Saber para Ser

ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

SLABO INSTITUCIONAL
1. INFORMACIN GENERAL
FACULTAD
ESCUELA
CARRERA
SEDE
MODALIDAD
SLABO DE
NIVEL
PERODO
ACADMICO
REA
EJERCICIO
PROFESIONAL
NMERO DE
HORAS SEMANAL
5

INFORMTICA Y ELECTRNICA
INGENIERA ELECTRNICA EN CONTROL Y REDES
INDUSTRIALES
INGENIERA EN ELECTRNICA CONTROL Y REDES
INDUSTRIALES
MATRIZ ESPOCH
PRESENCIAL
CONTROL AUTOMTICO
QUINTO
ABRIL 2015 AGOSTO 2015
CDIGO

NMERO DE CRDITOS

IEC15300

PRERREQUISITOS

CORREQUISITOS

NOMBRE DEL DOCENTE

NMERO TELEFNICO
CORREO ELECTRNICO
TTULOS ACADMICOS DE
TERCER NIVEL
TTULOS ACADMICOS DE
POSGRADO

IEC14220

JANETH ILEANA ARIAS GUADALUPE

0995715996
jarias@espoch.edu.ec
INGENIERA EN ELECTRNICA, CONTROL Y REDES
INDUSTRIALES

2. DESCRIPCIN DE LA ASIGNATURA
2.1.

IDENTIFICACIN DEL PROBLEMA DE LA ASIGNATURA EN RELACIN

AL PERFIL PROFESIONAL
El insuficiente conocimiento y aplicacin de teoras al comportamiento de los
sistemas de control y la determinacin de la estabilidad de los mismos, a
travs de mtodos, tcnicas y procedimientos en la solucin de problemas.

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Saber para Ser

2.2.

CONTRIBUCIN

DE

LA ASIGNATURA EN

LA FORMACIN

DEL

PROFESIONAL
Dar solucin a problemas de sistemas de realimentacin abierta o cerrada,
determinando su estabilidad, divisin y compensacin con el fin de mejorar los
procesos en los que estos sistemas sean aplicados.

3. OBJETIVOS GENERALES DE LA ASIGNATURA

Adquirir dominio de mtodos, tcnicas y procedimientos para el

conocimiento de los sistemas de control que permitan actuar al estudiante
de forma consciente y activa en la ejecucin de las tareas y la solucin de

los problemas de control que se presenten en su entorno.

Reconocer y explicar el proceso de los sistemas de control y determinar su
estabilidad mediante la utilizacin de conocimientos esenciales de los
modelos matemticos, transformada de Laplace, criterio de estabilidad de
Routh Hurwitz, graficas de la respuesta de frecuencia, diagramas de
Bode, lugar geomtrico de las races empleados para resolver problemas

de control.
Aplicar las

teoras,

mtodos,

tcnicas

procedimientos

en

el

reconocimiento y la solucin de problemas de sistemas de control de red

cerrada o red abierta adems de determinar su estabilidad en condiciones
reales y simuladas, para utilizar estos criterios en fbricas de nuestra
ciudad o pas y contribuir al mejoramiento de los procesos industriales
presentes en las mismas.

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4. CONTENIDOS
UNIDADES

OBJETIVOS

INTRODUCCIN AL
CONTROL
AUTOMTICO

MODELOS
MATEMTICOS DE
LOS SISTEMAS

Conocer e identificar
los elementos de un
sistema de control
en lazo abierto y
cerrado
Reconocer
los
sistemas de control
utilizados
en
el
entorno industrial en
el
que
nos
desenvolvemos.

Aplicar ecuaciones
diferenciales en la
resolucin
de
diversos problemas
de control.
Realizar
el
modelamiento
matemtico
de
sistemas
fsicos
conocidos.
Obtener la funcin
de transferencia de
los
diferentes
sistemas fsicos.
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TEMAS
Historia del
Automtico.

Control

Definiciones
conceptos
dentro
del
automtico.

Sistemas de control de
Lazo Abierto

Sistemas de control de
Lazo Cerrado

Sistemas de control
multivariable.

Ejemplos de diseo de
Sistemas de Control
con retroalimentacin.

Introduccin

Modelamiento
de
sistemas elctricos.

Modelamiento
sistemas
amplificadores
operacionales.

Modelamiento
de
sistemas mecnicos.

Modelamiento
de
sistemas de lquido.

Modelamiento

y
bsicos
control

de
con

de

Saber para Ser

sistemas
temperatura.

CARACTERISTICAS
Y
COMPORTAMIENTO
DE LOS SISTEMAS

DE
CONTROL CON
RETROALIMENTACION

Reconocer y analizar
los
sistemas
de
control de red abierta.

