Memoria JP Rojas

UNIVERSIDAD DE CHILE
FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA
ANLISIS DE UN CONTROL AUTOMTICO DE GENERACIN

PARA EL SING
JUAN PABLO ROJAS CURI
2006
UNIVERSIDAD DE CHILE
FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA
ANLISIS DE UN CONTROL AUTOMTICO DE GENERACIN PARA EL SING
JUAN PABLO ROJAS CURI
COMISIN EXAMINADORA
NOTA(n)
CALIFICACIONES
(Letras)
FIRMA
PROFESOR GUA
SR. RODRIGO PALMA BEHNKE
: ............ ........................................... ......................
PROFESOR CO-GUA
SR. OSCAR MOYA ARAVENA
: ............ ........................................... ......................
PROFESOR INTEGRANTE
SRA. DORIS SEZ HUEICHAPAN
: ............ ........................................... ......................
NOTA FINAL EXAMEN DE TTULO : ............
............................................. ......................
MEMORIA PARA OPTAR AL TTULO DE

INGENIERO CIVIL ELECTRICISTA
SANTIAGO DE CHILE
ABRIL 2006
RESUMEN DE LA MEMORIA
PARA OPTAR AL TTULO DE
INGENIERO CIVIL ELECTRICISTA
POR: JUAN PABLO ROJAS CURI
FECHA: 18/04/2006
PROF. GUA: SR. RODRIGO PALMA BEHNKE
ANLISIS DE UN CONTROL AUTOMTICO DE GENERACIN PARA EL SING

La recientemente publicada Norma Tcnica de Seguridad y Calidad de Servicio establece la obligacin de evaluar
las ventajas y desventajas de la implementacin de un AGC (Automatic Generation Control) para la realizacin del
Control Secundario de Frecuencia (CSF). Este trabajo busca contribuir al desarrollo de estrategias de operacin de
los sistemas elctricos en Chile, mediante un anlisis de las caractersticas del AGC, como base para futuros estudios
detallados acerca de la conveniencia de su implementacin en el Sistema Interconectado del Norte Grande (SING).
En la primera parte de este trabajo, se establece el estado del arte en AGC. Se define el rol de esta tecnologa en el
control de sistemas elctricos, como parte integrante del control potencia/frecuencia, e inserto en un esquema
descentralizado de control por reas. Se identifican aspectos conceptuales y se presenta la estructura bsica del AGC
comercial, con el fin de proyectar sus alternativas y limitaciones. Una revisin de la experiencia internacional apoya
la compatibilidad del AGC con sistemas elctricos de diversas caractersticas, desde el punto de vista de diseo de
mercados elctricos, composicin de parque generador y modalidad de interconexin de sistemas.
La segunda parte del trabajo presenta el desarrollo un modelo de simulacin de AGC, integrando la dinmica del
sistema elctrico con una optimizacin de los costos de operacin, haciendo uso de las plataformas Matlab y
DeepEdit, respectivamente. El modelo resultante, validado a travs de estudios de sensibilidad, tiene una aplicacin
docente en el entendimiento del AGC y permite asimismo una evaluacin de su impacto en la operacin del sistema.
A partir de los antecedentes recopilados y el modelo de simulacin desarrollado, se analiza la incorporacin de un
AGC al SING. Luego de establecer la compatibilidad de un AGC con el SING, se realizan simulaciones sobre el
mismo para identificar las principales diferencias entre el desempeo del sistema bajo AGC y el caso de operacin
manual en tiempo real. Se evalan los siguientes ndices de desempeo tcnico y econmico: FECF (Factor de
Eficiencia del Control de Frecuencia), esfuerzo de mquinas y costos de operacin. El anlisis cuantitativo y
cualitativo de los resultados permite identificar mejoras que justificaran el uso de un AGC. En ambas condiciones de
operacin se cumple con los estndares definidos para el FECF, mejorando levemente el desempeo para el caso con
AGC. Respecto de los esfuerzos de las mquinas, el AGC permite concentrarlos en las mquinas que realizan la
labor del CSF. Del anlisis de costos de operacin, si bien se verifican ahorros, stos no son directamente atribuibles
a la operacin del AGC, sino ms bien a la estructura de costos aplicada. Adicionalmente, se observan posibles
ventajas del AGC desde el punto de vista de precisin, objetividad y transparencia del despacho de generacin.
El trabajo realizado abre perspectivas futuras de desarrollos en este mbito. Principalmente, se propone evaluar el
impacto en la seguridad del sistema de una operacin sujeta a un control fino de la frecuencia en torno a su valor
nominal; una caracterizacin detallada de las tareas de seguimiento de carga y CSF, con el fin de valorizar Servicios
Complementarios asociados, y avanzar en los modelos de representacin de las distintas tecnologas de generacin,
incluyendo la incorporacin masiva de generacin distribuida.
Agradecimientos
Quiero expresar mis agradecimientos a quienes, de una u otra forma, han contribuido al buen
trmino de mis estudios en esta Facultad.
A mi madre, mi hermano y mi padre, quien no pudo ver concluida esta etapa, su comprensin y
empeo por apoyarme en mi desarrollo profesional, y su permanente ejemplo para mi desarrollo
personal.
A mi profesor gua Dr. Rodrigo Palma, su valioso, oportuno y estusiasta apoyo humano y
docente. Agradezco a los profesores Dr. Oscar Moya, Dra. Doris Sez y Dr. Luis Vargas sus
observaciones, comentarios y buena disposicin; de la misma forma que a todos los docentes a
quienes debo mi instruccin.
A la Direccin de Operaciones del CDEC-SING su apoyo econmico y en informacin tcnica,
al Sr. Carlos Finat su confianza, y al Sr. Felipe Morales la certera contribucin de sus consejos,
conocimientos y experiencia.
Al proyecto FONDECYT N 1050346, su contribucin econmica para el desarrollo de este
Trabajo de Ttulo.
Y finalmente, a compaeros con quienes compart estrechamente el rigor de nuestra carrera, y
amigos quienes me brindaron compaa en distintas etapas: Rodolfo A. Carvajal, Alejandra
Flores, Andrs Neely, Felipe Clry, Jorge Ramrez, Claudio Alarcn, Pablo Medina, Nikolai
Tchernitchin, Andrs Chong, Fabiola Montecinos, Jaime Muoz, Sharo Escobar y Carolina
Concha.
ndice
AGRADECIMIENTOS ................................................................................................................ 4
NDICE........................................................................................................................................... 5
NDICE DE FIGURAS ................................................................................................................. 8
NDICE DE TABLAS ................................................................................................................. 10
NDICE DE ARCHIVOS INCLUIDOS EN CD-ROM DE ANEXOS ................................... 11
1.
2.
INTRODUCCIN ............................................................................................................... 12
1.1.
MOTIVACIN .................................................................................................................. 12
1.2.
OBJETIVOS ...................................................................................................................... 13
1.3.
ALCANCE........................................................................................................................ 13
1.4.
ESTRUCTURA DEL TRABAJO ............................................................................................ 14
CONTROL DE SISTEMAS ELCTRICOS.................................................................... 15

2.1.
2.1.1.
Esquema clsico .................................................................................................... 15
2.1.2.
Escenario actual .................................................................................................... 18
2.2.
3.
TENDENCIAS EN MONITOREO Y CONTROL DE SISTEMAS ELCTRICOS .............................. 15
CONTROL POTENCIA / FRECUENCIA................................................................................. 20
2.2.1.
Dinmica involucrada en el problema del control de frecuencia ......................... 20
2.2.2.
Control Primario de Frecuencia ........................................................................... 23
2.2.3.
Control Secundario de Frecuencia ....................................................................... 25
2.2.4.
Control Terciario de Frecuencia........................................................................... 26
SISTEMAS AGC (AUTOMATIC GENERATION CONTROL) .................................. 27

3.1.
OBJETIVOS DEL AGC ..................................................................................................... 27
3.2.
ELEMENTOS BSICOS DE AGC ....................................................................................... 29
3.2.1.
Estrategia de control Tie-Line Bias Control ......................................................... 29
3.2.2.
AGC elemental....................................................................................................... 32
3.2.3.
Alcance del control AGC....................................................................................... 35
3.3.
CARACTERSTICAS PRCTICAS........................................................................................ 36
5
3.3.1.
Consideraciones generales.................................................................................... 36
3.3.2.
Implementacin: sistemas EMS/SCADA ............................................................... 37
3.3.3.
Estados AGC e interaccin con el despachador ................................................... 38
3.3.4.
Clculo y tratamiento del error de rea (ACE) .................................................... 39
3.3.5.
Distribucin de la generacin ............................................................................... 41
3.3.6.
Modos de control de unidades............................................................................... 42
3.3.7.
Lgica de control de unidad.................................................................................. 43
3.4.
3.4.1.
Segn el mercado elctrico y la estructura jerrquica asociada.......................... 44
3.4.2.
Segn caractersticas del sistema elctrico........................................................... 47
3.5.
4.
UTILIZACIN DE AGC EN EL MUNDO .............................................................................. 44
CONSIDERACIN DE GENERACIN DISTRIBUIDA......................................................... 50
NORMATIVA Y PRCTICAS ASOCIADAS AL CONTROL DE FRECUENCIA... 51

4.1.
CONSIDERACIONES GENERALES ...................................................................................... 51
4.2.
UCTE, EUROPA CONTINENTAL ...................................................................................... 51
4.2.1.
Descripcin general .............................................................................................. 51
4.2.2.
Polticas UCTE...................................................................................................... 52
4.3.
NORDEL ....................................................................................................................... 54
4.3.1.
4.3.2.
Prcticas de Control de Frecuencia...................................................................... 56
4.4.
CHILE ............................................................................................................................. 57
4.4.1.
4.4.2.
Norma Tcnica de Seguridad y Calidad de Servicio y prcticas actuales en
Control de Frecuencia........................................................................................................... 58
5.
MODELO DE AGC, APLICACIN AL SING ............................................................... 62

5.1.
OBJETIVOS Y DESCRIPCIN GENERAL DEL MODELO DESARROLLADO .............................. 62
5.2.
MODELO DINMICO DEL SING....................................................................................... 64
5.2.1.
Dinmica de la frecuencia del sistema.................................................................. 64
5.2.2.
Modelo de unidades generadoras ......................................................................... 65
5.2.3.
Alcances sobre la demanda agregada, entrada al modelo ................................... 69
5.2.4.
Ajuste de parmetros ............................................................................................. 69
5.3.
MODELO DE AGC........................................................................................................... 77
6
6.
5.3.1.
Estructura general................................................................................................. 77
5.3.2.
Filtrado del error de rea ..................................................................................... 79
5.3.3.
Lgica de control de unidad.................................................................................. 80
5.4.
DESPACHO ECONMICO INCREMENTAL.......................................................................... 82
5.5.
VALIDACIN DEL MODELO DINMICO DEL SING ........................................................... 84
5.6.
VALIDACIN DEL MODELO DE AGC ............................................................................... 85
5.6.1.
Respuesta frente a perturbacin mediana ............................................................. 85
5.6.2.
Comportamiento frente a disminucin sostenida de demanda.............................. 90
ANLISIS DE LA INCORPORACIN DE UN AGC EN EL SING ............................ 94

6.1.
COMPATIBILIDAD CON EL SING ..................................................................................... 94
6.2.
COMPARACIN DE OPERACIN REAL V/S DESPACHO ECONMICO Y CONTROL DE
FRECUENCIA UNIFICADOS ........................................................................................................... 95
7.
6.2.1.
Presentacin del caso analizado y resultados obtenidos ...................................... 95
6.2.2.
Discusin de los resultados desde el punto de vista del costo de generacin..... 100
6.2.3.
Discusin de los resultados desde el punto de vista tcnico ............................... 101
6.3.
PLANTEAMIENTO DEL ROL DE UN AGC EN LA OPERACIN DEL SING .......................... 104
6.4.
COMPARACIN CONTROL MANUAL V/S AGC................................................................ 105
6.5.
ESCENARIO FUTURO: INTERCONEXIN CON OTROS SISTEMAS....................................... 106
CONCLUSIONES ............................................................................................................. 108
REFERENCIAS ........................................................................................................................ 112

ANEXO A.
GRFICOS DE VALIDACIN DEL MODELO DINMICO ................... 120
ANEXO B.
GRFICOS DE GENERACIN REAL......................................................... 125
ANEXO C.
GRFICOS DE GENERACIN SIMULADA .............................................. 135
ANEXO D.
GRFICOS DE FRECUENCIA REAL.......................................................... 145
ANEXO E.
GRFICOS DE FRECUENCIA SIMULADA ............................................... 146
ANEXO F.
COMUNICACIN MATLAB/JAVA ............................................................. 147
ndice de figuras
FIGURA 1: A) TRES GRANDES INTERCONEXIONES EN EE.UU, [17]. B) REAS DE CONTROL EN EE.UU., 1998, [9]........17
FIGURA 2: CAMBIO EN LA TOPOLOGA DE LAS REAS DE CONTROL, [13]. A) ANTIGUO ESCENARIO. B) NUEVO
ESCENARIO. .........................................................................................................................................................18
FIGURA 3: EJEMPLO DE EVOLUCIN DE LA FRECUENCIA DEL SISTEMA, LUEGO DE UNA PERTURBACIN........................21

FIGURA 4: ACCIN DEL CONTROL PRIMARIO, SECUNDARIO Y TERCIARIO DE FRECUENCIA. .........................................22
FIGURA 5: ESTATISMO, DROOP, O CARACTERSTICA POTENCIA/FRECUENCIA DE UN REGULADOR DE VELOCIDAD. ........24
FIGURA 6: DIAGRAMA FUNCIONAL DE UN ALGORITMO AGC, CASO PARTICULAR DE SISTEMA AISLADO. ......................33
FIGURA 7: ARQUITECTURA GENRICA DE UN EMS MODERNO.......................................................................................37
FIGURA 8: NIVEL DE DESCENTRALIZACIN DEL MERCADO ELCTRICO, [39]. ................................................................45
FIGURA 9: USO DE AGC EN EL MUNDO, SEGN PARQUE GENERADOR, INTERCONEXIONES AC Y TAMAO DEL SISTEMA.
............................................................................................................................................................................48
FIGURA 10: SISTEMA DE TRANSMISIN DE CHIPRE........................................................................................................49
FIGURA 11: LA UCTE A ENERO DEL 2006.....................................................................................................................52
FIGURA 12: ESTRUCTURA JERRQUICA DEL MODELO COMPUTACIONAL .......................................................................63
FIGURA 13: MODELO MATLAB/SIMULINK.....................................................................................................................63
FIGURA 14: MODELO DE LA DINMICA DE LA FRECUENCIA DEL SISTEMA. ....................................................................65
FIGURA 15: MODELO DE TURBINA DE VAPOR DE PLANTA DE CICLO COMBINADO. .........................................................66
FIGURA 16: MODELO DE TURBINA DE GAS DE PLANTA DE CICLO COMBINADO. .............................................................67
FIGURA 17: MODELO DE UNIDAD DE CICLO COMBINADO: UNA TURBINA DE GAS, UNA TURBINA DE VAPOR...................67
FIGURA 18: MODELO DE UNIDAD DE CICLO COMBINADO: DOS TURBINAS DE GAS, UNA TURBINA DE VAPOR. ................67
FIGURA 19: MODELO DE UNIDAD DE VAPOR/CARBN. ..................................................................................................67
FIGURA 20: SENSIBILIDAD RESPECTO DE LA INERCIA EQUIVALENTE. ............................................................................71
FIGURA 21: SENSIBILIDAD RESPECTO DE ESCALAMIENTO DE ESTATISMOS. ...................................................................71
FIGURA 22: SENSIBILIDAD RESPECTO DE LA SENSIBILIDAD CARGA/FRECUENCIA. .........................................................72
FIGURA 23: SENSIBILIDAD RESPECTO DE LA CTE. DE TPO. DEL RECALENTADOR DE TURBINAS DE VAPOR/CARBN. ......72
FIGURA 24: SENSIBILIDAD RESPECTO DE LA CTE. DE TPO. DEL RECALENTADOR DE TURBINAS DE VAPOR (CICLO
COMBINADO) .......................................................................................................................................................73
FIGURA 25: SENSIBILIDAD RESPECTO DE LA CTE. DE TPO. DE TURBINAS A GAS (CICLO COMBINADO) ............................73
FIGURA 26: RESPUESTA REAL DEL SISTEMA ANTE LA SALIDA DE UNIDAD CC1, CON 160 [MW] APROX. ......................75
FIGURA 27: RESPUESTA SIMULADA DEL SISTEMA ANTE LA SALIDA DE UNIDAD CC1, CON 160 [MW] APROX. ..............75
FIGURA 28: SENSIBILIDAD RESPECTO DE ESCALAMIENTO DE R, SALIDA DE UNIDAD CC1 CON 160 [MW] APROX.........76
FIGURA 29: RESPUESTA SIMULADA DEL SISTEMA ANTE LA SALIDA DE UNIDAD CC1, CON 160 [MW] APROX.
ESCALAMIENTO DE ESTATISMOS EN 2.2, AUMENTO DE INERCIA EQUIVALENTE EN 5 [S].......................................76
FIGURA 30: ESQUEMA GENERAL DEL ALGORITMO AGC IMPLEMENTADO .....................................................................78
FIGURA 31: LGICA DE FILTRADO DEL ACE .................................................................................................................79
FIGURA 32: LGICA DE CONTROL DE UNIDAD K , K=1..NUNIDADES ..............................................................................81
FIGURA 33: MODELO DEL SING EN LA HERRAMIENTA DEEPEDIT.................................................................................83

FIGURA 34: RESPUESTA AGC FRENTE A MEDIANA PERTURBACIN (ESCALN DE DEMANDA DE 80 [MW]) ..................87
FIGURA 35: RESPUESTA DE UNIDADES CICLO COMBINADO, FRENTE A ESCALN DE DEMANDA DE 80 [MW].................88
FIGURA 36: RESPUESTA DE UNIDADES DE VAPOR/CARBN, FRENTE A ESCALN DE DEMANDA DE 80 [MW].................89
FIGURA 37: RESPUESTA AGC FRENTE A DISMINUCIN SOSTENIDA DE DEMANDA .........................................................91
FIGURA 38: RESPUESTA DE UNIDADES 1 A 4 FRENTE A DISMINUCIN SOSTENIDA DE DEMANDA ...................................92
FIGURA 39: RESPUESTA DE UNIDADES 5 A 9 FRENTE A DISMINUCIN SOSTENIDA DE DEMANDA ...................................93
FIGURA 40: COSTOS MARGINALES DE GENERACIN ......................................................................................................96
FIGURA 41: SIMULACIONES SIN CAMBIOS DE CONSIGNA, T ENTRE 4000 Y 6000 [S] Y ENTRE 13500 Y 14500 [S] .........120
FIGURA 42: SIMULACIONES SIN CAMBIOS DE CONSIGNA, T ENTRE 16500 Y 17500 [S] Y ENTRE 18000 Y 19000 [S] .....121
ndice de tablas
TABLA 1: PARQUE GENERADOR EN LOS PASES DEL MER, POTENCIA INSTALADA EN [MW], [42]. ...............................48
TABLA 2: CAPACIDAD INSTALADA DE POTENCIA EN CHIPRE, [43]. ...............................................................................49
TABLA 3: POTENCIA INSTALADA EN EL NORDEL, AL AO 2002 [50] ..........................................................................55
TABLA 4: VALORES TPICOS PARA LA CONSTANTE DE TIEMPO DEL RECALENTADOR (TRH)...........................................66
TABLA 5: ERROR CUADRTICO MEDIO ENTRE F. SIMULADA Y REAL,
TABLA 6: VARIANZA DEL ERROR
ESCALAMIENTO DE ESTATISMOS 1,0 Y 2,2...........77
ENTRE F. SIMULADA Y REAL, ESCALAMIENTO DE ESTATISMOS 1,0 Y 2,2 ..................77
TABLA 7: ERROR CUADRTICO MEDIO Y VARIANZA DEL ERROR ENTRE LA FREC. REAL Y LA SIMULADA (AJUSTE DE
PARMETROS)......................................................................................................................................................84
TABLA 8: ERROR CUADRTICO MEDIO Y VARIANZA DEL ERROR ENTRE LA FREC. REAL Y LA SIMULADA (CHEQUEO). ...84
TABLA 9: COEFICIENTES DE LAS CURVAS DE COSTO CUADRTICO. ...............................................................................96
TABLA 10: VALORIZACIN DE LA OPERACIN REAL. ....................................................................................................97
TABLA 11: VALORIZACIN DE LA OPERACIN SIMULADA. ............................................................................................97
TABLA 12: CLCULO DE NDICE FECF PARA LA OPERACIN REAL Y SIMULADA...........................................................98
TABLA 13: NDICE DE ESFUERZO IETI [MW/MIN], PARA CADA UNIDAD, CADA DA COMPARADO...................................99
TABLA 14: RAZN Y DIFERENCIA ENTRE EL NDICE DE ESFUERZO IETI, PARA EL CASO SIMULADO RESPECTO DEL REAL.
............................................................................................................................................................................99
10
ndice de archivos incluidos en CD-ROM de anexos

El CD-ROM adjunto a este trabajo contiene todos los desarrollos informticos citados en los
distintos captulos, de forma de permitir reproducir los resultados de los estudios.
/src
Directorio de cdigos fuente java.
/src/AGCServer.java
Cdigo java del servidor AGC.
/src/AGCClient.java
Cdigo java del cliente AGC.
/DeepEdit
Directorio del modelo DeepEdit del SING.
/DeepEdit/CasobaseAGC.sim
Modelo DeepEdit del SING.
/pAGC
Directorio de modelo AGC en Matlab.
/pAGC/pAGC.m
Archivo maestro del modelo.
/pAGC/pruebaAGC.mdl
Modelo Matlab/Simulink del SING.
/pAGC/Costs.xls
Parmetros de las curvas de costo cuadrtico.
/pAGC/DistFactors.xls
Factores de distribucin de carga.
/pAGC/GenerationInit.xls
Condiciones iniciales de generacin.
/pAGC/GenerationInit(Flat).xls
Condiciones iniciales de generacin (constantes).
/pAGC/GenerationSchedule.xls
Programacin de generacin.
/pAGC/GenerationSchedule(Flat).xls
Programacin de generacin (constante).
/pAGC/Datos.rar
Archivo comprimido de informacin de la operacin

real y simulada.
11
1. Introduccin
1.1. Motivacin
El Control Automtico de Generacin (AGC, del ingls Automatic Generation Control) es un
sistema de control supervisor que permite ajustar centralizadamente las consignas de potencia
activa de unidades generadoras. Sus objetivos son mantener la frecuencia del sistema cercana a la
nominal, los intercambios de potencia con sistemas elctricos vecinos en los valores acordados y
la generacin de determinadas unidades en valores econmicos.
En Chile, as como en otros pases, la operacin en tiempo real se ha llevado a cabo sin la
necesidad de un AGC durante dcadas, cumpliendo los dos primeros objetivos mencionados en
forma manual, obtenindose un desempeo aceptable desde el punto de vista tcnico y
econmico. Sin embargo, la Norma Tcnica de Seguridad y Calidad de Servicio recientemente
dictada [1], requiere evaluar ventajas y desventajas de la incorporacin de AGC en los sistemas
elctricos nacionales, con el fin de realizar Control Secundario de Frecuencia. Por su parte, el
AGC es una tecnologa madura, ampliamente difundida en grandes sistemas interconectados, que
ofrece soluciones que abarcan un espectro ms amplio que el requerido por la Norma Tcnica.
Por su parte, el caso del Sistema Interconectado del Norte Grande (SING) es especial en el
contexto mundial. Caractersticas como una demanda de punta de 1500 MW, (pequea a escala
mundial) generacin de origen preponderantemente trmico, alto porcentaje de demanda
industrial e inexistencia de interconexiones con los sistemas vecinos, abren muchas interrogantes
acerca de la conveniencia de la instalacin de un AGC. En este contexto, es de gran inters
conocer las caractersticas, funcionalidades, potencial, requerimientos y compatibilidad de un
AGC con el SING, lo que constituye la motivacin de este Trabajo de Ttulo
12
1.2. Objetivos
El objetivo general de este trabajo es contribuir al desarrollo de estrategias de operacin de los
sistemas elctricos en Chile, mediante un estudio de las caractersticas del AGC, como
antecedente para futuros estudios detallados acerca de la conveniencia de su implementacin en
el SING.
Con este fin se han planteado los siguientes objetivos especficos:
Establecer el estado del arte en AGC, identificando aspectos conceptuales y prcticos, en

lo que refiere a diseo, implementacin y prcticas de la industria.
Realizar una primera evaluacin de la conveniencia de la incorporacin de un AGC al

SING, mediante un modelo computacional que permita adems esquematizar el
funcionamiento de esta tecnologa.
1.3. Alcance
Este trabajo comprende una presentacin del estado del arte en AGC, y la implementacin de un
modelo computacional que permita esquematizar el funcionamiento de dicha tecnologa.
Representa, de esta forma, un primer acercamiento a los estudios contemplados por la nueva
Norma Tcnica de Calidad y Seguridad de Suministro, identificando ventajas y desventajas
preeliminares de la implementacin de un AGC en el SING, a travs de un anlisis cualitativo y
cuantitativo de la operacin real y la simulada mediante el modelo.
Se busca que la revisin bibliogrfica realizada se constituya en una referencia actualizada del
estado del arte de la tecnologa AGC.
Est fuera del alcance de este trabajo la presentacin de un veredicto final acerca de la
conveniencia econmica de la implementacin de un AGC en el SING. En este aspecto, este
trabajo se limita a comparar la diferencia introducida en el costo de operacin, por la realizacin
13
de Control Secundario de Frecuencia y despacho econmico en lnea, en forma conjunta, por

parte del AGC. El algoritmo AGC implementado no tiene el objetivo de constituirse en una
solucin ptima para el SING. ste se limita a cumplir con la estructura estndar AGC y con los
objetivos asociados a su operacin en un sistema aislado.
1.4. Estructura del trabajo

En funcin de los objetivos propuestos, el trabajo se estructura de la siguiente manera. La primera
parte constituye el estado del arte del AGC. Se presenta el contexto en que se encuentran los
sistemas de control AGC, desde el punto de vista de la operacin de sistemas interconectados, y
de su alcance como sistema de control.
Una vez entendido su contexto, se explican conceptos tericos que sustentan el esquema de
control, se presentan aspectos detallados de su implementacin, y se repasa su utilizacin actual
segn estructura de mercado y caractersticas fsicas del sistema elctrico. Complementariamente,
se tratan aspectos normativos de ciertos casos de inters, como una gran interconexin de
sistemas (UCTE1), una interconexin en que no se utiliza AGC (NORDEL2), y el caso del SING
en Chile.
La segunda parte del trabajo presenta el desarrollo de un modelo de simulacin de AGC, que
integra los fenmenos dinmicos de inters con un despacho econmico en lnea, a travs de las
herramientas Matlab/Simulink y DeepEdit, respectivamente. Las simulaciones realizadas
permiten efectuar una comparacin entre la operacin real y la simulada, desde el punto de vista
de la valorizacin de la operacin, comportamiento de las unidades generadoras e impacto en la
frecuencia del sistema.
Finalmente, a partir del estado de arte en AGC, del anlisis del operacin real y la simulada y de
aspectos relacionados con la modalidad de incorporacin de un AGC a la operacin del SING, se
presentan las conclusiones de este trabajo.
UCTE, Union for the Coordination of Transmission of Electricity.
NORDEL, Nordic Electricity System.
14
2. Control de sistemas elctricos

