UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

FACULTAD DE INGENIERA

APUNTES DE GEOMETRA ANALTICA

SEMESTRE 2016-1

PROF. ING. ALICIA PINEDA RAMREZ

Geometra Analtica

GEOMETRA ANALTICA
MTODO DE EVALUACIN

La exencin se otorgar a los alumnos que acrediten el curso con calificacin aprobatoria
mnima de siete (7).
Para poder presentar los exmenes correspondientes a cada parte del curso, el alumno deber
entregar las series correspondientes a los captulos que comprenda cada examen. Esta serie
tiene un valor del 10% + la calificacin del examen.
Se dejarn tareas, su promedio tendr un valor del 25%, NO SE ACEPTAN TAREAS ATRASADAS.
Se dejar un proyecto sobre superficies, con valor de hasta un punto sobre la calificacin final.
En caso de no quedar exentos se tendr la posibilidad de presentar los dos exmenes finales,
siempre y cuando su asistencia a clases sea del 70%. El primer final ser promediado con
parciales y con el promedio de las calificaciones de las tareas que se dejen a lo largo del curso.
Para este promedio se considerarn los siguientes porcentajes.

Examen final

50%

Exmenes parciales
Tareas

40%
10%

ESCALA DE CALIFICACIONES
0.0 5.9 --- 5
6.0 6.4 --- 6
6.5
6.6 7.4 --- 7
7.5
7.6 8.4 --- 8
8.5
8.6 9.4 --- 9
9.5
9.6 10 --- 10
En caso de no aprobar el primer examen final, la calificacin correspondiente ser la obtenida en
el segundo examen final.

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Los oyentes sern evaluados con el segundo examen final colegiado.

FECHAS DE EXAMENES PARCIALES Y FINALES:
1er. Parcial: Temas 1, 2, 31 agosto al 4 septiembre de 2015
2do. Parcial: Tema 3, 24 al 30 de Septiembre de 2015
3er. Parcial: Temas 4, 19 al 23 Octubre de 2015
4to. Parcial: Temas 5 y 6, 25 al 27 de Noviembre 2015
FINALES
1er. Final: 3 Diciembre de 2015, 13:00 hrs.
2do. Final: 10 de Diciembre de 2015, 10:30 hrs

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BIBLIOGRAFA

1. Bell E.T.
Historia de las Matemticas, Fondo de cultura econmica, 1995

2. Castaeda De I.P., rik

Geometra analtica en el espacio, Facultad de Ingeniera, UNAM, 2003

3. Solis U., Rodolfo et al

Geometra Analtica, Limusa-Facultad de Ingeniera, UNAM, 1999

4. Swokowski, Earl
Clculo con geometra analtica,CengageLearning, 2007

5. Lehmann, Charles
Geometra Analtica, Limusa, 2008

6. Solis U., Rodolfo et al

Antecedentes de Geometra Analtica, Trillas- Facultad de Ingeniera 1990
CAPTULOS:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Introduccin a la Geometra Analtica

Curvas en el plano polar
lgebra vectorial
La recta y el plano en el espacio
Curvas en el espacio
Superficies

Geometra Analtica

I.

INTRODUCCIN A LA GEOMETRA ANALTICA.

I.1 Breve historia. Geometra Euclidiana y geometras no Euclidianas.

I.2 Introduccin al sistema de coordenadas cartesianas en el plano y en el espacio de tres
dimensiones.
En un espacio de dos dimensiones (plano), los puntos estn definidos por una pareja ordenada de
nmeros reales; tienen dos coordenadas. Pueden representarse geomtricamente en un plano
determinado por dos ejes perpendiculares llamados coordenados, que se cortan en un origen
comn. Denominados ejes X y Y.
A la distancia desde el eje Y a cualquier punto del plano, se le llama abscisa del punto. A la
distancia desde el eje X a cualquier punto del plano se le llama ordenada del punto. Las dos
distancias juntas son llamadas coordenadas del punto y se representa como (x,y). La abscisa es
positiva cuando el punto est a la derecha del eje Y, y negativa cuando est a la izquierda. La
ordenada es positiva cuando el punto se localiza arriba del eje X y negativa cuando se localiza
abajo. A cada punto en el plano le corresponde una pareja ordenada de valores.
La posicin de un punto en un plano se define por medio de las dos distancias de ste a dos ejes
que se cortan y que, normalmente son perpendiculares entre s.
Al sistema descrito, se le conoce como sistema cartesiano en el espacio de dos dimensiones.
Principio cartesiano: Un sistema coordenado rectangular en el plano que establece una
correspondencia uno a uno entre cada punto del plano y una pareja ordenada de nmeros reales.
Este principio implica que a cada punto en el plano le corresponde una y slo una pareja ordenada
de nmeros reales y, recprocamente, a cada pareja ordenada de nmeros reales le corresponde
uno y slo un punto en el plano.
En el espacio de tres dimensiones, un punto se determina mediante sus distancias a tres planos
perpendiculares dos a dos y que se llaman planos coordenados. Las distancias del punto a estos
planos se denominan coordenadas del punto.

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II.
Curvas en el plano polar
2.1 Sistema de coordenadas polares. Simetra de puntos en coordenadas polares.
Para ciertas curvas y tipos de lugares geomtricos el uso de coordenadas polares presenta algunas
ventajas sobre las coordenadas rectangulares.
En el sistema polar, un punto se localiza especificando su posicin relativa con respecto a una
recta fija y a un punto fijo de esa recta. La recta fija se llama eje polar; el punto fijo se llama polo.

P
Eje polar

Para el punto P en el plano coordenado, se designa su longitud con r y el ngulo entre AOP. La
posicin del punto P con relacin al eje polar y al polo es determinada cuando se conocen r y .
Estas dos cantidades se llaman coordenadas polares del punto P; en particular, r se llama radio
vector y ngulo polar. Las coordenadas polares se indican de la siguiente manera (r, ). La lnea
recta que pasa por el polo y es perpendicular al eje polar se llama el eje a 90.
El ngulo polar se mide como en trigonometra considerando el eje polar como lado inicial y el
radio vector como lado final del ngulo, es decir al partir del eje polar hacia el radio vector; se
considera positivo o negativo segn el sentido seguido, sea opuesto al de las manecillas del reloj o
el mismo.
Un par de coordenadas polares (r, ) determina uno y solamente un punto en el plano
coordenado. Mientras el sistema rectangular establece una correspondencia biunvoca entre cada
punto del plano y un par de nmeros reales, esta correspondencia no es nica en el sistema polar,
porque un punto puede estar representado por un nmero infinito de pares de coordenadas
polares.
Se tomara el radio vector de un punto particular como positivo y su ngulo polar comprendido
entre cero y el ngulo positivo ms pequeo menor que 360, de manera que la variacin de los
valores de est dada por:0 360. A este par se le llamar par principal de coordenadas
polares del punto.
El ngulo polar puede expresarse en grados o radianes.

