DFISTS-Universidad de Alicante-J.

Ramis

TEMA 1-2: FORMALISMO PARA EL

ESTUDIO DE LOS TRANSDUCTORES.
ANALOGAS E-M-A. CICUITOS
EQUIVALENTES
Tranductores acsticos
Curso 2013-14

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Recordemos
El

transductor, en el sentido propio del trmino,

representa al convertidor entre dos dominios de energa
en cuestin (en nuestro contexto, mecnico y acstico)
sin ninguna electrnica o tratamiento de seal.
Cuando se habla de la concepcin de un transductor
electroacstico, en esta visin, se trata de llegar a unas
caractersticas deseadas nicamente con la aplicacin de
medios mecnicos o acsticos y de definir una estructura
ptima formada slo por elementos de estos dos
dominios.

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1.- Formalismo
1. Introduccin
2. Analogas electro-mecnico-acsticas
2.1. Sistemas y componentes elctricos
2.2.Sistemas y componentes mecnicos
2.3. Sistemas y componentes acsticos
Resistencia acstica, Masa Acstica, Compliancia Acstica.
Impedancia mecnica de radiacin
2.4. Tablas de analogas
3. Ecuaciones cannicas. Cuadripolo equivalente del transductor
electromecnico. Ec. del emisor y del receptor
4. Circuitos equivalentes del transductor electromecnico (TME).
Transductores recprocos y antirecprocos
5. Cuadripolo equivalente del transductor mecanoacstico
6. Clasificacin de los transductores

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1. Introduccin
E

Resistencia
Elctrica= RE
Capacidad
Elctrica=CE
Autoinduccin
Elctrica=LE

Resistencia
mecnica=RM,

Resistencia
Acstica=RA,

Masa
Mecnica=MM

Masa
Acstica=MA

Compliancia
mecnica= CM

Compliancia
Acstica=CA

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Necesitamos
Disponer de una representacin similar de los tres tipos

de sistemas que se van a manejar (E ,M y A).

En cuanto se establezca la analoga de los sistemas
propondremos una representacin en forma de circuito
equivalente del transductor completo. Dicha
representacin debe verificar las leyes fsicas que
determinan las caractersticas del transductor.

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2. Analogas
2.1.- Sistemas elctricos (V, I)
Sistema Elctrico
dI
d 2Q
Autoinduccin: V = L = L 2
dt
dt
1
Condensador: V = Q
C
dQ
Resistencia: V = RI = R
dt
Resistencia elctrica, Impedancia elctrica, Reactancia elctrica
Ley de Ohm en cc; Ley de Ohm en c.a, Frecuencia de resonancia en un
Circuito serie RCL.

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2.- Analogas
2.2.- Sistemas mecnicos (Fuerza=F, Velocidad=u)
1/CM

F0 cost
RM

d 2x
dt 2

Masa: F = M M a = M M

MM

Muelle:F = Kx = 1 x
Amortiguador:

CM

F = RM v = RM

dx
dt

d2x
Kx = M M 2
Oscilador armnico simple
dt
dx
d 2x
Kx R M
= MM 2
Oscilador armnico amortiguado
dt
dt
dx
d2x
= MM 2
Oscilador armnico forzado F0 cos t Kx R M
dt
dt

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Sistema Mecnico
1/CM

MM
F0 cost

RM

d2x
Masa: F = M M a = M M 2
dt
1
Muelle:F = Kx =
x
CM

Amortiguador:

F = RM v = RM
Q=

dx
dt

Z M = R M + j M M

K
1
0 =
=
MM
CM M M

R = 0 2a 2
a=

RM
2M M

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Sistema Mecnico
1/CM

MM

10

d 2x
dt 2

Masa: F = M M a = M M
F0 cost

RM

Muelle:F = Kx = 1 x
Amortiguador:

CM

F = RM v = RM

dx
dt

Sistema Elctrico
dI
d 2Q
Autoinduccin: V = L = L 2
dt
dt
1
Condensador: V = Q
C
dQ
Resistencia: V = RI = R
dt