2.1. Tendencias en monitoreo y control de sistemas elctricos
2.1.1. Esquema clsico
Los sistemas elctricos de potencia son enormes sistemas dinmicos no lineales que involucran
distintos fenmenos, que interactan entre s y se desarrollan en variadas escalas de tiempo y
alcance geogrfico. A travs de toda su extensin se encuentran desplegados mltiples sistemas
de control, algunos de los cuales apuntan a mantener tensiones de barra y frecuencia del sistema
dentro de lmites que garanticen su seguridad, mientras que otros buscan contener perturbaciones
y, en general, enfrentar condiciones anormales [2], [3].
Casi la totalidad de estos sistemas son de carcter local, es decir, realizan mediciones y efectan
acciones de control en un determinado punto geogrfico, sin coordinacin entre ellos.
Histricamente, y en buena medida hasta hoy, la excepcin ha sido el AGC [3]. ste corresponde
a un control de tipo supervisor, que acta sobre las consignas de potencia activa de unidades
separadas por grandes distancias, a partir de la medicin de la frecuencia del sistema e
intercambios de potencia con los sistemas vecinos, cerrando un lazo de control [4].
De esta forma, la tarea de realizar un control global, lento y coordinado ha recado
fundamentalmente sobre los despachadores, al mando de los centros de control. Las
plataformas de monitoreo y telecontrol llamadas SCADA (Supervisory Control And Data
Acquisition), permiten a los despachadores efectuar un control supervisor manual sobre distintos
componentes del sistema elctrico, ya sea directamente mediante telecontrol, o bien instrucciones
verbales a terreno. Estas acciones han contado con el apoyo de herramientas computacionales de
anlisis de sistemas, desarrolladas ya desde los aos 70, con el objetivo principal de mejorar la
seguridad del sistema [5].
El conjunto de SCADA, herramientas de anlisis de sistemas y AGC es lo que se conoce como
EMS (Energy Management System). Como se ver en el punto 3.3.2, la implementacin de un
AGC cae en el mbito del EMS. Sin embargo, el AGC es anterior incluso al SCADA, siendo
15
implementados en forma rudimentaria como controladores de frecuencia ya desde fines de los

aos 20 [6].
A pesar del desarrollo de los centros de control, la operacin de grandes sistemas formados por la
interconexin de varios subsistemas no es realizada en forma global y centralizada. Desde del
punto de vista tcnico, esto no es practicable por las actuales limitaciones tecnolgicas, pero
principalmente, no es deseable por consideraciones de confiabilidad de tal esquema. Desde el
comienzo de los procesos de interconexin de sistemas, el esquema adoptado ha sido el de
independencia de cada uno de ellos, respecto de labores de coordinacin tales como el control
supervisor y la operacin econmica.
As, debido a motivos histricos, geogrficos, legislativos, organizacionales o de propiedad, se
han definido subsistemas elctricos llamados reas de control. Segn la definicin del glosario
de trminos de la NERC [7], un rea de control o Balancing Authority Area, es un sistema
elctrico delimitado por medicin y telemetra a travs de lneas de enlace (Tie-Lines). Controla
directamente su generacin para mantener sus intercambios de potencia programados con otras
reas de control y contribuye a la regulacin de frecuencia de la interconexin3.
La idea detrs de la definicin de rea de control es delimitar una responsabilidad por la
operacin econmica y el control de un sistema elctrico perteneciente a una interconexin. Las
reas de control quedan delimitadas por puntos de medicin de flujos de potencia y energa a
travs de lneas de enlace, dado que existen acuerdos econmicos de transacciones de electricidad
a travs de ellas. Cada una debe controlar su generacin minuto a minuto, para mantener el
balance con su demanda de potencia y con sus compromisos de intercambios de potencia con
reas de control vecinas, lo que a su vez repercute directamente sobre la frecuencia del sistema4.
Este proceso es llevado a cabo en forma descentralizada y confiable, en principio sin necesidad
de conocimiento de la topologa y estado del resto de la interconexin. Esta estructura es posible
debido a que, por un lado, el problema de la tensin es de carcter fsicamente local, y por otro, el
de la frecuencia ha sido enfrentado utilizando la estrategia Tie-Line Bias Control.
3
Los requerimientos NERC para certificar un rea de control, pueden encontrarse en [8].
Tratado en detalle en el punto 2.2.1.
16
a.
b.
Figura 1: a) Tres grandes interconexiones en EE.UU, [17]. b) reas de control en EE.UU., 1998, [9].
La definicin de rea de control menciona el trmino interconexin. Segn el mismo glosario

NERC, se infiere que este trmino hace referencia a un conjunto de reas de control o sistema
elctrico, separado de otros sistemas por enlaces DC. En el caso de Estados Unidos y Canad, son
tres los sistemas interconectados: Eastern, Western y ERCOT (Figura 1.a). En este trabajo, se
utiliza la palabra interconexin con la misma connotacin. Los motivos de la diferenciacin
entre enlaces DC y AC, son mencionados en punto 3.2.1, en el contexto de la estrategia Tie-Line
Bias Control.
El rea de control opera econmicamente sus recursos de generacin, manteniendo el equilibrio
de potencia dentro de sus lmites y cooperando para el Control de Frecuencia de la interconexin.
Pese a que este esquema presentado se basa en la descentralizacin de las acciones de control, es
necesario cierto grado de coordinacin en la operacin de grandes interconexiones. Con este fin,
se han desarrollado polticas de operacin que definen criterios comunes de seguridad y
distribucin de responsabilidad en tareas como el Control de Frecuencia. Esfuerzos importantes
en este sentido han sido los realizados por la NERC en Estados Unidos y Canad [10], y el caso
de la UCTE en Europa continental [11].
17
2.1.2. Escenario actual
Si bien el esquema general descrito en 2.1.1 es vlido hasta nuestros das, se han sumado niveles
de complejidad al problema, principalmente originadas en la reestructuracin del sector elctrico
en muchas partes del mundo.
La introduccin de competencia, y en algunos casos la limitada inversin en generacin y
transmisin, han significado mayores exigencias a los sistemas elctricos, llevndolos a puntos de
operacin ms cercanos a los lmites de seguridad. Transacciones realizadas hasta poco tiempo
antes de la operacin en tiempo real, introducen cierta incertidumbre acerca del uso de la red,
mientras que algunas interconexiones, que haban sido concebidas principalmente para apoyo
mutuo bajo condiciones anormales de operacin, estn sometidas hoy a fuertes intercambios de
potencia [12]. La Figura 2 ejemplifica esta situacin, en un caso en que las tres reas de control
en b), se forman a partir de la desmembracin de la empresa elctrica que satisfaca la demanda
del rea de control 3 en a), originando tres reas de control fuertemente ligadas desde el punto de
vista elctrico.
a.
b.
Barra de generacin o carga
Barra de generacin o carga
Lnea de transmisin interna

Lnea de enlace
m
Punto de telemetra
Lnea de transmisin
m
m
Punto de telemetra
rea de Control 1
rea de Control 3
rea de Control 1
m
m
m
m
m
m
m
m
m
rea de Control 3
rea de Control 2
rea de Control 2
Figura 2: Cambio en la topologa de las reas de control, [13]. a) Antiguo escenario. b) Nuevo escenario.
Otra caracterstica relevante de este nuevo escenario, es la participacin de actores con intereses
contrapuestos, entre los que se producen numerosas y complejas transacciones [12], [14]. Estas
operaciones requieren la obtencin de nuevos conjuntos de datos, tanto en tiempo real como
histricos, implicando mayor dependencia en tecnologas de la informacin para permitir su
apropiado flujo y disponibilidad [14].
18
El stress al que se han visto sometido los sistemas elctricos, ha trado consecuencias como
grandes apagones vividos en Estados Unidos y Europa [15]. stos han motivado estudios que han
determinado la necesidad de medios y herramientas para prevenir el colapso del sistema frente a
situaciones extremas [15], [16]. Por ejemplo, se ha detectado que la falta de conciencia de los
despachadores acerca del real estado del sistema, fuera del rea bajo su responsabilidad, ha sido
determinante en eventos de black outs [17]-[19].
Estos hechos han incentivado mayor desarrollo de herramientas de monitoreo y control. stas
buscan mejor aprovechamiento de la capacidad de transmisin, planificacin del sistema basada
en un mejor entendimiento de fenmenos dinmicos, implementacin de acciones de control
coordinadas frente a grandes perturbaciones, y desarrollo de sistemas alarma temprana [20], [21].
Algunas de las nuevas ideas que apuntan a un control con mayor grado de coordinacin, son las
que se describen a continuacin.
La coordinacin del control de tensin es ampliamente realizada en forma manual. Es basada en
la inyeccin o absorcin de potencia reactiva por parte de generadores, bancos de condensadores,
reactores serie, cambio de derivacin en transformadores, y mediante equipos FACTS (Flexible
Alternating Current Transmission System). Sin embargo, en este mbito se han realizado
esfuerzos exitosos en Francia [22] e Italia [23] en lo que se conoce como SVR (Secondary
Voltage Regulation). ste consiste en la eleccin de ciertas barras llamadas pilot nodes,
fuertemente acopladas en tensin con las barras vecinas, cuyo voltaje se controla principalmente
mediante la coordinacin de la generacin de reactivos de centrales seleccionadas. Cabe destacar
que el hardware y software utilizado es dedicado, es decir, su implementacin ha sido
independiente de los sistemas EMS, al menos en estos primeros acercamientos.
Otros de los nuevos sistemas de control coordinado son los SPS (Special Protection Scheme) o
RAS (Remedial Action Scheme). Citando nuevamente una definicin NERC [7], un SPS o RAS
es diseado para detectar condiciones anormales de operacin, y tomar acciones de control
correctivas prediseadas (distintas del aislamiento de elementos en falla), de manera de obtener
un desempeo aceptable del sistema elctrico. Frente a una determinada combinacin de eventos,
ya sea condiciones anormales o directamente contingencias, se desconectan generadores, cargas,
lneas o se conecta compensacin reactiva en distintas localizaciones en el sistema, separadas a
19
veces por grandes distancias [18], [24]. En [25] se explican detalles de su implementacin en la
BPA (Bonneville Power Administration), en los Estados Unidos.
2.2. Control potencia / frecuencia

2.2.1. Dinmica involucrada en el problema del control de frecuencia
Un problema clave en los sistemas elctricos es el hecho que la electricidad debe ser generada al
mismo tiempo que es consumida. Idealmente, si se mantiene un equilibrio global entre la
potencia mecnica que las turbinas entregan sus generadores asociados, y la potencia elctrica
que consumen las cargas y la red, todas las unidades generadoras giran a la velocidad de
consigna, originando tensiones de frecuencia nominal del sistema (50 [Hz]).
En la realidad, este equilibrio es continuamente perturbado, incluso en un estado de operacin
normal, por variaciones en la carga del sistema. A continuacin, se describe la dinmica posterior
a un desbalance generacin/carga [26], tomando como ejemplo la desconexin intempestiva de
un punto de inyeccin de potencia tal, que no produce desconexin de carga por baja frecuencia
(Figura 3). El caso de desconexin de un consumo, produciendo un desbalance de potencia de
signo contrario, es anlogo al primero.
En las fracciones de segundo posteriores a los que se produce la desconexin, los consumos
siguen demandando aproximadamente la misma potencia que en el instante anterior. Por su parte,
las turbinas de las unidades generadoras son incapaces de entregar el dficit de potencia, debido a
las constantes de tiempo asociadas a la produccin de energa. En consecuencia, este dficit es
compensado mediante extraccin de energa cintica almacenada en los rotores de las mquinas,
inicindose as un descenso en la frecuencia del sistema (Figura 3, punto A).
Luego de uno o dos segundos, la cada de frecuencia es detectada por los reguladores de
velocidad de las unidades generadoras. Frente a ella, stos efectan una accin proporcional
directamente sobre las vlvulas de las turbinas trmicas, o las compuertas en caso de las turbinas
hidrulicas, aumentando la potencia activa inyectada al sistema. Mientras tanto, la potencia
consumida por algunas cargas disminuye en forma aproximadamente proporcional a la cada de
20
frecuencia, por lo que esta ltima durar hasta que la superposicin de los dos efectos
mencionados logre igualar generacin y consumo, deteniendo la cada de frecuencia (Figura 3,
punto B).
50,05
A
50,00
Frecuencia [Hz]
49,95
D
49,90
C
49,85
49,80
B
49,75
12
18
24
30
36
42
48
54
60
Tiempo [s]
Figura 3: Ejemplo de evolucin de la frecuencia del sistema, luego de una perturbacin.
En los segundos siguientes, debido a las constantes de tiempo de las turbinas, la inyeccin de
potencia superar a la carga, producindose una pequea recuperacin de la frecuencia hasta
llegar a una nueva condicin de equilibrio (Figura 3, punto C). En este punto, la frecuencia del
sistema presenta un error que se mantendr en el tiempo (Figura 3, punto D), caracterstico de
una accin de control proporcional. Esta situacin debe ser corregida modificando la generacin
de potencia activa, a nivel de consignas de generacin, restaurando la condicin inicial del
regulador de velocidad.
Si el tamao de la perturbacin es tal que las turbinas no pueden entregar suficiente potencia para
detener la cada de frecuencia, se gatillan esquemas de desconexin de carga, de forma de
cambiar instantneamente el signo del desbalance de potencia activa. Los umbrales de accin
deben encontrarse sobre los lmites asociados a daos en las turbinas, por operacin fuera de sus
lmites de diseo. Estos valores se encuentran entre 47,0 y 48,0 [Hz] para unidades trmicas, y
45,0 [Hz] para el caso de las hidrulicas [27].
21
El fenmeno de desequilibro entre generacin y carga se da persistentemente durante la

operacin en tiempo real. ste tiene diversos orgenes, manifestndose de distintos modos en la
frecuencia del sistema, y se caracteriza por la magnitud [MW] de las variaciones, rapidez de
cambio [MW/min] y frecuencia de los cambios de signo de las variaciones [28]. As, es posible
clasificar estos desequilibrios en:
Pequeas variaciones rpidas: Ocurren en un marco de tiempo de segundos, se deben a la

entrada y salida aleatoria de consumos.
Pequeas variaciones lentas: Se dan en un marco de tiempo de minutos a horas, y

corresponden a variaciones sostenidas de la demanda agregada. stas tienen su origen en
comportamientos comunes a grandes conjuntos de cargas, por ejemplo, evolucin segn
horarios laborales o condiciones de temperatura ambiental.
Grandes perturbaciones: Corresponden tpicamente a desconexiones intempestivas de

unidades generadoras o grandes consumos.
Estos desequilibrios son enfrentados mediante el control potencia/frecuencia, realizado en

etapas sucesivas, cada una caracterizada por un marco de tiempo, alcance y objetivo. De acuerdo
a la poltica UCTE de control potencia/frecuencia [11], se definen tres acciones de control:
Control Primario, Control Secundario y Control Terciario de Frecuencia (Figura 4).
Figura 4: Accin del Control Primario, Secundario y Terciario de Frecuencia.5
Fuente: Presentacin del Sr. Lorenz Mller, seminario Metodologas de Diseo de Mercados Competitivos en el
Sector Elrctrico, <http://146.83.6.25/registro_actividades/charlaLMJB.html>.
22
Los tiempos de accin para las distintas etapas del Control de Frecuencia, dependen de las
caractersticas y exigencias normativas de cada sistema elctrico. La Figura 4 muestra estos
tiempos, de acuerdo a rdenes de magnitud de la UCTE, graficando para cada etapa la potencia
desplegada en el tiempo, para el caso de la salida da una unidad generadora. En los siguientes
puntos, se explican las acciones de control asociadas a cada una de las etapas involucradas.
2.2.2. Control Primario de Frecuencia
Corresponde a una accin de control proporcional de cada unidad, debida a sus reguladores de
velocidad. Permite acotar las desviaciones de frecuencia, frente a perturbaciones en el equilibrio
generacin/carga, en un tiempo de respuesta de pocos segundos.
El inverso del llamado estatismo o droop R es la constante de proporcionalidad que
caracteriza a esta accin. Permite ajustar la variacin en la potencia mecnica entregada por una
turbina, respecto de variaciones en la velocidad angular del rotor de la unidad (o lo que es
proporcional, la frecuencia de la tensin). Dada una consigna, la unidad genera la potencia
indicada, a la frecuencia nominal, permitiendo variaciones en torno a ese punto frente a
desviaciones en la frecuencia del sistema. A modo de ejemplo, la Figura 5 muestra ajustes de
estatismos de 5 y 10%, para una consigna de potencia de 60% de la capacidad nominal.
Sin embargo, debe tomarse en cuenta que durante el perodo transitorio se produce una mxima
desviacin de frecuencia, cuya magnitud depende de varios factores. stos son: la amplitud de la
perturbacin, la energa cintica almacenada en los rotores de las mquinas, el nmero de
generadores en Control Primario y la distribucin de la reserva primaria de potencia entre ellos,
las caractersticas dinmicas de las turbinas y sus controladores, y la sensibilidad de la
carga/frecuencia (variacin en la potencia consumida respecto de la frecuencia).
23
52
R=
102
f
[%]
P
51
50
100
98
49
Estatismo 5%
96
94
Frecuencia [Hz]
Frecuencia como % de la frecuencia nominal
104
48
Estatismo 10%
47
30
40
50
70
90 100
60
80
20
10
Potencia mecnica como % de la potencia nominal de la unidad
Figura 5: Estatismo, droop, o caracterstica potencia/frecuencia de un regulador de velocidad.
Por su parte, el error permanente de frecuencia debido a la caracterstica proporcional de esta

accin de control, alcanzado entre 10 a 30 segundos despus de la perturbacin, depende de la
amplitud del desbalance de potencia activa, del ajuste de estatismos, y en menor medida de la
sensibilidad carga/frecuencia de los consumos. Estos dos ltimos definen la llamada respuesta
de frecuencia del sistema, es decir, el desbalance de potencia activa en [MW] que produce un
error permanente de 1 [Hz]6 en rgimen permanente.
Una perturbacin en el equilibrio generacin/carga, produce desviaciones de frecuencia en todo
el sistema interconectado, sin importar el rea de control de su origen. Por su parte, la accin del
Control Primario de Frecuencia se da en todas las unidades en el sistema interconectado,
habilitadas para dicha tarea. La correccin en la potencia inyectada efectuada por los reguladores
de velocidad implica una desviacin de este valor, respecto del econmicamente deseado. Por
consiguiente, los flujos de potencia en el sistema interconectado tambin se ven afectados, en
particular, lo son tambin los intercambios de potencia con las reas de control vecinas.
As, la restauracin del equilibrio generacin/carga efectuada por el Control Primario no slo
resulta en una desviacin de la frecuencia respecto del valor nominal. Adicionalmente, el sistema
interconectado se encuentra en un punto de operacin no deseado, desde el punto de vista
econmico.
6
En muchos sistemas se utiliza la unidad [MW/0.1Hz]
24
2.2.3. Control Secundario de Frecuencia
La funcin del Control Secundario de Frecuencia es mantener o restaurar la frecuencia del

sistema a su valor nominal, el equilibrio generacin/carga dentro de un rea de control; y los
intercambios de potencia programados con las reas de control vecinas. Este control se lleva a
cabo mediante la modificacin de las consignas de potencia activa de unidades asignadas a
Control Secundario, pertenecientes al rea de control en que se produce el desequilibrio.
El Control Secundario de Frecuencia puede efectuarse en forma manual mediante instrucciones a
los operadores de planta, o de manera automtica mediante AGC. A diferencia del Control
Primario, su accin es lenta y coordinada, tomando en cuenta caractersticas de las unidades, tales
como su velocidad de respuesta. Abarca un marco de tiempo desde el fin de la accin del Control
Primario, hasta varios minutos, no debiendo interferir en la accin del primero.
Esta ltima consideracin es frecuente en la literatura, y debe ser interpretada cuidadosamente.
Para esto, son necesarias ciertas aclaraciones respecto de la accin del Control Primario y
Secundario. En el caso de una perturbacin de magnitud y rapidez considerable, el Control
Secundario no tiene oportunidad de contener la desviacin de frecuencia. Esto se debe a las
caractersticas dinmicas de una variacin en la potencia inyectada, originada en un cambio de
consigna. Por lo tanto, en este caso la accin del Control Secundario es necesariamente posterior
a la del Control Primario.
Distinto es el caso de las pequeas variaciones de demanda, tanto del tipo rpidas y aleatorias,
como lentas y sostenidas Para las primeras, el Control Primario acta constantemente,
absorbiendo oscilaciones de demanda de hasta 10 [MW] de amplitud, y perodos de hasta 40 [s],
por ejemplo. En este caso, el Control Secundario no acta, dado que una rpida oscilacin de
demanda redunda en una rpida oscilacin de la frecuencia, fuera del alcance de su ancho de
banda. Para las segundas, a consignas de generacin constantes, el Control Primario sigue la
tendencia de la carga implicando una desviacin de frecuencia, que a su vez es seal de que es
necesaria una correccin de consignas de generacin.
25
En este segundo caso, desde la perspectiva del desempeo del Control de Frecuencia, el ideal es
que el cambio de consigna sea casi inmediato respecto de la variacin de carga. Se tratara de un
proceso de seguimiento de carga (load following) que no requerira la accin de Control Primario,
frente a las variaciones sostenidas de demanda. Notar que, por lo tanto, la cantidad de Control
Secundario requerida es mayor, mientras peor es la capacidad del las unidades para efectuar el
seguimiento de carga.
2.2.4. Control Terciario de Frecuencia
Las inevitables e imprevistas diferencias que se producen entre la operacin programada y la real
son manejadas por el Control Secundario. Consecuentemente, esta accin implica una desviacin
con respecto a la asignacin econmica inicial de recursos, situacin que es enfrentada mediante
el Control Terciario de Frecuencia. Dado que ste presenta distintas definiciones en el mundo,
para efectos de este trabajo se utilizar una definicin adoptada por la UCTE, por incluir los
conceptos ms generales.
Las polticas UCTE [11] llaman Control Terciario de Frecuencia a cualquier cambio automtico
o manual en el punto de operacin de generadores o cargas participantes, con el fin de: garantizar
la provisin de una adecuada reserva para control secundario y distribuir la potencia para Control
Secundario entre varias unidades en la mejor manera posible, en trminos de consideraciones
econmicas. Para esto se considera la conexin y desconexin de unidades generadoras, la
redistribucin de la generacin participando en regulacin secundaria, los cambios en la
programacin de intercambios de potencia con las reas de control vecinas; y acciones sobre los
consumos tal como desconexin automtica de carga.
Los sistemas integrantes de la UCTE determinan su Control Terciario a partir de alguno de los
conceptos contenidos en esta definicin, encontrndose diferencias, por ejemplo, en los tiempos
involucrados en su despliegue [37].
26
3. Sistemas AGC (Automatic Generation Control)

3.1. Objetivos del AGC
En el anlisis de la literatura especializada se aprecia una coincidencia, en general, en la
definicin de los objetivos fundamentales del AGC operando en un rea de control. Segn una de
las referencias bsicas para el estudio del tema [4], estos objetivos son:
1. Mantener la frecuencia del sistema en un valor muy cercano al nominal.
2. Mantener el valor correcto de los intercambios de potencia en las lneas de enlace entre
reas de control.
3. Mantener la generacin de cada unidad en el valor ms econmico.
El primer objetivo es claro y consiste en la eliminacin del error permanente que resulta de la
accin proporcional del Control Primario de Frecuencia. El segundo objetivo equivale al
cumplimiento de un programa diario de intercambios de potencia con las reas de control
vecinas, comnmente originados en acuerdos econmicos entre ellas. stos objetivos son
coherentes con la definicin del Control Secundario de Frecuencia presentada en el punto 2.2.3.
Una funcin secundaria de AGC, estrechamente relacionada con el segundo objetivo, es el
control de los intercambios de energa con las reas de control vecinas. Las desviaciones en los
valores de intercambio de potencia respecto de los programados, generan un error en la energa
trasferida llamado inadvertent interchange. ste es corregido por medio de trminos adicionales
al error de rea en que se basa el AGC para cumplir con el primer y segundo objetivo, tratado
en detalle en el punto 3.2.1.
El tercer objetivo requiere de una explicacin detallada, debido a las variantes que presenta en la
prctica. El AGC clsico, en el contexto de la antigua industria elctrica, buscaba minimizar el
costo de operacin de la generacin bajo su control. Para esto, calculaba la generacin base que
satisfaca la demanda, y adems distribua la potencia requerida para enfrentar los desbalances no
27
programados entre generacin, carga e intercambios de potencia, mediante un despacho

econmico en lnea.
A partir de estos objetivos, es posible establecer que el AGC realiza el Control Secundario de
Frecuencia, administrando la generacin bajo su control en forma econmica. Esto ltimo, tanto
en funcin del Control de Frecuencia como del despacho de la generacin. Esta caracterizacin
del AGC plantea dudas respecto de dos aspectos: la operacin econmica mediante AGC en los
nuevos mercados elctricos, y su implementacin en un sistema aislado.
La capacidad de redistribuir la generacin en lnea es una de las grandes ventajas de AGC frente
a un control manual de las consignas de las unidades. Sin embargo, el rol de AGC como una
herramienta de optimizacin ha cambiado luego de la reestructuracin del sector elctrico en el
mundo. En los nuevos esquemas, son mecanismos de mercado los que determinan el modo en
que la demanda es satisfecha, no disponindose en estos casos en forma explcita de los costos de
generacin. La tarea del Control de Frecuencia puede ser distribuida entre varios agentes, y la
potencia necesaria para el Control Secundario de Frecuencia se subasta, por ejemplo, bajo el
nombre de reservas de potencia para Control de Frecuencia. As, el tercer objetivo planteado se
transforma en mantener la generacin en el valor programado de acuerdo a mecanismos de
mercado.
En trminos de los objetivos planteados el caso de un sistema aislado no es ajeno a un AGC.
En este caso, an as se puede buscar cumplir el primer y tercer objetivo mencionados.
Entindase como sistema aislado, para efectos de este trabajo, un sistema que no posee lneas de
transmisin que lo conecten con otro sistema, a travs de las cuales se pacten intercambios de
potencia. En el resto del captulo 3 se exponen caractersticas de los sistemas AGC que clarifican
este punto, para luego discutir las alternativas de aplicacin de esta tecnologa en un sistema
aislado como el SING, en el captulo 6 .
28
3.2. Elementos bsicos de AGC