Aprender a obtener el
valor de sensibilidad
de un sistema

Ajustar la respuesta
transitoria mediante el
error
de
estado
estacionario utilizando
el teorema del valor
final.
Identificar los tipos de
seales de entrada de
prueba.
Conocer
el
comportamiento
de
los sistemas de primer
y segundo orden y
localizar los valores
de las races en el
plano s.

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de

Anlisis de sistemas
con
variables
de
estado.

Criterios de calidad de
los sistemas de control
con retroalimentacin.

Seales tpicas de
entrada en un sistema
de control.

Seales perturbadoras
en un sistema de
control
por
realimentacin.

Anlisis de la respuesta
transitoria
y
estacionaria en los
sistemas de control.

Error en el
estacionario

Comportamiento de un
sistema
de
primer
orden.

Comportamiento de un
sistema de segundo
orden.

Localizacin de las
races en el plano s.

Efectos de aadir polos

estado

Saber para Ser

y ceros a las funciones
de transferencia.

ESTABILIDAD DE LOS
SISTEMAS LINEALES
CON
RETROALIMENTACIN

Y ACCIONES
BSICAS DE
CONTROL.

MTODO
DEL
LUGAR
GEOMTRICO DE
LAS RACES

Conocer el concepto
de estabilidad en los
sistemas lineales con
retroalimentacin.
Aplicar el criterio de
estabilidad de Routh
Hurwitz
para
proporcionar
una
respuesta al problema
de la estabilidad.

Conceptualizar
y
aprender la resolucin
del lugar geomtrico
de las races.

Graficar la posicin de
las races en el plano
a medida que vara un
parmetro.

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Polos dominantes en
las
funciones
de
transferencia.

El
concepto
estabilidad.

El
criterio
de
estabilidad de Routh
Hurwitz.

Acciones bsicas de
control (proporcional,
integral, derivativa).

Efecto de las acciones

de control sobre el
desempeo
de
un
sistema.

Concepto y explicacin
del lugar geomtrico de
las races.

Proceso para realizar la

grfica
del
lugar
geomtrico
de
las
races.

Uso de MATLAB para

realizar la grfica del
lugar geomtrico de las
races.

LGR en sistemas con

retroalimentacin
positiva.

de

Saber para Ser

DISEO
DE
COMPENSADORES
POR EL MTODO DE
LA RESPUESTA EN
FRECUENCIA.

Disear
compensadores
usando el anlisis de
las grficas de bode
de cada sistema.

Introduccin al mtodo
de la respuesta en
frecuencia.

Redes
compensacin
cascada.

Diseo
de
un
compensador
por
adelanto
de
fase
utilizando el diagrama
de bode.

Diseo
de
un
compensador
por
retardo
de
fase
utilizando el diagrama
de bode.

Diseo
de
un
compensador
por
retardo-adelanto
utilizando el diagrama
de bode.

de
en

5. ESTRATEGIAS METODOLGICAS
Para el desarrollo de la asignatura de Control Automtico se utilizaran los mtodos
de

clasificacin,

razonamiento,

interpretacin,

conversacin,

argumentacin,

explicacin y demostracin. Se elaboran diagramas, distinguiendo componentes y

realizando ejercicios de operaciones donde se valorar la participacin individual del
estudiante. Se fomentar y fortalecer el trabajo en equipo con talleres en clases,
adems de incentivar el uso y conocimiento de documentos tcnicos con formatos y
normas internacionales.

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6. USO DE TECNOLOGAS
La tecnologa bsica requerida para esta materia ser:

Laboratorios con el Software requerido para la asignatura (Matlab)

Aula Virtual para la participacin interactiva de los estudiantes por medio de

foros, tareas virtuales o pruebas en lnea.

Internet utilizado para realizar consultas o investigaciones.

7. RESULTADOS O LOGROS DE APRENDIZAJE

RESULTADOS O LOGROS
DEL APRENDIZAJE

a. Aplicar el conocimiento de
las ciencias bsicas de la
ingeniera en electrnica y
redes industriales.
b. Identificar y definir los
problemas
relacionado
con
la
electrnica,
sistemas de control e
instalaciones
elctricas
industriales.
c. Proponer
soluciones
tcnico econmicas a los
problemas
relacionados
con
la
electrnica,
sistemas de control e
instalaciones
elctricas
industriales.

CONTRIBUCION
(ALTA,MEDIA,
BAJA)

MEDIA

EL ESTUDIANTE SER CAPAZ

DE
Aplicar
los
conocimientos
adquiridos para poder solucionar
cualquier tipo de problema de
control automtico de forma
lgica, rpida y eficaz.

