico que se puede realizar rpidamente en un ordenador.
Llegados a este punto, tenemos ya las herramientas necesarias para abordar el problema
de transformacin de coordenadas planteado al principio de este apartado, as como, algunos
otros problemas implicados en el mismo. Entonces, dependiendo de los problemas de
transformacin de coordenadas que tengamos planteados, podemos optar por aplicar una u otra
frmula, de las anteriormente obtenidas. Concretamente, los problemas que podemos resolver
con las frmulas (7.1), (7.2) o sus inversas; son los siguientes:
1) Transformacin de coordenadas geodsicas (, , h) en coordenadas cartesianas (x, y, z),
dadas en el mismo dtum. Para resolver este problema recurrimos a aplicar directamente la
frmula (7.2).
2) Transformacin de coordenadas cartesianas (x, y, z) en coordenadas geodsicas (, , h),
dadas en el mismo dtum. Para resolver este problema aplicamos la frmula inversa de (7.2),
que puede ser computada fcilmente de forma analtica y numrica.
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3) Transformacin de coordenadas cartesianas (x, y, z) dadas en el dtum1 a coordenadas
cartesianas (x, y, z) dadas en el dtum2. Para resolver este problema operamos en
distintas etapas:
a) Aplicamos la frmula (7.1) para convertir coordenadas cartesianas (x, y, z), dadas en
el dtum1, en coordenadas cartesianas geocntricas (x, y, z). Para ello, necesitamos
establecer los valores de los parmetros (k, xo, yo, zo, x, y, z), correspondientes al
datum1. Estos valores pueden obtenerse desde varias fuentes. Por ejemplo, Torge (1991) ha
establecido los valores de estos parmetros, para transformar coordenadas desde algunos de
los dtum ms utilizados al sistema geocntrico WGS84 (el que se utiliza con GPS).
b) Aplicamos la inversa de la frmula (7.1) para convertir las coordenadas cartesianas
geocntricas (x, y, z), obtenidas en el paso anterior, en las coordenadas cartesianas (x, y,
z) dadas en el dtum2. Para ello, necesitamos establecer los valores de los parmetros (k,
xo, yo, zo, x, y, z), correspondientes ahora al datum2. La inversa de la frmula (7.1)
puede realizarse fcilmente, programando las ecuaciones (7.1) de forma matricial en un
ordenador, en ese caso todo el problema se reduce a invertir una matriz. Este problema de
invertir una matriz es muy conocido y es fcil de resolver.
4) Transformacin de coordenadas geodsicas (, , h) dadas en el dtum1 a coordenadas
geodsicas (, , h) dadas en el dtum2. Para resolver este problema podemos dividirlo en
tres problemas ms simples que ya hemos resuelto antes:
a) Transformar primero las coordenadas geodsicas (, , h) en coordenadas cartesianas
(x, y, z), para el dtum1 en el que estn dadas. Para resolver este problema aplicamos
directamente la frmula (7.2), tal como en el problema (1) anteriormente resuelto.
b) Transformar las coordenadas cartesianas (x, y, z), obtenidas en el paso anterior, a
coordenadas cartesianas (x, y, z) dadas en el dtum2. Para resolver este problema
operamos como se ha indicado antes en el problema (3).
c) Finalmente, transformamos las coordenadas cartesianas (x, y, z), obtenidas en el paso
anterior, en coordenadas geodsicas (, , h). Para resolver este problema aplicamos la
frmula inversa de (7.2), tal como se ha indicado en el problema (2) anteriormente resuelto.
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Mtodo y Aplicaciones de la Geodesia Dinmica

8. Relacin entre los observables fsicos y la Geodesia
Como ya se ha dicho antes, en las campaas geodsicas se llevan a cabo medidas directas, tales
como, determinacin de distancias o de ngulos. Estas medidas estn referidas al horizonte
local, cuya direccin perpendicular es la lnea de la plomada, es decir, la direccin del vector
aceleracin de la gravedad, en el punto en el que se ubica el instrumento. Es obvio entonces,
que magnitudes fsicas, como la masa y el campo de gravedad, juegan un papel importante en
la geodesia, ya que, cuando colocamos un instrumento sobre el terreno no lo referimos a la
direccin normal al elipsoide de referencia (que en ese momento es desconocida para nosotros),
sino a la lnea de la plomada.
En este sentido, el importante papel que juega el campo de gravedad terrestre, queda todava
ms claro, si tenemos en cuenta que cuando el topgrafo representa la altura de un punto de la
superficie de la Tierra, no son las alturas referidas al elipsoide de referencia las que tienen
sentido, sino las alturas referidas al geoide (alturas ortomtricas H). As, el conocimiento de las
alturas de los puntos de la superficie terrestre, determina el relieve que el topgrafo debe
representar en los mapas topogrficos. En consecuencia, altura ortomtrica H de los puntos de
la superficie terrestre, es una de las coordenadas que determinan la figura de la Tierra, junto con
las coordenadas geodsicas latitud y longitud, siendo esta altura H una cantidad que requiere el
conocimiento del campo de gravedad terrestre para su determinacin.
Adems, el valor preciso de las diferencias de alturas en los distintos puntos de la superficie
terrestre, es absolutamente necesario para proyectar y construir diferentes instalaciones, as
como, para la realizacin de clculos en los cuales hay que tomar en cuenta la posicin de los
puntos en el espacio. Por ejemplo, cuando se desea disear correctamente grandes canales para
la distribucin de agua, o para la retirada de aguas residuales, es necesario saber dnde es mayor
o menor el potencial de la gravedad terrestre. Para ello, es necesario determinar con precisin
las alturas respecto al geoide.
Como consecuencia de todo lo dicho, es necesario dedicar un tiempo suficiente al estudio y
comprensin, de todo lo relativo al campo de gravedad terrestre y al geoide. Precisamente el
estudio riguroso de estos temas es competencia de la Geodesia Fsica, disciplina que comienza
a desarrollarse en el siglo XIX y que alcanza su mxima expansin con el lanzamiento de los
satlites artificiales en nuestro siglo, de cuyo seguimiento obtenemos la informacin ms
precisa del campo de gravedad global creado por toda la masa de la Tierra.
En este apartado dedicado a la Geodesia Fsica y sus aplicaciones, vamos a procurar sobre todo
referirnos a las aplicaciones, concretamente, a las topogrficas y geodsicas, enviando al lector
a referencias especializadas (listadas al final de este tema) para obtener una descripcin ms
completa de aspectos ms tericos, relacionados con el campo de gravedad y su potencial
asociado.
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9. El campo de gravedad terrestre. Superficies de nivel. El geoide