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Simetra de puntos en coordenadas polares.

Si la curva es simtrica con respecto al eje polar entonces para cada punto P existe un punto P, tal
que el segmento PP es bisecado perpendicularmente por el eje polar.
La simetra con respecto al eje polar existe si las sustituciones indicadas cambian a la ecuacin
dada en una ecuacin equivalente.
Teorema:
a) Si se remplaza por y el resultado es equivalente a la ecuacin original, la grfica
es simtrica respecto al eje polar.
b) Si se remplaza por - y el resultado es equivalente a la ecuacin original, la grfica
es simtrica respecto al eje de 90 (copolar).
c) Si r se remplaza por r y el resultado es equivalente a la ecuacin original, la grfica es
simtrica respecto al polo.

2.2 Transformacin de coordenadas cartesianas a polares y de polares a cartesianas.

Se obtienen relaciones particularmente simples cuando el polo y el eje polar del sistema polar
se hacen coincidir, respectivamente, con el origen y la parte positiva del eje X del sistema
rectangular.
Dado un punto P que tenga por coordenadas rectangulares (x,y) y por coordenadas polares
(r,), las relaciones quedan:
= cos ,
=
2 + 2 = 2

= tan

Despejando: = 2 + 2
=
cos =

+ 2

2 + 2

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Entonces la representacin de la pareja (x,y) en coordenadas polares queda:

P(r cos , r sen)

r

rsen

r cos
En tales condiciones al vector de magnitud r y ngulo de inclinacin , le corresponden las
componentes (r cos, r sen). La magnitud de un vector es un nmero no negativo, sin embargo
para efecto de estructurar el sistema polar de referencia, se puede interpretar la magnitud
negativa de un vector, como sigue:
Si r<0 entonces se considera que ( rcos, r sen) es el vector (-r cos, -r sen) tal que
+ , es decir es el vector de magnitud r y ngulo de inclinacin + .

Y
(-r cos, -r sen)

-r

X
(r cos , r sen) =
(-r cos ( + ), -r sen( + ))

Hallar un par de coordenadas polares del punto P cuyas coordenadas rectangulares son (3, -5)
2.3 Ecuaciones polares de curvas. Cardioides, lemniscatas, rosas de n ptalos.
Ecuacin polar de la recta:
Una lnea recta en el plano, tambin se puede definir por medio de una ecuacin polar. Si se
considera una recta que no contiene al polo, un punto P cualquiera de ella, cuyas coordenadas en
el sistema de referencia polar sern (r, ). Para determinar su ecuacin polar se define el punto
N(p, ) que ser la interseccin de la perpendicular a la recta y que contiene al polo, p resulta
ser la distancia del polo a la recta y es el ngulo que forma la perpendicular a la recta que
pasa por el polo y el eje polar.
Para el tringulo ONP se puede establecer la siguiente relacin:

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cos( ) =
=

cos( )

Que ser la ecuacin polar de la recta.

Algunos casos particulares de la ecuacin polar de la recta:
Si la recta contiene al polo, se ve que p=0 y no est definida. Por otra parte para cualquier punto
P(r, ) que pertenezca a la recta, r coincide con la recta y resulta ser el ngulo que la misma
forma con la parte positiva del eje polar. Por lo que ser suficiente conocer el ngulo que forma
con parte positiva del eje polar, lo cual lleva a la expresin:
= ;
Esta ecuacin polar de la recta contiene al polo.
Si se tiene una recta paralela al eje polar que contiene el punto P(r1, 1), se observa que
p = r1 sen 1

=
2
Por ser perpendicular al eje polar, as que sustituyendo valores en la ecuacin general de la recta,
se tiene:

cos()

1 1

cos( )

Pero cos ( ) =
Entonces

1 1

Ecuacin polar de la recta paralela al eje polar y que contiene el punto P

(r1, 1).
El caso de la ecuacin de la recta normal al eje polar y que contiene el punto P (r1, 1).
Para este caso: p = r1cos1 , =0
Sustituyendo en la ecuacin general de la recta en coordenadas polares se tiene:
=

1 1
cos

1 1
=
cos( ) cos( )

Ecuacin polar de la recta normal al eje polar y que contiene al punto P (r1, 1).

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Ecuacin polar de las cnicas.

Ecuacin polar de la circunferencia, de radio a y centro en (h, k) cuya ecuacin cartesiana es:
( )2 + ( )2 = 2
Misma circunferencia pero referida al sistema de coordenadas polares, la relacin que existe entre
las coordenadas cartesianas y polares del centro de la circunferencia est dada por las siguientes
expresiones:
2 = 2 + 2
= cos
=
Y la relacin entre las coordenadas cartesianas y polares de un punto cualquiera de la
circunferencia est dada por:
2 = 2 + 2
= cos
=
Se llega a la expresin:
2 + 2 2 cos( ) = 2
Conocida como ecuacin general polar de la circunferencia con radio a y centro de coordenadas
(c, ).
Ecuacin polar de la parbola, la elipse y la hiprbola.
Estas curvas se obtienen a partir de las caractersticas comunes que guardan entre ellas, se
obtendr una expresin general llamada Ecuacin Polar de las Cnicas, de la cual se obtendrn las
expresiones particulares correspondientes a la parbola, la elipse y la hiprbola.
La cnica es el conjunto de todos los puntos contenidos en un plano, tales que la distancia no
dirigida de cada punto a un punto fijo est en razn constante a la distancia no dirigida a una recta
fija que no contiene al punto fijo. La razn constante se llama excentricidad y se simboliza con e.
En una cnica donde un foco coincide con el polo, su eje focal coincide con el eje polar y la
directriz del foco est a la izquierda de ste.
Entonces:
r= e (p + cos), desarrollando r (1 e cos)=ep

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= 1 Ecuacin de una cnica en la cual un foco coincide con el polo, su eje focal coincide
con el eje polar y la directriz est a la izquierda del foco; y representa a una parbola, una elipse o
una hiprbola, dependiendo de que = 1, 0 < < 1 > 1 respectivamente.