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1/CM

MM
F0cost

RM

11

MM

d2 x
dx 1
+ RM +
x = F0e jt
2
dt
dt CM

d 2Q
dQ 1
L 2 +R
+ Q = 0 e jwt
dt
dt C

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12

Sistemas mecnicos y elctricos

d 2x
dx 1
M M 2 + RM
+
x = F0 cos t ;
dt
dt CM

d 2q
dq 1
LE 2 + RE
+
x = V0 cos t :
dt
dt C E

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13

2.- Analogas
2.3. Sistemas acsticos. Distinguiremos
Impedancia acstica especfica, definida como el cociente entre la

presin y la velocidad de la partcula en un punto, Ze=Zs=p/u, que es una

propiedad caracterstica del medio y del tipo de ondas que se propagan
a travs del mismo. Esta magnitud es til para estudiar ondas acsticas
que se transmiten de un medio a otro. Por tanto, la impedancia acstica
especfica se define para un punto del medio, al dar el valor tanto de la
presin acstica, como de la velocidad de la partcula en el mismo punto.
Impedancia acstica, cociente entre la presin y la velocidad
volumtrica, ZA=p/U, que se usa para estudiar problemas de radiacin
de superficies vibrantes. Se verifica que ZA =Z/S, ya que la velocidad
volumtrica vale U=uS. ).
Impedancia mecnica de radiacin, definida por el cociente entre la
fuerza y la velocidad, ZMR=F/u, se emplear para estudiar la relacin
entre las ondas acsticas y las fuentes que las producen.
ZMR= ZA S2

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14

Impedancia Acstica de sistemas acsticos

sencillos
A continuacin nos detendremos a obtener las

expresiones de los componentes acsticos (Compliancia

acstica, Masa acstica y Resistencia acstica), de los
sistemas tubo cerrado y tubo abierto. En la seccin 2.4
estudiaremos el caso de un tubo que cambia su seccin
(bocina )
A continuacin abordaremos el estudio del sistema
acstico ms sencillo: El Resonador de Helmholtz.
Por ltimo, obtendremos expresiones para la impedancia
de radiacin, que tiene su origen en la reaccin que el
medio ofrece a la fuerza que un determinado sistema
radiante ejerce.

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15

Procedimiento
Para cada sistema, el proceso para obtener la expresin

matemtica sera el siguiente:

1.- Obtener la expresin de la presin en el sistema
considerado.
2- Obtener la expresin de la velocidad a partir de la
ecuacin:
p
u

= 0
x
t
3.- Determinar la impedancia acstica especfica (p/u) y
de aqu ZA=p/U

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16

Impedancia acstica de un tubo cerrado (I)

P( x , t ) = P1e j( t kx ) + P2 e j( t + kx )

l
x=0

x=l

u ( x, t ) =

(
Pe (
c
1

j t kx )

p
u
= 0
x
t

P2 e j (t + kx )

u ( x = l) =

P1 jkl P2 jkl
e
e =0
0c
0c

P2 = P1e 2 jkl

17

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Impedancia acstica de un tubo cerrado (II)

P
Ze =
u

=
x=0

P1e j (t k 0 ) + P1e 2 jkl e j (t + k 0 )

(P e
c
1

j ( t k 0 )

P1e 2 jkl e j (t + k 0 )

1 + e 2 jkl
== 0 c
= ...
1 e 2 jkl

= j 0 c cot g ( kl )
(2n 1)
cot g (kl) = 0 kl =
2

n = 1,2,...

fn =

c(2n 1)
4l

n = 1,2,...

Baja frecuencia:

1 kl (kl )3
Z e = j 0 c cot g ( kl) = j 0 c
....
45
kl 3

c
Ze = j 0 =
kl

1
1
j
0c2

1
=
j C s

ZA =

P
=
Su

j V
2
0c
V
CA =
0c 2

1
j C A

18

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Impedancia acstica de un tubo cerrado (II)

Ze =

P
u

cot g (kl) = 0 kl =

= ... == j 0 c cot g ( kl )
x=0

(2n 1)
2

n = 1,2,...

fn =

c( 2n 1)
4l

n = 1,2,...