El geoide como superficie de referencia fundamental, es una superficie cuya forma refleja la
distribucin de masas en la Tierra. Por ello, debemos empezar recordando cul es la fuerza
gravitatoria producida por una cierta distribucin de masa y su potencial asociado, para entender
cmo surge de estos conceptos y del concepto de superficie equipotencial, una definicin de
superficie de referencia, tal como es la definicin de geoide.
As, debemos comenzar recordando que cuando consideramos dos masas puntuales, separadas
una distancia s, la fuerza con la que cada una atrae a la otra es
donde k denota la constante de gravitacin, cuyo valor es 66.7x10-9 cm3g-1seg-2. Si

consideramos la masa atrada m2 con valor unidad, la ecuacin anterior puede escribirse como
donde hemos denotado con m la masa atrayente. La representacin de esta fuerza en un sistema
de coordenadas cartesiano, es la que puede verse en la figura 1(a). A la vista de esta figura es
fcil notar que el vector F se puede descomponer en la forma
donde s = ( x - )2 + ( y - )2 + ( z - ) 2 .
(a)
(b)
Fig. 1. (a) Fuerza de atraccin gravitatoria debida a una masa puntual. (b) Fuerza centrfuga
debida a la rotacin de la Tierra en punto P de la misma.
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Tambin debemos recordar que el campo gravitatorio es un campo conservativo, por ello puede
obtenerse a travs del gradiente de un campo escalar, es decir
donde V es su funcin potencial asociada, el potencial gravitatorio, que en el caso de considerar

una masa puntual adopta la forma
Cuando consideramos una distribucin de masas puntuales, la expresin anterior se podr
generalizar mediante la aplicacin del sumatorio
obviamente, para una distribucin continua de masa M, el sumatorio debe ser reemplazado por
la integral, escribiendo
donde denota la densidad de masa y V denota el volumen del cuerpo considerado. En el caso
de que este cuerpo sea la Tierra, debemos tener en cuenta que la misma no est en reposo, sino
rotando con una velocidad angular de 0.7297x10-4 seg-1. En este caso para poder considerar que
la Tierra est en reposo y aplicar la ecuacin anterior, debemos incluir una fuerza de inercia
conocida como fuerza centrfuga, de tal forma que para cualquier punto P sobre la superficie de
la Tierra debemos considerar una fuerza f, como la representada en la figura 1(b). Dicha fuerza
puede escribirse como
donde p es un vector distancia, paralelo al plano ecuatorial, que va desde el eje de rotacin de
la Tierra hasta el punto P. Esto nos lleva a una definicin de potencial gravitatorio del tipo
suma del potencial gravitatorio terrestre V y el potencial centrfugo . A este potencial

obtenido como suma de los anteriores se le llama potencial de la gravedad, siendo su fuerza
asociada conocida con el nombre de gravedad. sta puede ser obtenida mediante
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El mdulo de este vector, o magnitud de la gravedad, se suele expresar en gales siendo 1 gal
= 1 cm/2 . La magnitud de este vector se incrementa sobre la superficie de la Tierra cuando
vamos desde el ecuador hacia los polos, debido a que disminuye la fuerza centrfuga.
Concretamente, la gravedad en el ecuador es 978 gal y en los polos 983 gal, aproximadamente.
En lo referente a W, el potencial de la gravedad, hay que recordar que la superficie para la cual
ste es constante, es decir, W(x, y, z) = W0, se denomina superficie equipotencial o superficie
de nivel, siendo el geoide la superficie de equipotencial del campo de gravedad terrestre que
coincide con el nivel medio de los ocanos. La figura 2(a) nos muestra la relacin que existe
entre las superficies de nivel y la lnea de la plomada, notando que estas superficies son normales
a la lnea de la plomada.
(b)
(a)
Fig. 2. (a) Superficies equipotenciales del campo de gravedad terrestre y lnea de la plomada en
un punto P. (b) Gravedad sobre una superficie equipotencial.
Las lneas de la plomada o normales a las superficies equipotenciales, son curvas de radio de
curvatura finito y torsin no nula. Estas curvas son muy importantes en la geodesia, pues sirven
para medir la altura de un punto P con respecto al geoide, a esta altura se le llama altura
ortomtrica. Esta altura no debe ser confundida con la altura sobre el nivel del mar, debido a
que el geoide no es una superficie de ocano ideal. Por ello, el geoide no coincide exactamente
con el nivel del mar. En este sentido, uno de los objetivos de la geodesia es encontrar la
separacin de la superficie del ocano y el geoide.
Centrndonos ahora en el concepto de altura ortomtrica, podemos notar que el desplazamiento
elemental dr, ser paralelo a la lnea de la plomada, en cada punto de la misma, por tanto
dW = g.dr = g dH cos (g, dr) = g dH cos 180 = - g dH
resultando obvio, que la gravedad no puede ser constante en la misma superficie equipotencial,
debido a que estas superficies no son ni regulares ni concntricas, con respecto al centro de
masas de la Tierra. Esta situacin est bien ilustrada en la figura 2(b), en la que podemos
observar que dW = -g1dH1 = -g2dH2
g1 g2
por ser dH1 dH2 .
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Tambin hay que notar que esta definicin de altura, en la que la superficie de referencia es el
geoide, nos lleva a establecer un sistema de alturas en el que obtenemos la altura de un punto P
en la forma
donde C = W - W0 es denominado nmero geopotencial.

Llegados a este punto cabe preguntarse qu relacin existe entre este sistema de alturas y las
alturas determinadas sobre el elipsoide de referencia. La respuesta a esta cuestin puede verse
bien ilustrada en la figura 3(a), en la que representamos para un punto P, sus alturas asociadas,
tanto la elipsoidal h como la ortomtrica H, existiendo la sencilla relacin
h=H+N
entre ambas alturas.
normal
geoide
elipsoide
(a)
(b)
Fig. 3. (a) Altura ortomtrica y elipsoidal en un punto P. (b) Elipsoide de referencia.

En consecuencia, determinada h o H, obtener la otra altura es sencillo si se conoce N, la
ondulacin del geoide. ste es uno de los problemas principales de la geodesia prctica o
aplicada, la determinacin de las alturas del geoide sobre un elipsoide de referencia dado. Para
resolver este problema hemos de fijar, en primer lugar, un elipsoide de referencia que sea lo
ms cercano a la figura de la Tierra, tomando por ello un elipsoide de revolucin ligeramente
aplanado por los polos. Este elipsoide vendr definido entonces por dos parmetros, su semieje
mayor a (aproximadamente el radio ecuatorial terrestre) y su aplanamiento f definido por
a- b
f=
a
ecuador
(a)
(b)
Fig. 4. (a) Latitud astronmica de un punto P. (b) Desviacin de la vertical en el punto P.
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donde b es el semieje menor. La figura 3(b) muestra las coordenadas elipsoidales de un punto
P, sobre el elipsoide de referencia elegido. Estas coordenadas (, , h) no son obviamente las
coordenadas que determinamos en una campaa geodsica. En una campaa geodsica
realizada con instrumentos tradicionales (es decir, sin GPS) determinamos las coordenadas
naturales (, , H). Esto es debido a que cuando situamos un instrumento sobre el terreno, la
vertical es para nosotros la direccin de la lnea de la plomada, tal como puede verse en la figura
4(a), siendo la latitud y longitud del lugar, la latitud y longitud astronmicas. La separacin que
existe entre la lnea de la plomada y la normal al elipsoide de referencia en el punto P, punto en
el que situamos el instrumento, est representada en la figura 4(b). A partir de esta figura pueden
obtenerse las relaciones
=-
= (R cos )( - ) = ( - ) cos
donde R es el radio de la esfera situada en el punto P, cuyo valor es la unidad. Las cantidades
(, ) reciben el nombre de componentes de la desviacin de la vertical. As, las medidas
realizadas sobre el terreno en un vrtice de una red geodsica (P, P, HP), deben ser reducidas
a las cantidades (P, P, hP), medidas sobre el elipsoide de referencia utilizado en la campaa
de triangulacin, mediante las frmulas
=-
,,
=,,
h=H+N
donde si son conocidas la ondulacin del geoide y las componentes de la desviacin de la
vertical, ser fcil pasar del sistema de referencia fsico al sistema de referencia matemtico o
viceversa.
A la vista de lo dicho en este apartado, el problema que queda planteado es pues la
determinacin de las cantidades (N, , ). Precisamente, ste va ser el objetivo del siguiente
apartado. En primer lugar abordaremos el problema de calcular N, indicando a continuacin
como pueden calcularse (, ). Estos aspectos se comentarn brevemente remitiendo al lector
(como en otras ocasiones) a unas referencias especializadas, para conseguir una descripcin
ms detallada de los mtodos que se siguen en la obtencin de las cantidades mencionadas.
10. Ondulacin del geoide y desviacin de la vertical