Para el caso en que, la directriz es una recta normal al eje polar, su ecuacin ser: = cos
Si en la cnica un foco coincide con el polo, su eje focal coincide con el eje polar, pero la directriz

est a la derecha del foco considerado, entonces la ecuacin es: = 1+ cos y su directriz tiene

por ecuacin: =
Cuando un foco coincide con el polo, el eje focal de la cnica coincide con el eje copolar, y la

directriz es paralela al eje polar, la ecuacin de la cnica ser: = 1 y como directriz la

recta de ecuacin: =
El signo positivo corresponder al caso de que la directriz est situada arriba del polo, y el signo
negativo corresponde a la directriz situada abajo del polo.
Cardioides, lemniscatas, rosas de n ptalos.
Las grficas de ecuaciones en coordenadas polares se pueden trazar ubicando punto por punto,
como en el caso de las coordenadas rectangulares.
Toda grfica tiene sus valores de 0 360 y por lo regular los valores de fuera de este
intervalo no producen nuevos puntos.
La grfica se obtiene partiendo de una tabla de valores de r y .
Hay varios tipos de ecuaciones en coordenadas polares a cuyas grficas se les han dado
nombres especiales.
Las grficas de ecuaciones de las formas:
r = a sen n

y r = a cos n

donde n es un entero positivo mayor que 1, se llaman curvas de trbol. La grfica de una curva
de trbol est formada por lazos cerrados igualmente espaciados, que parten del origen. El
nmero de lazos, hojas o ptalos, depende del entero n. Si n es impar, hay n hojas; si n es par
hay 2n hojas.
Aplicando los criterios de simetra. Si se remplaza r con r, la ecuacin:
= 2 = 2no establece simetra con respecto al polo. Pero al sustituir a
por 180 + da = 2(180 + ) = (360 + 2) = 2, que resulta que la grfica es
simtrica con respecto al polo.

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De la misma manera se ve que la curva es simtrica con respecto a la recta vertical (eje
copolar) , pues al sustituir por r por r y por : = 2() = 2, = 2.
Not que fallan los criterios para simetra polar y para simetra con respecto a la recta
vertical.
Como se tienen las tres simetras, solo se necesita determinar la grfica en el primer
cuadrante y despus usar las simetras para graficar toda la curva.
Adems si r= 0 se encuentra que =0, 90, 180, 270, se obtendr una grfica llamada trbol
de cuatro hojas debido a su aspecto.

y
1
0.5
0
-1

-0.5

-0.5

0.5

0.5

-1

r=cos 3
1
0.5
0
-1

-0.5

1.5

-0.5
-1

Graficando r = 1+cos .
La ecuacin puede graficarse fcilmente en coordenadas rectangulares mediante la suma de
ordenadas. La curva representada se llama cardioide, que quiere decir semejante a un
corazn; es un caso especial de una curva ms general llamada caracol, cuya forma es r=a +
b sen , o r=a+bcos . Si || = || , se tiene un cardioide. Un caracol se reconoce fcilmente
por la forma de su ecuacin.

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1.5
1
0.5
0
-0.5

y
0

0.5

1.5

2.5

-0.5
-1
-1.5

2 = 2
En este caso la ecuacin tiene dos valores de r para cada en los intervalos de 0 < <
<

3
2

mientras que no tiene valor alguno cuando

<<

3
2

<

< < 2. Se obtendrn dos

lazos para 0 . De igual manera se obtienen ambos lazos por segunda vez para

3
.
2

Y no hay puntos de la grfica en el segundo o cuarto cuadrante. A la curva obtenida se le llama

lemniscato.En trminos generales la ecuacin es: 2 = 2 2 2 = 2 cos 2

-1

-0.5

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2 0
-0.4
-0.6
-0.8
-1

0.5

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2.4 Anlisis de una curva representada por una ecuacin polar.

El anlisis de la ecuacin de una curva comprende los siguientes puntos:
1.- Determinacin de las intersecciones de la curva con el eje polar y con el eje copolar.
2.- Estudio de la simetra de la curva, respecto al eje polar, al eje copolar y al polo.
3.- Estudio de la extensin de la curva
4.- Clculo de las coordenadas de algunos puntos de la curva
5.- Representacin grfica de la curva
6.- Transformacin de la ecuacin polar a una en coordenadas cartesianas.
El anlisis de una ecuacin polar requiere de ciertas precauciones, que no son necesarias cuando
se hace el anlisis de una ecuacin en coordenadas rectangulares. Un punto en el sistema
rectangular tiene un solo par de coordenadas, pero un punto en el sistema polar tiene una
infinidad de pares de coordenadas. Podra suceder que para un punto P de una curva, un par de
sus coordenadas polares satisfaga la ecuacin de la curva, pero otro par no la satisfaga.
Dada la diversidad de representaciones polares de un punto, se tienen ecuaciones polares
equivalentes. La equivalencia entre dos ecuaciones polares puede ser evidente si sta es
algebraica o trigonomtrica. Es decir si una ecuacin puede obtenerse de otra con efectuar una
simplificacin algebraico o trigonomtrica, por ejemplo:
2 = 4 cos = 2
Evidentemente representan el mismo lugar geomtrico.
La equivalencia entre ecuaciones polares puede ser ms difcil de determinar cuando no es
algebraica ni trigonomtrica, porque se debe a las diferentes posibilidades de representacin de
un punto en este tipo de coordenadas
1.- Intersecciones.
Con el eje polar, cuando existen se pueden determinar calculando los valores de r que resultan
cuando a se le asignan los valores de 0, , 2, , , donde n Z
Con el eje copolar, en este caso las intersecciones se pueden determinar calculando r para igual

a 2 , 2 , , 2 ; . Si para algn valor de resulta r=0, entonces la curva toca el polo.

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2.- Simetras.
Respecto al eje polar: una curva es simtrica si para cada punto P existe un punto P1 que tambin
pertenece a la curva, de tal forma que el eje polar es mediatriz del segmento obtenido, por lo que
una curva es simtrica, si su ecuacin polar no se altera cuando se reemplaza por o por(
y r por r).
Respecto al eje copolar: es simtrica, si para cada punto P de la curva, existe un punto P1 tambin
de la curva de tal forma que el eje copolar es mediatriz del segmento.Una curva es simtrica
respecto al eje copolar si su ecuacin polar no se altera cuando se reemplazan por o ( por
y r por r).La simetra respecto al eje copolar existe tambin si al reemplazar los valores
anteriores, la ecuacin polar de la curva cambia por una equivalente o no cambia.
Respecto al polo. Si para cada punto P de la curva, existe un punto P1 tambin de la curva tal que
el polo es el punto medio del segmento. Es simtrica con respecto al polo si su ecuacin polar no
se altera cuando se reemplaza por + o r por r. La simetra existe si el reemplazo indicado
cambia la ecuacin polar de la curva en una equivalente.
3.- Extensin: Se determina si la curva es cerrada o abierta, para lo cual ser necesario que en
su ecuacin se exprese r en funcin de es decir r=f(). De tal manera que si para cualquier
valor de la variable r toma un valor finito, entonces la curva es cerrada.
Si para ciertos valores de la variable r se vuelve infinita, entonces la curva es abierta.
Si para ciertos valores de la variable r se vuelve compleja, entonces no hay curva para estos
valores.
4.- Calculo de las coordenadas de algunos puntos de la curva. Las coordenadas polares de
algunos puntos de la curva pueden obtenerse asignando valores particulares a en la
ecuacin de la curva r = f(), con lo que se obtendrn los valores correspondientes de r

cuando existen. En general ser suficiente dar valores de a intervalos de .