Baja frecuencia:

1 kl (kl )3
Z e = j 0 c cot g ( kl) = j 0 c
....
45
kl 3

c
Ze = j 0 =
kl

1
1
j
0c2

1
=
j C s

ZA =

P
=
Su

j V
2
0c
V
CA =
0c 2

1
j C A

19

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Impedancia acstica de un tubo abierto (I)

P( x , t ) = P1e j( t kx ) + P2 e j( t + kx )

x=0

u ( x, t ) =

x=l

(
Pe (
c
1

j t kx )

p
u
= 0
t
x

P2 e j (t + kx )

p( x = l ) =

P1 jkl P2 jkl
e +
e =0
0c
0c

p
Z s = = ... = j 0c tan(kl )
u x =0

20

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2.- Analogas
2.3. Sistemas acsticos
Masa acstica:
d 2
P = MA 2
dt

Compliancia:
1
P=

CA

d B
0 l d 2
+
R
+ = P0 cos(t )
A
S dt 2
dt V

MM
P( t )
=
2
S
dU( t ) / dt
V
Tubo cerrado: C A =
0c 2

Tubo abierto: M A =

Prdidas:
d
P = RA
dt

0 c k2
RA =
2
RA =

P( t )
U(t )

10

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Fi = M M

Resonador

d
dt 2

(1) SP=SPocos (wt)

21

(2) La fuerza elstica debida a la

elasticidad del volumen de aire V,
que se deduce a partir de la
definicin del mdulo de
compresibilidad, B

x x+dx

G. B. F.

F = S P = BS

S
BS = BS
V
V
V

(3) Las fuerzas de tipo resistivo debidas a la radiacin en la abertura,

constituidas por un trmino que denotaremos por RAS2 y que adems son
proporcionales a la velocidad de desplazamiento, es decir:

FR = R A S 2

d
dt

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22

d
d 2
2
SP0 cos(t ) R A S
BS
= 0 Sl 2
dt
V
dt
2

= S

0l d 2
d B
+
R
+ = P0 cos(t )
A
S dt 2
dt V
f0 =

1
2

1
1
=
C A M A 2

V 0lef
0c 2 S

c
S
2 Vlef

l'
o 0
o M A
S = 2l'
Q=
=
RA
0 ck 2
S
S
2
l' V

11

23

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Masa acstica:

Compliancia:

Prdidas:

x x+dx

d 2
P = MA 2
dt
1

P=
CA
d
P = RA
dt

0 l d 2
d B
+
R
+ = P0 cos(t )
A
S dt 2
dt V

0 c k2
RA =
2

MM
P( t )
=
S2
dU( t ) / dt
V
CA =
0c 2

Tubo abierto: M A =
Tubo cerrado:

RA =

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P( t )
U(t )

24

Frecuencia de resonancia:

0l d 2
S dt
MA =
fo =

1
2

0l
S

+ RA

d B
+ = P0 cos(t )
dt V

;CA =

1
1
V
=
=
2
B / V 0c / V 0 c 2

1
1
= ... =
CAM A
2

1
c
M A = ... ==
CM M M
2

S
Vlefect

lefect = l + l

12

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25

MM

MM

1/C M

F0cost

dx
dx 1
+ RM +
x = F0e jt
2
dt
dt CM

RM

d 2Q
dQ 1
+ Q = 0 e jwt
L 2 +R
dt
dt C
l

MA
x x+dx

d 2
d 1
+
R
+
= P0 e jt
A
2
dt
dt C A

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26

Impedancia Mecnica de Radiacin

Esfera pulsante
Pistn en pantalla infinita
Pistn en el extremo de un tubo
Etc

13

27

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Esfera Pulsante (I)

p(r, t ) =

Zs =

2A j(t kr )
e
r
p
u

= 0
r
t

u (r , t ) =

2A
1 j (t kr )
1 +
e
o cr
jkr

p
1
= o c
1
u
1+
jkr

Zs r = a = o c

ZMR =

1
1+

1
jka

F pS
4a 2o c
=
= Z s r =a S =
1
u u
1+
jka

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28

Esfera Pulsante (II)