Cuando observamos la figura 3(a), notamos que la cantidad N que hemos definido como
ondulacin del geoide, puede obtenerse relacionando el elipsoide de referencia y el geoide. Para
relacionar ambas figuras de la Tierra, es necesario notar que podemos escribir el potencial W en
la forma
donde T se denomina potencial perturbador o potencial anmalo y U es la funcin potencial

normal, asociada a un elipsoide de revolucin cuya ecuacin es
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Entonces, la pequea separacin que existe entre la superficies W(x, y, z) = W0 y U(x, y, z) =
U0 (con U0 = W0), estar relacionada directamente con el trmino T(x, y, z) mediante
(Heiskanen y Moritz, 1985)
donde es denominada la gravedad normal. Este vector tendr la direccin de la normal al

elipsoide de referencia, tal como se indica en las figuras 3(b) y 4(b), siendo su diferencia con el
vector gravedad denominada anomala de la gravedad g. Esta ltima cantidad definida nos
permite obtener el potencial perturbador y como consecuencia la ondulacin del geoide, si
llevamos a cabo un desarrollo en armnicos en esfricos de este potencial perturbador T
(Heiskanen y Moritz, 1985), teniendo como resultado final las importantes relaciones
donde R es el radio medio terrestre (6371 km), G es el valor medio de la gravedad sobre la
Tierra (979.8 gales) y es el rea de la esfera unidad. Estando por ello las integrales anteriores
extendidas a toda la esfera unidad, tal como se indica en la figura 5(a). En esta figura y en la
figura 5(b), podemos ver que el papel que juega el ngulo .
(a)
(b)
Fig. 5. (a) Notaciones seguidas para obtener la frmula de Stokes. (b) Relacin entre las
coordenadas polares (, ) y las coordenadas geogrficas (, ), en la esfera de radio unidad.
La frmula de Stokes publicada por l en 1849, es la expresin matemtica ms importante de
la Geodesia Fsica, debido a que hace posible conocer la figura de la Tierra (es decir, la
ondulacin del geoide) a partir de datos gravimtricos. Debemos notar tambin que la ecuacin
integral de Stokes es el vnculo fundamental entre el campo de gravedad terrestre y la figura de
la Tierra, confirmando la afirmacin realizada al principio de este captulo, cuando se deca que
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para avanzar hacia una figura de la Tierra ms precisa que un elipsoide de revolucin, era
necesario considerar el campo de gravedad que crea la masa de la Tierra. Vemos ahora
totalmente claro el papel tan importante que juega el estudio y determinacin del campo de
gravedad terrestre, en la obtencin precisa de la figura de la Tierra, ya que, si disponemos una
coleccin de datos suficiente (consistente en anomalas de la gravedad determinadas por toda la
Tierra, entre otros datos) podemos obtener la ondulacin del geoide, tal como se indica en las
figuras 6(a) y 6(b).
(a)
(b)
Fig. 6. (a) Mapa de la ondulacin del geoide sobre un elipsoide de revolucin. (b) Imagen del
geoide en 3D mostrando los detalles de la forma del geoide, a una escala en la que se han
exagerado los valores de la ondulacin para ver mejor dichos detalles.
No obstante, hay que sealar algunas limitaciones en la aplicacin de la frmula de Stokes,
debidas a las hiptesis realizadas para la obtencin de la misma. Concretamente, debemos notar
que:
1. La frmula presentada para la ondulacin del geoide ha sido obtenida considerando que el
elipsoide de referencia (superficie U(x, y, z) = U0), tiene el mismo potencial que el geoide
(U0 = W0). Adems, esta superficie debe encerrar en su interior una masa que sea
numricamente igual a la de toda la Tierra.
2. El elipsoide de referencia debe tener su centro en el centro de la Tierra.
3. El potencial anmalo o potencial perturbador debe ser armnico fuera del geoide, es decir,
T(x, y, z) puede ser desarrollado en armnicos esfricos. Esto significa que el efecto de las
masas por encima del geoide, debe ser eliminado aplicando adecuadas reducciones a los
valores de la gravedad determinados. De lo contrario, no ser posible aplicar la expresin
integral de Stokes.
En consecuencia, la determinacin prctica del geoide, tal como se muestra en la figura
6(a), requerir modificar la frmula de Stokes para poder utilizar un elipsoide de referencia
arbitrario. De tal forma que podamos emplear en el clculo del geoide, una superficie de
referencia U(x, y, z) = U0 para la que no se requiera que U0 = W0, condicin que en la prctica
puede ser muy difcil de conseguir, limitando mucho los posibles elipsoides a emplear. Por otra
parte, el clculo por este mtodo gravimtrico de la ondulacin del geoide, nos obligar a
eliminar el efecto de las masas por encima del geoide, adoptando para ello diversas hiptesis
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que podemos encontrar desarrolladas con detalle en la bibliografa ms bsica de la Geodesia
Fsica (Heiskanen y Moritz, 1985; Vancek y Krakiwsky, 1986).
Llegados a este punto cabe preguntarse si existe alguna expresin parecida a la frmula de
Stokes, que nos permita calcular la desviacin de la vertical en un punto P del geoide. La
respuesta es afirmativa, existen unas frmulas parecidas a dicha frmula que nos permiten hallar
las componentes (, ) de la desviacin de la vertical, a partir de un conjunto de anomalas de
la gravedad distribuidas por toda la Tierra. Estas frmulas son debidas a Vening Meinesz y
fueron obtenidas por este geodesta en 1928, su expresin es (Heiskanen y Moritz, 1985)
donde y son las coordenadas polares sobre la esfera de radio unidad, tal como se indica en
la figura 5(b), siendo d = sen d d y S() la funcin de Stokes, cuya expresin ha sido
dada anteriormente.
11. Ondulacin del geoide y alturas ortomtricas. Mtodo GPS-Nivelacin