6

5.- Representacin grfica de la curva. Para esto ser necesario trazar un sistema de
referencia polar, y localizar, en este sistema, los puntos tabulados en el paso anterior.
A continuacin se unen estos puntos con una curva continua, que deber concordar con los
datos obtenidos en los pasos uno, dos y tres.
6.- Transformacin de la ecuacin polar a una en coordenadas cartesianas. Haciendo uso de
las ecuaciones de transformacin entre el sistema de referencia polar y el cartesiano, se puede
transformar la ecuacin de la curva f(r, )=0 a otra del tipo f(x, y)=0

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III.
lgebra vectorial
3.1Sistema cartesiano en tres dimensiones, simetra de puntos
En un espacio de tres dimensiones, los puntos estn definidos por una terna ordenada de nmeros
reales, ahora se tienen tres coordenadas. En este caso son tres ejes perpendiculares entre s (cada
uno de ellos perpendicular a los otros dos) que se cortan en un origen comn. A este sistema se le
conoce como sistema cartesiano en el espacio de tres dimensiones. Los ejes se denominan
generalmente con las letras X, Y, Z.
Los tres ejes definen tres planos llamados Planos Coordenados, que dividen al espacio
tridimensional en ocho partes llamadas octantes. El plano XY contiene los ejes X y Y, el plano XZ
contiene los ejes X y Z y el plano YZ a los ejes Y y Z.
Un punto cualquiera en el espacio tridimensional queda definido si se conocen sus tres distancias
dirigidas a los tres planos coordenados. La distancia del punto al plano YZ se llama abscisa, su
distancia a XZ es ordenada, y su distancia al plano XY, se llama cota. A cada terna ordenada puede
hacerse corresponde un punto del espacio. Ejemplo. P (2,3,3)
Para espacios de ms de tres dimensiones, los puntos no pueden representarse geomtricamente.

Simetra:
Definicin: Dos puntos P y P1 son simtricos con respecto a un tercero O, si ste es un punto
medio del segmento PP1.
Definicin: Dos puntos P y P1 son simtricos con respecto a una recta L, si sta es mediatriz del
segmento PP1.
Definicin: Dos puntos P y P1 son simtricos con relacin a un plano, si ste es normal bisector del
segmento PP1
Con base en estas definiciones, se puede plantear que a todo punto P (x,y,z) del espacio de tres
dimensiones, le corresponde un simtrico P1 (-x,-y,-z) con respecto al origen.
A todo punto P(x,y,z) del espacio de tres dimensiones le corresponde un simtrico P1(x,-y,-z) con
respecto al eje X, puesto que este eje es la mediatriz del segmento PP1.
En consecuencia a todo punto P(x,y,z) del espacio de tres dimensiones le corresponde un simtrico
P1 (x,y,-z) con respecto al plano XY, pues un plano normal bisector del segmento PP1. Adems tiene
sus simtricos respecto a los planos YZ P2 (-x,y,z) y en XZ (x,-y,z).

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3.2 Cantidades escalares y cantidades vectoriales. Definicin de segmento dirigido. Componentes

escalares de un segmento dirigido en la direccin de los ejes coordenados. El vector como terna
ordenada de nmeros reales. Definicin de mdulo de un vector e interpretacin geomtrica.
Vector de posicin de un punto. Vector nulo. Vector unitario. Vectores unitarios i,j,k. Vectores
representados por una combinacin lineal de los vectores i, j, k.
Es frecuente encontrarse con cantidades que poseen magnitud y direccin, como la fuerza, la
velocidad, la aceleracin, el desplazamiento, etc. A este tipo de cantidades se les denomina
cantidades vectoriales o vectores.
Y se denominan cantidades escalares a aquellas en las que las medidas quedan correctamente
expresadas por medio de un nmero y su correspondiente unidad, como masa, temperatura,
presin y densidad.
Para representar geomtricamente a un vector se utiliza el segmento dirigido, el cual es un
segmento de recta entre dos puntos al que se le asigna un sentido, con un punto inicial llamado
origen y un punto final llamado extremo.
Q (extremo)

P (origen)
Los segmentos dirigidos presentan las caractersticas de un vector: direccin, dada por la direccin
de la recta y por el sentido de recorrido (flecha) y magnitud, dada por la longitud del segmento.
Por lo general se usan letras minsculas con una testa para designar a los vectores: , , .
A fin de describir los vectores desde un punto de vista analtico, es conveniente considerar que dos
vectores son iguales si tienen la misma magnitud y la misma direccin, se establece que un vector
no se altera si se mueve paralelamente a s mismo.

Bajo la consideracin anterior, el origen de cualquier vector se puede hacer coincidir con el
correspondiente sistema coordenado rectangular, con lo cual es factible establecer una
descripcin de un vector en forma exclusivamente numrica.
Considerando un vector representado grficamente por un segmento dirigido cuyo punto inicial
es el origen del sistema y con punto final (1 , 2 , 3 )

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A los tres nmero reales, 1 , 2 , 3 se les denomina las componentes escalares del segmento
dirigido
sobre los ejes coordenados y dado que
representa grficamente al vector , se
dice que estos nmeros son las componentes de dicho vector y de esta forma el vector se
expresa como: = (1 , 2 , 3 ), donde 1 es la componente en X, 2 la componente en Y, y 3
es la componente en Z.
Si se considera ahora a un vector representado geomtricamente por el segmento dirigido
, las coordenadas de R y S son respectivamente (1 , 2 , 3 ) (1 , 2 , 3 ) entonces dicho

vector tiene por componente a = (1 1 , 2 2 , 3 3 ).