3.2.1. Estrategia de control Tie-Line Bias Control
En el caso general, los algoritmos de AGC se fundan en el clculo de un error de rea (ACE,
area control error) mediante la estrategia de Tie-Line Bias Control. Sus orgenes se remontan a
los aos 30 [29], y es prcticamente el estndar de AGC en control por reas.
Segn esta estrategia, los dos primeros objetivos del Control Secundario de Frecuencia se
cumplen si el AGC de cada rea de control aplica una accin de control integral, o
proporcional/integral, a su ACE, calculado como la suma de un trmino proporcional a la
desviacin de frecuencia respecto al valor nominal, y el error neto en los intercambios de
potencia con las reas de control vecinas [30], [31].
Dada una interconexin de N reas de control, supngase una perturbacin de carga P en una de
ellas. Durante el perodo transitorio, los fenmenos dinmicos involucrados generarn distintas
frecuencias en cada rea de control y desviaciones en los flujos de potencia entre stas,
calculando el AGC de cada rea su propio ACEj (Ec. 1). El subndice j denota una de las N
reas de control, Bj el frequency bias setting escogido en el rea, fj la desviacin de frecuencia
respecto del valor nominal en el rea j y Pt,ji el error en la potencia intercambiada desde el rea
j hacia el rea i, siguiendo la convencin de signo positivo para un flujo en dicha direccin.
Nj
ACE j =B j f j + Ptji
Ec. 1
En rgimen permanente de operacin, la frecuencia de sistema interconectado es la misma en

todas las reas de control, por lo que fj = f, para todo j. El valor de este error de f depende
de la llamada respuesta de frecuencia (frequency response, ), de toda la interconexin. sta
corresponde a la magnitud en potencia de un escaln de generacin o carga que produce una
desviacin de frecuencia en rgimen permanente de 1 [Hz] respecto del valor nominal7.
En varios sistemas se utiliza alternativamente la unidad [MW/0,1Hz]
29
El parmetro se compone en gran parte del inverso del estatismo equivalente de las unidades
generadoras que participan en el Control Primario, y en menor medida de la sensibilidad
carga/frecuencia D [MW/Hz] de la carga en la misma (Ec. 2). As, el error permanente de
frecuencia en la interconexin queda definido por la Ec. 3.
= 1 R eq + D
f =
Ec. 2
Ec. 3
Si cada AGC aplica una accin de control de efecto integral a su ACEj, cada uno de stos son
llevados a cero. Sumando las expresiones de los ACEj, se obtiene la Ec. 4. Dado que el conjunto
de las N reas de control no intercambian potencia con otras reas, la suma de todos los
intercambios de potencia medidos desde cada rea es cero (Ec. 5). Luego, el lado izquierdo de la
Ec. 6 es cero, lo que a su vez implica que el error de frecuencia es cero. Finalmente, de la
expresin de cada error de rea (Ec. 1), se tiene que el error de intercambio neto de potencia de
cada rea es cero.
Nj
j=1
j=1 i =1
B j f + Pt,ji = 0
N
Nj
Ec. 4
=0
Ec. 5
B f = 0
Ec. 6
t,ji
j=1 i =1
N
j=1
Esta estrategia posee una importante cualidad, que radica en la eleccin del parmetro Bj
[MW/Hz] en cada rea de control, llamado frequency bias setting. Idealmente, si el parmetro B
es escogido igual a la respuesta de frecuencia j del rea de control, el nico ACE que es distinto
de cero ante una perturbacin de generacin o carga, es el del rea donde sta se origina
(demostracin para el caso de dos reas en [4], afirmacin general en [32]). De esta forma, ser el
AGC de sta rea el que trabajar principalmente en el Control Secundario de Frecuencia, luego
de que unidades en todas las reas hayan ejercido el Control Primario.
30
La estrategia Tie-Line Bias Control es tal, que en rgimen transitorio las reas de control proveen
asistencia dinmica entre s a travs del Control Primario, y todas ellas contribuyen al Control de
Frecuencia de la interconexin en forma descentralizada, sin necesidad de intercambio de
informacin entre ellas. Por su parte, el rea de control en que se origina una perturbacin es la
encargada de asignar recursos de generacin para cubrirla, y llevar la frecuencia de vuelta al
valor nominal.
En el caso de un sistema aislado, el primer y tercer objetivo mencionados en el punto 3.1, pueden
ser cumplidos por un AGC trabajando en el llamado modo estndar Constant Frequency Control.
sta consiste en un clculo de ACE eliminando el trmino asociado a los intercambios de
potencia con reas de control vecinas, siendo transparente para el resto de los componentes del
AGC la metodologa de clculo del ACE.
En estricto rigor, este error no debiera ser llamado ACE, por no existir lneas de enlace con reas
de control. Sin embargo, la estandarizacin de la terminologa hace natural llamar de esta forma a
un ACE que no incluye alguno de sus trminos, pero es utilizado del mismo modo.
En el contexto del control de reas, los sistemas unidos mediante lneas DC constituyen un caso
especial. Una de sus caractersticas ms relevantes, es su capacidad de controlar el flujo de
potencia a travs de ellas por medio de electrnica de potencia. Gracias a su rapidez, estos
sistemas de control son capaces incluso de atenuar el impacto de inestabilidades transitorias,
amortiguar oscilaciones de potencia y enfrentar fenmenos de resonancia sub-sincrnica [33].
Desde el punto de vista del Control de Frecuencia, los enlaces DC se han utilizado en casos en
que se une un pequeo sistema con un gran sistema interconectado, para asistir al primero en
situaciones de emergencia relacionadas con estabilidad de frecuencia. Dentro de cierta banda de
frecuencia, opera el modo control de potencia, y fuera de ella el modo control de frecuencia
[33]. En el caso de dos grandes sistemas interconectados unidos mediante enlaces DC, en cada
uno slo se producen pequeas desviaciones de frecuencia (del orden de 100 [mHz]), incluso
frente a salidas de los generadores ms grandes, por lo que no es necesaria esta asistencia.
As, debido al desacoplamiento de frecuencia, y en presencia de constante operacin en modo
control de potencia, los enlaces DC constituyen una frontera para el Control Primario,
31
quedando caracterizando cada sistema por su propia respuesta de frecuencia . Por esta razn, no
es necesario considerar los flujos de potencia a travs de enlaces DC en la ecuacin del ACE. Si
bien es posible hacerlo, no tiene gran incidencia en el comportamiento del AGC. En efecto, la
NERC deja la incorporacin de dichos flujos en la ecuacin del ACE a eleccin del operador del
rea de control [34].
3.2.2. AGC elemental
Un AGC es incorporado en un sistema SCADA, como una de las varias aplicaciones de software
EMS disponibles hoy en da. El SCADA es la plataforma de monitoreo y telecontrol a travs del
cual se produce la interaccin entre el despachador y el AGC, y la este ltimo con el sistema
elctrico. El AGC requiere obtener mediciones de la frecuencia del rea de control, de los flujos
de potencia a travs de las lneas de enlace, y de la potencia inyectada por las unidades bajo su
control, a la misma tasa en que se ejecuta el algoritmo de control, tpicamente cada 1 a 4 [s].
Como resultado del algoritmo, se obtiene una nueva consigna, o variacin de consigna de
potencia para cada unidad, la cual es codificada y enviada a travs del mismo sistema SCADA.
La Figura 6 muestra un diagrama funcional de un algoritmo AGC, en la forma en que se ha
implementado comercialmente hasta ahora, considerando las particularidades de un sistema que
opera en forma aislada. El primer bloque (Figura 6, (1)) representa el clculo y filtrado del ACE.
En el caso ideal en que la constante B se ajuste igual a la respuesta de frecuencia del rea de
control, el ACE refleja el tamao en [MW] de la perturbacin que dio origen a las desviaciones
de frecuencia y de flujos entre reas.
El ACE es sometido a un proceso de filtrado. Su principal objetivo es la eliminacin de
componentes de alta frecuencia en la frecuencia medida, de tal forma que el AGC no responda
ante las pequeas variaciones rpidas de carga mencionadas en 2.2.1. Visto en forma simple se
trata de un filtro pasa bajos. En la prctica, se incorporan filtros no lineales con el fin de evitar
cambios de consignas innecesarios que perjudiquen a las unidades generadoras, llevar el ACE a
un valor en promedio cercano a cero, y proveer mxima capacidad de respuesta del AGC luego
de perturbaciones significativas.
32
Tericamente, en este punto es donde se aplica una accin integral o proporcional-integral,

mencionada en la Norma Tcnica [1]. El inverso aditivo del ACE filtrado constituye una potencia
requerida (Preq) para Control de Frecuencia. Comnmente los algoritmos de AGC realizan una
accin de efecto integral, es decir, tienden a anular el ACE sin retroalimentar directamente la
integral del error de frecuencia, mediante la consideracin de una acumulacin del ACE.
Paralelamente al clculo y filtrado del ACE, el bloque despacho econmico o plan de
generacin (Figura 6, (2)) representa la determinacin del nivel de potencia que aportar cada
unidad bajo control AGC para satisfacer la demanda en forma econmica, y la proporcin en que
determinadas unidades variarn carga en torno a dicho nivel. Esta informacin es calculada en
forma automtica por un mdulo de despacho econmico interno o externo al AGC propiamente
tal, o bien puede ser ingresada en forma manual por el despachador en el Centro de Control.
Frecuencia del rea de control
ACE i =B fi + Pij
Flujos de potencia a travs de lneas

de enlace
j=1
Clculo y filtrado del

error de rea (ACE)
Requerimiento total de
variacin de potencia en el
rea de control
Lmites, estado de
unidades
Modificacin de consignas
de unidades bajo AGC
4
Lgica de distribucin de
potencia por unidad
Potencias base
Factores de participacin econ.
P inyectada por
unidades bajo AGC
Lgica de control por

unidad
Potencia requerida
por unidad
Despacho econmico o
plan de generacin
Figura 6: Diagrama funcional de un algoritmo AGC, caso particular de sistema aislado.
A partir del ACE filtrado y del nivel de potencia determinado por el despacho econmico, la
mencionada lgica de distribucin de potencia por unidad (Figura 6, (3)) determina la
potencia deseada Pd de cada unidad bajo AGC, dependiendo del modo de control asignado a la
33
unidad8. La Ec. 7 es la expresin general de potencia deseada para una unidad bajo la modalidad
de control ms completa que se define en un AGC. Los trminos que la componen se explican a
continuacin.
Pd,k = Pb,k + rpf k Preq + epf k Pg,k - Pb,k

k
k
Ec. 7
El primer trmino es una potencia base Pb,k. sta corresponde a un nivel de carga para la
unidad, dentro de cierto intervalo de tiempo. En el AGC clsico, es la potencia despachada para
satisfacer econmicamente cierto nivel de carga. Hoy, puede ser un nivel de potencia acordado
bilateralmente. As, la potencia base puede provenir de un despacho econmico que asigna los
recursos de generacin en lnea, de un programa de generacin definido a partir de cierta
estimacin de carga, o bien corresponder a un compromiso de generacin.
El segundo trmino es una fraccin de la potencia requerida para Control de Frecuencia. Los
llamados factores de participacin de regulacin rpfk determinan la proporcin en que la
potencia proveniente del proceso de filtrado del ACE, se distribuye entre las unidades que
participan en dicha funcin. Como se mencion anteriormente, es comn que dichos factores se
determinen hoy mediante mecanismos de mercado, sujetos a ciertas restricciones y criterios
tcnicos.
El tercer trmino es una correccin de la potencia base. La continua variacin de la demanda
durante el da, resulta en una desviacin en la potencia inyectada respecto de la potencia base.
Esta se debe tanto a la accin del Control Primario, como al mismo efecto del Control Secundario
a travs del segundo trmino mencionado en el prrafo anterior. La diferencia entre la suma de
las potencias inyectadas y la suma de las potencias base, constituye potencia que ha sido
desplegada en tiempo real, por requerimientos fuera del alcance de la determinacin y
actualizacin de las potencias base. Luego, sta diferencia debe ser redistribuida en funcin de
criterios econmicos.
Ver punto 3.3.6.
34
Los factores de participacin econmicos epfk, que indican la proporcin en que la unidad
absorbe la variacin de carga en el sistema, estimada como la diferencia entre el total de las
potencias inyectadas y las potencias base. Anlogamente al caso de las potencias base, los epfk
pueden ser determinados antes de la operacin en tiempo real, o bien en lnea. En la prctica, se
definen factores de participacin econmicos de subida y de bajada, los que son utilizados en
la determinacin de la potencia deseada, si la potencia total exigida a las unidades se encuentra en
un nivel superior o inferior al nivel de la potencia base total, respectivamente.
Finalmente, una lgica de control de unidad (Figura 6, (4)) determina la seal de control a
enviar a la unidad, basada en la diferencia entre la potencia deseada calculada y la potencia
generada. En esta etapa se consideran caractersticas relevantes de las unidades, en relacin al
control potencia/frecuencia, dependientes principalmente del tipo de turbina y propiedades de los
controladores. Otras lgicas de control anexas se encuentran tambin implementadas a este nivel.
Por ejemplo, la llamada Not Tracking Logic, que tiene como objetivo detectar si la unidad no est
siguiendo las seales enviadas. Adems, se implementa una lgica que maneja distintos
gradientes sostenidos de generacin, para una misma unidad.
3.2.3. Alcance del control AGC
La denominacin Control Automtico de Generacin puede prestarse para una interpretacin

errnea acerca del alcance de su accin. Primero que todo, un AGC slo abarca el mbito del
control de la frecuencia en un rea de control o sistema aislado, actuando sobre las consignas de
potencia activa de las unidades generadoras, a modo de control supervisor.
En el mbito del control potencia/frecuencia, uno de los aspectos ms relevantes respecto del
alcance de este sistema de control es su ancho de banda. No es funcin del AGC neutralizar
oscilaciones de frecuencia debidas las variaciones aleatorias de carga, as como tampoco lo es
frenar grandes perturbaciones en el equilibrio generacin/carga, siendo stas tareas del Control
Primario de Frecuencia. Tambin est fuera del alcance del AGC amortiguar oscilaciones de
potencia entre reas de control, o dentro de una misma rea o sistema aislado.
35
Desde el punto de vista sistmico, la accin de un AGC asume como resuelto el problema de la
potencia reactiva y la tensin. Adicionalmente, es supuesto que existen suficientes reservas de
potencia para satisfacer los requerimientos del sistema, as como tambin suficiente capacidad de
transmisin. En efecto, a primer orden, la lgica de control descrita modifica libremente las
consignas de potencia, suponiendo que no existen restricciones de capacidad en el sistema de
transmisin.
Sin embargo, en caso de existir, estas restricciones pueden incorporarse en forma de lmites para
los valores de consignas de las unidades generadoras. Esta estrategia puede ser implementada en
forma manual en un programa de generacin, o bien a travs de un despacho econmico con
restricciones de transmisin u OPF (Optimal Power Flow) en lnea. Sin embargo, la presencia de
restricciones de transmisin puede desincentivar la implementacin de un AGC, situacin que
puede darse con mayor facilidad en un sistema longitudinal o radial. Esta es, en efecto, una de las
razones por las que no se ha implementado un AGC en el NORDEL9, cuyo caso es tratado con
ms detalle en el punto 4.3.
3.3. Caractersticas prcticas

3.3.1. Consideraciones generales
El AGC es una tecnologa madura, lleva dcadas de continuo desarrollo y posee amplia difusin
en el mundo. Una parte importante de la investigacin en AGC es realizada por la industria de
sistemas EMS/SCADA, y organizaciones con fines de lucro, por lo que el acceso a detalles de
implementacin est, en gran medida, restringido.
Mientras en 3.2 se describe la estructura bsica de un AGC, en este punto se plantean las
principales variantes de las implementaciones que ofrece el mercado de estos sistemas.
Contacto con Prof. Sture Lindahl, Department of Industrial Electrical Engineering and Automation, Lund
University, Sweden. <sture.lindahl@iea.lth.se>,
36
3.3.2. Implementacin: sistemas EMS/SCADA
Las funciones SCADA bsicas estn relacionadas con las acciones de control supervisor manual
y al monitoreo y registro de informacin del sistema. El AGC es una de las principales
aplicaciones adicionales que se integran en estos sistemas, dando origen a lo que se conoce como
EMS/SCADA [35].
La Figura 7 muestra la arquitectura tpica de un sistema EMS/SCADA moderno. En ella se
observa un conjunto de servidores que alojan distintas funcionalidades, comunicados a travs de
una red LAN en tiempo real. sta permite el acceso a bases de datos en tiempo real en el
mnimo tiempo requerido para las aplicaciones crticas, como el mdulo AGC. Los distintos
mdulos de herramientas de anlisis de red (network analysis applications) se alojan en uno o
ms servidores. Actualmente, se encuentran otro tipo de aplicaciones orientadas a procesar
operaciones de mercado a muy poco tiempo antes de la operacin, representadas en la Figura 7
como Servidor de Operaciones de Mercado.
Servidor
funciones SCADA
Servidor bases de
datos
Servidores
respaldo
Servidor
aplicaciones EMS
Servidor operaciones
de mercado
LAN EMS
redundante
Mmico
Firewall
Servidor
MMI
Consola
Internet
Intranet
Corporativa
Servidor
AGC/ED
Consola
Servidor
comunicaciones RTU
Red LAN
Comunicacin con las
RTU de las centrales
Servidor comunicaciones
inter centro control
Red WAN
Comunicacin con otros
centros de control
Figura 7: Arquitectura genrica de un EMS moderno.
Las configuraciones de servidores, hardware y sistemas operativos varan segn el proveedor, sin
embargo, se identifica una tendencia hacia arquitecturas abiertas. sta busca garantizar
compatibilidad con estndares de la industria, de protocolos de comunicaciones y bases de datos,
por ejemplo, adems de capacidad de integracin con software de distintos proveedores, y un
37
buen grado de escalabilidad. Por otro lado, estas configuraciones buscan mejorar confiabilidad,
mediante procesamiento y almacenamiento distribuido de la informacin. Por ejemplo, en la
Figura 7 se observa a una aplicacin crtica como AGC, alojada en un servidor exclusivo.
En la misma Figura 7 se observan los servidores de comunicaciones, en los se esquematizan
enlaces de dos tipos. Por un lado, los enlaces con otros centros de control, y la comunicacin con
las RTU (Remote Terminal Unit), dispositivos en planta que preprocesan informacin desde y
hacia las subestaciones o centrales.
Desde el punto de vista del AGC, los enlaces con otros centros de control son de relevancia en
caso de que forme parte de determinada jerarqua de control en un rea de control, como se
menciona en el punto 3.4.1. Actualmente, el estndar de comunicaciones entre centros de control
es el protocolo ICCP (Inter Control Center Protocol).
Para la implementacin del AGC, las centrales deben poseer hardware capaz de enviar telemetra
a la estacin maestra y recibir controles. En la mayora de los casos, este intercambio de datos se
realiza por intermedio de una o ms RTU en cada central. Tambin es posible la comunicacin
directa con el DCS (Distributed Control System) de la central, siempre que dicho sistema soporte
un protocolo de alto nivel, tpicamente Modbus. Los canales de comunicacin deben permitir
transmisin de telemetra y seales de regulacin (pulsos o consignas), a la tasa que se configure
el AGC, comnmente 1 a 4 segundos. Por su parte, los enlaces de comunicacin deben ser
redundantes10.
3.3.3. Estados AGC e interaccin con el despachador
En el AGC se definen determinados estados de operacin. Entre los extremos de ejecucin y

suspensin total de todas las funciones AGC, se definen uno o ms estados, variando en nmero
de funciones realizadas y eventos que los gatillan.
10
Contacto con el Sr. Jorge Naccarino, ABB Houston, <jorge.naccarino@us.abb.com> [10 agosto 2005]
38
Un estado tpico consiste en el cumplimiento de todas las funciones AGC, con excepcin del
envo de seales de control a las unidades generadoras. Entre las causas posibles para suspender
acciones AGC se encuentran: deteccin de error de telemetra, deteccin de unidades que no
siguen las seales transmitidas, ejecucin de un proceso de entrada de datos por parte del
despachador, deteccin de error en informacin enviada desde otro centro de control y deteccin
de formacin de islas. Antiguamente, el control AGC era suspendido en caso de
desmembramiento del sistema [36]. Hoy en da, estos sistemas son capaces de identificar islas
elctricas y aplicar Constant Frequency Control en cada una de ellas.
El AGC es una herramienta para la operacin en tiempo real, que lejos de reemplazar al
despachador, requiere de importante interaccin con l. ste puede ingresar en lnea varios de los
parmetros para la operacin del AGC, como los factores de participacin econmicos y de
regulacin, umbrales del filtrado del ACE y cambio en el modo de control de las unidades, por
ejemplo.
La generacin de alarmas bajo ciertas condiciones de frecuencia, o de reservas de potencia,
requieren la toma de decisiones por parte del despachador, como cambios en el modo de control
de las unidades, o modificacin de lmites de generacin. El AGC no est diseado para tomar
decisiones ms all del cambio de consignas de potencia activa en las unidades bajo su control.
3.3.4. Clculo y tratamiento del error de rea (ACE)
El clculo del ACE puede realizarse de diversas formas, siendo Tie-Line Bias Control el modo
estndar para operacin como rea de control. Se define como el error en exportacin neta de
potencia a travs de las lneas de enlace, respecto de los valores programados, ms un trmino
proporcional al error de frecuencia (Ec. 8).
ACE =
+ B f
Ec. 8
Adems de Tie-Line Bias Control, existen otras modalidades de clculo del ACE. El denominado
Constant Frequency Control o Flat Frequency Control, no incorpora el trmino de error en los
39
intercambios programados (Ec. 9). Es de inters en el caso que un sistema no posea

interconexiones con otros sistemas, o en caso de deteccin de formacin de islas, como se
menciona en el punto anterior.
ACE = B f
Ec. 9
La modalidad Constant Net-interchange Control o Flat Tie Line Control slo considera la
desviacin en los valores de intercambios programados (Ec. 10). Es til en forma transitoria en
caso que se pierda la medicin de frecuencia.
ACE =
Ec. 10
La eleccin del parmetro B es de gran importancia para la correcta implementacin de la

estrategia Tie-Line Bias Control, por las consideraciones expuestas en 3.2.1. En el caso de un
sistema aislado, la eleccin del parmetro B se libera de la restriccin de cumplir con el Tie-Line
Bias Control. El hecho que sea elegido igual a la respuesta de frecuencia del sistema slo tiene
relacin con la representatividad del requerimiento de potencia para corregir el error permanente
de frecuencia, y con el comportamiento del AGC en rgimen transitorio, mas no incide en el
cumplimiento de la tarea de anular el ACE.
Otras modalidades de clculo del ACE, que permiten cumplir con objetivos adicionales a los del
Control Secundario de Frecuencia, se originan mediante la adicin de trminos adicionales al
modo Tie-Line Bias Control. Una permite corregir el error en los intercambios de energa
(inadvertent interchange) con las reas de control vecinas, originado en el error en los
intercambios programados de potencia.
Otra funcin del AGC es la de correccin del error de tiempo de un reloj sincrnico. Este error
es originado por operacin sostenida bajo o sobre la frecuencia nominal, por lo que su manejo
implica un control del promedio de la frecuencia, en torno al valor nominal.
Tal como se mencion en el punto 3.2.2, es necesario aplicar un tratamiento al ACE. Tpicamente
se definen umbrales, cuyo traspaso gatilla determinada accin. Un tipo de accin consiste en una
40
modificacin en el filtrado del ACE, tal como considerarlo cero bajo cierto umbral o motivar un
cambio de ganancia sobre el mismo. Otro tipo son acciones sobre las unidades, tales como activar
modalidades de control de asistencia o bloqueo de rdenes de cambio de consigna que empeoren
el ACE. La generacin de diversas alarmas es un ejemplo importante de eventos, ya que
requieren acciones por parte de los despachadores, tales como un cambio de modo de control de
unidad desde unidad en potencia base a unidad reguladora de frecuencia.
En el tratamiento del ACE se utilizan usualmente filtros exponenciales y filtros de promedio
mvil. El objetivo es evitar escalones de requerimiento de potencia, ignorar grandes valores de
ACE de pequea duracin y desconocer pequeas variaciones aleatorias. Paralelamente, se
utilizan variables acumuladoras de ACE, para corregir pequeos, pero persistentes valores del
mismo.
3.3.5. Distribucin de la generacin
Una vez filtrado el error de rea, corresponde su distribucin entre las unidades bajo AGC, y el
clculo de la potencia deseada para cada una de ellas. A continuacin se exponen algunas
aclaraciones complementarias a las definiciones entregadas en el punto 3.2.2, respecto de las
componentes de la potencia deseada.
El origen de las potencias base puede ser, un programa de generacin externo cuyos valores son
ingresados manualmente al AGC, un software de despacho econmico externo al sistema EMS o
un mdulo de despacho econmico complemente integrado al mdulo AGC.
Los software de despacho econmico comerciales investigados utilizan una metodologa sencilla.
A partir de las curvas de costo combustible de las unidades, resuelven un despacho econmico
uninodal, utilizando factores de penalizacin para considerar las prdidas. Sin embargo, a pesar
de no haberse encontrado un ejemplo en la prctica, es posible realizar la optimizacin mediante
un mtodo ms completo, como lo es un OPF.
Respecto de los llamados factores de participacin econmicos, no se encuentra en la literatura
una propuesta de clculo ms all de las expuestas en [4], en que se obtienen a partir de la
41
suposicin de un incremento de demanda sobre un despacho uninodal, considerando factores de

penalizacin, ya sea en lnea o bien de una tabla de factores para distintos niveles de demanda
La potencia deseada est compuesta de trminos de distinta naturaleza, actualizados en distintas
escalas de tiempo. Debido a su naturaleza, las potencias base y los factores de participacin
econmicos son actualizados con mucho menos frecuencia que la de ejecucin del algoritmo de
control. Por un lado, las potencias base se determinan en un perodo de duracin puede ser desde
horas, hasta a lo menos cinco minutos.
Por otro lado, la diferencia entre la potencia inyectada y la potencia base, y el requerimiento
incremental de potencia para Control de Frecuencia (Preq) se actualizan cada ciclo de ejecucin
del algoritmo, lo que supone un desacoplamiento de ambas seales de control, respecto de la
actualizacin de las potencias base. Complementariamente con el bloqueo de rdenes de
despacho que sobre cierto umbral del ACE producen su empeoramiento, originadas en la
componente de potencia base, esto supone cierta garanta de estabilidad del sistema de control.
3.3.6. Modos de control de unidades
La Ec. 7 es la expresin general de la potencia deseada, para una unidad bajo control AGC. En la
prctica, existen varias modalidades de control de unidad. Entre stas vara la composicin de la
potencia deseada, y la definicin de umbrales sobre los que vara esta definicin.
El despachador asigna los distintos modos de control disponibles, sobre la base de la operacin
del mercado de electricidad o planificacin centralizada, en funcin de satisfacer la demanda y
los requerimientos de Control de Frecuencia del sistema. Entre los modos de control tpicos se
encuentran:
Modo carga base (baseload): la unidad debe mantener la potencia base programada. Por
lo mismo, en condiciones normales no contribuye a controlar el ACE.
Modo rampa (ramp): una unidad en este modo est cambiando su potencia base entre dos
valores. Puede ser asignado directamente por el despachador en cualquier momento, o
42
bien ser activado automticamente cuando la unidad est siguiendo un programa de

generacin.
Modo automtico (automatic): para las unidades en este modo, el AGC calcula en cada
ciclo de ejecucin una potencia deseada, incluyendo todos los trminos mencionados en el
punto 3.2.2. As, la unidad satisface la carga econmicamente, y adems ayuda a reducir
el ACE, pudiendo generar en el mximo rango posible para la consigna.
Modo regulacin (regulation): funciona de modo similar a carga base, con la diferencia
que se les permite modificar transitoriamente su generacin alrededor de su potencia base,
en caso que el ACE supere cierto umbral.
Modo manual (manual): corresponde a una unidad cuya consigna es determinada por el
operador de planta. Puede pasar a alguno de los modos anteriores, si el operador de planta
lo admite en forma remota.
Modo disponible: la unidad no inyecta energa al sistema, pero est disponible para partir
frente a la indicacin AGC, cuando este hecho est considerado en el programa de
generacin.
3.3.7. Lgica de control de unidad
Paralelamente al clculo de la potencia deseada para la unidad, el AGC recibe mediciones de la

potencia inyectada por la misma. A partir de ellas construye un UCE (Unit Control Error), al que
le aplica filtros similares a los del caso del ACE, mencionados en el punto 3.3.4. Para cada caso,
este error es utilizado por la lgica de control de unidad para determinar la seal a enviar a
travs del canal de comunicacin SCADA, la cual resulta en una nueva consigna. Tanto el valor
de la consigna, como su tasa de variacin, son acotadas por lmites, como los que se mencionan a
continuacin.
La consigna se ve restringida por lmites duros, como la capacidad nominal de las mquinas o un
valor transitorio de generacin sostenida. Adicionalmente, se consideran lmites econmicos por
43
polticas de despacho y lmites de regulacin por polticas de operacin. Adems de los lmites,
se toman en cuenta zonas de operacin prohibidas, debidas a comportamiento errtico o
indeseable dentro de ciertas zonas de generacin. Algunas de stas tienen su origen en posiciones
de vlvulas, en el caso de unidades trmicas, o zonas de vibracin en el caso de unidades
hidrulicas, por ejemplo. Un AGC mueve la potencia deseada rpidamente a travs de estas zonas
[38].
La seal de control enviada a la unidad considera lmites de gradiente de generacin. Entre ellos,
se llama controller rate o transient loading rate, al mximo cambio en la potencia de salida que
es capaz de ejecutar el controlador del la unidad en un ciclo AGC. sta es especialmente vlida
en plantas trmicas. Se llama sustained rate, al valor de la mxima tasa a la que potencia de
salida de la mquina puede cambiar durante un largo perodo, desde varios minutos a una hora. El
factor limitante en este ltimo caso puede ser la presin de la caldera o la respuesta de las
vlvulas controladas por el regulador de velocidad, dependiendo del tipo de unidad.
3.4. Utilizacin de AGC en el mundo