Despus de todo lo dicho en el apartado anterior, cuando volvemos a la sencilla frmula
h = H +N, notamos que al obtener la cantidad N, tal como se ha indicado antes, siguiendo el
mtodo gravimtrico, podemos escribir
H=h-N
de donde, conocida la altura elipsoidal h del punto P considerado y determinado N mediante la
integral de Stokes, puede hallarse la altura ortomtrica H de ese punto. Cabe ahora preguntarse
si es posible determinar tambin H, mediante los valores de la gravedad medida en la superficie
de la Tierra, porque en caso afirmativo podramos calcular la altura del geoide en un punto P,
sin necesidad de recurrir a la integral de Stokes, la cual requiere para su solucin una coleccin
suficiente de medidas de la gravedad distribuidas por toda la Tierra.
En efecto, puede hallarse con precisin la altura ortomtrica H de un punto sin tener
conocimiento del geoide, o al menos sin un conocimiento detallado o muy preciso del mismo.
El procedimiento que se sigue para calcular las alturas ortomtricas directamente sobre el
terreno se llama nivelacin de precisin. A continuacin vamos a describir este proceso con
cierto detalle.
En principio, el procedimiento de nivelacin geomtrica es bien conocido por los topgrafos,
consiste en medir la diferencia de altura entre dos puntos A y B, como los representados en la
figura 7(a), mediante la observacin de la diferencia de lecturas sobre dos miras verticales
situadas en los puntos considerados. La diferencia de altura entre los dos puntos resulta ser
entonces, la diferencia de las lecturas l1 y l2, observadas con el nivel (instrumento de nivelacin),
es decir
HAB = l1 l2 = AA B B
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siendo HAB la diferencia de altura geomtrica entre los puntos A y B. Cuando este
procedimiento se repite una y otra vez, siguiendo un circuito de nivelacin, es decir, una lnea
de nivelacin cerrada, la suma algebraica de los incrementos de nivelacin o diferencias de
altitud medidas, no es exactamente cero, como cabra esperar si realizamos estas medidas con
gran precisin. Este error, que se conoce como error de cierre de un circuito de nivelacin, nos
indica que el procedimiento de nivelacin exacto, es algo ms complicado que la simple
determinacin de las diferencias de altura.
geoide
(a)
(b)
Fig. 7. (a) Esquema del procedimiento de nivelacin geomtrica. (b) Diferencias de alturas
ortomtricas debidas al no paralelismo de las superficies de nivel.
Para entender lo que sucede basta considerar dos puntos A y B, suficientemente alejados, de
tal manera que el proceso mostrado en la figura 7(a), debe ser aplicado repetidas veces. Esta
situacin es la que est representada en la figura 7(b), en esta figura la diferencia de altitud
nivelada n, es distinta al incremento HB en la lnea de la plomada que pasa por B. Ello es
debido al no paralelismo de las superficies de nivel, tal como se ve en la figura, en consecuencia,
si designamos por W el incremento del potencial de la gravedad, tenemos
W = g n = gHB
donde g es la gravedad en la estacin de nivelacin y g es la gravedad sobre la lnea de la
plomada de B en HB. La relacin anterior implica que
no habiendo relacin geomtrica directa entre el resultado de la nivelacin geomtrica y la

diferencia del alturas ortomtrica. Esta consecuencia es inmediata si notamos que la
combinacin de medidas geomtricas con la gravedad, nos proporciona la diferencia de
potencial W, de tal forma que
B
g n
WB WA =
As, la nivelacin combinada con medidas de la gravedad nos proporciona diferencias

de potencial, esto es, cantidades fsicas no geomtricas con una ventaja aadida, la diferencia
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de potencial entre dos puntos es independiente del camino que se siga, obtenindose el mismo
resultado con independencia de los itinerarios que se sigan, por ello, si medimos a lo largo de
un circuito de nivelacin (seguimos un trayecto cerrado) sucede que
donde hemos cambiado el sumatorio por la integral por ser tericamente ms riguroso. Este
resultado es imposible, en general, si consideramos slo medidas geomtricas, ya que, la suma
de incrementos de nivelacin depende de la trayectoria, esto es
Como consecuencia de todo lo dicho, las diferencias de potencial son bsicas en toda
teora de altitudes, concluyendo que la nivelacin sin medidas de gravedad, que en la prctica
puede aplicarse a pequeas distancias (para las que las superficies de nivel son prcticamente
paralelas), no tiene significado desde un punto de vista riguroso, llevando a contradicciones
como es el error de cierre. Todo esto hace que
se considere, en trabajos geodsicos de gran
precisin como es la nivelacin de precisin,
la diferencia de altura ortomtrica HAB en
lugar de la diferencia de altura geomtrica
nAB, ya que, tal como puede verse en la
figura 7(b), las alturas de los puntos A y B
sobre el geoide HA y HB, son siempre las
mismas con independencia del trayecto de
nivelacin
que se siga entre ambos, debido a que la
definicin
de
altura ortomtrica es
Fig. 8. Altura ortomtrica de un punto P
consecuencia de principios fsicos, no una
sobre la superficie de la Tierra.
cantidad obtenida de un sumatorio.
Quedando claro qu sistema de alturas debe usarse para obtener una gran precisin, el problema
planteado es la realizacin de esta medida de altura, es decir, el procedimiento operativo que
debe seguirse para calcular la altura ortomtrica de un punto P. Para ello, vamos a considerar
un punto P sobre la superficie de la Tierra, tal como se indica en la figura 8, designando por P0
la interseccin con el geoide de la lnea de la plomada que pasa por P. Entonces, recordando la
definicin de nmero geopotencial, podemos escribir
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es el valor medio de la gravedad sobre la lnea de la plomada entre P y P0. La expresin
anterior nos permite obtener la altura ortomtrica del punto P en la forma
esta ecuacin no es una tautologa, es realmente una frmula de utilidad prctica, debido a que
la gravedad media g no depende fuertemente con la altura ortomtrica. En consecuencia, sin un
conocimiento preciso de la altura del punto P sobre el geoide, es decir, con un valor inicial de
H suficientemente cercano a la verdadera altura ortomtrica, podemos abordar el clculo de la
gravedad g . En este sentido, podemos encontrar expresiones aproximadas de g en diversos
libros de geodesia (Heiskanen y Moritz, 1985).
Por otra parte, si se quiere aplicar la sencilla frmula anterior es necesario hallar, adems de g
, el nmero geopotencial de P designado por C. Para ello, un procedimiento que puede seguirse
es elegir un punto O al nivel del mar (es decir, sobre el geoide), eligiendo un punto apropiado
sobre la costa. Entonces, puede determinarse el nmero geopotencial de P aplicando la integral
siendo como ya sabemos independiente del itinerario de nivelacin utilizado para relacionar los
puntos P y O. El nmero geopotencial se mide en unidades geopotenciales (u. g. p.). Estas
unidades estn derivadas de las unidades de la gravedad y de la altura, mediante la relacin
1 ugp = 1 kgal.m = 1000 gal.m
como g es aproximadamente 0.98 kgal, tenemos que C es aproximadamente igual a 0.98H.
Los procedimientos descritos para el clculo de los nmeros geopotenciales y el valor de la
gravedad media g , introducen un error muy pequeo en la determinacin de la altura
ortomtrica. De tal forma, que las altitudes ortomtricas pueden obtenerse con una precisin
muy alta. Este hecho es fundamental en la geodesia, pues podemos emplearlas como un sistema
de alturas muy preciso, pudiendo introducirlas como dato de gran precisin, en cualquier clculo
que requiera la altura de los puntos sobre la superficie de la Tierra. Concretamente, al retomar
la frmula presentada al principio de este apartado
h=H+N
si H puede ser obtenida con gran precisin siguiendo mediante nivelacin de precisin y h puede
tambin ser obtenida con gran precisin, por ejemplo, empleando para ello un sistema de
posicionamiento como GPS, resulta como consecuencia que la determinacin del geoide
mediante estas dos cantidades, tendr una precisin tan alta como la que poseen las medidas de
alturas elipsoidales y ortomtricas.
Esta tcnica es muy empleada en la actualidad para obtener las alturas del geoide sobre
el elipsoide de referencia, en trabajos geodsicos de gran precisin, basta mencionar como
ejemplo el proyecto ALGESTAR (Brki and Marti, 1990), cuyo objetivo fue llevar a cabo la
computacin de un nuevo geoide para Suiza, comprobando al mismo tiempo la fiabilidad de las
medidas GPS en una zona muy montaosa. Para ello, se obtuvieron las ondulaciones del geoide
aplicando la ecuacin
N=hH
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donde h fue obtenida a partir de observaciones GPS y H a partir de la computacin de los
nmeros geopotenciales (nivelacin de precisin), siguiendo las lneas de nivelacin de la Red
Nacional de Nivelacin que une los 40 vrtices geodsicos de la Red Suiza de Triangulacin.
El resultado de este proyecto fue la obtencin de las ondulaciones geoide para Suiza con una
gran precisin.
12. Clculo gravimtrico del geoide