Se puede establecer que si dos vectores son iguales, tienen las mismas componentes; e
inversamente, dos vectores con las mismas componentes son necesariamente iguales en
magnitud y direccin. Se concluye que un vector queda completamente determinado,
especificando, en forma ordenada, los tres nmeros reales que constituyen sus componentes.
Una ecuacin vectorial = donde = (1 , 2 , 3 ) = (1 , 2 , 3 ), es una forma de
representar las siguientes tres igualdades entre nmeros reales.
1 = 1 , 2 = 2 ,

3 = 3

Mdulo de un vector:
El modulo es la magnitud del vector. El smbolo || se utilizar para denotar el mdulo del
vector .
Para deducir la expresin que calcula el mdulo de un vector a partir de sus componentes, se
usa la siguiente figura:
Z

A= (a1 , a2 , a3 )

O
Y
X

Del tringulo rectngulo OMN ON = a21 + a22

|| = 12 + 22 + 32

Del tringulo rectngulo OAN =

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Por lo tanto el mdulo del vector es: || = 12 + 22 + 32

Vector posicin, vector libre.

Se denomina vector posicinaquel que indica la posicin por medio de la lnea recta dirigida
desde la posicin previa a la posicin actual. Lo usual es que el vector une al origen con
cualquier punto P es el vector de posicin P.
DEFINICIN: Sea el punto A en el espacio de tres dimensiones, cuyas coordenadas son
(1 , 2 , 3 ); se llama vector de posicin de este punto al representado por el segmento
dirigido que va del origen del sistema a dicho punto.
Designado por al vector de posicin del punto A, sus componentes son: =
=
(1 0, 2 0, 3 0) = (1 , 2 , 3 ), como se puede observar, las componentes del vector de
posicin son siempre iguales a las coordenadas del punto.
A(1 , 2 , 3 )
O

= (1 , 2 , 3 )

A cada punto del espacio de tres dimensiones le corresponde un vector de posicin y

viceversa. En general est correspondencia existe, cualquiera que sea la dimensin del espacio
en que se trabaje.
Un vector libre queda caracterizado por su mdulo, direccin y sentido. Este vector es
independiente del lugar en el que se encuentra. Cada vector fijo es un vector libre, son
vectores equipolentes es decir, que tienen igual mdulo, direccin y sentido.
Un vector nulo es un vector cuyas componentes son cero, esto es: 0 = (0,0,0, ,0). Este vector
tiene mdulo cero, por eso se llama vector nulo, pero no se le asigna ninguna direccin en
particular. Geomtricamente puede ser considerado como un segmento dirigido para el cual
el origen y el extremo son coincidentes, es decir, son el mismo punto.
Un vector es unitario cuando su mdulo es igual a la unidad. Para cualquier vector diferente
de cero, siempre es posible determinar el vector unitario en su misma direccin. As la
expresin para obtener un vector unitario en el espacio de tres dimensiones es:
1 2 3
1
= ( ,
, )=
( , , )
|| || ||
|| 1 2 3

Geometra Analtica

Los vectores unitarios i, j, k, tienen la direccin de los ejes coordenados y su mdulo es igual a
1.
Z

k
j
i

X
A los vectores unitarios no se acostumbra testarlos.
En trminos de sus componentes, los vectores unitarios quedan expresados de la siguiente
manera
= (1,0,0),

= (0,1,0),

= (0,0,1)

As entonces el vector = (1 , 2 , 3 ) = (1 , 0,0) + (0, 2 , 0) + (0,0, 3 )

= 1 (1,0,0) + 2 (0,1,0) + 3 (0,0,1)
= 1 + 2 + 3 es una combinacin lineal de vectores unitarios.
Esta expresin define al vector en su forma trinmica.As la forma trinmica del vector =
(4, 10, 9) = 4 10 + 9. Ambas notaciones son equivalentes.

3.3 Definicin de igualdad de vectores. Operaciones con vectores: adicin, sustraccin y

multiplicacin por un escalar. Propiedades de las operaciones.
DEFINICIN: Dados dos vectores en el espacio de n dimensiones,
= (1 , 2 , 3 , , ) = (1 , 2 , 3 , , ), es igual a si y solo si, sus componentes
correspondientes son iguales; es decir = si y slo si 1 = 1 , 2 = 2 , , = .
Se dice que dos vectores son iguales si sus respectivos segmentos dirigidos tienen la misma
magnitud y direccin.

Geometra Analtica

Operaciones con vectores:

Adicin. DEFINICIN: Dados dos vectores en el espacio de n dimensiones, =
(1 , 2 , 3 , , ) = (1 , 2 , 3 , , ), la suma + es el vector que se obtiene sumando
sus componentes correspondientes. As se tiene:
+ = (1 + 1 , 2 + 2 , , + )
En esta definicin se llama suma al vector que resulta de aplicar la operacin de adicin entre
los vectores .
La adicin de vectores en el espacio de tres dimensiones se puede interpretar
geomtricamente, a partir del siguiente razonamiento.
El fenmeno de desplazamiento de un cuerpo se puede interpretar matemticamente a travs
de vectores, as si un objeto se desplaza en una trayectoria recta de un punto R a un punto S,
. Si posteriormente el mismo objeto se mueve en
esto queda representado por el segmento
. Entonces el desplazamiento
lnea recta desde el punto S al punto T, es desplazamiento es
total corresponde a que si se hubiera efectuado uno solo desde el punto R al T, por lo que el
y
.
es la resultante de los desplazamientos
vector
y
es una diagonal del paralelogramo definido por
En la siguiente figura se observa que
.

Propiedades:
1) Cerradura. Si son dos vectores del espacio de n dimensiones, entonces +
tambin es un vector de n dimensiones.
2) Asociatividad. Se cumple que: + ( + ) = ( + ) +
3) Existencia del elemento idntico. Para la adicin de vectores existe un elemento
idntico que es el vector cero, cuyas componentes son iguales a cero y designado por
0 = (0,0,0, ,0), y tiene la propiedad que: + 0 = 0 + =
4) Existencia de los inversos. Si se tiene un vector , su negativo es , definido como
= (1 , 2 , , ). Entonces se cumple que: + () = () + = 0. Para
cada vector siempre existe su inverso, tal que al sumarlos da como resultado el vector
cero.
5) Conmutatividad. Se cumple que: + = +