3.4.1. Segn el mercado elctrico y la estructura jerrquica asociada
Las caractersticas de diseo de los AGC no presentan variacin significativa de un proveedor a

otro. Sin embargo, pueden identificarse variadas maneras en que stos son utilizados por distintas
entidades. La introduccin de los nuevos mercados elctricos produjo variantes en la utilizacin
de los AGC, respecto del antiguo escenario orientado a minimizacin de costos.
Primero, existe la alternativa en que una empresa de generacin posee un AGC incorporado en su
centro de control, con el que opera sus recursos de generacin. Esto puede ser transparente para
el Operador el Sistema, el cual slo ordena cierta programacin de operacin o asigna
responsabilidad por el Control Secundario de Frecuencia. Estas rdenes seran seguidas por el
operador de planta a cargo del AGC, asignando modos de control apropiados para cada unidad,
como los vistos en el punto 3.3.6.
44
Adems del AGC de las empresas de generacin, puede existir un AGC perteneciente al
Operador del Sistema, que coordine a los dems, en una estructura jerrquica. Gracias al
desarrollo de protocolos estndar, como el ICCP, es posible la comunicacin entre sistemas AGC
de distintos proveedores. As, el AGC del Operador de Sistema puede enviar potencias base,
factores de participacin, ACE, o una porcin del ACE a los AGC subordinados.
Independientemente de la estructura jerrquica, es de inters conocer cmo ha variado la
utilizacin de AGC respecto de la introduccin de los nuevos mercados elctricos. La Figura 8
grafica el nivel de descentralizacin del mercado, ubicando a un extremo casos caracterizados
por un mercado Spot en el que se producen todas las transacciones de electricidad, y al otro
extremo una participacin casi total de contratos bilaterales fsicos en las mismas.
- Antiguo Pool Reino Unido

- Australia
ISO Nva.
Inglaterra
0%
ISO Mx.
(Mercado Spot)
ISO California
25 %
ISO Nva. York
50 %
PJM Nord Pool
75 %
- NETA
- ERCOT
100 %
ISO Mn.
(Mercado Bilateral Fsico)
Figura 8: Nivel de descentralizacin del mercado elctrico, [39].
Al extremo izquierdo, sistemas como el de Australia, Nueva Inglaterra y California utilizan AGC,
mientras que el antiguo mercado del Reino Unido no lo implement. En el otro extremo, el Nord
Pool (NORDEL) y el nuevo mercado del Reino Unido (NETA, New Electricity Trade
Agreements) no implementa AGC, mientras que el ERCOT s lo hace. A continuacin, se
describe mas detalle acerca de la implementacin de AGC en dos casos representativos, uno a
cada extremo del espectro graficado.
El Control de Frecuencia en el ERCOT (Electric Reliability Council of Texas) es un ejemplo
claro de AGC jerrquico. La reestructuracin de su sector elctrico implic la fusin de sus reas
de control en julio del 2001, comenzando a operar un mercado basado en contratos bilaterales
fsicos. Las llamadas QSE (Qualified Scheduling Entity) participan mediante sus programas
balanceados de generacin y carga, y ofertas por Servicios Complementarios de reservas de
45
potencia y Control de Frecuencia mediante AGC (Regulation Up Service y Regulation Down

Service) [44].
El Operador de Sistema (ERCOT ISO) tiene la responsabilidad por el Control de Frecuencia. En

un nivel superior, el FCS (Frequency Control System) calcula un ICE (Interconnection Control
Error) con la misma expresin del modo Constant Frequency Control vista en el punto 3.3.4, a
partir del cual se determina el requerimiento incremental de potencia en la interconexin. Por otro
lado, cada QSE calcula su SCE (Scheduling Control Error), formado por la diferencia entre su
generacin y sus compromisos, entre los que se incluyen los Servicios Complementarios
adjudicados para el Control de Frecuencia, como una parte o la totalidad del ICE, [45]. Notar que
en este caso, el FCS es la cabeza de un AGC jerrquico, donde el AGC perteneciente a cada QSE
tuvo que ser adaptado para la estructura de mercado del ERCOT.
Similar al caso del ERCOT es el de la RCP (Regulacin Compartida Peninsular) de Espaa [46],
constituyendo una lnea asociada a mercados basados en contratos bilaterales fsicos o bolsas de
energa. En sta, los participantes del mercado tienen una responsabilidad por equilibrar sus
compromisos de generacin y carga, adems de cumplir con la tarea del Control de Frecuencia,
bajo la supervisin de un ISO (Independent System Operator) o TSO (Transmission System
Operator).
En el otro extremo se tienen casos como el australiano. El NEMMCO (National Electricity

Market Management Company), operador de mercado y de sistema, optimiza el costo de
satisfacer la demanda a partir de las ofertas por energa y por los Servicios Complementarios de
Control de Frecuencia FCAS (Frequency Control Ancillary Services) [47], siendo de su
responsabilidad la provisin y el correcto desempeo de estos ltimos. En este caso, el AGC se
encuentra en un escenario similar, en cierto grado, al de la antigua industria elctrica. La
diferencia radicara en que las potencias base y factores de participacin resultan de ofertas por
energa y Control de Frecuencia.
En este caso, el AGC despacha tanto el resultado del mercado de energa (unidades bajo su
control, 60 de un total de 250), como el Servicio Complementario de AGC. Enva seales de
control hacia las unidades desde uno de los NDSCs (National Dispatch Control Centres) a travs
de los sistemas SCADA de los TNSPs (Transmission Network Service Providers), los que poseen
46
los enlaces con las RTU. Pese a este intermediario, este no es el caso de un AGC jerrquico, ya
que las consignas que llegan a cada generador son determinadas ntegramente en el NDSC11.
3.4.2. Segn caractersticas del sistema elctrico
Las particularidades del SING y la asociacin histrica de AGC con grandes sistemas
interconectados operando a modo de reas de control, tales como los de Estados Unidos, Canad
y la UCTE, plantean a lo menos una duda acerca de la pertinencia de la implementacin de un
AGC en un pequeo sistema aislado. Por este motivo, es de inters un chequeo de la experiencia
internacional en sistemas de diversas caractersticas.
La Figura 9 muestra un resumen de casos de presencia o ausencia de AGC en sistemas de
diversos tamaos, clasificados de acuerdo a la existencia de enlaces AC con otro(s) sistema(s), y
su porcentaje de parque generador trmico. A la derecha de dicha figura se ubican Finlandia,
Noruega y Suecia, sistemas de gran tamao, interconectados entre s, en los cuales no se ha
implementado AGC. Este caso se trata en mayor detalle en el punto 4.3, sin embargo, se adelanta
el dato que en su conjunto poseen una alta componente de generacin hidrulica. Se observan
casos de sistemas interconectados de menor tamao, como los de Colombia y Singapur, y casos
aislados con alta componente de generacin trmica, como Gran Bretaa e Irlanda.
A la izquierda de dicha figura se observan casos de pequeos sistemas en los que se ha
implementado AGC. Si bien el tamao de estos sistemas es del mismo orden que el del SING, en
algunos casos el porcentaje de generacin hidrulica es significativo; mientras que en buena parte
de los de alta componente trmica, hay importante participacin de tecnologas diesel y gas. El
inters por la composicin del parque generador, radica en la capacidad de respuesta de unidades,
la que incide en la estabilidad de sistema de control. Por ejemplo, en El Salvador se establece una
exigencia de gradiente de generacin de 10 [MW/min] en pro del funcionamiento estable del
AGC [40].
11
Contacto
con
el
Sr.
Andrew
Dunn,
Head
<Andrew_Dunn@nemmco.com.au > [1 agosto 2005].
47
of
Energy
Management
Systems,
NEMMCO,
Figura 9: Uso de AGC en el mundo, segn parque generador, interconexiones AC y tamao del sistema.
La normativa de interconexin de los pases que forman parte del MER (Mercado Elctrico
Regional) centroamericano, formado por Guatemala, El Salvador, Honduras, Nicaragua, Costa
Rica y Panam, establece la utilizacin de AGC para el control por reas [41]. Estos sistemas son
pequeos, de no ms de 2000 [MW] de potencia instalada, y de diversa composicin de parque
generador (Tabla 1).
Hidrulica
Geotrm.
Vapor
Diesel
Gas
Carbn
Cogen.
Elica
Total
Costa Rica
1.304
166
52
344
28
69
1.961
El Salvador
442
151
226
318
61
1.198
Guatemala
640
33
53
399
549
142
183
1.999
Honduras
475
809
73
30
1.387
Nicaragua
104
78
169
190
79
122
742
Panam
833
400
307
43
1.583
Total
3.797
427
622
1.983
1.406
142
423
69
8.870
Tabla 1: Parque generador en los pases del MER, potencia instalada en [MW], [42].
48
En cuanto a pequeos sistemas aislados, se tiene el caso de la utilizacin de AGC en los sistemas
elctricos de Hawai y Chipre. El primero es un ejemplo de aproximadamente 200 [MW] de
potencia instalada, en el que opera un AGC estndar. Sin embargo, la generacin diesel tiene una
participacin importante. Por su parte, Chipre tiene un parque generador de caractersticas
similares al del SING, tal como se observa en la Tabla 2. En este sistema, la EAC (Electricity
Authority of Cyprus) opera el sistema a mnimo costo, mediante un despacho econmico en
lnea12. No se dispone de datos acerca del tipo de demanda, mientras que respecto de la topologa
del sistema, presenta formacin de algunos anillos y configuracin radial en los extremos este y
oeste de la isla (Figura 10). El sistema elctrico chipriota es el ejemplo de implementacin de
AGC ms cercano al caso del SING, entre los sistemas investigados.
Figura 10: Sistema de transmisin de Chipre13.
Central
Vasilikos Power Station
Tipo de unidades
2 x 130 [MW] vapor
Potencia
260 [MW]
Vasilikos Power Station
1 x 38 [MW] gas
38 [MW]
Dhekelia Power Station
6 x 60 [MW] vapor
360 [MW]
Moni Power Station
6 x 30 [MW] vapor
180 [MW]
Moni Power Station
4 x 37,5 [MW] gas
150 [MW]
1 x 130 [MW] vapor/petrleo
130 [MW]
Vasilikos Power Station (julio 2005)
Capacidad instalada incluyendo proyecto de julio de 2005
1118 [MW]
Tabla 2: Capacidad instalada de potencia en Chipre, [43].
12
Contacto con Zenon Achillides, Ingeniero senior, EAC, <z.achillides@cytanet.com.cy> [16 diciembre 2005]
13
Documento de difusin EAC, Cyprus: Growing Network Needs, <http://www.abb.com> [30 marzo 2005]
49
3.5. Consideracin de Generacin Distribuida

Tanto desde el punto de vista terico como prctico, no se ha formalizado en forma extensa el
tratamiento de la Generacin Distribuida (GD), en el contexto de las tendencias en monitoreo y
control de sistemas mencionadas en el punto 2.1. Ahora bien, dado el estado del arte en AGC, se
enfrentan dos escenarios: presencia de GD no coordinada y coordinada.
En el primer caso, la GD sera ignorada por el AGC, representando una perturbacin ms para el
equilibrio generacin/carga. Estas perturbaciones pueden ser de dos tipos. Perturbaciones rpidas
y de pequea magnitud producto del aumento y disminucin aleatoria de la inyeccin de potencia
de GD, las que seran tratadas al igual que los cambios aleatorios de demanda mencionados en el
punto 2.2.1. De esta forma se aumentara el nivel de complejidad de la estimacin de demanda.
Por otro lado, podra presenciarse un patrn comn de inyeccin en una buena parte de los
Generadores Distribuidos (GDs), como por ejemplo el caso de su uso durante las horas de
punta, para evitar pagos por potencia. En este ltimo caso, ya sea que la accin comn de los
GDs mejore o empeore el ACE, se tratara de una perturbacin de naturaleza anloga a las
variaciones lentas de demanda mencionadas tambin en el punto 2.2.1.
En el segundo caso, la GD se encontrara coordinada formando agrupaciones tratadas por el AGC
como un generador convencional ms. En la literatura, se ha acuado el trmino Generador
Virtual para un esquema de este tipo14. Desde el punto de vista del AGC, se requerira la
modelacin de caractersticas agregadas, como lmite de generacin y gradiente de inyeccin de
potencia. Sin embargo, si bien el tamao de los GDs sera adecuadamente tratado mediante este
esquema, resta el problema de su caracterstica dispersin espacial. Las posibles restricciones de
transmisin asociadas a la operacin de GD, seran ms complicadas de manejar, al menos en la
forma en que los AGC lo hacen tradicionalmente. Esto se debe a que un cambio de consigna en
un Generador Virtual no estara limitado a un solo nodo del sistema, y adems, no
necesariamente se distribuira de la misma manera entre los GDs, cada vez que se requiera.
14
Propuesta de Estndar: IEEE P1547.3/D3, Draft Guide for Monitoring, Information Exchange and Control of
Distributed Resources Interconnected with Electric Power Systems.
50
4. Normativa y prcticas asociadas al Control de Frecuencia

4.1. Consideraciones generales
El presente captulo trata algunos casos de especial inters para el entendimiento de la utilizacin
de AGC, ms all de los hechos presentados en el punto 3.4.
El caso de una interconexin como la UCTE, es un referente de insercin de AGC en el esquema
de operacin coordinada introducido en el punto 2.1.1. Adems, ejemplifica prcticas de Control
de Frecuencia asociadas a las caractersticas dinmicas propias de un sistema elctrico de gran
envergadura.
La evidencia expuesta, en cuanto a las propiedades y utilizacin de AGC, puede resultar en una
necesaria asociacin del mismo a la operacin de sistemas interconectados. La presentacin del
caso del NORDEL busca ensear condiciones bajo las que no se ha optado por la implementacin
de AGC, en una interconexin de sistemas elctricos nacionales.
El caso chileno presenta el contexto normativo que motiva este trabajo. Junto a las prcticas
actuales en la operacin en tiempo real, en particular el Control de Frecuencia, es la base
comparativa de una evaluacin de ventajas y desventajas de la implementacin de un AGC en el
SING.
4.2. UCTE, Europa Continental

4.2.1. Descripcin general
La UCTE (Union for the Co-ordination of Transmission of Electricity) es la asociacin que

coordina la operacin y el desarrollo de la red de transmisin de 23 pases de Europa continental
(Figura 11), desde Portugal a Rumania, y desde Dinamarca a Espaa y Grecia, totalizando 560
GW de potencia instalada.
51
Figura 11: La UCTE a enero del 2006.
Sus principales objetivos son asegurar la operacin segura y confiable del sistema de transmisin;
reducir al mnimo los costos de transmisin mediante la coordinacin de flujos entre reas y
recursos de reservas; facilitar el funcionamiento del mercado elctrico, asegurando el acceso no
discriminatorio a la red de transmisin y a las lneas de enlace entre reas; y apoyar a sus
miembros frente a determinadas instituciones, en funcin del desarrollo del sistema
interconectado en el marco de los mercados competitivos.
4.2.2. Polticas UCTE
Las polticas UCTE son un conjunto de reglas y recomendaciones que han sido desarrolladas a
lo largo de 50 aos. La Policy 1, Load/frequency Control and Performance contenida en [11],
define las acciones de Control Primario, Secundario y Terciario de Frecuencia.
La misin del Control Primario es mantener el balance entre generacin y consumo en un rea
sincrnica (synchronous area), a travs de la accin de los reguladores de velocidad de las
unidades. Un rea sincrnica equivale a una interconexin, es decir, una unin de sistemas
elctricos mediante enlaces AC. Las polticas UCTE 2004 a las que se hacen referencia en este
52
trabajo, mencionan la existencia de dos reas sincrnicas, separadas por la guerra en los
Balcanes, y reunificadas durante el ao 2005.
Las polticas definen una respuesta de frecuencia para cada rea sncrona (18000 [MW/Hz] en la
Primera, 3000 [MW/Hz] en la Segunda), asumiendo una sensibilidad carga/frecuencia de 1
[%/Hz] (en base de potencia igual a la demanda) y considerando que para el llamado incidente
de referencia la desviacin mxima aceptable para la frecuencia es de 800 [mHz]. Para un trip
de una unidad del orden de 1000 [MW], la desviacin mxima de frecuencia no supera los 200
[mHz].
La reserva de potencia para Control Primario, destinada a responder a la exigencia mencionada,
se prorratea entre las reas de control a travs de coeficientes de contribucin (contribution
coefficients), definidos como la fraccin de la energa aportada por el rea, del total anual del rea
sncrona. Se caracteriza por ser insensible en una banda de a lo ms 10 [mHz], y su tiempo de

despliegue no debe superar los 30 segundos. Los esquemas de desconexin de carga se activan
bajo los 49 [Hz].
El Control Secundario de Frecuencia se lleva a cabo por reas de Control y Bloques de
Control, y es basada en reservas bajo AGC. Alternativamente llamado Controlador
Secundario, el AGC debe llevar el ACE a cero mediante una caracterstica proporcionalintegral. Se utiliza Tie-Line Bias Control, donde el frequency bias setting de cada rea de control
se fija igual a una constante llamada factor-K. sta se calcula como el producto de una
ganancia de 1,1 (que considera la sensibilidad carga/frecuencia), por el coeficiente de
contribucin del rea, y por la respuesta de frecuencia del rea sncrona. El Control Secundario
de Frecuencia debe comenzar a actuar luego de 30 segundos luego de una perturbacin, y debe
ser completado en menos de 15 minutos.
La UCTE define un rea de Control como una parte coherente del Sistema Interconectado de la
UCTE (usualmente coincidente con el territorio de una compaa, un pas o un rea geogrfica,
fsicamente delimitada por la posicin de puntos de medicin de la potencia y energa
intercambiada hacia el resto de la red interconectada), operada por un solo TSO, con cargas
fsicas y generacin controlable dentro del rea de Control. Un rea de Control puede ser parte
de un Bloque de Control, el cual tiene su propia jerarqua de Control Secundario subordinada
53
Como se observa en la definicin de rea de Control, la UCTE lleva la delantera en la definicin

del Control Secundario de Frecuencia, mediante la definicin general en sus polticas de los
siguientes tipos de jerarquas de dicho control
Centralised: el Control Secundario para el Bloque de Control es realizado en forma
centralizada por un solo controlador (como un rea de Control); el operador del bloque
de control tiene las mismas responsabilidades que el operador de un rea de control.
Pluralistic: El Control Secundario es realizado en forma descentralizada con ms de un
rea de Control; un slo TSO, el Coordinador del Bloque, regula el bloque completo con
respecto a sus vecinos con su propio controlador y capacidad de regulacin, mientras que
todos los otros TSO del bloque regulan sus propias reas de Control en forma
descentralizada por s mismos.
Hierarchical: El Control Secundario es realizado en forma descentralizada con ms de
un rea de Control; un solo TSO, el Coordinador del Bloque, opera el controlador

superpuesto del bloque el cual influencia directamente a los controladores de todas las
reas de Control del Bloque de Control; el Coordinador del Bloque puede o puede no
tener su propia capacidad de regulacin.
Las definiciones de Control Secundario jerrquico generalizan el concepto de rea de control al
de bloque de control. El esquema Pluralistic define cierta separacin de las tareas clsicas de un
rea de control, dentro del bloque de control, mientras que el esquema Hierarchical subordina a
las reas de control del bloque, de la forma que se da en el ERCOT o en el sistema Espaol.
4.3. NORDEL
El NORDEL es una organizacin para la cooperacin entre los TSO de los pases nrdicos,
Finlandia, Suecia, Noruega, parte de Dinamarca (Zealand) e Islandia, cuyo objetivo principal es
54
el crear condiciones para un desarrollo eficiente y armnico del mercado elctrico nrdico. A
excepcin de Islandia, los sistemas elctricos mencionados operan a la misma frecuencia, unidos
a los sistemas UCTE e IPS/UPS mediante enlaces DC.
Las transacciones de electricidad se realizan en una bolsa de energa (NordPool) y un mercado de
contratos bilaterales fsicos a 24 hrs. de la operacin, cuyo mecanismo de precios es usado para el
manejo de congestiones. Adicionalmente, en Suecia y Finlandia existe un mercado similar de
contratos horarios, hasta dos horas antes de la operacin. Finalmente, existen mercados locales de
balance de potencia, manejados por el TSO correspondiente. En stos participan generadores y
consumidores que pueden reaccionar rpidamente ante desbalances de potencia inesperados [48].
El NORDEL se caracteriza por la presencia de varias congestiones, tanto dentro, como entre
fronteras nacionales. El manejo de stas es responsabilidad de cada TSO, existiendo trminos,
condiciones y procedimientos de rutina para el manejo bilateral de las mismas entre los TSOs. En
cuanto a recursos de generacin, el sistema presenta variedad entre los pases integrantes. La
Tabla 3 muestra la potencia instalada en cada integrante, destacando numerosos recursos de
generacin hidrulica en Noruega y Suecia.
Potencia instalada
MW
Dinamarca
Finlandia
Islandia
Noruega
Suecia
Nordel
12480
16827
1427
27893
31721
90348
Hidrulica
19
82
99
50
55
Trmica (no nuclear)
88
52
20
Nuclear
31
44
23
Renovables
12
18
Tabla 3: Potencia instalada en el NORDEL, al ao 2002 [50]
En el contexto de este trabajo, la caracterstica relevante del NORDEL es la de no utilizar AGC,

incluso aunque se operen reas de control. Debido a este hecho, adems de las caractersticas
mencionadas, es relevante conocer las prcticas de Control de Frecuencia en este sistema
interconectado.
55
4.3.2. Prcticas de Control de Frecuencia
La frecuencia nominal de la tensin en el NORDEL es de 50 [Hz], permitindose una variacin

entre 49,9 y 50,1 [Hz]. Adems, se controla que el error de tiempo no supere los 10 [s]. El
Control Secundario acta si alguno de estos umbrales es superado, y considera acciones como
partir o detener unidades, adems de cambios de consigna de potencia activa. Se utiliza la idea de
ACE basado en Tie-Line Bias Control para determinar la responsabilidad de cada pas en el
Control Secundario, y en base a ste se toman las acciones de control necesarias, en forma
manual.
La operacin del NORDEL considera diversos recursos para el Control de Frecuencia,
encontrndose varios tipos de reservas y medidas de proteccin, tanto para el manejo de
congestiones, como para evitar el colapso del sistema por inestabilidad de frecuencia [49].
Reserva instantnea: reserva en giro activada al mismo tiempo que se produce un

cambio en la carga, o la salida de una unidad. Puede ubicarse tanto dentro, como fuera de
la zona sncrona del NORDEL, va enlaces DC. Dentro del l, se utilizan principalmente
unidades hidrulicas, cuya eficiencia mxima se alcanza generando a un 80% de su
capacidad, siendo el resto utilizado como reserva.
Reserva de control de frecuencia: consiste en 600 [MW] de reserva en giro, que deben
activarse completamente a 49,9 [Hz]. Este requerimiento se prorratea entre los pases de
acuerdo a su consumo anual de energa.
Reserva instantnea: est ideada para que el sistema interconectado soporte la salida de
la unidad de mayor tamao, comnmente una central nuclear de 1200 [MW], an cuando
se haya agotado la Reserva de control de frecuencia. Su activacin comienza a los 49,9
[Hz], y es completada a los 49,5 [Hz]. Para esta reserva se utiliza primero generacin
hidrulica, y luego generacin trmica de Dinamarca y Finlandia. En esta misma banda de
frecuencia, se inyecta potencia a travs de los enlaces DC, y de desconectan algunas
calderas elctricas. Esta reserva de prorratea de acuerdo a la salida de generacin ms
grave de cada pas.
56
Reserva activa rpida: su objetivo es cubrir el error entre la generacin programada y la

carga, y reemplazar la reserva instantnea. Se le exige un tiempo de reaccin de 15
minutos. Su distribucin en la red est sujeta a restricciones de congestiones.
Reserva activa lenta: debe tener la suficiente calidad para ser capaz de liberar Reserva
activa rpida. En su administracin priman criterios econmicos.
El Control de Frecuencia es distribuido entre los pases de acuerdo al requerimiento de

capacidad de regulacin, y a una lista de mrito comn para toda la interconexin, formando un
mercado comn para el Control de Frecuencia. En caso de haber congestiones, este mercado se
separa. Cada TSO debe informar problemas de control, dentro de la hora de operacin. Por su
parte, los cambios en la programacin de intercambios son manejados a travs de los acuerdos y
procedimientos bilaterales mencionados anteriormente.
De la experiencia del NORDEL, se pueden rescatar los siguientes aspectos relevantes respecto
del Control de Frecuencia. En un mercado bilateral fsico, donde las decisiones de despacho no
son tomadas centralizadamente, la operacin se ve enfrentada a complejas restricciones
originadas en los acuerdos comerciales. Adicionalmente se experimentan numerosas
congestiones que son resueltas mediante mecanismos bilaterales particulares. As, no existira un
argumento para la implementacin de AGC desde el punto de vista de operacin econmica,
debido a la descentralizacin del despacho y de los mecanismos de manejo de congestiones. Por
otro lado, adicionalmente, la amplia disponibilidad de recursos de generacin hidrulica facilita
el Control de Frecuencia, dadas la alta capacidad de respuesta asociada a este tipo de unidades.
4.4. Chile
El SING es uno de los cuatro sistemas elctricos en Chile, comprendiendo el territorio de la

Primera y Segunda Regin del pas. Posee una capacidad instalada de 3.596 [MW], equivalente al
31,22% de la total nacional, de los que un 99,6% corresponden a centrales termoelctricas
57
convencionales. Aproximadamente, el 90% del consumo del SING es de tipo minero e industrial.
El resto pertenece a empresas de distribucin, que abastecen a clientes sometidos a regulacin de
precios.
El sistema de transmisin est constituido, principalmente, por lneas elctricas de propiedad de
las empresas de generacin, de los propios clientes y de empresas cuyo giro sea la transmisin de
energa elctrica. No presenta interconexiones con sistemas elctricos en Per, Bolivia,
Argentina, ni con el Sistema Interconectado Central (SIC) chileno. Sin embargo, la central de
ciclo combinado Salta se encuentra en territorio argentino, conectada al SING mediante una lnea
dedicada de 408 [km], operada en 345 [kV].
Desde el DFL N1 de 1982, el mercado elctrico chileno es de tipo pool con costos marginales
auditados. Las empresas generadoras perciben ingresos por ventas de energa en el mercado Spot,
y un pago por capacidad. La Ley 19.940 de 2004 defini como Servicios Complementarios a
aquellas prestaciones que permiten efectuar a lo menos un adecuado Control de Frecuencia,
Control de Tensin, y Plan de Recuperacin de Servicio.
En la actualidad, seis empresas de generacin y una nica empresa exclusiva de transmisin
conforman el Centro de Despacho Econmico de Carga del SING (CDEC-SING), responsable
de: preservar la seguridad del servicio elctrico, garantizar la operacin ms econmica para el
conjunto de las instalaciones del sistema y garantizar el acceso abierto a los sistemas de
transmisin troncal y de subtransmisin.
4.4.2. Norma Tcnica de Seguridad y Calidad de Servicio y prcticas actuales en Control

de Frecuencia
La Norma Tcnica de Seguridad y Calidad de Servicio recientemente publicada (mayo 2005) [1],
en adelante la Norma Tcnica, establece definiciones y exigencias sobre instalaciones, sistemas
de informacin y comunicacin, y su respectivo desempeo, en funcin de un adecuado
monitoreo y control del sistema.
58
En particular, establece dos acciones principales para realizar el control potencia/frecuencia:

Control Primario de Frecuencia (CPF) y Control Secundario de Frecuencia (CSF). stos se
definen de la siguiente manera:
CPF: Accin de control ejercida rpidamente sobre la frecuencia de un Sistema

Interconectado a travs de equipos instalados en las unidades generadoras, que permiten
modificar en forma automtica su produccin..
CSF: Accin manual o automtica destinada a compensar el error final de frecuencia

resultante de la accin del CPF que ejercen los controladores de velocidad de las
mquinas dispuestas para tal fin. El tiempo de respuesta de esta accin es del orden de
varios minutos, no pudiendo exceder los 15 minutos, y a su vez debe ser sostenible
durante 30 minutos. Es funcin del CSF restablecer la frecuencia del Sistema
Interconectado en su valor nominal, permitiendo a las unidades generadoras participantes
del CPF reestablecer su produccin de acuerdo al orden econmico del despacho.
Si bien el concepto de CPF comparte un espritu similar al del resto de la normativa revisada, la
definicin de CSF slo queda en el mbito del control de un sistema aislado, dejando un vaco en
cuanto a la operacin de una interconexin de sistemas.
La Norma Tcnica establece el deber de la Direccin de Operaciones de cada CDEC de evaluar
las ventajas y desventajas de implementar un AGC para el CSF. Ms all de esta evaluacin, es
de especial relevancia el artculo 3-15 de la misma norma:
En el caso de que ms de una unidad generadora participe o aporte al CSF, o se trate de una
nica central compuesta de varias unidades generadoras, cada una de stas deber estar integrada
a un control centralizado de generacin que est habilitado para cumplir con el CSF.
La Direccin de Operaciones establecer los requisitos y requerimientos tcnicos mnimos que
debern cumplir los equipamientos del control centralizado de generacin, teniendo en cuenta las
siguientes exigencias:
59
a) El sistema de control debe comprender un CSF, que actu en forma conjunta sobre la consigna
de potencia de todas las unidades que estn en operacin y participando del CSF.
b) El controlador deber ser de accin integral o proporcional-integral.
c) El gradiente de toma de carga por accin conjunta no deber ser menor a 4 [MW/min].
Se admitir CSF manual slo cuando por razones tcnicas, debidamente aprobadas por la DO,
ste sea ejercido por una nica unidad generadora del SI. Esta condicin de operacin, deber ser
puesta en conocimiento de la Superintendencia, en la forma y oportunidad que sta determine.
Una interpretacin de la normativa, respecto de una eventual obligacin de implementar un AGC,
est fuera del alcance de este trabajo. Sin embargo, se deben considerar los siguientes aspectos
relevantes.
En la prctica, el CSF en el SING es ocasionalmente realizado por ms de una unidad
generadora, en caso que la unidad asignada a dicha tarea necesite apoyo, dadas sus limitaciones
de respuesta. El actual desempeo de Control de Frecuencia cumplira con el ndice FECF
(Factor de Eficiencia del Control de Frecuencia), definido en la Norma Tcnica15. As, desde este
punto de vista, habra cabida para la realizacin de CSF manual, lo que sera determinado por
estudios dinmicos detallados.
Sin embargo, el hecho relevante de destacar es que la Norma Tcnica considera al AGC como
una herramienta enfocada al CSF. Sin embargo, una de sus funciones importantes es la de asignar
econonmicamente en lnea los recursos de generacin. A travs de los factores de participacin
econmicos, el AGC es capaz de realizar un seguimiento de carga preciso, dado que en cada ciclo
de ejecucin del algoritmo redistribuye la diferencia entre la generacin real y la programada.
El objetivo del CSF definido en la norma es corregir el error de frecuencia originado en la accin
del CPF, dadas las diferencias entre generacin y carga que se dan en la operacin en tiempo real,
respecto de lo programado. La programacin de la operacin puede ser vista como la ms lenta
de las acciones de Control de Frecuencia. Mientras mejores son la estimacin de la demanda,
tanto en precisin como resolucin, y la ejecucin de las rdenes de despacho, menor es el
15
Datos estadsticos de acceso pblico, sitio web CDEC-SING <http://www.cdec-sing.cl>.
60
requerimiento de CSF. Por lo tanto, es relevante considerar la actual modalidad de operacin

econmica en el SING.
A partir de una estimacin de demanda horaria, se realiza un despacho econmico uninodal,
considerando factores de penalizacin de prdidas. Se construye una lista de mrito utilizando los
costos de generacin declarados por parte de las empresas, segn la cual se despachan las
unidades para cada hora del da. Corresponde a la unidad marginal modular la lenta variacin de
la demanda durante el da, adems de la tarea de CSF. Todas las acciones de despacho y control
son coordinadas en forma manual desde el Centro de Control del sistema.
En lo siguientes captulos de este trabajo, se busca graficar y realizar una primera evaluacin del
impacto de la incorporacin de un AGC a la operacin del SING, tanto desde el punto de vista
del Control de Frecuencia, como de la operacin econmica, mediante un modelo de simulacin
de ambas tareas unificadas.
Para la evaluacin del desempeo del Control de Frecuencia, se utiliza el ndice FECF definido
en la Norma Tcnica. Para cada hora k, ste se define a travs de la Ec. 11. Donde fmx(k)
corresponde a la desviacin mxima instantnea del valor filtrado de medicin de la frecuencia y
fMX
corresponde a la desviacin mxima de frecuencia en estado permanente que agota la
totalidad de la reserva asociada al CPF.
FECF ( k ) = 1 -
*
f mx
(k)
f MX
61
Ec. 11
5. Modelo de AGC, aplicacin al SING

5.1. Objetivos y descripcin general del modelo desarrollado
La realizacin de simulaciones computacionales en el dominio del tiempo es hoy una tcnica
ampliamente utilizada para analizar la dinmica de sistemas elctricos de potencia. Inclusive, ha
sido calificada como la nica manera prctica de diseo de estrategias de AGC [51]. Los
objetivos del desarrollo de este modelo son: 1. Ejemplificar el comportamiento de un AGC tpico,
en especial desde el punto de vista del Control de Frecuencia, 2. Estudiar la utilizacin de un
despacho econmico en lnea por parte de un AGC.
Se desarrollan dos modelos del SING, que interactan entre s para representar la operacin de un
AGC. Se modela dinmica de mediano y largo plazo involucrada en el control
potencia/frecuencia, en ambiente Matlab/Simulink, en la lnea del modelo de simulacin ADRF
(Anlisis y Diseo de Regulacin de Frecuencia) desarrollado en la Direccin de Operaciones del
CDEC-SING [52]. Por un lado, se representa la generacin de potencia mecnica por parte de las
turbinas de las unidades, y por otro la carga agregada del sistema mediante datos reales. El
modelo es uninodal, concentra la inercia de las unidades generadoras, originando un valor nico
de frecuencia para todo el sistema. En el mismo lenguaje de Matlab, se implement un algoritmo
AGC inspirado en las principales caractersticas de las implementaciones comerciales,
mencionadas en el punto 3.2.2, las cuales son muy bien ejemplificadas en la referencia [53].
Por otro lado, se desarrolla un modelo de las unidades generadoras, sistema de transmisin y
cargas en el software DeepEdit [54], orientado a estudios de carcter esttico. Se incluye el
detalle adecuado para ejecutar un despacho econmico con prdidas y ecuaciones de flujo de
potencia DC.
La Figura 12 muestra la estructura jerrquica de los mdulos o funciones que componen el
modelo completo. El programa maestro pAGC.m es ejecutado en Matlab, carga los parmetros y
datos del modelo de la dinmica del sistema. Crea un objeto Java de clase AGCClient.class,
Cliente XML-RPC, que se comunica con el despacho econmico en DeepEdit, y adems carga el
modelo Simulink pruebaAGC.mdl (Figura 13), que representa la dinmica del sistema. Dentro de
62
ste, la funcin AGC.m contiene el algoritmo AGC que procesa la frecuencia del sistema y la
potencia inyectada por las unidades, a partir de las que determina las consignas de potencia
correspondientes. Los cdigos fuente de estos desarrollos se encuentran en el Anexo CD-ROM
adjunto.
Por otro lado, se ejecuta manualmente una instancia de DeepEdit con el caso que contiene el
modelo del SING. La opcin Start AGC Server, crea un Servidor XML-RPC (objeto de clase
AGCServer.class) que aguarla las llamadas del Cliente XML-RPC, solicitando en cada ciclo de
despacho econmico la ejecucin de un despacho econmico incremental, partiendo de la

condicin actual de generacin, desde la funcin AGC.m.
Programa maestro Matlab

( pAGC.m )
funcin xlsread ()
funcin sim()
Modelo dinmico Simulink
( pruebaAGC.mdl )
Bases de datos Excel

( archivos .xls )
funcin AGC ()
Funcin Matlab bloque Simulink
( AGC.m )
llamada XML RPC
Modelo esttico SING DeepEdit

( AGC _ SING.sim )
Figura 12: Estructura jerrquica del modelo computacional
Figura 13: Modelo Matlab/Simulink
63
5.2. Modelo dinmico del SING

5.2.1. Dinmica de la frecuencia del sistema
Primero que todo, se asume como una buena aproximacin la independencia de la dinmica
asociada a la generacin y transmisin de potencia activa y reactiva, la cual es, en efecto, vlida
para un amplio espectro de problemas [2]. En el caso de este trabajo, es de inters una
modelacin adecuada para evaluar la accin del CSF. A continuacin se discuten los principales
aspectos asociados a la modelacin.
La frecuencia del sistema depende directamente del balance global de potencia activa. Si bien
durante perturbaciones es posible identificar distintas frecuencias en algunas zonas del sistema,
en rgimen permanente es vlido considerar idntica frecuencia en cualquier lugar del mismo. La
representacin de distintas frecuencias en el sistema es pertinente en caso que sea de inters
estudiar determinados fenmenos, como por ejemplo, oscilaciones de potencia. En un estudio de
desempeo de control AGC no es necesario representar estos fenmenos, dado que escapan a su
ancho de banda.
As, no es necesaria la representacin del sistema de transmisin, a excepcin que se quisiera
modelar la interaccin entre reas de control, requirindose as la representacin de las lneas de
enlace entre ellas. Se asume que todos los generadores producen tensiones de la misma
frecuencia, quedando representadas por una ecuacin de oscilacin equivalente (Ec. 12), donde
Heq es la suma de las constantes de inercia de los conjuntos turbina/generador [s], Pmi(pu) es la
potencia mecnica entregada por la turbina i a su generador asociado, y , Pe(pu) es la potencia
elctrica demandada por el sistema, es decir, carga ms prdidas.
2H eq
df pu
dt
= Pmi(pu) - Pe(pu) - D f pu
Ec. 12
i=1
La Figura 14 muestra el modelo de primer orden contenido en el bloque Sistema, de la Figura

13.
64
Figura 14: Modelo de la dinmica de la frecuencia del sistema.
5.2.2. Modelo de unidades generadoras
En este punto se describe la representacin de las turbinas de las unidades generadoras,

responsables de la produccin de la potencia mecnica. La modelacin se basa en modelos
fenomenolgicos propuestos en distintas publicaciones.
Primero, si bien es posible construir modelos equivalentes de grupos de turbinas, dadas
similitudes en su comportamiento dinmico [30], para evaluar el desempeo del control AGC
incluyendo un despacho econmico en lnea es necesario representar cada una de las unidades
bajo su control. De esta forma se pueden considerar caractersticas individuales de cada mquina,
probar distintas estrategias y en especial distintas configuraciones de factores de participacin
econmicos y de regulacin. El modelo desarrollado para cada una de las unidades se apoya en
las siguientes consideraciones.
Para la modelacin de turbinas de vapor, se utiliza principalmente el reporte IEEE [55] y el texto
[2], ampliamente utilizados para estudios dinmicos, segn numerosas referencias hacia ellos.
Notar que, en estricto rigor, slo son de inters las constantes de tiempo de un orden de magnitud
de 10 [s] o superior, por lo que las asociadas a vlvulas, mecanismos del regulador de velocidad,
y tuberas entre las distintas etapas de las turbinas, todas de valor menor al mencionado, no se
incluyen en el modelo. La representacin de estas constantes es pertinente en estudios de
estabilidad transitoria y de pequea seal. Por lo tanto, se asume que la dinmica de corto plazo
presenta un comportamiento estable, considerando as slo el anlisis de la dinmica de mediano
y largo plazo.
65
En consecuencia, la constante de tiempo asociada al recalentador (Trh) es la ms relevante de

representar. La Tabla 4 muestra numerosas propuestas de valores tpicos para este parmetro.
Inicialmente, se utiliza un valor de 7 [s] para Trh en unidades de ciclo combinado, y 8 [s] para
unidades de vapor/carbn. El parmetro Fhp corresponde a la porcin de la potencia de salida,
generada en la etapa de alta presin de la turbina. Se utiliza el valor tpico de 0,3 [2].
Publicacin
Trh
Power System Stability and Control [2]
7 [s]
Automatic Generation Control Part I Process Modeling [51]
7 [s]
Dynamic Behaviour of AGC Systems Incluiding The Effects of Nonlinearities [57]
8 [s]
A New Thermal Governor Modeling Approach in the WECC [56]

Dynamics and Control of Electric Power Systems [27]
10 [s]
4 - 11 [s]
Tabla 4: Valores tpicos para la constante de tiempo del recalentador (Trh).
Figura 15: Modelo de turbina de vapor de planta de ciclo combinado.
La(s) turbina(s) a gas de las centrales de ciclo combinado son representadas por modelos de
primer orden (Figura 16). Si bien la referencia [56] considera una constante de tiempo de 0,5 [s],
se considera inicialmente una constante de tiempo mayor (1,5 [s]), teniendo en cuenta que la
potencia generada por la turbina a gas est acoplada a la de vapor, lo que sin duda produce un
retardo en la respuesta de la ltima.
El modelo completo de planta de ciclo combinado para configuraciones de una y dos turbinas de
gas se muestran en la Figura 17 y la Figura 18, respectivamente. Las unidades reciben seales de
pulsos, los cuales son integrados para originar los cambios de consignas, la cual es dividida entre
las turbinas, de acuerdo a su capacidad nominal.
66
Figura 16: Modelo de turbina de gas de planta de ciclo combinado.
Figura 17: Modelo de unidad de ciclo combinado: una turbina de gas, una turbina de vapor.
Figura 18: Modelo de unidad de ciclo combinado: dos turbinas de gas, una turbina de vapor.
Figura 19: Modelo de unidad de vapor/carbn.
67
Respecto de las turbinas de vapor, las publicaciones mencionadas anteriormente no hacen

referencia a la representacin de las calderas. La relevancia de la dinmica de estos elementos en
modelacin para estudio de AGC debe ser discutida con cuidado.
La publicacin [57] plantea, a travs de un anlisis modal, la independencia de la dinmica
exterior respecto de la interior a ella, mencionando adems idntico resultado para el caso
modelacin de las no-linealidades correspondientes. Desde este punto de vista, la representacin
de la caldera slo tendra relevancia en el anlisis del comportamiento de sus variables
termodinmicas, las que s presentan dinmica relevante frente a determinadas perturbaciones.
Sin embargo, cabe destacar que la no representacin de los pulverizadores de carbn, asociados a
las unidades de vapor/carbn, puede introducir una fuerte distorsin en los resultados de las
simulaciones. Lo anterior se debe a la introduccin de un retardo del orden de 15 minutos al
requerirse la entrada de un nuevo pulverizador.
En el modelo desarrollado, las unidades ven limitadas su capacidad de inyeccin de potencia en
dos etapas. Un limitador de derivada es incorporado a la salida de cada turbina, con el objetivo de
acotar su respuesta frente a perturbaciones que exijan su mxima capacidad de aporte de reserva
primaria. Por otro lado, la mxima capacidad de toma de carga sostenida se modela
indirectamente a travs del propio algoritmo AGC, el cual no exige a las unidades cambios de
consigna ms all de este valor.
Una representacin estndar de calderas puede encontrarse en primera instancia en la publicacin
[58], la que constituye una actualizacin de la publicacin [55]. Los modelos estndares ms
detallados pueden encontrarse en [59], donde se exponen resultados de proyectos EPRI (Electric
Power Research Institute). Se han propuesto otros modelos ms completos para simulaciones de
evaluacin de Control de Frecuencia ([60] y en especial [56]). Sin embargo, muchas veces estos
modelos no han sido usados por su complejidad, por requerir informacin difcil de obtener, o
debido a que no han sido adoptados como estndares por la industria [61].
La representacin de ciertas no linealidades en estudios de este tipo ha sido discutida,
encontrndose opiniones a favor y en contra [57]. En este trabajo se consideran bandas muertas
asociadas a los reguladores de velocidad, limite de reserva primaria, limite de potencia generada,
68
lmite de gradientes, lmites de consigna y lmites de seguridad, algunos de estos fueron

implementados indirectamente en el mismo algoritmo AGC.
5.2.3. Alcances sobre la demanda agregada, entrada al modelo
Se cuenta con datos reales de potencia elctrica demandada en el SING, compuesta por la suma
de consumos en barra y prdidas en el sistema de transmisin. Especficamente, se dispone de la
demanda y la frecuencia del sistema del da 13 de agosto del 2002, y de los das 13, 14, 15, 16 y
17 de agosto del 2005, a travs del actual sistema de recoleccin de informacin del CDEC-SING
El muestreo de la demanda en los cinco das del 2005, distorsiona componentes de alta frecuencia
de la misma. Dado que es de inters la consideracin de estas componentes, con el fin de
visualizar la reaccin del AGC ante ellas, se opta por extraer las componentes de alta frecuencia
del 2002 y montarlas sobre las de baja frecuencia del 2005.
El modelo pruebaAGC.mdl contiene la demanda en el bloque Consumo (Figura 13), mientras
que el bloque Pe [pu] incluye rels de baja frecuencia, y la posibilidad de introducir escalones
de demanda, tanto de signo positivo como negativo.
Para efectos del despacho econmico llamado a DeepEdit, es necesario obtener datos de demanda
por barra. A partir de informacin de mxima demanda horaria en las principales barras de
consumo del SING, se calcularon factores de distribucin de carga para prorratear la carga
agregada del sistema, sin incluir las prdidas de transmisin, tal como se explica en el punto 5.4.
El factor para cada barra se define como la demanda mxima horaria en la barra, sobre el total de
todas ellas.
5.2.4. Ajuste de parmetros
Primero, se busca encontrar la sensibilidad del modelo con respecto a los principales parmetros
de modelacin: inercia equivalente (Heq), constante de tiempo de recalentadores de turbinas de
69
vapor (Trh), estatismo equivalente de las mquinas (Req), sensibilidad carga/frecuencia (D) y
constante de tiempo de las turbinas de gas (Tg).
La Figura 20 muestra la sensibilidad respecto de Heq. A partir del valor correspondiente a los
datos reales de las unidades, se sensibiliz agregando 5, 10 y 15 [s], para investigar un posible
efecto de la carga del SING en el valor de este parmetro. Se observa que este parmetro incide
fuertemente en la pendiente de la frecuencia simulada. A mayor inercia, la amplitud y la
pendiente disminuyen. Esto es consistente con el hecho de que la extraccin de energa cintica
por parte de las cargas, produce menor impacto en la cada de frecuencia. Notar la incidencia en
el tiempo que demora la frecuencia en pasar de valores mnimo a mximo locales. Por
inspeccin, se considera razonable considerar una inercia equivalente adicional de entre 0 y 5 [s].
La Figura 21 muestra la sensibilidad del modelo respecto del escalamiento de los estatismos de
las unidades, en factores 0,25, 0,75, 1,25 y 1,5. Se aprecia que la variacin de estatismo incide
fuertemente en la amplitud de la oscilacin de frecuencia. A mayor estatismo, aumenta la
amplitud de la oscilacin de frecuencia, lo que es consecuente con una menor inyeccin de
potencia respecto de un mismo error de frecuencia. Del anlisis de sensibilidad respecto de este
parmetro, se presume que los ajustes de estatismos reales podran ser mayores a los
considerados, o bien lo podran ser las bandas muertas de los reguladores de velocidad.
La Figura 22 presenta el efecto de variacin en la sensibilidad carga/frecuencia (D), desde 0 a 3
[pu]. Se observa que al aumentar el valor de este parmetro, disminuye la amplitud de la
oscilacin de frecuencia. Esto es consecuente con que una mayor disminucin de la carga ante la
cada de frecuencia, favorece el restablecimiento del equilibrio generacin/carga, deteniendo ms
rpidamente dicha cada. Normalmente, el valor de este parmetro se encuentra entre 1 a 2%, por
lo tanto, dada la respuesta observada para valores mucho mayores, se asume que para estas
simulaciones su valor se puede despreciar.
De la Figura 23 a la Figura 25, se observa que la sensibilidad del modelo respecto de las
constantes de tiempo de las turbinas es irrelevante, por lo que se mantienen los valores supuestos
inicialmente. Por lo tanto, los valores por ajustar son el escalamiento de estatismos y la inercia
equivalente.
70
Sensibilidad con respecto a Heq

50.15
50.1
Frecuencia [Hz]
50.05
50
49.95
Real
Heq
Heq + 5
[MWs/MVA]
Heq + 10 [MWs/MVA]
Heq + 15 [MWs/MVA]
49.9
1.8
1.805
1.81
1.815
1.82
1.825
Tiempo [s]
x 10
Figura 20: Sensibilidad respecto de la inercia equivalente.
Sensibilidad con respecto a Req

50.15
50.1
Frecuencia [Hz]
50.05
50
Real
49.95
Req
Req (esc. 1.50)
Req (esc. 1.25)
Req (esc. 0.75)
Req (esc. 0.25)
49.9
1.8
1.805
1.81
1.815
1.82
Tiempo [s]
Figura 21: Sensibilidad respecto de escalamiento de estatismos.
71
1.825
x 10
Sensibilidad con respecto a D

50.15
50.1
50.05
50
49.95
Real
D =0
D =1
D =2
D =3
49.9
1.8
1.805
1.81
1.815
1.82
Tiempo [s]
1.825
4
x 10
Figura 22: Sensibilidad respecto de la sensibilidad carga/frecuencia.
Sensibilidad con respecto a Trh (unidades v apor/carbn)

50.15
50.1
50.05
50
49.95
Real
Trh = 8
Trh = 4
Trh = 12
49.9
1.8
1.805
1.81
1.815
Tiempo [s]
1.82
1.825
4
x 10
Figura 23: Sensibilidad respecto de la cte. de tpo. del recalentador de turbinas de vapor/carbn.
72
Sensibilidad con respecto a Trh (unidades de ciclo combinado)

50.15
50.1
50.05
50
49.95
Real
Trh = 7
Trh = 11
Trh = 3
49.9
1.8
1.805
1.81
1.815
1.82
1.825
Tiempo [s]
x 10
Figura 24: Sensibilidad respecto de la cte. de tpo. del recalentador de turbinas de vapor (ciclo combinado)
Sensibilidad con respecto a Tg

50.15
50.1
50.05
50
49.95
Real
Tg = 1.5
Tg = 2.5
Tg = 0.5
49.9
1.8
1.805
1.81
1.815
Tiempo [s]
1.82
1.825
Figura 25: Sensibilidad respecto de la cte. de tpo. de turbinas a gas (ciclo combinado)
73
x 10
Para el ajuste de estatismo e inercia equivalente, se considera adicionalmente la respuesta del

modelo frente a una gran perturbacin16. La
Figura 26 muestra el comportamiento de la
frecuencia del sistema, ante un trip de la unidad CC1 con 163 [MW]. Dada la condicin inicial de
la frecuencia en 49,97 [Hz], el valor mnimo alcanza los 48,87 [Hz] en 10 [s], llevando a la
operacin del segundo escaln de desconexin de carga. La frecuencia del sistema es de
aproximadamente 49,5 [Hz], luego de la accin del Control Primario.
La Figura 27 muestra la respuesta simulada del sistema, frente a similar perturbacin. Al igual
que en el caso real, opera el segundo escaln de rels de baja frecuencia. La frecuencia mnima se
alcanza en aproximadamente 8 [s]. Notar que la pendiente de la cada de frecuencia entre el
primer y segundo escaln es menor a la esperada. La razn es que el desprendimiento de carga en
la operacin real, resulta ser menor al nominal (70,9 de 102,7 [MW]), el cual s se cumple en la
simulacin. As, extrapolando la tendencia de la frecuencia antes del desprendimiento del primer
escaln, es razonable suponer que el tiempo de alcance de la frecuencia mnima puede ser
levemente menor a 8 [s], y por lo tanto se sustentara un aumento de la inercia equivalente.
Por otro lado, las simulaciones muestran que la frecuencia del sistema resulta ser 49,8 [Hz], luego
de la accin del Control Primario, 300 [mHz] superior a la real. La razn puede ser una
sobreestimacin del estatismo equivalente, conjetura que levemente sustentado con lo observado
en la Figura 21.
La Figura 28 muestra una nueva sensibilidad respecto del escalamiento de estatismos, bajo la
misma salida de la unidad CC1, y elevando la inercia equivalente en 3 [s]. Se escala el estatismo
hasta lograr la frecuencia de 49,5 [Hz] que resulta en el caso real, mediante un factor de 2,2.
Luego, en busca de obtener un tiempo de alcance de la frecuencia mnima cercano a 10 [s], se
eleva la inercia equivalente en 5 [s] respecto del valor original, resultando la respuesta de la
Figura 29. El hecho que la frecuencia real post CPF se logre escalando los estatismos en un factor
de gran tamao, se pone duda la validez de este ajuste. Ms all de las distorsiones introducidas
por los escalones de desconexin de carga, para grandes perturbaciones el comportamiento del
conjunto de las unidades no queda definido por el estatismo equivalente, requirindose
modelacin ms detallada de los sistemas de control de las turbinas [56].
16
Ls contigencias analizadas no implican un pronunciamiento respecto de su probabilidad de ocurrencia.
74
Figura 26: Respuesta real del sistema ante la salida de unidad CC1, con 160 [MW] aprox.17
Respuesta del sistema f rente a la salida de unidad CC1 con 160 [MW] aprox.
50.2
50.1
50
49.9
49.8
Frecuencia [Hz]
49.7
49.6
49.5
49.4
49.3
49.2
49.1
49
48.9
48.8
100
105
110
115
120
125
130
135
140
145
150
155
Tiempo [s]
160
165
170
175
180
185
190
195
200
Figura 27: Respuesta simulada del sistema ante la salida de unidad CC1, con 160 [MW] aprox.
17
Informe de falla CDC 1242/16.02.2005, proporcinado por la Direccin de Operaciones del CDEC-SING.
75
Sensibilidad respecto de escalamiento de R, Heq + 3 [s], salida de unidad CC1 con 160 [MW] aprox.
50.2
50.1
50
49.9
49.8
Frecuencia [Hz]
49.7
49.6
49.5
49.4
49.3
49.2
Escalamiento R, 1.0
Escalamiento R, 1.2
49.1
Escalamiento R, 1.4
Escalamiento R, 1.6
49
Escalamiento R, 1.8
48.9
Escalamiento R, 2.0
Escalamiento R, 2.2
48.8
100
105
110
115
120
125
130
135
140
145
150
155
Tiempo [s]
160
165
170
175
180
185
190
195
200
Figura 28: Sensibilidad respecto de escalamiento de R, salida de unidad CC1 con 160 [MW] aprox.
Escalamiento de estatismos en 2.2, Heq + 5 [s], salida de unidad CC1 con 160 [MW] aprox.
50.2
50.1
50
49.9
49.8
Frecuencia [Hz]
49.7
49.6
49.5
49.4
49.3
49.2
49.1
49
48.9
48.8
100
105
110
115
120
125
130
135
140
145
150
155
Tiempo [s]
160
165
170
175
180
185
190
195
200
Figura 29: Respuesta simulada del sistema ante la salida de unidad CC1, con 160 [MW] aprox. Escalamiento
de estatismos en 2.2, aumento de inercia equivalente en 5 [s].
76
As, se postula la validez del modelo desde condiciones normales, hasta perturbaciones de
mediano nivel, tal que no actan los rels de baja frecuencia. Se compara el error cuadrtico
medio y varianza del error entre la respuesta real y simulada, para los casos de escalamiento 1,0 y
2,2, sobre 5 perodos de demanda plana, de tal forma que no hayan distorsiones en la frecuencia,
debidas a cambios de consigna de unidades (Tabla 5 y Tabla 6).
Intervalo de tiempo
Estatismos
4000 y 6000 [s]
13500 y 14500 [s]
16500 y 17500 [s]
18000 y 19000 [s]
20100 y 21200 [s]
Escalamiento 1.0
0.0036
0.0022
0.0013
0.0007
0.0024
Escalamiento 2.2
0.0023
0.0063
0.0018
0.0012
0.0040
Tabla 5: Error cuadrtico medio entre f. simulada y real, escalamiento de estatismos 1,0 y 2,2
Intervalo de tiempo
Estatismos
4000 y 6000 [s]
13500 y 14500 [s]
16500 y 17500 [s]
18000 y 19000 [s]
20100 y 21200 [s]
Escalamiento 1.0
0.0009
0.0008
0.0007
0.0007
0.0006
Escalamiento 2.2
0.0011
0.0012
0.0009
0.0010
0.0009
Tabla 6: Varianza del error entre f. simulada y real, escalamiento de estatismos 1,0 y 2,2
Con la informacin adicional de la Tabla 5 y la Tabla 6, se concluye que para condiciones

normales, se obtiene mejor modelacin al no escalar los estatismos.
5.3. Modelo de AGC