En el apartado 9 indicamos que los receptores GPS permiten calcular las alturas elipsoidales,
pero es necesario obtener las alturas respecto al nivel del mar (alturas ortomtricas), para
muchos fines prcticos. Entonces, las alturas elipsoidales se deben convertir en alturas
ortomtricas restando la altura del geoide. Para ello, es necesario computar las alturas del
geoide, al menos con la misma precisin que la altura elipsoidal, para la latitud y longitud del
punto considerado. En este aspecto se centra una de las principales aplicaciones de la geodesia
fsica, puesto que permite obtener la altura del geoide para cualquier punto de la Tierra. Estas
alturas del geoide se refieren, generalmente, al Sistema Geodsico de Referencia de 1980
(GRS80).
Los modelos geopotenciales pueden servir para calcular la ondulacin del geoide. No
obstante, las alturas del geoide provenientes de un modelo geopotencial no son, en general,
suficientemente precisas. Por ello, es necesario determinar una correccin a las mismas. Esta
correccin se determina a partir de las anomalas de la gravedad medidas sobre el terreno, para
computar as un modelo de geoide ms preciso. Debido a que las anomalas observadas sobre
el terreno, estn dadas en un rea limitada y no pueden por tanto utilizarse para resolver la
longitud de onda larga del campo de gravedad terrestre, es necesario considerar un modelo
geopotencial para la computacin de tales longitudes de onda. Como veremos a continuacin,
la contribucin de esta longitud de onda larga corresponde a una aproximacin suave del geoide,
para la regin bajo estudio.
El clculo gravimtrico de una altura del geoide muy precisa, para una regin dada,
tendr una gran utilidad prctica directa e inmediata para toda la comunidad de usuarios de GPS
(Kaula, 1987). Estos resultados permitirn incorporar modelos ms realsticos a los algoritmos
de clculo de las alturas ortomtricas, reportando una mejora en la precisin de las alturas
mencionadas, lo que conllevar evidentes beneficios para la geo-referenciacin, la
fotogrametra o el control geomtrico de obras. En suma, sern beneficiarios de tales resultados
aquellos cientficos y tcnicos, interesados en una localizacin ms precisa sobre el terreno.
Puesto que, usando medidas de posicin con el sistema GPS obtendrn a la vez una precisin
suficiente en planimetra, junto con una altura ortomtrica precisa, hallada a partir de un modelo
de geoide (cuya ondulacin sea precisa) y la altura elipsoidal dada por GPS, pudiendo realizar
medidas precisas de alturas ortomtricas sin nivelacin (Schwarz et al., 1987).
En relacin con lo dicho en el prrafo anterior, algunas de las aplicaciones concretas en
las que se puede usar directamente un modelo de geoide local son:
Fotogrametra. Tener un modelo de geoide, supone poder tomar puntos de apoyo sin
necesidad de apoyarse en las redes geodsicas, que es lo que se hace actualmente para
calibrar la altura elipsoidal (la obtenida con GPS), a altura ortomtrica en la zona de
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trabajo (la que se necesita para la orientacin absoluta del modelo estereoscpico). Para
ello, suponemos que elipsoide y geoide son paralelos en esa zona, cosa que no es
rigurosamente cierta. La limitacin del trabajo de apoyo en campo en Fotogrametra, ya
slo estara limitada por la capacidad de los equipos empleados y se elevara el
rendimiento de stos, puesto que no habra que inmovilizar equipos GPS para las
calibraciones. Adems de lo mencionado anteriormente, si se dispusiese de un marco de
referencia comn entre los puntos sobre el terreno y el centro de proyeccin de las
cmaras areas, se simplificara todava ms el trabajo de apoyo de campo.
Topografa. Disponer de un modelo de geoide supondra poder realizar topografa de
obras con GPS, cosa que hasta ahora est limitada a control planimtrico. Con GPS el
control geomtrico se abarata pues el nmero de operarios mnimos necesarios se reduce
a la mitad.
Caracterizacin agronmica y medioambiental. La posibilidad de determinar la altitud
sobre el nivel del mar de forma rpida y eficaz, permitira aadir la altitud como variable
de estudio en los SIG (Sistemas de Informacin Geogrfica), para su inclusin en los
posteriores anlisis con las dems variables geogrficas.
Control hidrogrfico, aforo de cuencas y temas hidrulicos en general. Estos temas se
veran especialmente beneficiados, ya que, tambin se abaratara el coste de estas
actuaciones al poder ser realizadas con GPS, que de no disponer de modelo de geoide
no se podran realizar. El agua circula en el sentido de los potenciales gravitatorios
decrecientes y el sentido de los potenciales gravitatorios (altimetra obtenida por
nivelacin clsica) puede deducirse con el modelo de geoide y la altura elipsoidal.
Vista la importancia que tiene usar un modelo de geoide preciso, vamos a ver aqu cul
es el procedimiento operacional para obtenerlo. Para comenzar, hay que decir que las tcnicas
que vamos a describir a continuacin, se han mostrado herramientas eficaces a la hora de
indagar la ondulacin del geoide, en distintas regiones de la Tierra (Kearsley, 1988; Forsberg
and Kearsley, 1989; Torge et al., 1989; Yun, 1994). Estas tcnicas pretenden evitar el problema
que conlleva la obtencin de anomalas de la gravedad en un rea limitada, puesto que con estos
datos no podemos resolver las largas longitudes de onda del campo gravitatorio terrestre. Por
ello, necesitamos considerar un modelo geopotencial con el que podemos obtener estas
longitudes de onda larga. As, en un paso previo de computacin, obtendremos las anomalas
aire-libre referidas al modelo geopotencial, computando la diferencia con las anomalas
predichas por este modelo, estas diferencias sern usadas en un procedimiento de integracin
con la FFT (Schwarz et al., 1990), para obtener finalmente la ondulacin del geoide, la cual en
un proceso de computacin posterior ser aadida a la ondulacin del geoide predicha por el
modelo geopotencial considerado. En suma, el proceso a seguir consta de las etapas que a
continuacin sern descritas (Corchete et al., 2005).
Interpolacin de los datos de gravedad. En primer lugar, hay que saber que si queremos
aplicar tcnicas basadas en la Transformada de Fourier Rpida (FFT), es necesario pasar de la
distribucin irregular de puntos, dada por la localizacin geogrfica de nuestras medidas de
anomalas aire-libre de la gravedad, a una distribucin regular de puntos en forma de una rejilla
de puntos equidistantes. Como ejemplo, podemos ver en la figura 9(a) los datos de gravedad
disponibles para calcular un modelo de geoide para el rea ibrica. A la vista de esta figura
notamos que estos puntos no estn distribuidos de forma regular, hay zonas con muchos puntos
30
31
y otras reas que tienen muy pocos. Con esta distribucin de valores no podemos aplicar las
tcnicas basadas en la FFT, pues estas tcnicas requieren una distribucin regular de puntos en
forma de una rejilla de puntos equidistantes, como muestra la figura 9(b). Por otra parte, antes
del proceso de interpolacin es necesario reducir los valores de estas anomalas de la gravedad,
con el objeto de trabajar con una coleccin de puntos cuyos valores sean lo ms parecidos entre
ellos que sea posible, para facilitar el trabajo de la interpolacin y obtener entonces tras este
proceso la mejor rejilla de valores posible. Para ello, antes de la interpolacin es muy
conveniente eliminar los efectos de corta longitud de onda debidos a la topografa y la
batimetra. Esta correccin se llama correccin RTM (Forsberg and Tscherning, 1997) y nos
permite obtener un campo de anomalas aire-libre suavizado, muy adecuado para la
interpolacin a una rejilla regular. Esta correccin suele ser aplicada junto con una correccin
de onda larga, obtenida restando las anomalas de la gravedad predichas por un modelo
geopotencial, a los valores de las anomalas aire-libre observadas. En suma, la correccin total
que debemos aplicar a los valores de anomalas aire-libre mostrados en la figura 9(a) est dada
por
(12.1)
donde el superndice pts denota cada punto distribuido sobre el rea de estudio de forma
aleatoria, gfree es la anomala aire-libre determinada en ese punto (figura 9(a)), k es la
constante de gravitacin de Newton, es la densidad de la topografa (2.67 g/cm3) para la
correccin RTM en tierra o la densidad de la topografa menos la densidad del agua marina
(2.67 1.03 = 1.64 g/cm3) para la correccin RTM marina, h es la elevacin, href denota la
elevacin de la superficie de referencia, c es la correccin del terreno computada para puntos
terrestres y marinos y gGM es la anomala de la gravedad computada desde un modelo
geopotencial (esta computacin ser luego descrita).
(a)
(b)
Fig. 9. (a) Distribucin geogrfica de los valores de anomalas aire-libre de la gravedad,