Geometra Analtica

Multiplicacin por Escalar. DEFINICIN.Si es un nmero real (llamado comnmente escalar)

y = (1 , 2 , 3 , , ) es un vector en el espacio de n dimensiones, el producto es el
vector obtenido multiplicando cada componente de por , es decir:
= (a1 , a2 , , an )
Al multiplicar un vector por un escalar, da como resultado un vector del mismo espacio.
Si el escalar es mayor que uno, el resultado de la multiplicacin ser un vector con la misma
direccin del vector, pero conmdulo mayor que el del vector original.
Si el escalar es mayor que cero pero menor que uno, el resultado ser un vector con la misma
direccin pero con mdulo menor.
Cuando el escalar es mayor que -1, pero menor que cero se obtendr un vector paralelo al
vector original, pero con direccin opuesta y mdulo menor.
Finalmente si el escalar es menor que menos uno, el resultado ser un vector paralelo al
vector inicial pero con direccin opuesta y mdulo mayor.
Propiedades:
Si 1 y 2 son escalares y son vectores del mismo espacio, se cumplen las siguientes
propiedades:
1)
2)
3)
4)
5)

1( + )= 1 + 1
(1 +2) = 1 + 2
(1 2)=1 (2)
|| = ||||
0=0, 1=, (-1) =-, -0=0

Sustraccin de vectores:
DEFINICIN: La sustraccin de vectores se puede definir a partir de la adicin como:
= + () = (1 , 2 , , ) + (1 , 2 , 3 , ) = (1 1 , 2 2 , , )
La interpretacin geomtrica de la sustraccin de dos vectores, muestra que los vectores se
consideran con origen comn y la diferencia es el vector que va del extremo de . Es decir
se hace la adicin de + ( ) =

Geometra Analtica

3.4 Producto escalar de dos vectores y propiedades. Condicin de perpendicularidad entre

vectores. Componente escalar y componente vectorial de un vector en la direccin de otro.
ngulo entres dos vectores. ngulos, cosenos y nmeros directores de un vector.
Producto escalar de dos vectores:
DEFINICIN
El producto escalar de dos vectores en el espacio de n dimensiones = (1 , 2 , 3 , , ) y
= (1 , 2 , 3 , , ) denotado por , es:

= = 1 1 + 2 2 + +
=1

El resultado del producto escalar de dos vectores es un escalar (nmero real).

A este producto escalar tambin se le conoce como producto interno o producto punto.
Propiedades.
Dados los vectores , , en el espacio de n dimensiones y el escalar , el producto escalar
tiene las siguientes propiedades:
1) =
2) ( + ) = +
3) (a) b = (a b), R
4) > 0 0

Geometra Analtica

Condicin de perpendicularidad.
Dos vectores son ortogonales si y solo si = 0

Geomtricamente se establece que son perpendiculares (ortogonales) si y solo si en el

tringulo descrito se cumple que:
2
2
||2 + || = | + |

En caso de que los vectores sean iguales a 0, entonces necesariamente se cumple que = 0
En esta situacin, el vector 0 no tiene una direccin definida; sin embargo se ha adoptado que
el vector nulo es ortogonal a todo vector.
Componente escalar y componente vectorial.

DEFINICIN: La componente vectorial de un vector sobre otro vector , que se simboliza

. . , es un vector en el cual es un vector unitario en la direccin de , y es
un escalar tal que es ortogonal a . Al escalar se le llama componente escalar de
sobre .
La componente vectorial de sobre est dada por la expresin:
. =

|| ||

El escalar , o sea la componente escalar de sobre est dada por la expresin:

Geometra Analtica

. . =

||

Por otro lado del tringulo rectngulo se tiene que:

cos =
De donde: = |||| cos ;

||
||2

||

||||

0 180

Se debe notar que cuando son ortogonales, se tiene que cos = 0 y por lo tanto =
0, que coincide con la proposicin enunciada previamente acerca de la ortogonalidad de
vectores.
Adems, el signo del producto escalar es importante, pues expresa:
i)

ii)
iii)

Si cos > 0, el ngulo que forman es agudo y, por lo tanto, la proyeccin de

en la direccin de tiene el mismo sentido que el vector que recibe la
proyeccin; es decir .
Si cos = 0, el ngulo es de 90 y la proyeccin de en la direccin de es el
vector nulo.
Si cos < 0, es obtuso y tiene sentido contrario al de

ngulo entres dos vectores.

Anteriormente se lleg a determinar la expresin:
= |||| ,

0 180

En la cual el ngulo es el ngulo que forman los vectores al considerarlos en origen

comn.
Al despejar a cos de la expresin anterior se tiene:
cos =

Es decir que: = cos ||||

||||

Geometra Analtica

ngulos, cosenos y nmeros directores de un vector.

DEFINICIN: Los ngulos directores de un vector , son los ngulos , que
respectivamente foma el vector con los vectores unitarios , .

i
Las expresiones para calcular los ngulos directores de un vector, se pueden obtener a partir
de la expresin planteada anteriormente, esto es:
= cos

1
=
||||
||

2
=
||||
||

3
= cos
=
||||
||
= cos

Frecuentemente es ms conveniente trabajar con los cosenos de estos ngulos; a dichos

cosenos se les llama cosenos directores del vector , los cuales est dados por las siguientes
expresiones:
=

1
2
3
; =
; =
||
||
||

Geometra Analtica

Los cosenos directores de un vector no pueden ser arbitrarios; y su relacin se puede

establecer como sigue:
2 =

12
||2

2 =

22
||2

2 =

32
||2

Sumando se tiene
2 + 2 + 2 =

12
22
32
12 + 22 + 32 ||2
+
+
=
= 2
||2 ||2 ||2
||2
||

Entonces:
2 + 2 + 2 = 1
Expresin que relaciona a los cosenos directores del vector .

3.5 Producto vectorial: definicin, interpretacin geomtrica y propiedades. Condicin de

paralelismo entre vectores. Aplicacin del producto vectorial al clculo de un paralelogramo.
Producto vectorial, solo es aplicable a parejas de vectores del espacio de tres dimensiones y se
obtiene como resultado otro vector del mismo espacio, representado por
DEFINICIN: Sean = 1 + 2 + 3 = 1 + 2 + 3 dos vectores en el espacio de
tres dimensiones. El producto vectorial , que se lee a cruz b est definido por el vector:
= (2 3 3 2 ) + (3 1 1 3 ) + (1 2 2 1 )
Una representacin ms fcil de recordar el producto vectorial es por medio de un
determinante de tercer orden:

= |1
1

2
2

3 | = (2 3 3 2 ) + (3 1 1 3 ) + (1 2 2 1 )
3

En el producto vectorial si son iguales al vector cero, entonces: = 0 + 0 + 0 =

(0,0,0) = 0

Geometra Analtica

Propiedades:
Si es un escalar, y son dos vectores en el espacio de tres dimensiones, entonces se
cumple que:
1) ( ) = ( )
= ( ) + ( )
2) ( + )
3) ( ) = (a) x b

(Anticonmutatividad)
(Ley Distributiva)

El vector es perpendicular tanto a como a .