5.3.1. Estructura general
Se implementa un algoritmo AGC basado en la propuesta de DeMello et al. [53]. Pese a la

antigedad de dicha publicacin, el algoritmo ejemplifica adecuadamente las caractersticas de un
algoritmo AGC comercial contemporneo.
La Figura 30 muestra el esquema general de implementacin computacional. El programa
maestro pAGC.m representa las acciones del despachador en el centro de control, como definir
parmetros de filtrado del ACE, factores de participacin de regulacin (rpfk) y factores de
participacin econmicos ( epfk,t ) para cada unidad k, en el ciclo AGC t. Es posible importar
desde archivos Excel un programa de generacin diario en forma de potencias base ( Pb,k ). Las
77
lneas discontinuas en la Figura 30 representan una fuente de datos alternativa al despacho

econmico de DeepEdit.
Despachador
( MATLAB / Excel )
Despacho Econ.
( DeepEdit )
SCADA / AGC
( funcin MATLAB )
Ck
f
Filtrado
del ACE
rpf k
Clculo de Pd :
Pb,k
epf k
Pf ,k
Preq
Ng
Ng
Pd , k = Pb, k + epf k Pf , k Pb ,k + rpf k Preq

k =1
k =1
Pd ,k
Lgica de Control
de Unidad k
Figura 30: Esquema general del algoritmo AGC implementado
Al igual que en la realidad, los epfk y las Pbk son calculados en forma automtica mediante un
mdulo de despacho econmico, que en este caso fue implementado en la herramienta DeepEdit
y llamado desde el algoritmo AGC cada ciclo de despacho econmico. Notar que la potencia
deseada tiene componentes que son actualizadas en distintos marcos de tiempo. Las potencias
base y los factores de participacin econmicos son actualizados cada ciclo de despacho
econmico (en las pruebas realizadas, 15 minutos.), mientras que las potencias inyectadas
filtradas y el requerimiento de potencia Preq se refrescan cada ciclo AGC (en las pruebas
realizadas, 2 segundos).
El sistema SCADA y el mdulo AGC asociado estn representados dentro del modelo
pruebaAGC.mdl por medio de la funcin AGC.m, llamada desde el bloque SCADA/AGC
(Figura 13), en cada ciclo de ejecucin del algoritmo.
78
5.3.2. Filtrado del error de rea
La Figura 31 muestra la lgica de filtrado del ACE. Las variables involucradas son el mismo
ACE, un filtrado exponencial del ACE (fACE1) y un acumulador de fACE1 (A), de ganancia Ka
(Ec. 13). stos pasan por un chequeo sucesivo de pertenencia a ciertas bandas, quedando as
determinado un valor final filtrado del ACE (fACE2), que se transforma en un requerimiento de
potencia Preq.
A t =A t-1 + Ka fACE1t
Ec. 13
f desde el modelo dinmico
ACE > K 3
ACE = B f
fACE 2 = ACE
A=0
SI
( dACE = 1)
NO
SI
A=0
fACE1 > Ga K 2
A > K4
NO
fACE1 > K 2
SI
( dACE = 2 )
NO
A < K1
fACE 2 = fACE1
SI
fACE 2 = 0
( dACE = 3)
NO
SI
sign ( fACE1) == sign ( A )
fACE 2 = G fACE1
( dACE = 4 )
NO
fACE 2 = 0
Preq = fACE 2
( dACE = 5 )
Preq a distribucin
de generacin
Figura 31: Lgica de filtrado del ACE
79
La variable dACE permite visualizar en las simulaciones cul fue la eleccin para fACE2, cuyo
inverso aditivo corresponde a Preq. El primer chequeo busca la deteccin de un ACE de gran
tamao, sobre el umbral K3. sto busca demandar inmediatamente la mxima capacidad de
respuesta de las unidades. Si la desviacin no es importante, se chequea el tamao del fACE1,
filtro exponencial que elimina las componentes aleatorias y no sostenidas de variacin de
demanda. Si este valor supera el umbral K2, el fACE2 tomar el valor de este ACE promedio,
dando origen a una Preq no oscilatoria.
Las acciones mencionadas son de tipo proporcional. Si fACE1 es pequeo, entra en juego el
chequeo del valor de A. Si a su vez ste es pequeo, es un indicador de que el ACE ha tenido un
valor promedio cercano a cero, dentro de cierta ventana de tiempo anterior al instante en cuestin,
adems del hecho que el ACE promedio tambin lo es, por lo que no es necesaria una accin de
control.
Si A no es pequeo, es una seal de que a pesar de que el ACE es pequeo, se ha mantenido
sostenidamente bajo o sobre cero. En este caso, se chequea si el signo del fACE1 es igual al de A.
Si es as, entonces es necesaria una correccin de forma que fACE1 cambie de signo, y ayude a la
reduccin de A Si no es as, entonces la condicin actual favorece la anulacin de A, por lo que
no se toma accin de control.
5.3.3. Lgica de control de unidad
La Figura 32 muestra la lgica de control comn para todas las unidades. A partir de la potencia
deseada Pdk y de la potencia inyectada filtrada Pfk (filtro exponencial), se calcula el UCEk (Unit
Control Error).
La lgica se basa en la acumulacin Auk del UCEk (Ec. 14). Luego del chequeo de la tasa de
toma de carga a utilizar, corresponde la deteccin de una situacin muy desfavorable en cuanto a
la frecuencia del sistema. Sobre cierto umbral para el ACE, no se enva pulsos a las unidades, en
que caso que stos lo empeoren. Este podra ser el caso en que la potencia base, de naturaleza
econmica, genere una potencia deseada en el sentido contrario al que mejora el equilibrio
generacin/carga, y consecuentemente, el valor de la frecuencia del sistema.
80
Au k,t =Au k,(t-1) +Ku UCE k,t
Ec. 14
Si el ACE se encuentra en una banda aceptable, se chequea la acumulacin Auk. Bajo el umbral
K6 no se envan pulsos, mientras que sobre l se enva un pulso Ck, correspondiente al mximo
gradiente configurado para la unidad. Este pulso es integrado en el modelo de controlador de la
unidad, de forma tal que un envo continuo de estos pulsos resulta en una exigencia de cambio de
consigna a mximo gradiente, en forma de rampa.
Notar que el gradiente resultante exigido a la unidad, luego de la integracin de los pulsos,
depende de la velocidad con que se acumula el UCEk, y del umbral K6. A su vez, la acumulacin
de UCEk depende de la ganancia Kuk y del tamao del UCEk.
Pf ,k
UCEk = Pd ,k Pf ,k
Pd ,k
gr = grU k
SI
gr = grDk
sign ( Auk ) < 0
NO
SI
ACE > K1uk &
Ck = 0
UCEk ACE > 0
( dU = 1)
NO
SI
Auk < K6
Ck = 0
( dU = 2 )
Ck = gr
( dU = 3 )
A la consigna de
la mquina
Figura 32: Lgica de control de unidad k , k=1..Nunidades
81
5.4. Despacho Econmico Incremental

La plataforma computacional DeepEdit permite ejecutar diversas herramientas de anlisis
tcnico-econmico en ambiente Java. Gracias a las facilidades que entrega Matlab para su enlace
con aplicaciones desarrolladas en diversos lenguajes, se desarrolla una interfaz de comunicacin
basada en el paquete Java XML-RPC, implementacin Apache [62]. ste es un protocolo de
llamada remota de procesos, que utiliza XML para codificar sus llamadas y HTTP como
mecanismo de transporte. La Figura 33 muestra parte del modelo del SING, en formato
DeepEdit.
La interaccin entre el algoritmo AGC y el Despacho Econmico Incremental (DEI) es la

siguiente. Al comienzo de la simulacin, pAGC.m inicializa el Cliente XML-RPC, y a travs de
ste enva al Servidor XML-RPC los cdigos de las barras de generacin y consumo, el
conjuntote factores de distribucin de carga (Excel), y las opciones de resolucin del DEI. En
esta etapa son cargados tambin los parmetros de curvas de costo cuadrtico de generacin
(Excel).
Cada ciclo de despacho econmico, el algoritmo AGC (AGC.m) solicita a travs del Cliente
XML-RPC la ejecucin del DEI. As, ste dispone del los valores de generacin del momento
(Pfk,t), los lmites de generacin y los lmites de gradientes de subida y bajada. El DEI interpreta
la suma de la generacin recibida como el conjunto de consumos ms las prdidas, a la que, en el
primer despacho solicitado, aplica un factor de estimacin de prdidas predeterminado. La
demanda resultante es prorrateada entre las barras de consumo de acuerdo a los factores de
distribucin de carga. La proporcin de prdidas resultantes del clculo del DEI son utilizadas en
la siguiente llamada como factor de estimacin de prdidas.
Como resultado, el Servidor XML-RPC enva nuevas potencias base, factores de participacin
econmicos de subida y de bajada, adems de informacin estadstica acerca del despacho. Los
factores de participacin son obtenidos rehaciendo el despacho a partir de las nuevas potencias
base, suponiendo un incremento y una disminucin de la potencia de un 1% respecto de la
demanda estimada. Los factores se calculan como la potencias base luego de la variacin menos
la original, sobre la suma de esta diferencia para todas las unidades.
82
Figura 33: Modelo del SING en la herramienta DeepEdit
83
5.5. Validacin del modelo dinmico del SING

La validacin del modelo dinmico se realiza verificando el comportamiento de la frecuencia
simulada, respecto de la real, para cinco intervalos de tiempo de demanda promedio plana del da
16 de agosto del 2002, adicionales a los utilizados en el ajuste de parmetros del punto 5.2.4.
Los resultados grficos correspondientes a los perodos indicados en la Tabla 7 y la Tabla 8 se
encuentran en el Anexo A. Se aprecia la similitud de la frecuencia real y simulada, la que es
cuantificada a travs del clculo del error cuadrtico medio y la varianza del error entre la
frecuencia real y la simulada. La Tabla 7 muestra dichos clculos para los intervalos de tiempo
utilizados en el ajuste de parmetros del punto 5.2.4, y la Tabla 8 para los nuevos intervalos
chequeados.
Se observa que el orden de magnitud del error obtenido (1 [mHz]) es aceptable para las
simulaciones realizadas, en el contexto del Control Primario de Frecuencia en condiciones
normales de operacin. La validacin del comportamiento de largo plazo del modelo dinmico,
se verifica a travs de la validacin del modelo AGC, tratada en el siguiente punto.
Intervalo de tiempo
Indicador
4000 y 6000 [s]
13500 y 14500 [s]
16500 y 17500 [s]
18000 y 19000 [s]
20100 y 21200 [s]
Error cuadrtico medio
0,0036
0,0022
0,0013
0,0007
0,0024
Varianza del error
0,0009
0,0008
0,0007
0,0007
0,0006
Tabla 7: Error cuadrtico medio y varianza del error entre la frec. real y la simulada (ajuste de parmetros).
Intervalo de tiempo
Indicador
31100 y 32000 [s]
32200 y 33900 [s]
44700 y 46400 [s]
64600 y 65600 [s]
68600 y 69600 [s]
Error cuadrtico medio
0,0011
0,0019
0,0012
0,0016
0,0044
Varianza del error
0,0010
0,0017
0,0007
0,0016
0,0015
Tabla 8: Error cuadrtico medio y varianza del error entre la frec. real y la simulada (chequeo).
84
5.6. Validacin del modelo de AGC

5.6.1. Respuesta frente a perturbacin mediana
Con las potencias base fijas, se introduce un escaln de 80 MW en 200 [s]. En la Figura 34 se
observan las variables de inters para el entendimiento del proceso, en un horizonte de
simulacin de 3000 [s]. Primero, la demanda del sistema en [MW]. Luego, los valores del ACE y
su filtrado exponencial fACE1, divididos por la constante B en lugar de su valor directo en
[MW], de tal forma de visualizar la desviacin de frecuencia asociada. De mayor a menor, se
observan los umbrales K3, GaK2 y K2. En tercer lugar, la acumulacin A dividida tambin por
la constante B, y los umbrales K4 y K1, de mayor a menor. En cuarto lugar, la potencia total
requerida Preq, denotada como Preq, resultante del filtrado del ACE. Finalmente, la variable
dACE indica la decisin de la lgica de filtrado del ACE, respecto del valor de Preq (Figura
31).
La Figura 35 muestra la respuesta de las unidades de ciclo combinado En esta prueba, las
unidades Salta (1) y CC1 (2) siguen carga con factores de participacin econmicos de 0,5 cada
una, mientras que las unidades CC2 (3) y CTM3 (4) controlan frecuencia con factores de
participacin de regulacin de 0,5 cada una. Por su parte, la Figura 36 muestra el comportamiento
de las unidades de vapor/carbn, a las que fueron asignados factores de participacin iguales a
cero, tanto del tipo econmico como de regulacin.
En los instantes anteriores a la perturbacin a los 200 [s], el ACE y la acumulacin A son
pequeos, por lo que no hay potencia requerida para CSF. Luego, el desbalance generacin/carga
introducido produce una rpida desviacin de frecuencia y de gran magnitud, a lo que el Control
Primario responde a con una rpida inyeccin de potencia por parte de todas las unidades,
restableciendo el equilibrio generacin/carga. Notar que a pocos segundos de la perturbacin, el
ACE pasa el umbral K3, la potencia requerida es igual al inverso del ACE, exigiendo mxima
capacidad de respuesta a las unidades 3 y 4, las que reciben la orden de aumento de consigna por
parte del AGC.
85
Por su parte, la diferencia entre la inyeccin de potencia y la potencia base da cuenta de un

aumento en la demanda, por lo que el AGC enva seales de lento aumento de consignas a las
unidades que siguen carga. Esta es una accin de control lenta, de carcter econmico,
consecuente con el hecho de que si el escaln se mantiene en el tiempo, a la larga las unidades
que siguen carga deben cubrirlo, como efectivamente lo hacen a los 3000 [s], con 30 [MW] cada
una. Su aporte no suman 80 [MW] debido a una pequea disminucin de la demanda luego de la
perturbacin (Figura 34).
Por su parte, las unidades que controlan frecuencia (3 y 4), reciben una orden de aumento de
consigna, de tal forma que mantienen la potencia aportada para Control Primario, mientras que
las unidades que siguen carga estn aumentando su generacin. A medida que el ACE disminuye,
la potencia requerida para CSF disminuye, dado que el ACE baja del umbral K3, estando en esos
instantes el fACE1 sobre su umbral K2.
A medida que la frecuencia se acerca al valor nominal, el fACE1 y A bajan de sus umbrales
asociados, por lo que la potencia requerida es cero. Sin embargo, comienza la acumulacin de
fACE1 a travs de A, hasta que este ltimo traspasa su umbral y se produce un nuevo
requerimiento de potencia para CSF, para correccin de frecuencia sostenidamente bajo el valor
nominal.
Por su parte, las unidades de vapor/carbn realizan su aporte de Control Primario al momento de
la perturbacin (Figura 36), volviendo lentamente a la potencia de consigna a medida que las
dems unidades toman la carga correspondiente y acercndose la frecuencia a su valor nominal.
Notar que las consignas de estas unidades cambian levemente, disminuyendo su valor, en un
intento de sus lgicas de control de unidad de mantener la potencia deseada. Ajustando los
parmetros de las lgicas asociadas, es posible hacer que las consignas de unidades destinadas a
mantener carga base no se modifiquen, por muy significativo que sea el error en su potencia
inyectada.
86
Demanda del sistema

1650
Demanda [MW]
1625
1600
1575
1550
1525
1500
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
3000
Error de rea ACE y f iltro exponencial del ACE (f ACE1), en su equiv alente a f recuencia del sistema
Frecuencia [Hz]
50.2
50.1
50
49.9
49.8
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
3000
1800
2000
2200
2400
2600
2800
3000
2400
2600
2800
3000
2800
3000
Variable acumuladora A
A [Hz]
50.1
50
49.9
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
Requerimiento total de potencia para Control Secundario de Frecuencia
Preq [MW]
70
60
50
40
30
20
10
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
Decisin del algoritmo AGC, respecto del clculo de la potencia requerida para Control Secundario de Frecuencia
0
-1
dACE
-2
-3
-4
-5
-6
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
Tiempo [s]
1800
2000
2200
2400
2600
Figura 34: Respuesta AGC frente a mediana perturbacin (escaln de demanda de 80 [MW])
87
Consigna y potencia iny ecy ada, SALTA

300
Potencia [MW]
290
280
270
260
Consigna
250
Piny ectada
240
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
3000
Consigna y potencia iny ecy ada, CC1

200
Potencia [MW]
190
180
170
160
Consigna
150
140
Piny ectada
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
3000

380
Consigna
Potencia [MW]
370
Piny ectada
360
350
340
330
320
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
3000
Consigna y potencia iny ecy ada, CTM3

260
Consigna
Potencia [MW]
250
Piny ectada
240
230
220
210
200
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
Tiempo [s]
1800
2000
2200
2400
2600
2800
Figura 35: Respuesta de unidades ciclo combinado, frente a escaln de demanda de 80 [MW]
88
3000
Consigna y potencia iny ectada, CTM2

174
Potencia [MW]
Consigna
169
Piny ectada
164
159
154
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
3000
Consigna y potencia iny ectada, U14

130
Potencia [MW]
Consigna
125
Piny ectada
120
115
110
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
3000

135
Potencia [MW]
Consigna
130
Piny ectada
125
120
115
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
3000
Consigna y potencia iny ectada, NTO1

85
Potencia [MW]
Consigna
80
Piny ectada
75
70
65
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
2600
2800
3000
Potencia [MW]
75
Consigna
70
Piny ectada
65
60
55
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
Tiempo [s]
1800
2000
2200
2400
2600
2800
Figura 36: Respuesta de unidades de vapor/carbn, frente a escaln de demanda de 80 [MW]
89
3000
5.6.2. Comportamiento frente a disminucin sostenida de demanda
De la Figura 37 a la Figura 39 se muestra los grficos asociados al comportamiento del AGC

frente a una disminucin lenta y sostenida de la demanda. El intervalo de tiempo elegido es el
siguiente al utilizado en el punto anterior para observar el comportamiento del AGC frente a
mediana perturbacin. La demanda se mantiene constante desde los 1400 [s] de simulacin, hasta
los 3200 [s], en que comienza un descenso relativamente sostenido hasta los 5200 [s]. En
consecuencia, la frecuencia del sistema comienza a elevarse.
Hasta los 3800 [s] el fACE1 es pequeo, y su signo ayuda a la anulacin de la acumulacin A,
por lo que el CSF no acta. Sin embargo, las unidades que siguen carga comienzan un descenso
en su potencia inyectada. Una vez que fACE1 alcanza el umbral K2, se activa el CSF a travs de
un salto en la potencia requerida, y las unidades asignadas a esta tarea comienzan a disminuir la
potencia inyectada. Esta accin detiene el proceso de desviacin de frecuencia, y la mantiene
acotada mientras se produzca la disminucin de demanda.
Una vez que la demanda detiene su disminucin, las unidades que toman carga continan con
dicho proceso, de forma de que las unidades tienden a restablecer las reservas de potencia para
CPF, y la frecuencia del sistema a regresar al valor nominal. Sin embargo, la potencia requerida
para CSF no regresa totalmente a cero, por efecto de la acumulacin de fACE1.
Notar que durante todo este proceso, nuevamente las rdenes a las unidades de vapor/carbn son
de mantener su despacho, por lo que el AGC slo intenta corregir el error en la potencia
inyectada, producido por pequeas desviaciones sostenidas en la frecuencia.
Decisin del algoritmo AGC, respecto del clculo de la potencia requerida para Control
Secundario de Frecuencia.
90
Demanda del sistema

1600
Demanda [MW]
1575
1550
1525
1500
3000
3200
3400
3600
3800
4000
4200
4400
4600
4800
5000
5200
5400
5600
5800
6000
6200
6400
Error de rea ACE y f iltro exponencial del ACE (f ACE1), en su equiv alente a f recuencia del sistema
Frecuencia [Hz]
50.2
50.1
50
49.9
49.8
3000
3200
3400
3600
3800
4000
4200
4400
4600
4800
5000
5200
5400
5600
5800
6000
6200
6400
5200
5400
5600
5800
6000
6200
6400
5600
5800
6000
6200
6400
6200
6400
Variable acumuladora A
50.15
50.1
A [Hz]
50.05
50
49.95
49.9
49.85
3000
3200
3400
3600
3800
4000
4200
4400
4600
4800
5000
Requerimiento total de potencia para Control Secundario de Frecuencia

5
Preq [MW]
0
-5
-10
-15
-20
3000
3200
3400
3600
3800
4000
4200
4400
4600
4800
5000
5200
5400
Decisin del algoritmo AGC, respecto del clculo de la potencia requerida para Control Secundario de Frecuencia
0
-1
dACE
-2
-3
-4
-5
-6
3000
3200
3400
3600
3800
4000
4200
4400
4600
4800
Tiempo [s]
5000
5200
5400
5600
5800
6000
Figura 37: Respuesta AGC frente a disminucin sostenida de demanda
91
Consigna y potencia iny ecy ada, SALTA

300
Consigna
Potencia [MW]
290
Piny ectada
280
270
260
250
240
3000
3200
3400
3600
3800
4000
4200
4400
4600
4800
5000
5200
5400
5600
5800
6000
6200
6400

200
Consigna
Potencia [MW]
190
Piny ectada
180
170
160
150
140
3000
3200
3400
3600
3800
4000
4200
4400
4600
4800
5000
5200
5400
5600
5800
6000
6200
6400

360
Consigna
Potencia [MW]
350
Piny ectada
340
330
320
310
300
3000
3200
3400
3600
3800
4000
4200
4400
4600
4800
5000
5200
5400
5600
5800
6000
6200
6400
Consigna y potencia iny ecy ada, CTM3

260
Consigna
Potencia [MW]
250
Piny ectada
240
230
220
210
200
3000
3200
3400
3600
3800
4000
4200
4400
4600
4800
Tiempo [s]
5000
5200
5400
5600
5800
6000
Figura 38: Respuesta de unidades 1 a 4 frente a disminucin sostenida de demanda
92
6200
6400
Consigna y potencia iny ectada, CTM2

174
Potencia [MW]
Consigna
169
Piny ectada
164
159
154
3000
3200
3400
3600
3800
4000
4200
4400
4600
4800
5000
5200
5400
5600
5800
6000
6200
6400

130
Potencia [MW]
Consigna
125
Piny ectada
120
115
110
3000
3200
3400
3600
3800
4000
4200
4400
4600
4800
5000
5200
5400
5600
5800
6000
6200
6400

135
Potencia [MW]
Consigna
130
Piny ectada
125
120
115
3000
3200
3400
3600
3800
4000
4200
4400
4600
4800
5000
5200
5400
5600
5800
6000
6200
6400
Consigna y potencia iny ectada, NTO1

85
Potencia [MW]
Consigna
80
Piny ectada
75
70
65
3000
3200
3400
3600
3800
4000
4200
4400
4600
4800
5000
5200
5400
5600
5800
6000
6200
6400
Potencia [MW]
75
Consigna
70
Piny ectada
65
60
55
3000
3200
3400
3600
3800
4000
4200
4400
4600
4800
Tiempo [s]
5000
5200
5400
5600
5800
6000
Figura 39: Respuesta de unidades 5 a 9 frente a disminucin sostenida de demanda
93
6200
6400
6. Anlisis de la incorporacin de un AGC en el SING

6.1. Compatibilidad con el SING
Un anlisis de la conveniencia de implementar de un AGC al SING, debe comenzar con un
chequeo mnimo de su compatibilidad con las particularidades de este sistema:
1. La naturaleza trmica del parque generador. Se ha constatado que los AGC internalizan las
caractersticas de unidades de esta clase, tales como plantas de ciclo combinado, y en especial
turbinas de vapor. Por otro lado, es esperable que los AGC manejen las caractersticas de este
tipo de plantas, dado que en un principio fueron diseados, en parte, para minimizar costos de
generacin.
2. La topologa del sistema de transmisin. El SING no presenta actualmente problemas de
congestiones, lo que facilita la operacin de un AGC. En caso que se presenten restricciones de
transmisin, estas pueden ser tratadas a travs de lmites para las consignas de generacin de las
unidades. Esto es especialmente manejable en un sistema de pequeo tamao como el SING.
3. El nmero de unidades bajo AGC. En estricto rigor, es posible tener al menos una unidad bajo
AGC para Control de Frecuencia, y al menos dos para que el despacho econmico resuelva el
problema de optimizacin. Luego, dado un desempeo de Control de Frecuencia deseado y
aceptado cierto nivel de exigencia a las unidades, se determina el mnimo de unidades de cierta
capacidad de gradiente de generacin que cumple con los objetivos, presentando un
comportamiento estable.
4. Caractersticas de las condiciones anormales de operacin. En el SING, la desconexin de una
unidad generadora implica una fuerte cada de la frecuencia, llevando muchas veces incluso al
desprendimiento de carga. En un sistema interconectado de gran tamao, la salida de una unidad
generadora puede agotar la reserva primaria, pero acota la frecuencia a una banda que es
considerada de condiciones normales de operacin en el SING. Por lo tanto, es de relevancia
conocer las actuales prcticas y alternativas de suspensin del AGC ante condiciones anormales
de operacin.
94
El tercer y cuarto aspectos tratados en este punto, son puntos claves en un estudio de
conveniencia de implementacin de un AGC, en relacin a la determinacin de las condiciones
bajo las cuales su operacin en el SING es estable.
6.2. Comparacin de operacin real v/s despacho econmico y Control de