medidos para el rea ibrica. (b) Mapa de las anomalas de la gravedad interpoladas tras ser
reducidas mediante la frmula (12.1).
En la frmula (12.1), la superficie de referencia (cuya elevacin href es necesario
calcular) se obtiene mediante la aplicacin de un filtro pasa baja en 2D, con una longitud de
onda de corte de 60 minutos de arco. Este filtro se aplica al campo de elevaciones proporcionado
31
32
por el modelo digital del terreno completado con la batimetra del rea de estudio (Corchete et
al., 2005). En la figura 10(a) podemos ver dicho campo de elevaciones y en la figura 10(b) la
superficie de referencia obtenida con el filtrado 2D. Respecto a la correccin del terreno c, es
necesario calcularla en ambos dominios terrestre y martimo, porque tenemos datos de gravedad
tanto terrestres como marinos. Esta correccin se calcula por integracin en cada punto
representado en la figura 9(a), por medio del procedimiento clsico de integracin descrito por
Torge (1989). En esta integracin se ha considerado la densidad de las masas topogrficas 2.67
g/cm3 y 1.03 g/cm3 la densidad del agua marina, extendindose la computacin hasta una
distancia de 0.75 grados desde el punto considerado.
Cuando hemos obtenido las anomalas suavizadas mediante la aplicacin de (12.1),
podemos ya interpolarlas para obtener la distribucin regular de anomalas mostrada en la figura
9(b). Esta interpolacin puede realizarse con cualquier software comercial diseado a tal efecto,
pues la coleccin de valores a interpolar est tan suavizada que cualquier software de calidad
podr fcilmente realizar dicha interpolacin.
(a)
(b)
Fig. 10. (a) Modelo de elevaciones del terreno proporcionado por el modelo digital del terreno
SRTM, completado con la batimetra dada por ETOPO2. (b) Superficie de referencia obtenida
mediante el filtrado 2D del campo de elevaciones representado en la figura 10(a).
Finalmente, debemos restaurar en estas anomalas interpoladas la informacin que hemos
quitado antes para suavizarlas, es decir, debemos incorporar el efecto RTM que hemos quitado,
pues de lo contrario nuestras anomalas habran perdido gran parte de su informacin original.
Para llevar a cabo esta restauracin empleamos la frmula
(12.2)
donde el superndice grid denota cada punto de la rejilla regular considerada, gfree es la
anomala aire-libre de la gravedad representada en la figura 11 y gred es la anomala de la
gravedad reducida por (13.1) e interpolada en una rejilla regular (figura 9(b)). Hay que notar
que2k(h href ) y c son computados en la misma forma que antes, pero ahora sobre la rejilla
regular de puntos considerada. La figura 12(a) muestra los valores del trmino 2k(h href )
y la figura 12(b) los valores de la correccin del terreno c.
32
33
Fig. 11. Anomalas de la gravedad obtenidas tras la aplicacin de la frmula (12.2).

La correccin del terreno puede ser positiva o negativa cuando es computada en reas
marinas, dependiendo de la forma de la superficie del fondo marino (Torge, 1989). Esto no es
posible en reas continentales en las que la correccin del terreno es siempre positiva.
Computacin del geoide. Cuando ya tenemos la rejilla de las anomalas de la gravedad,
estamos en disposicin de aplicar las tcnicas basadas en la FFT, para calcular el geoide. Este
clculo se llevar a cabo sumando los tres trminos siguientes
N = N1 + N2 + N3
(12.3)
donde N1 es trmino de onda larga obtenido a travs de un modelo geopotencial, N2 es la

contribucin del efecto indirecto originado por la reduccin de Helmert y N3 es el trmino de
longitud de onda corta, obtenido de la integracin de los datos de gravedad dados por (12.2),
siguiendo el segundo mtodo de condensacin de Helmert. A continuacin se indicar cmo
son computados los tres trminos de la frmula (12.3).
(a)
(b)
Fig. 12. (a) Trmino 2k(h href ) de la correccin RTM. (b) Correccin del terreno de la
frmula (12.2).
Contribucin de onda larga (trmino N1). Est contribucin se obtiene mediante un modelo
geopotencial, a travs del desarrollo en serie de armnicos esfricos dado por (Heiskanen y
Moritz, 1985)
33
34
(12.4)
donde (Jnm, Knm) son los coeficientes geopotenciales totalmente normalizados del potencial
anmalo de a gravedad, a es el semieje mayor del elipsoide de referencia, kM es la constante
gravitacional geocntrica de la Tierra, Pnm son las funciones de Legendre completamente
normalizadas, (r , , ) son la posicin geocntrica de los puntos sobre la superficie del geoide,
es la gravedad normal sobre el elipsoide de referencia, nmax es el grado mximo de el modelo
geopotencial considerado y N0 el trmino de grado cero del desarrollo.
(a)
(b)
Fig. 13. (a) Ondulacin del geoide obtenida a travs de un modelo geopotencial para el rea de
estudio. Intervalo entre isolneas: 1m. (b) Anomala de la gravedad obtenida a travs de un
modelo geopotencial para el rea de estudio.
En la computacin de la ecuacin (12.4), es necesario obtener la posicin geocntrica r
del punto considerado sobre el geoide, para ello, podemos seguir el procedimiento en dos pasos
indicado por Kuroishi (1995). Segn este procedimiento, calculamos en primer lugar el radio
geocntrico elipsoidal rE asociado a las coordenadas (, ) del punto considerado. En un
segundo paso y por medio de la ecuacin (12.4), poniendo r = rE obtenemos la anomala en
altura E, la cual puede ser usada como una primera aproximacin de la ondulacin del geoide
en el punto considerado. Finalmente, obtendremos el valor de N(, ) en la posicin geocntrica
del punto considerado r, empleando la frmula (12.4) con el valor r = rE + E. Hay que notar
que segn este mtodo de computacin, r es considerado como la posicin geocntrica de un
punto P sobre el geoide, en lugar de considerar la posicin geocntrica del punto P sobre la
superficie de la Tierra. Por esta razn, siguiendo este mtodo de computacin en dos pasos, lo
que obtenemos son ondulaciones del geoide en lugar de anomalas en altura. En la figura 13(a)
podemos ver los resultados obtenidos mediante la aplicacin de la frmula (12.4), a los puntos
de la rejilla regular ubicada en el rea de estudio.
Las anomalas de la gravedad predichas por un modelo geopotencial, son necesarias para
reducir las anomalas aire-libre observadas, tal como indica la ecuacin (12.1). Estas anomalas
de la gravedad, obtenidas a partir de un modelo geopotencial, pueden calcularse mediante el
desarrollo en serie (Heiskanen y Moritz, 1985)
34
35
(12.5)
donde g0 es el trmino de grado cero del desarrollo. En la computacin de la formula (12.5),
hemos usados el valor de la posicin geocntrica r obtenida previamente para la frmula (12.4).
La figura 13(b) muestra los resultados obtenidos mediante la aplicacin de la frmula (12.5), a
los puntos de la rejilla regular ubicada en el rea de estudio.
Efecto indirecto (trmino N2). El efecto indirecto en el geoide debido a la aplicacin del
segundo mtodo de condensacin de Helmert, se puede calcular en aproximacin plana
mediante los dos trminos (Sideris, 1990)
(12.6)
donde k es la constante gravitacional de Newton, es la densidad de las masas topogrficas
(supuesta constante con valor 2.67 g/cm3), (xp, yp) son las coordenadas del punto de
computacin, (x, y) son las coordenadas de los puntos de integracin, es la gravedad normal
sobre el elipsoide de referencia, A es el rea de estudio considerada y h(x, y) es el modelo de
elevaciones (figura 10(a)), considerando slo elevaciones positivas, es decir, se consideran slo
las masas sobre el geoide. La aproximacin plana expresada por la ecuacin (12.6) puede ser
escrita fcilmente en forma de convolucin mediante (Schwarz et al., 1990)
(12.7)
donde
As, mediante la aplicacin de la frmula de convolucin (12.7), podemos calcular el