Demostracin:
( ) =
() =
| | = |||| ; 0 180

Interpretacin geomtrica.
La definicin del producto vectorial est basada en la regla de la mano derecha que dice:
Cuando es girado hacia de tal manera que los dedos de la mano derecha giran en la
direccin de la rotacin, entonces el dedo pulgar indica la direccin del vector .

Condicin de paralelismo entre vectores.

Condicin: Dos vectores en un espacio tridimensional, diferentes del vector nulo, son
paralelos si y slo si su producto vectorial es igual a 0o sea || = 0
Esta afirmacin se basa en la expresin || = ||||, los vectores no son nulos y
para que || resulte cero, la nica posibilidad es que sen sea igual a 0; o sea igual a 0 o
180 . En ambos casos los vectores son paralelos, slo que cuando =0 los vectores
tienen la misma direccin y cuando =180 tienen la direccin opuesta.

Geometra Analtica

Y se deduce que: el producto vectorial de cualquier vector = (1 , 2 , 3 ) por si mismo es

igual a 0; = 0

rea de un paralelogramo.
Por medio del producto vectorial, se puede calcular el rea de un paralelogramo, a partir del
siguiente razonamiento.
Considerando un paralelogramo que aloja en dos de sus lados concurrentes a los vectores
, tal como se demuestra en la siguiente figura.

La altura del paralelogramo est dada por ||, en tanto que su base es igual a ||. El rea
del paralelogramo ser entonces igual a ||||, que al relacionarla con la expresin
|| = ||||, se deduce que el mdulo del producto vectorial es igual al rea del
paralelogramo en cuyos lados se alojan los vectores es decir:
rea del paralelogramo = || = ||||

3.6 Producto mixto e interpretacin geomtrica.

DEFINICIN: Dados tres vectores cualesquiera; = (1 , 2 , 3 ), = (1 , 2 , 3 ) =
(1 , 2 , 3 ), se llama producto mixto de los tres vectores , , al escalar ().
Al calcular el producto mixto, primero se debe efectuar el producto ya que si la expresin
se asocia de otra manera no tiene significado. Dado que es un escalar y el producto
vectorial est definido para dos vectores.
El producto mixto, denominado tambin como triple producto escalar, puede expresarse en
trminos de un determinante de tercer orden:
= (1 , 2 , 3 ) (2 3 3 2 , 3 1 1 3 , 1 2 2 1 )
= 1 |

2
2

| 2 | 1
3
1

| + 3 | 1
3
1

2
|
2

Geometra Analtica

= |1
1

2
2
2

3
3 |
3

Mediante un clculo directo se puede demostrar que:

= =
Si en el determinante se intercambia dos veces sus renglones se obtiene el mismo resultado;
tambin se tiene igual resultado si se vuelve a intercambiar dos veces ms los renglones. Esto
implica que el resultado del producto mixto no se altera al cambiar cclicamente el orden de

los vectores.

Ahora bien, como el producto escalar es conmutativo, se puede escribir:

=
Cambiando cclicamente el orden de los vectores:
= =
Por lo que se tiene que:
=
En el producto mixto se pueden intercambiar el punto y la cruz, sin que se altere el resultado.
Por esta razn, en ocasiones se utiliza la notacin [ ] para indicar el producto mixto de los
vectores , , , o sea: [ ] = =

Geometra Analtica

Representacin grfica:
Considerando tres vectores cualesquiera , , alojados en tres aristas concurrentes de un
paraleleppedo, como se muestra a continuacin.

Como se vio anteriormente, el rea del paralelogramo, cuyos lados concurrentes son los
vectores es | |. Por otro lado la altura del paraleleppedoen la figura anterior es
|| , donde es el ngulo entre . En la figura cos es positivo porque 0 <
90.
Entonces el volumen del paraleleppedo est dada por: | |||
Pero como el producto escalar entre dos vectores es el producto de sus mdulos multiplicados
por el coseno del ngulo, se tiene que:
( ) = = [] = Volumen del paraleleppedo.
Cuando el ngulo entre es: 90 < 180, el producto [] es el negativo del
volumen del paraleleppedo.
Esta interpretacin geomtrica conduce a la conclusin de que la condicin necesaria y
suficiente para que tres vectores, llevados a un origen comn, estn en un mismo plano es que
su producto mixto sea igual a cero, los vectores soncoplanares.

Doble producto vectorial:

( ) = ( ) ( )
( ) = ( ) ( )

Geometra Analtica

La recta y el plano en el espacio.

4.1 Ecuacin vectorial y ecuaciones paramtricas de la recta. Ecuaciones cartesianas en forma

simtrica y en forma general de la recta.
DEFINICIN: Una recta es el conjunto de puntos P(x,y,z) tales que el vector de posicin de
cualquiera de ellos se puede expresar como la suma del vector de posicin del punto
ms un vector paralelo al vector ; 0.

Po

X
Si el vector es paralelo a , entonces por la condicin de paralelismo entre vectores,
existe un escalar tal que = .
Entonces = +
Considerando que y estn fijos y que el escalar t (parmetro), puede tomar cualquier
valor en los R; entonces se dice que la recta que contiene a y es paralela al vector , es el
conjunto de todos los puntos P para los cuales sus respectivos vectores de posicin
satisfacen la expresin = + , ecuacin paramtrica vectorial o ecuacin vectorial de la
recta.
La condicin para que un punto P pertenezca a la recta L, est dada por: P Po pertenece a L
si y solo si es paralelo a .
El vector = (, , ) determina la direccin de la recta, por lo que a sus componentes se les
llama nmeros directores de la recta. Cualquier vector paralelo a determinara tambin la
direccin de la recta y se podra utilizar en lugar de , que se le llama vector director de la
recta L.
Cualquier terna de nmeros proporcionales a a, b y c tambin pueden utilizarse como
nmeros directores de la recta.