Frecuencia unificados
6.2.1. Presentacin del caso analizado y resultados obtenidos
La literatura establece que uno de los grandes beneficios de la implementacin de un AGC, es su

capacidad de asignar los recursos de generacin en lnea, en forma econmica. Por lo tanto, es de
inters evaluar el impacto de la utilizacin de AGC, en el costo de operacin del sistema. Esta
evaluacin se realiza bajo las siguientes condiciones.
La valorizacin de la operacin real y simulada debe basarse en los mismos costos de generacin.
A partir de la declaracin de los costos medios de generacin por tramo, por parte de las
empresas generadoras18, se obtienen aproximaciones cuadrticas de los costos totales de
generacin. Se elige esta estructura de costos, dado que el despacho econmico de DeepEdit slo
admite curvas de este tipo. Por otro lado, esta aproximacin ha sido ampliamente aceptada como
un buen modelo del costo de generacin asociado a unidades trmicas [4].
Las curvas se determinan de la siguiente manera. Se obtienen puntos de las curvas de costo, a
travs de la multiplicacin del nivel de potencia del extremo superior de cada tramo, por el costo
asociado al tramo. Luego, se trazan curvas cuadrticas por estos puntos, obtenindose el conjunto
de coeficientes de la Tabla 9, asociados a la Ec. 15, para i = 1 a 9, de acuerdo a la numeracin de
la misma tabla. La Figura 40 muestra un grfico de los costos marginales de generacin
resultantes.
C(Pgi ) = i + Pgi + Pgi2
18
Fuente: pgina web CDEC-SING <http://www.cdec-sing.cl>
95
Ec. 15
Parmetro
1.SALTA
2.CC1
3.CC2
4.CTM3
5.CTM2
6.U14
7.U15
8.NTO1
9.U13
Gama
0.000004
0.0362
0.0149
0.0182
0.0248
0.0076
0.0139
0.0102
0.0044
Beta
11.688
0.6116
2.1389
4.3318
12.5
17.788
18.685
21.085
31.675
Alfa
586.74
1302.7
2392.5
1804.7
545.75
437.31
541.8
406.98
-28.236
Tabla 9: Coeficientes de las curvas de costo cuadrtico.
Figura 40: Costos marginales de generacin
La operacin simulada mantiene los mismos parmetros de la operacin real, tales como bandas
muertas y ajustes de estatismo19, participando todas las unidades en Control Primario de
Frecuencia. En el caso real, en estricto rigor, el Control Secundario est a cargo de la unidad que
margina de acuerdo al orden de mrito. En el caso simulado, las unidades asignadas a esta tarea
son tambin las marginales, pudiendo as estar implicadas una o ms unidades. Dado que
simulaciones preeliminares arrojan que dos o tres de las unidades CTM2, U14 y U15 son las
marginales en distintas horas del da, por simplicidad se opta por asignar a las tres a CSF con
factores de participacin de regulacin de 0,33, 0,33 y 0,34 respectivamente. Adems, debe
19
Informacin proporcionada por la Direccin de Operaciones del CDEC-SING.
96
tomarse en cuenta que la Norma Tcnica exige un gradiente conjunto no menor a 4 [MW/min], lo
que en la prctica no sera alcanzado por una sola unidad de vapor/carbn.
En el caso simulado, tanto las potencias base como los factores de participacin econmicos son
calculados por DeepEdit cada 15 minutos de simulacin, para todas las unidades despachadas20.
De acuerdo a las curvas de costo calculadas, se valoriza la operacin real y la simulada sobre los
das 13, 14, 15, 16 y 17 de agosto de 2005. La Tabla 10 muestra la valorizacin de la operacin
real, mientras que la Tabla 11 muestra la correspondiente a la operacin simulada.
Da 13
Da 14
Da 15
Da 16
Da 17
TOTAL
[USD]
[USD]
[USD]
[USD]
[USD]
[USD]
1. SALTA (TG12 + 0,5TV10)
89.037
89.037
89.178
88.021
88.610
443.883
2. CC1 (TG1A + 0,5 TV1C)
56.047
56.449
56.470
56.474
56.304
281.743
3. CC2 (TG2A + TG2B + TV2C)
112.375
113.034
112.914
113.083
113.601
565.007
4. CTM3 (CTM3TG + CTM3TV)
86.993
86.561
87.032
86.922
86.859
434.367
5. CTM2
74.534
69.111
72.672
75.298
73.831
365.446
6. U14
51.879
56.320
56.744
59.410
56.375
280.727
7. U15
55.192
53.389
54.894
53.348
50.485
267.308
8. NTO1
45.415
45.546
46.618
45.315
45.852
228.745
9. U13
45.037
45.608
44.983
45.049
45.129
225.806
TOTAL
616.508
615.055
621.505
622.920
617.046
3.093.034
Configuracin
Tabla 10: Valorizacin de la operacin real.
Da 13
Da 14
Da 15
Da 16
Da 17
TOTAL
[USD]
[USD]
[USD]
[USD]
[USD]
[USD]
1. SALTA (TG12 + 0,5TV10)
87.126
86.977
87.180
86.487
86.478
434.248
2. CC1 (TG1A + 0,5 TV1C)
55.855
55.845
55.854
55.855
55.854
279.263
112.159
112.159
112.159
112.159
112.159
560.795
87.306
87.104
87.314
87.318
87.316
436.358
5. CTM2
59.496
64.604
64.253
65.935
67.095
321.383
6. U14
62.002
61.297
62.459
62.812
63.007
311.577
7. U15
53.504
57.607
56.172
56.078
56.751
280.111
8. NTO1
43.913
44.267
46.293
43.771
43.827
222.070
Configuracin
9. U13
45.208
45.217
45.216
45.228
45.218
226.087
TOTAL
606.569
615.076
616.899
615.643
617.705
3.071.892
Tabla 11: Valorizacin de la operacin simulada.
20
Datos estadsticos de acceso pblico, sitio web CDEC-SING <http://www.cdec-sing.cl>.
97
Adicionalmente al anlisis de los costos de operacin resultantes, deben considerarse aspectos

tcnicos relacionados con el desempeo en Control de Frecuencia, y con el comportamiento de
las unidades generadoras. La idea de una posible implementacin de un AGC en el SING nace a
partir de planteamientos de la Norma Tcnica en relacin al CSF, por lo que es de inters evaluar
el impacto del AGC a travs del ndice FECF, definido en la misma. La Tabla 12 muestra el
clculo del ndice FECF, para cada una de las 24 horas de los das analizados, tanto para la
operacin real, como la simulada. Las celdas sombreadas indican las horas en que el ndice FECF
muestra un pero rendimiento en el caso simulado, respecto del real. Los grficos correspondientes
la frecuencia real y simulada se encuentran en el Anexo D y el Anexo E, respectivamente.
FECF(k)
Hora k
da 13
da 14
da 15
da 16
da 17
Real
Sim
Real
Sim
Real
Sim
Real
Sim
Real
Sim
0,8638
0,9711
0,9150
0,9800
0,9144
0,9702
0,9289
0,9716
0,8839
0,9576
0,8297
0,9583
0,8599
0,9504
0,7966
0,9635
0,8636
0,9675
0,8004
0,9704
0,8694
0,9450
0,8554
0,9591
0,9005
0,9562
0,9386
0,9546
0,8957
0,9571
0,9366
0,9715
0,9549
0,9683
0,9606
0,9569
0,9482
0,9595
0,9493
0,9644
0,9425
0,9689
0,8931
0,9566
0,9293
0,9641
0,9262
0,9646
0,9157
0,9666
0,9156
0,9484
0,8719
0,9665
0,8704
0,9535
0,8844
0,9636
0,9414
0,9611
0,8520
0,9436
0,9383
0,9603
0,9348
0,9501
0,8989
0,9541
0,9794
0,9583
0,8355
0,9632
0,8061
0,9378
0,8277
0,9593
0,8874
0,9622
0,9100
0,9585
0,9330
0,9373
0,8507
0,9548
0,9100
0,9361
0,8801
0,9591
0,9115
0,9345
10
0,9237
0,9713
0,8247
0,9623
0,9048
0,9446
0,8656
0,9738
0,9428
0,9669
11
0,9145
0,9453
0,9617
0,9322
0,9283
0,9625
0,8653
0,9657
0,9379
0,9731
12
0,9343
0,9551
0,9501
0,9655
0,9314
0,9781
0,9263
0,9580
0,9356
0,9700
13
0,8338
0,9617
0,9390
0,9512
0,8301
0,9450
0,8403
0,9580
0,8617
0,9560
14
0,8183
0,9625
0,9412
0,9521
0,9183
0,9528
0,9473
0,9791
0,8779
0,9578
15
0,8422
0,9611
0,8753
0,9567
0,8465
0,9644
0,8552
0,9601
0,8713
0,9572
16
0,9087
0,9587
0,8968
0,9538
0,9130
0,9496
0,9371
0,9459
0,9423
0,9504
17
0,8931
0,9574
0,9335
0,9690
0,9539
0,9695
0,9700
0,9731
0,9011
0,9503
18
0,8585
0,9596
0,9243
0,9513
0,8904
0,9414
0,8819
0,9456
0,8423
0,9672
19
0,9025
0,9072
0,9311
0,9161
0,9425
0,9324
0,9044
0,9147
0,8631
0,9446
20
0,8728
0,9207
0,9564
0,9586
0,9431
0,9395
0,8188
0,9733
0,8981
0,9665
21
0,8486
0,9657
0,9431
0,9573
0,9145
0,9355
0,9223
0,9508
0,9585
0,9575
22
0,8651
0,9631
0,9501
0,9781
0,9433
0,9615
0,9705
0,9723
0,9735
0,9709
23
0,9752
0,9662
0,9422
0,9645
0,9514
0,9584
0,9187
0,9686
0,9607
0,9736
24
0,9515
0,9690
0,9229
0,9716
0,9065
0,9567
0,9158
0,9554
0,9361
0,9642
Promedio
0.8884
0.9555
0.9099
0.9572
0.9068
0.9543
0.9040
0.9605
0.9121
0.9606
Tabla 12: Clculo de ndice FECF para la operacin real y simulada.
98
Adicionalmente, es de inters cuantificar y comparar el esfuerzo al que son sometidas las

unidades, en la operacin real y simulada. Para esto, se define el ndice de Esfuerzo IETi de la
unidad i, para un perodo de tiempo T, a partir de potencia inyectada filtrada exponencialmente
con constante de tiempo de 150 [s]. El clculo del ndice se observa en la Tabla 13, mientras que
una comparacin entre el caso real y el simulado se aprecia en la Tabla 14.
T
IE Ti =
Configuracin
1 dPfi
dt
T 0 dt
Da 13
[MW/ min]
Da 14
Ec. 16
Da 15
Da 16
Da 17
Real
Sim.
Real
Sim.
Real
Sim.
Real
Sim.
Real
Sim.
1. SALTA (TG12 + 0,5TV10)
0,627
0,429
0,627
0,429
0,628
0,438
0,543
0,380
0,640
0,386
2. CC1 (TG1A + 0,5 TV1C)
0,323
0,186
0,314
0,183
0,321
0,185
0,327
0,176
0,301
0,178
0,615
0,011
0,598
0,004
0,609
0,006
0,627
0,005
0,566
0,002
0,403
0,210
0,437
0,214
0,397
0,206
0,422
0,198
0,450
0,199
5. CTM2
0,236
0,378
0,268
0,315
0,293
0,366
0,195
0,314
0,238
0,305
6. U14
0,305
0,228
0,280
0,179
0,285
0,191
0,388
0,146
0,270
0,129
7. U15
0,189
0,245
0,172
0,261
0,136
0,260
0,221
0,310
0,098
0,308
8. NTO1
0,140
0,113
0,128
0,132
0,202
0,192
0,144
0,097
0,124
0,105
9. U13
0,155
0,096
0,140
0,096
0,136
0,094
0,139
0,094
0,129
0,094
Tabla 13: ndice de esfuerzo IETi [MW/min], para cada unidad, cada da comparado.
Configuracin
Da 13
Da 14
Da 15
Da 16
Da 17
Razn
Dif.
Razn
Dif.
Razn
Dif.
Razn
Dif.
Razn
Dif.
1. SALTA (TG12 + 0,5TV10)
0,685
-0,197
0,684
-0,198
0,697
-0,190
0,699
-0,163
0,603
-0,254
2. CC1 (TG1A + 0,5 TV1C)
0,575
-0,137
0,583
-0,131
0,575
-0,137
0,540
-0,150
0,590
-0,124
0,017
-0,604
0,006
-0,594
0,011
-0,602
0,009
-0,621
0,003
-0,564
0,521
-0,193
0,490
-0,223
0,520
-0,191
0,469
-0,224
0,443
-0,251
5. CTM2
1,603
0,142
1,177
0,047
1,249
0,073
1,610
0,119
1,281
0,067
6. U14
0,746
-0,077
0,641
-0,100
0,671
-0,094
0,377
-0,242
0,478
-0,141
7. U15
1,300
0,057
1,515
0,089
1,911
0,124
1,404
0,089
3,160
0,211
8. NTO1
0,808
-0,027
1,025
0,003
0,949
-0,010
0,674
-0,047
0,852
-0,018
9. U13
0,622
-0,058
0,689
-0,044
0,692
-0,042
0,675
-0,045
0,728
-0,035
Tabla 14: Razn y diferencia entre el ndice de esfuerzo IETi, para el caso simulado respecto del real.
Con el fin de apoyar el anlisis cualitativo a tratar en los siguientes puntos, se incluyen los
grficos de generacin real y simulada, en el Anexo B y el Anexo C respectivamente, para cada
uno de los das estudiados.
99
6.2.2. Discusin de los resultados desde el punto de vista del costo de generacin
De la Tabla 10 y la Tabla 11, se observa que el costo de generacin bajo AGC resulta un 0,684%
ms econmico que el caso manual, sobre el total de los 5 das evaluados. Ahora, es necesario
interpretar cuidadosamente estos resultados, a partir de las curvas de generacin real (Anexo B) y
simulada (Anexo C) de cada unidad, y de la estructura de costos de generacin elegidos para las
mismas.
De la operacin simulada resulta un despacho de las unidades NTO1 y U13 a mnimo tcnico, y
de las unidades de ciclo combinado SALTA, CC1, CC2 y CTM3 al mximo permitido por
restricciones de seguridad. Esto se refleja en similares costos incurridos por dichas unidades
respecto del caso real, en todos los das analizados, e implica que las aproximaciones cuadrticas
resultan para ellas en el mismo despacho que la lista de mrito.
Luego, las diferencias se dan en la generacin de las unidades que en la operacin simulada
marginan en distintas horas del da, es decir, CTM2, U14 y U15. Para estas unidades es esperable
una diferencia entre la generacin real y la simulada, dado que en la aplicacin de una lista de
mrito, slo margina una unidad. Por su parte, en un despacho con costos cuadrticos marginan
todas las unidades que, para el nivel de costo marginal en que se satisface la demanda del
sistema, tienen holgura para aumentar su generacin.
Adicionalmente, la diferencia esperada se puede visualizar de la siguiente forma. De la Figura 40,
se observa que en caso que la unidad CTM2 sea despachada al mximo, necesariamente la unidad
U14 tambin lo es. En forma similar, si la unidad U14 se despacha al mnimo, la unidad U15
debe estar en el mnimo. En los grficos de generacin real, se pueden encontrar varios casos en
que esto no se cumple. As, dependiendo de la metodologa utilizada para trazar las
aproximaciones cuadrticas a partir de los costos declarados, se pueden obtener distintos
despachos para las tres unidades en cuestin, y consecuentemente, distintos costos de operacin.
Para este caso, el costo de operacin del sistema disminuye. Sin embargo, se puede concluir que
esto se debe principalmente a la estructura de costos seleccionada, ms que a la accin del AGC.
En este caso, el rol del AGC es poner en prctica una metodologa de despacho econmico ms
100
preciso, desde la mirada de la metodologa de optimizacin, y ms estricto, desde el punto de

vista de la ejecucin de las rdenes de despacho, respecto de una lista de mrito.
Es posible argumentar que, en el caso de curvas de costo cuadrticas, no es necesaria la
utilizacin de un AGC para distribuir la generacin en forma econmica y en lnea. El carcter
lineal afn de los costos marginales redunda en que el conjunto de unidades que marginan deben
modificar su generacin en la misma proporcin entre s, mientras que no se active algunas de las
restricciones de generacin. As, para cada nivel de despacho, basta saber la combinacin de
unidades que marginan para prorratear econmicamente la variacin de carga.
Lo anterior es manejable en un sistema como el SING. En el caso de un sistema en que podran
ser decenas las unidades que marginan, a lo que podran sumarse problemas de congestiones, no
es trivial la implementacin manual de un despacho econmico en lnea, de esta naturaleza.
6.2.3. Discusin de los resultados desde el punto de vista tcnico
Desde el punto de vista tcnico, a partir de las simulaciones realizadas, son dos los aspectos
relevantes de analizar: el desempeo del Control de Frecuencia y el comportamiento de las
unidades generadoras bajo el control AGC.
El desempeo del Control de Frecuencia se mide a travs del ndice FECF, definido en la Norma
Tcnica, cuyo valor no puede ser superior a 0,45. La Tabla 12 muestra el clculo del ndice FECF
para cada hora de los 5 das en cuestin, tanto para la operacin real como la simulada. Se
constata que, para los datos analizados, el actual desempeo del Control de Frecuencia supera
ampliamente la exigencia de la Norma Tcnica, por lo que desde este punto de vista se puede
argumentar que no es necesaria la implementacin de un AGC.
Como se observa en la misma tabla, el AGC mejora el desempeo del Control de Frecuencia en
0,059 puntos promedio, en 111 horas, mientras que lo empeora en 0,011 puntos promedio, en 9
horas, respecto de la operacin real. Estos datos muestran que el AGC mejora el desempeo del
Control de Frecuencia en un 5,9% el 92,5% de los casos, a costo de empeorarlo en 1,1% el 7,5%
de ellos, medido a travs del ndice FECF.
101
Si bien esta mejora puede parecer de poca importancia desde el punto de vista numrico, debe
considerase al menos las siguiente observacin. La magnitud de la cada de la frecuencia del
sistema, frente al trip de una unidad, no depende de su valor inicial. Esta afirmacin es vlida
bajo las aproximaciones en las que se basa el desarrollo del modelo incremental para estudios en
control potencia/frecuencia en [2], [4] y [30].
As, la operacin del sistema a una frecuencia distinta a la nominal, tiene un impacto en la
seguridad del mismo [63]. El trip de una unidad generadora en una frecuencia menor a la nominal
puede implicar el desprendimiento de mayor cantidad de carga que la proyectada en condiciones
normales. Anlogamente, se puede argumentar la inconveniencia de operar sobre la frecuencia
nominal. Este es el caso de la accin de los rels de sobrefrecuencia de las unidades, frente a una
desconexin intempestiva de carga. Por lo tanto, la conveniencia de la implementacin de un
AGC en el SING debe considerar una evaluacin de eventuales mejoras en las condiciones de
seguridad del sistema. Adicionalmente, deben considerarse los beneficios de la operacin a una
frecuencia cercana a la nominal, asociadas a un menor requerimiento de reserva de potencia para
CPF.
A continuacin, a fin de identificar el impacto del AGC en el control de la potencia inyectada, se
compara la generacin en la operacin real y simulada. En trminos generales, tal como se
mencion en el punto anterior, se observa el despacho de las unidades U13 y NTO1 a mnimo
tcnico, y las unidades de ciclo combinado al mximo permitido por consideraciones de
seguridad. La generacin de las unidades que marginan a distintas horas de da, CTM2, U14 y
U15, muestra claras diferencias entre los casos real y simulado.
En el caso real, se observa que la toma y bajada de carga de la unidad marginal, buscando realizar
seguimiento de carga y Control Secundario de Frecuencia, se realiza en montos discretos, a modo
de rampas entre distintos valores de carga. Por su parte, en el caso simulado, las unidades
marginales muestran una variacin continua en su generacin, a tasas que a su vez varan
constantemente. La comparacin de los ndices de esfuerzo realizada en la Tabla 14, muestra que
ste efectivamente aumenta para las unidades CTM2 y U15, las cuales marginan en el caso
simulado durante varias horas del da.
102
La unidad de ciclo combinado SALTA presenta un comportamiento especial en la operacin real.

Esta unidad ve modificada su generacin respecto del valor programado, principalmente debidas
a cambios de consigna por parte del operador, dada la necesidad de asistir a las unidades de
vapor/carbn, en la tarea del Control Secundario de Frecuencia. En el caso simulado, la Tabla 14
muestra la clara reduccin de su esfuerzo bajo AGC, gracias a sus factores de participacin nulos,
tanto de participacin econmica como de regulacin.
En la operacin simulada se observan cambios relevantes respecto del comportamiento en el caso
real. Primero, la unidad CC2 ve claramente reducidos sus esfuerzos en Control Primario, dado
que la frecuencia del sistema se mantiene dentro de su banda muerta (la ms grande de las
despachadas, 125 [mHz]). Segundo, la accin del Control Primario en la unidad CC1 responde
ante pequeas variaciones rpidas de carga, pero no modifica su generacin por desviaciones
sostenidas de frecuencia. En el caso de la central SALTA, se observa la ausencia de las rampas
presentes en la operacin real, que corresponden a la asistencia a las unidades de vapor/carbn.
No se observa variacin significativa en el caso de la unidad CTM3, manteniendo su generacin
estrictamente en el valor de despacho, tanto en la operacin simulada, como la real. Incluso se
aprecia que en el primer caso, la generacin de desva levemente ms que en el segundo. Esto se
debe a que en la prctica, la configuracin del algoritmo de control de cada unidad posee
particularidades. En el caso de la unidad CTM3, sta resulta en un control ms estricto en el
modo de carga constante, para valores de frecuencia no muy alejados al nominal.
El clculo de los ndices FECF y IETi muestra que el AGC permite un mejor desempeo del
Control de Frecuencia, teniendo el siguiente efecto sobre las unidades bajo su control. Por un
lado asigna las tareas de CSF y seguimiento de carga estrictamente a las unidades que les
corresponde, exigiendo el esfuerzo correspondiente. Por otro lado, reduce esfuerzos del CPF,
originados en desviaciones sostenidas de la frecuencia respecto del valor nominal, originadas en
una mayor efectividad del seguimiento de carga y del CSF.
103
6.3. Planteamiento del rol de un AGC en la operacin del SING

La revisin de la experiencia internacional respecto de la utilizacin de AGC, entrega un amplio
espectro de posibilidades, en especial en relacin a la operacin econmica. Muchos sistemas que
no utilizaban AGC, lo han adoptado luego de la introduccin de mercados elctricos, como una
manera de dar objetividad a las rdenes de despacho, en especial las de Servicios
Complementarios [64]. Tambin se ha dado el caso en que se utilizan sistemas AGC, en parte
porque han sido heredados de la antigua estructura del sector elctrico.
Por un lado, se ha planteado que desde el punto de vista del Control de Frecuencia, no se justifica
la necesidad de un AGC, dado que muchos sistemas han tratado el problema sin ellos [65]. Al
menos en cuanto al desempeo del Control de Frecuencia, los resultados obtenidos a travs de las
simulaciones confirman en parte esta afirmacin.
Por otro lado, el AGC tiene la capacidad nica de distribuir econmicamente los recursos de
generacin en lnea. Sin embargo, en el caso de un sistema como el SING, esta ltima
caracterstica podra no traer beneficios de la misma magnitud que los presentes en un sistema de
mayor envergadura. En stos, la operacin econmica en tiempo real involucra el despacho de un
gran nmero de unidades, y la salida de una de ellas puede ser enfrentada por el AGC en
condiciones normales y en forma econmica.
En el caso del SING, a partir del anlisis de costo presentado en el punto 6.2.2, se puede
argumentar que la capacidad de asignar econmicamente en lnea los recursos de generacin se
ve desaprovechada, debido al reducido nmero de unidades involucradas en el despacho. Por otro
lado, dependiendo de las actuales prcticas de suspensin del AGC en condiciones anormales de
operacin, el impacto de la salida de una unidad en el SING podra no permitir aprovechar su
capacidad de redistribucin econmica en lnea de la generacin.
Pueden identificarse para el SING dos escenarios extremos: un AGC mnimo y un AGC mximo.
En el primer caso, en cumplimiento con los requerimientos de la Norma Tcnica, el AGC slo
estara involucrado en el CSF, por lo que tendra bajo su control exclusivamente a dichas
unidades. El despacho econmico se realizara de acuerdo a los actuales procedimientos. Si bien
104
este esquema es tericamente realizable, tiene poco sentido prctico en un sistema con pocas
unidades involucradas en dicha tarea, sin contar los posibles problemas de estabilidad.
En el otro extremo, se puede plantear una operacin en tiempo real totalmente efectuada por el
AGC y el despacho econmico en lnea asociado. En este escenario, no habra una diferenciacin
del Servicio Complementario de Control de Frecuencia; cada consigna de generacin sera
determinada de forma de minimizar el costo de operacin, siguiendo criterios tcnicos para la
determinacin de factores de participacin de regulacin, en funcin del cumplimiento de cierto
desempeo de Control de Frecuencia.
La reciente introduccin del paradigma de Servicios Complementarios se aleja de este ltimo
escenario, ideal desde el punto de vista del objetivo de minimizar el costo de operacin. Sin
embargo, es totalmente factible y prctica una solucin similar a la implementada en el
NEMMCO de Australia, en que se optimiza en forma centralizada y unificada el despacho de
energa y Servicios Complementarios de Control de Frecuencia.
6.4. Comparacin control manual v/s AGC

La informacin recopilada acerca de la tecnologa AGC, y la comparacin entre la operacin real
manual con una simulacin bajo AGC, permiten establecer algunas diferencias entre ambas
alternativas.
Una de las principales desventajas del control AGC es que su inteligencia es limitada. Pese a
que el AGC modela retardos importantes asociados a la produccin de energa, no considera a lo
menos un aspecto relevante asociado a los sistemas que producen energa. En la operacin
simulada, las unidades de vapor/carbn modifican libremente su generacin. En la realidad,
distintos intervalos de potencia de salida requieren distinto nmero de pulverizadores de carbn
en operacin. Esto significa una restriccin importante para el Control de Frecuencia, y una
complejidad extra para la determinacin del nivel de generacin ms econmico, asociada a la
conveniencia de la entrada de un pulverizador adicional.
105
En un sistema de tamao considerable, la disponibilidad de un gran nmero de unidades y una

frecuencia del sistema que usualmente no sale de sus lmites permitidos, requiere mnimas
acciones de control, fcilmente ejecutables por un AGC. En un sistema pequeo, con pocos
grados de libertad para el control, y de variables muy sensibles a las perturbaciones, las mejores
decisiones podran provenir de la experiencia de los despachadores.
Sin embargo, las simulaciones permiten visualizar una importante caracterstica de la accin del
AGC. Se observa que el trmino de correccin de las potencias base mediante factores de
participacin econmicos, permite un seguimiento de carga bastante preciso. La redistribucin
del requerimiento de potencia utilizada para CSF (Preq) en cada ciclo AGC, a travs del trmino
asociado a los factores de participacin econmicos, reduce a su vez el requerimiento de dicha
potencia, disminuyendo la necesidad de CSF.
La experiencia ha demostrado reticencia de los operadores de unidades generadoras respecto de
poner sus unidades bajo AGC, por las exigencias a la que ste sometera a las unidades [38]. El
costo asociado al Control de Frecuencia ha sido materia de discusin. Sin embargo, si bien el
ndice IETi calculado no pretende ser taxativo respecto de la evaluacin del esfuerzo al que son
sometidas las unidades, muestra dos hechos relevantes. El AGC reduce el esfuerzo de unidades a
las que no les corresponde la tarea de CSF, mientras que lo aumenta en el caso de las unidades a
las que s les corresponde dicha tarea.
6.5. Escenario futuro: Interconexin con otros sistemas

La Norma Tcnica no trata el problema de la coordinacin de la operacin de interconexiones de
sistemas. Frente a la pregunta de cul sera el rol de un AGC en el SING, en un escenario de
interconexin de sistemas, el SING se encuentra en una situacin especial.
Dado que una interconexin con Per debe ser DC, y entre las posibilidades de interconexin con
el SIC est tambin un enlace de este tipo, la utilizacin efectiva del modo de control AGC TieLine Bias Control se dara en el caso de una interconexin con el SIN (Sistema Interconectado
Nacional) boliviano o el SADI (Sistema Argentino de Interconexin).