efecto indirecto en el geoide, debido a la aplicacin del segundo mtodo de condensacin de
Helmert, obteniendo para el rea de estudio considerada aqu el resultado ilustrado en la figura
14(a).
(a)
(b)
Fig. 14. (a) Efecto indirecto en la ondulacin del geoide producido en la eliminacin de las
masas exteriores al geoide, segn el segundo mtodo de condensacin de Helmert. (b)
Correccin del terreno asociada al segundo mtodo de condensacin de Helmert.
35
36
Contribucin de las anomalas residuales (trmino N3). La contribucin de las anomalas

residuales representadas en la figura 11, se obtendr por integracin de las mismas mediante la
expresin (Heiskanen y Moritz, 1985)
(12.8)
donde es la gravedad normal sobre el elipsoide de referencia, R es le radio medio de la Tierra,
S() es la funcin de Stokes, es la superficie de integracin (la esfera unidad) y g son las
anomalas de la gravedad obtenidas mediante la frmula (12.2), reducidas segn el segundo
mtodo de condensacin de Helmert, es decir (Sideris, 1990)
g = gfree+ c + g
(12.9)
donde gfree son la anomalas de la gravedad computadas por medio de (12.2) y representadas
en la figura 11, c es la correccin del terreno calculada considerando slo las masas por encima
del geoide (figura 14(b)) y g el efecto indirecto en la anomala de la gravedad o efecto indirecto
secundario. La figura 15(a) muestra los valores de las anomalas reducidas mediante (12.9). La
correccin del terreno de la formula (12.9) se puede calcular mediante una aproximacin lineal,
que facilita su computacin (Schwarz et al., 1990; Sideris, 1990). El resultado obtenido al
calcular c de esta forma es mostrado en la figura 14(b). El efecto indirecto en la anomala de la
gravedad o efecto indirecto secundario, se puede calcular mediante la frmula (Heiskanen y
Moritz, 1985; Kuroishi, 1995)
g = 0.3086 N2 (en mgal para N2 en metros)
donde N2 es el efecto indirecto en el geoide, calculado anteriormente mediante (12.7) y
representado en la figura 14(a).
(a)
(b)
Fig. 15. (a) Anomalas residuales obtenidas mediante la aplicacin del segundo mtodo de
condensacin de Helmert, frmula (12.9), a las anomalas calculadas mediante la frmula
(12.2). (b) Ondulacin del geoide obtenida integrando las anomalas residuales dadas por (12.9),
mediante la frmula (13.10).
Cuando los trminos de la formula (12.9) estn todos calculados, estamos en situacin
de realizar la integral (12.8). Para ello, podemos expresar esta integracin en forma de
convolucin usando la FFT en 1D (Haagmans et al., 1993), obteniendo el trmino N3 en la forma
36
37
(12.10)
donde S es la funcin de Stokes, F1 denota la transformada de Fourier discreta y peridica y F1es su inversa. Haagmans et al. (1993) han descrito la forma correcta de llevar a cabo la
computacin dada por (12.10), por ello, siguiendo estas indicaciones podemos obtener el valor
de la ondulacin residual del geoide mostrada en la figura 15(b).
1
Validacin del geoide. Cuando sumamos los tres trminos dados por la formula (12.3),
obtenemos el modelo de geoide buscado, en este caso es el geoide del rea ibrica mostrado en
la figura 16(a). Para chequear la validez del modelo obtenido, debemos comparar las
ondulaciones del geoide predichas por este modelo, con las ondulaciones del geoide obtenidas
de forma independiente a este modelo. Estas medidas independientes deben haber sido
calculadas con gran precisin, para poder establecer entonces que las diferencias, entre los
valores predichos por el modelo y los valores observados o medidos, son debidas nicas y
exclusivamente al error que tiene el modelo de geoide obtenido. Para ello, lgicamente
necesitamos utilizar una coleccin de medidas de gran precisin, pues de lo contrario todo el
proceso de validacin sera dudoso. En el rea ibrica disponemos de tal coleccin de medidas
gracias a la red GPS-nivelacin que est desplegada para toda Europa, tal como se explic en
el apartado 4. Esta red cuyo nombre es EVRS (European Vertical Reference System), constituye
un marco de referencia fundamental para la medicin de alturas con precisin centimtrica.
Concretamente, en el rea ibrica esta red posee los vrtices de precisin mostrados en la figura
16(b). Cuando comprobamos el modelo obtenido y representado en la figura 16(a), en los puntos
de precisin mostrados en la figura 16(b), obtenemos un error de 27.8 cm (Corchete et al.,
2005). Este modelo no ha sido mejorado hasta 2008, fecha en la que han sido publicados los
modelos del norte (Corchete, 2008) y sur de Iberia (Corchete et al., 2008), cuyos errores son de
12.6 y 17.0 cm, respectivamente.
(a)
(b)
Fig. 16. (a) Modelo de geoide obtenido para el rea ibrica, mediante la suma de los tres
trminos dados por (12.3). (b) Red de puntos para los cuales es conocida la ondulacin del
geoide con gran precisin.
37
38
13. Componentes de la desviacin de la vertical y modelo geopotencial