Z MR

4a 2 o c
=
1
1+
jka

Z MR = 4a 2 o c
= RMR + jX MR

ka << 1
RMR = 4a 4 o ck 2
X MR = 4a 3 o ck = 4a 3 o = M MR
k a >> l

k 2a 2
ka
+ j 4a 2 o c
=
1 + k 2a2
1 + k 2a 2

RMR = 4a 2 o c
X MR =

4a 2 o c 4a 2 o
=
= M MR
ka
k 2a

14

29

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Esfera Pulsante (III)

Rsa/Ro
Zsa/Ro

RMR
u

0.8

0.6

MMR

0.4

0.2

Xsa/Ro

0
-2
10

10

-1

10

10

10

4k 2 a 4 R o 2
WR = R MR u =
u ef
1 + k 2a 2
2
ef

30

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Z sa /R o

Pistn en Pantalla Infinita (I)

p
Pantalla
infinita

0.8

0.6

2a

0.4

Xsa/Ro

0.2

0
-2
10

Z MR =

Rsa/Ro

1.2

FR
1
=
u u0 e jkct

pdS '
S'

Z MR = RMR + jX MR

-1

10

10

10

10

J (2ka )
RMR = a 2 o c 1 1
ka

X MR = a 2 o c

K1 (2ka)
2k 2 a 2

15

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31

Pistn en Pantalla Infinita (II)

Baja Frecuencia: ka << 1 (ka < 0,5)
R MR

1 2ka (2ka )3

= a o c 1
2
+ ...

2 ka 2 4ka
2
2 2
4
2
a o ck a
a o

=
2
2c
2

3
5

1 (2ka ) (2ka )
X MR = a o c 2 2
2 + ...
k a 3
35

a 2o c8ka 8
8

= o cka 3 = o a 3 = M MR
3
3
3
2

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32

Pistn en Pantalla Infinita (III)

Alta Frecuencia: ka >> 1

R MR = o ca 2
X MR

4o ca 4 o c 2 a
=
=
2k
2

16

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33

Analogas E-M-A
Magnitudes
Elctricas

Magnitudes
Mecnicas
Tipo
Tipo
impedancia
admitancia
F.e.m. E
Fuerza F
Velocidad
lineal v
Carga q
Desplazamiento
x
Impedancia Impedancia ZM Admitancia
Z
YM
Corriente I
Velocidad lineal Fuerza F
v
Inductancia Masa MM
Capacitancia
L
CM
Resistencia R Resistencia RM Conductancia
GM
Capacitancia Compliancia CM Masa MM
C

Magnitudes
Acsticas
Tipo
Tipo
impedancia
admitancia
Presin
Flujo
de
acstica p
velocidad U
Variacin de
volumen V
Impedancia
Admitancia YA
ZA
Flujo
de
velocidad U
Inertancia MA Capacitancia
CA
Resistencia
Conductancia
RA
GA
Capacitancia Inertancia MA
CA

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34

Analogas electro-mecnico-acsticas
MM

CM

RM

MA

CA

RA

17

35

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3. Ecuaciones cannicas
ZE

I
V

ZM
Tem*u

Tme*I

V = Z E I + Temu

F = Tme I + Z M u

36

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Emisor
ZE

I
V

Temu

TmeI

ZML

Receptor
I
ZEL V

ZE
Temu

u
TmeI

18

37

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4. Circuitos Equivalentes
Recproco
I

1:

ZM-2 ZE

ZE

ZE

a:1

F
1/Z M

Antirecproco

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38

5.Transductor mecnico-acstico
ZM

S:1 U

F(t)

ZA

P(t)

Transductor electro-mecnico-acstico
1:

ZM-2 ZE

S:1

u
V

ZE

ZA

19

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39

6. Clasificacin de los transductores

(Por la forma de realizar la conversin de energa)
* Electrodinmico: Basado en la induccin magntica
* Electrosttico: Variacin de la capacidad de un
condensador
* Magntico: Variacin de la reluctancia magntica
* Piezoelctrico: Basado en el efecto piezoelctrico de
algunos materiales
* Magnetostrictivo: Basado en el fenmeno de
magnetostriccin

20