BAJA

Identificar los problemas de

control automtico para darles
solucin de forma acertada en
cada caso.

MEDIA

Obtener un sistema de control

automtico
que
cubra
las
necesidades especficas de un
problema presentado durante el
transcurso de la carrera.

MEDIA
d. Desarrollar
habilidades
mediante utilizacin de
medios tecnolgicos para
disear
sistemas
electrnicos de control e
instalaciones
elctricas
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Utilizar
herramientas
tecnolgicas que se adapten a
las necesidades de la industria y
con la ayuda de estas solucionar
problemas de control automtico.

Saber para Ser

industriales as como el
diagnstico y solucin de
sus problemas.

e. Trabajar como un equipo

multidisciplinario

f. Aplicar la responsabilidad
tica y profesional.

g. Promover la comunicacin
efectiva

h. Potenciar el mbito de la
investigacin para lograr el
aprendizaje continuo.

i. Fortalecer el inters por el

conocimiento del entorno
social
y
tecnolgico
contemporneo.

MEDIA

MEDIA

MEDIA

Obtener de manera ptima

realizando su trabajo tanto de
forma individual como trabajando
en equipo, puesto que el la
solucin de problemas de control
automtico en las industrias
siempre interviene un grupo de
trabajo.
Efectuar un trabajo basado en
normas ticas y siguiendo
normas
y
estndares
internacionales lo que permitir
demostrar la eficacia y eficiencia
profesional adquirida.
Utilizar la comunicacin efectiva
para
desenvolverse
con
normalidad en el ambiente en el
que se desarrolla cualquier
trabajo.

MEDIA

Resolver
solucin
a
los
problemas que requieran de
conocimientos
adicionales
realizando
trabajos
de
investigacin, lo que fomentar
en l el deseo del nuevo saber.

BAJA

Reconocer el entorno social en el

que
se
desenvolver
cotidianamente adems de las
nuevas tecnologas que se
desarrollan a diario.

8. AMBIENTES DE APRENDIZAJE
El ambiente de aprendizaje se desarrollar tanto en el aula designada como en el
laboratorio que contar con los requerimientos necesarios para realizar las clases
prcticas en el programa Matlab. Adems como respaldo para actividades de
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Saber para Ser

aprendizaje se utilizar el aula virtual para realizar actividades en lnea como foros,
tareas y evaluaciones.
9. SISTEMA DE EVALUACIN DE LA ASIGNATURA
ACTIVIDADES A
EVALUAR
Exmenes
Lecciones
Tareas Individuales
Informes
Fichas de
Observacin
Trabajo en Equipo
Trabajo de
Investigacin
Portafolios
Aula Virtual
Otros
TOTAL

PRIMER
PARCIAL
4
1

TERCER
PARCIAL
6

SEGUNDO
PARCIAL
5
1
1
-

1
8
PUNTOS

1
-

10
PUNTOS

EVALUACIN
PRINCIPAL
12

SUSPENSIN
20

10 PUNTOS

12 PUNTOS

20 PUNTOS

10.BIBLIOGRAFA
BSICA
Ogata, K. (2010). Ingeniera de Control Moderna (5. Ed.). Espaa: Pearson
Education.
COMPLEMENTARIA
Hernandez, G. (2010). Introduccin a los sistemas de control: Conceptos,
aplicaciones y simulacin con MATLAB. Espaa: Pearson Education.
Guzmn, J.L. (2012). Control Automtico con Herramientas Interactivas.
Espaa: Pearson Education.
LECTURAS RECOMENDADAS
Dorf, R. y Bishop, R. (2005). Sistemas de Control Moderno (10. Ed.).
Espaa: Pearson Education.
Chavz, F. (2011). Redaccin avanzada (4ta. Ed). Pearson Educacin
NA. (2003). Como lograr la disciplina en el aula y saber aprovecharla (4 ta.
Ed).Cadiex International S.A.
WEBGRAFA
http://search.ebscohost.com/login.aspx?
direct=true&db=a9h&AN=91625705&lang=es&site=ehost-live
http://search.ebscohost.com/login.aspx?
direct=true&db=a9h&AN=88479597&lang=es&site=ehost-live
http://search.ebscohost.com/login.aspx?
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Saber para Ser

direct=true&db=a9h&AN=63486480&lang=es&site=ehost-live

_____________________________
FIRMA DEL DOCENTE
DE LA ASIGNATURA
____________________________
FIRMA DEL COORDINADOR
DE REA
LUGAR Y FECHA DE
PRESENTACIN

_______________________________
FIRMA DEL DIRECTOR DE
ESCUELA

Riobamba, 01 de Abril de 2015

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