En algunas aplicaciones prcticas es necesario pasar de un horizonte geodsico local a
uno astronmico y viceversa. Este problema equivale a transformar las coordenadas geodsicas
(, ), en las coordenadas naturales o astronmicas (, ). En cualquier caso sabemos que
(Heiskanen y Moritz, 1985):
donde (, ) son conocidas para el punto P considerado, a travs de la observacin directa con
medidas GPS. Entonces, para determinar (,) es necesario conocer (, ) puesto que
determinamos sobre el terreno (, ). En este sentido, las frmulas establecidas en el apartado
11 para hallar las componentes de la desviacin de la vertical, no se aplican directamente para
este objetivo, pues bajo el punto de vista prctico, sera muy laborioso realizar una integracin
de las anomalas de la gravedad para toda la Tierra, tal como indican las frmulas de Vening
Meinesz. Resulta ms adecuado escribir las componentes de la desviacin de la vertical en la
forma (Heiskanen y Moritz, 1985; Schwarz et al., 1990):
donde R es el radio medio terrestre (6371 km), G es el valor medio de la gravedad sobre la
Tierra (979.8 gales) y T es el potencial anmalo terrestre. Entonces, usando un modelo
geopotencial para escribir el potencial anmalo T, podemos poner (Heiskanen y Moritz, 1985;
Schwarz et al., 1990):
obteniendo tambin las componentes de la desviacin de la vertical, a travs de un modelo

geopotencial, lo mismo que hacamos para obtener la ondulacin del geoide o las anomalas de
la gravedad, en el apartado anterior (apartado 12).
14. Componentes de la desviacin de la vertical y geoide

En el apartado anterior hemos visto que resulta ms cmodo calcular las componentes
de la desviacin de la vertical (, ), a partir de un modelo geopotencial mediante un desarrollo
en serie. No obstante, todava puede ser ms til obtenerlas desde la ondulacin del geoide,
pues hemos visto en el apartado 12 que los modelos de gravimtricos de geoide (geoides
locales), pueden ser mucho ms precisos que el geoide derivado de un modelo geopotencial.
38
39
Esto tambin resulta ser vlido para las componentes de la desviacin de la vertical, podemos
obtener valores ms precisos de (, ) si partimos de modelos de geoide ms precisos. Para ello,
debemos escribir (, ) en la forma (Heiskanen y Moritz, 1985)
(14.1)
Las formulas (14.1) permiten ahora calcular los valores de (, ), siempre que se conozca
previamente el modelo de geoide que nos da los valores N(, ), entonces derivando
obtendramos las componentes de la desviacin de la vertical. Llegados a este punto de
precisin, hay que notar que los valores de (, ) se miden en la prctica sobre un punto del
terreno, no sobre el geoide. Ello es debido a que las coordenada astronmicas (, ), son
observadas o medidas sobre la superficie de la Tierra (no sobre el geoide), entonces debido a la
curvatura de la lnea de la plomada, estas coordenadas naturales no son rigurosamente iguales
a sus valores sobre el geoide. Sucediendo que (Heiskanen y Moritz, 1985)
geoide = terreno + ,, geoide = terreno +
en consecuencia, si tenemos que
geoide = + ,, geoide = /cos +
esto implica que los valores de (, ) dados por (15.1) debern ser corregidos mediante
terreno = geoide ,, terreno = geoide cos
o lo que es lo mismo (Smith and Roman, 2001)
(14.2)
donde las cantidades (, ) aparecen resueltas y calculadas en diversas referencias
especializadas (Heiskanen y Moritz, 1985; Smith and Roman, 2001).
En resumen, si queremos determinar las componentes de la desviacin de la vertical (,
), para compararlas con valores de precisin medidos sobre el terreno, o para usarlas en una
transformacin para pasar de un horizonte geodsico a uno astronmico, o viceversa, las
frmulas (14.2) son las expresiones que debemos utilizar, pues nos permiten calcular (, ) de
la forma ms precisa y para cualquier punto sobre la superficie terrestre. Esto nos permitir
transformar coordenadas geodsicas (, ) en coordenadas astronmicas (, ), o viceversa,
siempre que sea necesario. Para ello, ser necesario disponer de un modelo de geoide preciso
para el rea de estudio. Como ejemplo de aplicacin de las frmulas (14.2), podemos ver en la
figura 17 el valor que toman (, ) para el norte de Iberia, obtenidas a partir del modelo
NIBGEO.
39
40
(a)
(b)
Fig. 17. (a) Componente N-S de la desviacin de la vertical (). (b) Componente E-W de la
desviacin de la vertical (). Ambas componentes han sido obtenidas mediante (14.2) a partir
del geoide NIBGEO.
40
41
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41

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Definicin, divisin y objetivo de la Geodesia

2. Problemas de la Geodesia .......................................................................................

3. Divisin de la Geodesia ..........................................................................................

Mtodo y Aplicaciones de la Geodesia Geomtrica

5. Determinacin de distancias ....................................................................................

6. Determinacin de ngulos .......................................................................................

7. Transformacin de coordenadas y cambio de dtum .............................................

Mtodo y Aplicaciones de la Geodesia Dinmica

10. Ondulacin del geoide y desviacin de la vertical..................................................... 22

12. Clculo gravimtrico del geoide ..............................................................................

13. Componentes de la desviacin de la vertical y modelo geopotencial ..................... 38

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Definicin, divisin y objetivo de la Geodesia

Determinacin del tipo de superficie matemtica que represente suficientemente bien la

El estudio de la verdadera figura de la Tierra y su campo de gravedad, entendiendo por

Medicin de la aceleracin de la gravedad.

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Levantamiento cartogrfico de grandes territorios, es decir, representacin de la superficie

Interpretados a grandes rasgos, los problemas cientficos y cientfico-tcnicos de la Geodesia,

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Mtodo y Aplicaciones de la Geodesia Geomtrica

Fig. 2. (a) Tringulo geodsico. (b) Tringulo plano asociado al anterior.

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donde R es el radio de la esfera sobre la que se construye el tringulo esfrico. Despejando en

si aplicamos ahora el desarrollo en serie de Taylor de las funciones trigonomtricas, que

c . As, despus de multiplicar y agrupar trminos obtendremos

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concretamente, la diferencia de ngulos buscada A-A1 podr escribirse como

recordando que el exceso esfrico de un tringulo esfrico, es precisamente el rea del

anlogamente para el lado c, tendremos

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ya que, el aditamento Aa se puede obtener conocidos a y R.

debido a que la diferencia b - b es muy pequea frente a b.

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donde c es la cuerda, s es la distancia sA o sB segn se considere la seccin normal AaB o BbA,

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Fig. 4. Representacin de un tringulo geodsico y las secciones normales recprocas que

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7. Transformacin de coordenadas y cambio de dtum

siendo (Cid y Ferrer, 1997)

En consecuencia, podemos escribir las ecuaciones (Hofmann-Wellenhof and Lichtenegger,

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Mtodo y Aplicaciones de la Geodesia Dinmica

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9. El campo de gravedad terrestre. Superficies de nivel. El geoide

donde k denota la constante de gravitacin, cuyo valor es 66.7x10-9 cm3g-1seg-2. Si

donde V es su funcin potencial asociada, el potencial gravitatorio, que en el caso de considerar

suma del potencial gravitatorio terrestre V y el potencial centrfugo . A este potencial

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donde C = W - W0 es denominado nmero geopotencial.

Fig. 3. (a) Altura ortomtrica y elipsoidal en un punto P. (b) Elipsoide de referencia.

Fig. 4. (a) Latitud astronmica de un punto P. (b) Desviacin de la vertical en el punto P.

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10. Ondulacin del geoide y desviacin de la vertical

donde T se denomina potencial perturbador o potencial anmalo y U es la funcin potencial