106
En cualquiera de estos ltimos casos, el desempeo del CPF mejora indiscutiblemente, debido al
aumento sustancial de la respuesta de frecuencia del sistema interconectado. Esto redundara en
una menor exigencia de CSF al disminuir la magnitud de las desviaciones de frecuencia. Al igual
que en grandes interconexiones, el AGC no enfrentara grandes desviaciones de frecuencia
incluso frente a salidas de grandes unidades generadoras, mantenindose en continua operacin.
As, en estos escenarios el SING aprovechara todo el potencial del AGC, al utilizar sus
capacidades en sus tres objetivos clsicos definidos.
En el caso de una interconexin AC con el SIC, y la probable operacin separada de ambos
sistemas, podra ser pertinente la utilizacin de AGC tanto en el SING como en el SIC, para
realizar control de reas. Sin embargo, en caso que ambos sistemas formen un mercado spot
comn, en ausencia de pactos de intercambios de potencia entre ellos, no es claro si tiene sentido
prctico controlar el flujo de potencia a travs del enlace por medio de AGC.
107
7. Conclusiones
El objetivo principal de este trabajo fue abordado sistemticamente, identificndose como
resultado los aspectos relevantes a considerar en un estudio detallado acerca de la conveniencia
de la implementacin de un AGC en el SING, en los mbitos tcnico y econmico.
La primera parte del trabajo se aboc al estado del arte del AGC. Se logr contextualizar esta
tecnologa en el mbito del control de sistemas elctricos, determinando su rol en la estrategia de
control vigente para grandes interconexiones de sistemas. El AGC forma parte de la secuencia de
control potencia/frecuencia, con un carcter de control supervisor, descentralizado, y acotado a
reas de control.
En el trabajo se logra una sntesis de los conceptos bsicos asociados al AGC, destacando la
estructura esencial de su algoritmo de control y detalles de implementacin, comunes entre las
variantes comerciales de estos sistemas. Esto permite alcanzar una comprensin del proceso de
control del AGC, a partir de la que se pueden encontrar alternativas y limitaciones para el
aprovechamiento de esta herramienta.
El anlisis de la experiencia internacional en torno a la utilizacin de AGC, aporta informacin
relevante en dos aspectos: compatibilidad con un sistema de las caractersticas del SING, y
relacin con la operacin econmica de sistemas. El AGC fue concebido en los Estados Unidos,
en un ambiente de planificacin y operacin econmica centralizadas, con amplia mayora de
recursos de generacin trmica. Su desarrollo incorpor estrechamente el concepto de despacho
econmico, orientado a minimizacin de costos combustibles.
Se encuentra que la utilizacin de estos sistemas no se ha visto limitada por consideraciones de
estructura de mercado o composicin de parque generador. En el primer caso, el AGC se ha
adaptado a nuevas estructuras de mercado, por ejemplo, adoptando el concepto de entidad
balanceada. En el segundo caso, la lgica de control asociada a cada unidad internaliza
caractersticas particulares de respuesta. As, en un mundo donde muchas veces son mecanismos
de mercado los que determinan la generacin diaria, y la responsabilidad por el Control de
108
Frecuencia puede pertenecer a una o ms entidades en forma transitoria, el SING aparece como
un caso especialmente favorable para la implementacin de un AGC.
De la experiencia internacional, se detectan factores que desincentivan la implementacin de
AGC, los cuales no estn presentes en el SING. Una buena disponibilidad de centrales
hidrulicas facilita la tarea de Control de Frecuencia, dadas sus caractersticas dinmicas
favorables. Por otro lado, la presencia de congestiones ha sido percibida como una condicin
adversa para su implementacin. Sin embargo, esto se debe a la complejidad con que stas son
resueltas, desde el punto de vista regulatorio, ms que a un problema de factibilidad tcnica de su
tratamiento. En efecto, en un escenario de operacin econmica centralizada, la solucin es
directa, a travs de la internalizacin de las restricciones de transmisin en el problema de
despacho econmico.
Uno de los puntos ms controvertidos en la discusin acerca de la conveniencia de utilizar AGC
en el SING, es que ste no forma parte de un sistema interconectado, a modo de un rea de
control. Las caractersticas del algoritmo de control general de AGC, muestran que la operacin
aislada es sencillamente un caso particular estndar del AGC, por lo que no requiere
modificaciones especiales para su implementacin.
Se determina que un anlisis de ventajas y desventajas de la implementacin de un AGC en el
SING no debe limitarse al espectro del Control Secundario de Frecuencia, bajo una mirada
puramente tcnica. Para un AGC, la tarea de mantener la generacin en valores econmicos no es
menos relevante que la de mantener la frecuencia cercana a la nominal.
La sntesis lograda respecto de la estructura bsica comn entre los AGC comerciales, no slo
permite dar a conocer el estndar de implementacin de algoritmos AGC, sino tambin el
desarrollo de una herramienta de simulacin de validez prctica. sta integra la dinmica del
sistema, con la optimizacin de los costos de operacin, permitiendo emular la operacin de un
AGC en toda su potencialidad, para el caso de un sistema que no opera como rea de control. La
herramienta es desarrollada y validada sobre datos actualizados del SING, sin embargo, se
reconoce como acotada su validez a condiciones normales de operacin.
109
Se evala el impacto del AGC en la operacin econmica, a travs de la comparacin de los

costos de generacin bajo su control, versus control manual. Se concluye que la disminucin en
el costo de operacin bajo AGC, es atribuible a la eleccin de las aproximaciones de los costos de
generacin, y al hecho que el AGC los aplica con precisin.
Desde el punto de vista tcnico, se observa una leve mejora en el desempeo del Control de
Frecuencia, evaluado mediante el ndice FECF. Sin embargo, se reconocen dos efectos relevantes
de una operacin del sistema a una frecuencia cercana a la nominal, los cuales deben ser
evaluados. Uno es el impacto en la seguridad del sistema, debida a un mayor margen para la
desviacin de la frecuencia ante condiciones anormales de operacin, el cual disminuyen la
probabilidad de la accin de rels de baja y sobre frecuencia. El otro, es una diminucin del
requerimiento de reserva de potencia para CPF, originada en la eliminacin de desviaciones
sostenidas de frecuencia por parte del AGC.
Por otro lado, se evidencia que la operacin bajo AGC asigna en forma precisa la responsabilidad
por el Control de Frecuencia, resultando exigencias de esfuerzos correspondientes a cada unidad,
segn su funcin en el despacho, y una disminucin de esfuerzos asociados a disminucin de
CPF por operacin sostenida en una frecuencia distinta a la nominal.
Finalmente, se rescata el hecho que el AGC permite efectuar un despacho econmico de mayor
precisin, transparencia, y objetividad. Debido a la estructura el algoritmo de control, el AGC
permite una clara separacin de las distintas tareas de satisfacer carga base, hacer seguimiento de
carga, y realizar el CSF, lo que tiene una aplicacin directa en la administracin y despacho de
Servicios Complementarios asociados al Control de Frecuencia.
Se constata que en la literatura no se ha formalizado el tratamiento de Generacin Distribuida por
parte del AGC. Sin embargo, se discuten escenarios frente a una relativamente baja penetracin
de Generadores Distribuidos. De acuerdo a las caractersticas de los algoritmos AGC de actual
implementacin, se concluye que stos representaran una perturbacin manejable bajo un
esquema de agregacin por zonas como mquina equivalente.
110
Como trabajo futuro, se plantea:

1. Anlisis del impacto del AGC sobre la seguridad del sistema. Se propone un anlisis
estadstico del costo asociado a la desconexin de carga durante grandes perturbaciones, al operar
a frecuencia cercana y alejada del valor nominal.
2. Determinacin de las condiciones necesarias para garantizar la de estabilidad del sistema, bajo
accin de un AGC.
3. Caracterizacin de las tareas de seguimiento de carga y Control Secundario de Frecuencia,
desde la mirada del AGC, con el fin de poder valorizar Servicios Complementarios de Control de
Frecuencia.
4. Investigacin detallada del efecto de la representacin de distintas tecnologas de generacin
en modelacin para estudios de Control de Frecuencia. En particular, la modelacin de calderas
asociadas a turbinas trmicas.
5. Investigacin terica en sintonizacin de la lgica de filtrado del ACE, y de la lgica de
control de unidad.
6. Estudio del comportamiento del AGC frente a incorporacin masiva de unidades de GD.
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119
Anexo A. Grficos de validacin del modelo dinmico

A continuacin se presentan los resultados grficos de validacin del modelo dinmico del SING,
analizados en el punto 5.5.
Demanda
Demanda [MW]
1160
1155
1150
1145
1140
1135
1130
4000
4200
4400
4600
4800
5000
Tiempo [s]
5200
5400
5600
5800
6000
Frecuencia real y simulada
Frecuencia [Hz]
50.2
50.1
50
Real
49.9
Simulada
49.8
4000
4200
4400
4600
4800
5000
Tiempo [s]
5200
5400
5600
5800
6000
1.41
1.42
1.43
1.44
1.45
Demanda
Demanda [MW]
1210
1205
1200
1195
1190
1185
1180
1.35
1.36
1.37
1.38
1.39
1.4
Tiempo [s]
x 10
Frecuencia [Hz]
50.2
50.1
50
49.9
Real
Simulada
49.8
1.35
1.36
1.37
1.38
1.39
1.4
Tiempo [s]
1.41
1.42
1.43
1.44
1.45
4
x 10
Figura 41: Simulaciones sin cambios de consigna, t entre 4000 y 6000 [s] y entre 13500 y 14500 [s]
120
Demanda
Demanda [MW]
1225
1220
1215
1210
1205
1200
1195
1.65
1.66
1.67
1.68
1.69
1.7
Tiempo [s]
1.71
1.72
1.73
1.74
1.75
x 10

Frecuencia [Hz]
50.2
50.1
50
Real
49.9
49.8
1.65
Simulada
1.66
1.67
1.68
1.69
1.7
Tiempo [s]
1.71
1.72
1.73
1.74
1.75
x 10
Demanda
Demanda [MW]
1225
1220
1215
1210
1205
1200
1195
1.8
1.81
1.82
1.83
1.84
1.85
Tiempo [s]
1.86
1.87
1.88
1.89
1.9
x 10
Frecuencia [Hz]
50.2
50.1
50
49.9
Real
Simulada
49.8
1.8
1.81
1.82
1.83
1.84
1.85
Tiempo [s]
1.86
1.87
1.88
1.89
1.9
x 10
121
Demanda
1220
Demanda [MW]
1215
1210
1205
1200
1195
1190
2.01
2.02
2.03
2.04
2.05
2.06
2.07
Tiempo [s]
2.08
2.09
2.1
2.11
2.12
4
x 10

Frecuencia [Hz]
50.2
50.1
50
Real
49.9
49.8
2.01
Simulada
2.02
2.03
2.04
2.05
2.06
2.07
Tiempo [s]
2.08
2.09
2.1
2.11
2.12
4
x 10
Demanda
1170
Demanda [MW]
1165
1160
1155
1150
1145
1140
3.11
3.12
3.13
3.14
3.15
3.16
3.17
3.18
3.19
3.2
Tiempo [s]
x 10
Frecuencia [Hz]
50.2
50.1
50
49.9
Real
Simulada
49.8
3.11
3.12
3.13
3.14
3.15
3.16
Tiempo [s]
3.17
3.18
3.19
3.2
122
x 10
Demanda
Demanda [MW]
1165
1160
1155
1150
1145
1140
1135
3.22
3.24
3.26
3.28
3.3
Tiempo [s]
3.32
3.34
3.36
3.38
4
x 10

Frecuencia [Hz]
50.2
50.1
50
Real
49.9
Simulada
49.8
3.22
3.24
3.26
3.28
3.3
Tiempo [s]
3.32
3.34
3.36
3.38
4
x 10
Demanda
Demanda [MW]
1135
1130
1125
1120
1115
1110
1105
4.48
4.5
4.52
4.54
4.56
Tiempo [s]
4.58
4.6
4.62
4.64
4
x 10
Frecuencia [Hz]
50.2
50.1
50
49.9
Real
Simulada
49.8
4.48
4.5
4.52
4.54
4.56
Tiempo [s]
4.58
4.6
4.62
4.64
123
x 10
Demanda
Demanda [MW]
1145
1140
1135
1130
1125
1120
1115
6.46
6.47
6.48
6.49
6.5
6.51
Tiempo [s]
6.52
6.53
6.54
6.55
6.56
4
x 10

Frecuencia [Hz]
50.2
50.1
50
Real
49.9
49.8
6.46
Simulada
6.47
6.48
6.49
6.5
6.51
Tiempo [s]
6.52
6.53
6.54
6.55
6.56
4
x 10
Demanda
Demanda [MW]
1140
1135
1130
1125
1120
1115
1110
6.86
6.87
6.88
6.89
6.9
6.91
Tiempo [s]
6.92
6.93
6.94
6.95
6.96
4
x 10
Frecuencia [Hz]
50.2
50.1
50
49.9
Real
Simulada
49.8
6.86
6.87
6.88
6.89
6.9
6.91
Tiempo [s]
6.92
6.93
6.94
6.95
6.96
4
x 10
124
Anexo B. Grficos de generacin real

El presente anexo contiene la generacin real de las unidades SALTA, CC1, CC2, CTM3, CTM2
U14, U15, NTO1 y U13, para los das 13 a 17 de agosto de 2005.
Potencia inyectada [MW]
Generacin real - SALTA - 13/08/2005
300
280
260
240
220
0
Tiempo [s]
9
4
x 10
Generacin real - CC1 - 13/08/2005
200
180
160
140
120
0
Tiempo [s]
9
4
x 10
360
340
320
300
280
0
Tiempo [s]
9
4
x 10
Generacin real - CTM3 - 13/08/2005
260
240
220
200
180
0
5
Tiempo [s]
125
9
4
x 10

200
180
160
140
120
0
Tiempo [s]
x 10
Generacin real - U14 - 13/08/2005

140
120
100
80
60
0
Tiempo [s]
120
100
80
60
40
0
Tiempo [s]
9
x 10
Generacin real - NTO1 - 13/08/2005

9
x 10
100
80
60
40
20
0
Tiempo [s]
9
x 10

9
4
100
80
60
40
20
0
5
Tiempo [s]
126
9
x 10
300
280
260
240
220
0
Tiempo [s]
9
4
x 10
200
180
160
140
120
0
Tiempo [s]
9
4
x 10
360
340
320
300
280
0
Tiempo [s]
9
4
x 10
260
240
220
200
180
0
5
Tiempo [s]
127
9
4
x 10

180
160
140
120
100
0
Tiempo [s]
x 10

140
120
100
80
60
0
Tiempo [s]
x 10
120
100
80
60
40
0
Tiempo [s]
9
4
x 10

9
4
100
80
60
40
20
0
Tiempo [s]
9
4
x 10

9
4
100
80
60
40
20
0
5
Tiempo [s]
128
9
4
x 10
300
280
260
240
220
0
Tiempo [s]
9
x 10
200
180
160
140
120
0
Tiempo [s]
9
x 10
360
340
320
300
280
0
Tiempo [s]
9
x 10
260
240
220
200
180
0
5
Tiempo [s]
129
9
x 10

200
180
160
140
120
0
Tiempo [s]
x 10

140
120
100
80
60
0
Tiempo [s]
9
4
x 10

9
4
120
100
80
60
40
0
Tiempo [s]
9
4
x 10

120
100
80
60
40
0
Tiempo [s]
9
4
x 10
100
80
60
40
20
0
5
Tiempo [s]
130
9
4
x 10
300
280
260
240
220
0
Tiempo [s]
9
4
x 10
200
180
160
140
120
0
Tiempo [s]
9
4
x 10
360
340
320
300
280
0
Tiempo [s]
9
4
x 10
260
240
220
200
180
0
5
Tiempo [s]
131
9
4
x 10

200
180
160
140
120
0
Tiempo [s]
x 10
140
120
100
80
60
Tiempo [s]
120
100
80
60
40
0
Tiempo [s]
9
4
x 10

9
4
x 10
100
80
60
40
20
0
Tiempo [s]
9
4
x 10

9
4
100
80
60
40
20
0
5
Tiempo [s]
132
9
4
x 10
300
280
260
240
220
0
Tiempo [s]
9
4
x 10
200
180
160
140
120
0
Tiempo [s]
9
4
x 10
380
360
340
320
300
Tiempo [s]
9
4
x 10
260
240
220
200
180
0
5
Tiempo [s]
133
9
4
x 10

200
180
160
140
120
0
Tiempo [s]
x 10

140
120
100
80
60
0
Tiempo [s]
120
100
80
60
40
0
Tiempo [s]
9
4
x 10

9
4
x 10
100
80
60
40
20
0
Tiempo [s]
9
4
x 10

9
4
100
80
60
40
20
0
5
Tiempo [s]
134
9
4
x 10
Anexo C. Grficos de generacin simulada

El presente anexo contiene la generacin simulada de las unidades SALTA, CC1, CC2, CTM3,
CTM2, U14, U15, NTO1 y U13, para los das 13 a 17 de agosto de 2005.
Generacin simulada - SALTA - 13/08/2005
300
280
260
240
220
0
Tiempo [s]
9
4
x 10
Generacin simulada - CC1 - 13/08/2005
200
180
160
140
120
0
Tiempo [s]
9
4
x 10
360
340
320
300
280
0
Tiempo [s]
9
4
x 10
Generacin simulada - CTM3 - 13/08/2005
260
240
220
200
180
0
5
Tiempo [s]
135
9
4
x 10

160
140
120
100
80
0
Tiempo [s]
x 10
Generacin simulada - U14 - 13/08/2005

160
140
120
100
80
0
Tiempo [s]
120
100
80
60
40
0
Tiempo [s]
9
4
x 10
Generacin simulada - NTO1 - 13/08/2005

9
4
x 10
100
80
60
40
20
0
Tiempo [s]
9
4
x 10

9
4
100
80
60
40
20
0
5
Tiempo [s]
136
9
4
x 10
300
280
260
240
220
0
Tiempo [s]
9
4
x 10
200
180
160
140
120
0
Tiempo [s]
9
4
x 10
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9
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x 10
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137
9
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x 10

180
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x 10

160
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140
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9
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9
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9
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5
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138
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Tiempo [s]
9
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Tiempo [s]
9
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0
Tiempo [s]
9
x 10
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Tiempo [s]
139
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x 10

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Tiempo [s]
x 10

9
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Tiempo [s]
9
4
x 10

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120
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x 10
100
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9
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9
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Tiempo [s]
9
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Tiempo [s]
141
9
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x 10

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100
0
Tiempo [s]
x 10

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x 10
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x 10

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4
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x 10

9
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20
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Tiempo [s]
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9
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x 10
300
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260
240
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0
Tiempo [s]
9
4
x 10
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160
140
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0
Tiempo [s]
9
4
x 10
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340
320
300
280
0
Tiempo [s]
9
4
x 10
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240
220
200
180
0
5
Tiempo [s]
143
9
4
x 10

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160
140
120
100
0
Tiempo [s]
x 10

9
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100
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0
Tiempo [s]
9
4
x 10

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0
Tiempo [s]
x 10

100
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40
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0
Tiempo [s]
9
4
x 10

9
4
100
80
60
40
20
0
5
Tiempo [s]
144
9
4
x 10
Anexo D. Grficos de frecuencia real

En este anexo se muestran los grficos correspondientes a la frecuencia real del sistema, para los
das 13 a 17 de agosto de 2005.
Frecuencia real - 13/08/2005
Frecuencia [Hz]
50.2
50.1
50
49.9
49.8
9
x 10

Frecuencia [Hz]
50.2
50.1
50
49.9
49.8
9
x 10

Frecuencia [Hz]
50.2
50.1
50
49.9
49.8
9
x 10

Frecuencia [Hz]
50.2
50.1
50
49.9
49.8
9
x 10

Frecuencia [Hz]
50.2
50.1
50
49.9
49.8
9
x 10
145
Anexo E. Grficos de frecuencia simulada

En este anexo se muestran los grficos correspondientes a la frecuencia simulada del sistema,
para los das 13 a 17 de agosto de 2005.
Frecuencia simulada - 13/08/2005
Frecuencia [Hz]
50.2
50.1
50
49.9
49.8
Tiempo [s]
9
x 10

Frecuencia [Hz]
50.2
50.1
50
49.9
49.8
Tiempo [s]
9
x 10

Frecuencia [Hz]
50.2
50.1
50
49.9
49.8
Tiempo [s]
9
x 10

Frecuencia [Hz]
50.2
50.1
50
49.9
49.8
Tiempo [s]
9
x 10

Frecuencia [Hz]
50.2
50.1
50
49.9
49.8
5
Tiempo [s]
146
9
x 10
Anexo F. Comunicacin Matlab/Java

El software Matlab 7.0.1 (R14) posee la capacidad de manejar objetos Java desde su lnea de
comando. Permite la declaracin de objetos de clases pertenecientes a la versin de JVM (Java
Virtual Machine) utilizada, o bien de clases creadas por el usuario, y la aplicacin sobre ellos
tanto de mtodos estticos, como dinmicos.

Es posible utilizar una JVM distinta a la incluida en Matlab, pero no es recomendable por posible
prdida de algunas capacidades del software (ej, visualizacin de opciones en bloques Simulink).
Mediante el comando versin java se determina la versin de la JVM activa. Para cambiarla,
se debe agregar una variable de entorno (MiPC > Propiedades > Propiedades del Sistema)
Avanzadas) de nombre MATLAB_JAVA, cuyo valor indique la ruta de la librera rt.jar. Por
ejemplo:
Para JDK, corresponde la ruta C:\jdk1.5.0_03\jre , si rt.jar est en C:\jdk1.5.0_03\jre\lib
Para JRE, corresponde la ruta C:\jre1.5.0_06, si rt.jar est en C:\jre1.5.0_06\lib
Para utilizar una clase Java personalizada, se debe agregar la ruta de dicha clase (Ej.
AGCClient.class) y la de las libreras asociadas (Ej: xmlrpc-1_1.jar) en el archivo classpath.txt.
Este se ubica en la carpeta toolbox/local, dentro de la carpeta raz de Matlab. Por ejemplo, se
debe agregar:
C:\MATLAB701\work
, para una clase en C:\MATLAB701\work
C:\MATLAB701\work\lib.jar
, para una librera lib.jar en C:\MATLAB701\work
147

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UNIVERSIDAD DE CHILE

FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS

ANLISIS DE UN CONTROL AUTOMTICO DE GENERACIN

JUAN PABLO ROJAS CURI

ANLISIS DE UN CONTROL AUTOMTICO DE GENERACIN PARA EL SING

JUAN PABLO ROJAS CURI

: ............ ........................................... ......................

: ............ ........................................... ......................

: ............ ........................................... ......................

NOTA FINAL EXAMEN DE TTULO : ............

MEMORIA PARA OPTAR AL TTULO DE

ANLISIS DE UN CONTROL AUTOMTICO DE GENERACIN PARA EL SING

ESTRUCTURA DEL TRABAJO ............................................................................................ 14

CONTROL DE SISTEMAS ELCTRICOS.................................................................... 15

Esquema clsico .................................................................................................... 15

Escenario actual .................................................................................................... 18

TENDENCIAS EN MONITOREO Y CONTROL DE SISTEMAS ELCTRICOS .............................. 15

CONTROL POTENCIA / FRECUENCIA................................................................................. 20

Dinmica involucrada en el problema del control de frecuencia ......................... 20

Control Primario de Frecuencia ........................................................................... 23

Control Secundario de Frecuencia ....................................................................... 25

Control Terciario de Frecuencia........................................................................... 26

SISTEMAS AGC (AUTOMATIC GENERATION CONTROL) .................................. 27

OBJETIVOS DEL AGC ..................................................................................................... 27

ELEMENTOS BSICOS DE AGC ....................................................................................... 29

Estrategia de control Tie-Line Bias Control ......................................................... 29

Alcance del control AGC....................................................................................... 35

Implementacin: sistemas EMS/SCADA ............................................................... 37

Estados AGC e interaccin con el despachador ................................................... 38

Clculo y tratamiento del error de rea (ACE) .................................................... 39

Distribucin de la generacin ............................................................................... 41

Modos de control de unidades............................................................................... 42

Lgica de control de unidad.................................................................................. 43

Segn el mercado elctrico y la estructura jerrquica asociada.......................... 44

Segn caractersticas del sistema elctrico........................................................... 47

UTILIZACIN DE AGC EN EL MUNDO .............................................................................. 44

CONSIDERACIN DE GENERACIN DISTRIBUIDA......................................................... 50

NORMATIVA Y PRCTICAS ASOCIADAS AL CONTROL DE FRECUENCIA... 51

CONSIDERACIONES GENERALES ...................................................................................... 51

UCTE, EUROPA CONTINENTAL ...................................................................................... 51

Descripcin general .............................................................................................. 51

Descripcin general .............................................................................................. 54

Prcticas de Control de Frecuencia...................................................................... 56

Descripcin general .............................................................................................. 57

Norma Tcnica de Seguridad y Calidad de Servicio y prcticas actuales en

MODELO DE AGC, APLICACIN AL SING ............................................................... 62

OBJETIVOS Y DESCRIPCIN GENERAL DEL MODELO DESARROLLADO .............................. 62

MODELO DINMICO DEL SING....................................................................................... 64

Dinmica de la frecuencia del sistema.................................................................. 64

Modelo de unidades generadoras ......................................................................... 65

Alcances sobre la demanda agregada, entrada al modelo ................................... 69

Ajuste de parmetros ............................................................................................. 69

Filtrado del error de rea ..................................................................................... 79

Lgica de control de unidad.................................................................................. 80

DESPACHO ECONMICO INCREMENTAL.......................................................................... 82

VALIDACIN DEL MODELO DINMICO DEL SING ........................................................... 84

VALIDACIN DEL MODELO DE AGC ............................................................................... 85

Respuesta frente a perturbacin mediana ............................................................. 85

Comportamiento frente a disminucin sostenida de demanda.............................. 90

ANLISIS DE LA INCORPORACIN DE UN AGC EN EL SING ............................ 94

COMPATIBILIDAD CON EL SING ..................................................................................... 94

COMPARACIN DE OPERACIN REAL V/S DESPACHO ECONMICO Y CONTROL DE

FRECUENCIA UNIFICADOS ........................................................................................................... 95