Geometra Analtica

Si se quiere determinar la ecuacin vectorial de la recta a partir de los puntos fijos

( , , ) y 1 = (1 , 1 , 1 ), para obtener la ecuacin ya se tiene el vector posicin ,
falta definir el vector que determina la direccin de la recta, por lo cual se debe tomar al
vector 1 como el vector , entonces la ecuacin queda:
= + (1 )
En esta ecuacin el valor t=0, corresponde al punto Po, y el valor t=1 corresponde al punto P1,
cuanto t toma los valores en el intervalo de [0,1], el punto P describe el segmento de recta que
une a Po y P1. Para valores de t menores que cero o mayores que uno, se obtienen los dems
puntos de la recta.
Z
Po

P1

Ecuaciones paramtricas:
De la ecuacin vectorial de una recta que contiene al punto Po y al vector director : = +

Si en esta ecuacin se sustituyen los vectores por sus respectivas componentes se tiene:
(, , ) = ( , , ) + (, , ) = ( , , ) + (, , )
(, , ) = ( + , + , + )
Por igualdad de vectores, entonces:
= + ; = + ; = +
Y son llamadas las ecuaciones paramtricas de la recta que contiene el punto P, y cuyo vector
director es .
La recta es el conjunto de puntos cuyas coordenadas (x,y,z) se determinan respectivamente
por las ecuaciones paramtricas cuando t toma todos los valores reales.

Geometra Analtica

Ahora bien, si ninguna de las componentes del vector director es cero, se puede despejar a t
de las ecuaciones paramtricas, obteniendo:
=
Igualando se obtiene:

Que son las ecuaciones en forma simtrica de la recta que contiene a Po y es paralela a
Si una o dos de las componentes de son nulas, se presentan casos particulares en estas
ecuaciones.
Si el vector es paralelo al plano YZ, la recta tambin ser paralela al plano YZ.

Ecuacin de la recta que contiene a dos puntos dados.

Dada la ecuacin vectorial que contiene a los puntos 0 = (0 , 0 , 0 ) 1 = (1 , 1 , 1 ) y sean
los vectores de posicin , 0 1 .
Al sustituirlos en la ecuacin vectorial:
(, , ) = ( , , ) + [(1 , 1 , 1 ) (0 , 0 , 0 )] = ( , , ) + (1 0 , 1 0 , 1 0 )
= ( + (1 0 ), + (1 0 ), + (1 0 ))
Por igualdad de vectores se tiene:
= 0 + (1 0 ), = 0 + (1 0 ), = 0 + (1 0 )
Obteniendo las ecuaciones paramtricas de la recta que contienen a los puntos P y P1.
Si 1 0 , 1 0 1 0 , se puede despejar a t de las ecuaciones:
0
0
0
=
=
1 0 1 0 1 0

Ecuaciones de forma simtrica de la recta que contiene a los puntos P0 y P1

4.2 Distancia de un punto a una recta. ngulo entre dos rectas. Condicin de
perpendicularidad y condicin de paralelismo entre rectas. Distancia entre dos rectas.
Interseccin entre dos rectas.
Distancia de un punto a una recta: Sea L una recta que contiene al punto P0 y es paralela a , y
sea Q un punto fijo dado que no pertenece a L.
La distancia del punto Q a la recta L es igual a la longitud del segmento dirigido que es
perpendicular a L y que tiene como punto inicial a Q y como punto final un punto sobre la
recta L.

Geometra Analtica

= 2d

P0
O

Para calcular el valor de la distancia d, se puede hacer por distintos procedimientos, si se

considera la siguiente figura:
Z

0 d

L
P1

P0 0
O

X
Del tringulo rectngulo P0, P1 y Q se tiene: =

,donde
|0 |

0 son los vectores de

posicin de los puntos Q y P0 respectivamente.

Al despejar a d se tiene: = | 0 |
El ngulo lo forman la recta y el segmento
0 y es el mismo que forma el vector 0 con
el vector . Por lo que el =

|(0 )
|
|0 ||
|

Sustituyendo en la expresin de distancia: = | 0 |

|(0 )
|
|0 ||
|

|(0 )
|
|
|

Geometra Analtica

Expresin que permite calcular la distancia de un punto fijo Q a una recta que pasa por el
punto P0 y es paralela a, aplicando el producto vectorial.
Otro procedimiento para calcular la distancia, sera aplicando el teorema de Pitgoras en el
tringulo rectngulo P0, P1 y Q, quedando expresado de la siguiente manera:
2

2
2
|
0 | = |0 1 | + |1 |

1 es la distancia que
El segmento
0 es la representacin del vector 0 , el mdulo de

se quiere calcular, y
0 1 es la componente del segmento 0 sobre la recta L, que es
equivalente a la componente escalar de 0 sobre , esto es:
. ( 0 ) =

( 0 )
||

Por lo que la expresin inicial queda:

2

| 0

|2

( 0 )
=(
) + 2
||

De donde:
(0 )
2
)
|
|

2 = | 0 |2 (

Expresin que permite calcular la distancia del punto Q a la recta

L que contiene a P0 y cuyo vector director es , aplicando el producto escalar.

ngulo entre rectas.

Sea L1una recta que contiene al punto P01 y es paralela a 1 , y sea L2 una recta que contiene al
punto P02 y es paralela a 2 .
Z
P01

L1

P02

2
L2
Y

Geometra Analtica

El ngulo que forman dos rectas L1 y L2 en el espacio de tres dimensiones, es el ngulo que
forman sus respectivos vectores paralelos 1 2 .
Y de acuerdo con la definicin sobre ngulo entre vectores, est dado por la siguiente

expresin: = cos | 1||2 |

1

Condicin de perpendicularidad y condicin de paralelismo entre rectas.

Sean las rectas L1 y L2 paralelas a los vectores 1 2 respectivamente.
Perpendicularidad: Se dice que dos rectas son perpendiculares cuando el ngulo que forman
es de 90, es decir cuando el ngulo entre sus vectores directores 1 2 es de 90.

Esto lleva a que si la expresin cos = | 1||2 |, y considerando el ngulo de 90, entonces: 0 =
1

1
2

|
1 ||
2 |

1 2 = 0

De aqu que se tiene la siguiente condicin; dos rectas son perpendiculares si y slo si el
producto escalar entre sus respectivos vectores directores es igual a cero.
Paralelismo: Si L1 es paralela a 1 y L2 es paralela a 2 , y a su vez L1 es paralela a L2, entonces
1 2 son vectores paralelos, es decir el ngulo entre 1 2 es igual a 0 o 180.
De la expresin de lgebra vectorial:
=

|1 2 |
|1 ||2 |

Al considerar un ngulo de 0 o 180, entonces sen =0 por lo que:

0=

|1 2 |
|1 ||2 |

De donde: 1 2 = 0
Entonces dos rectas sern paralelas si y solo si el producto vectorial entre sus respectivos
vectores directores es igual al vector cero.
Se puede afirmar tambin que la recta L1 es paralela a la recta L2, si las componentes de sus
respectivos vectores directores son proporcionales.
Coincidencia: Si para las rectas L1 y L2 se satisface la condicin de paralelismo y adems un
punto cualquiera P(x,y,z) de L1 pertenece tambin a L2, entonces las rectas son coincidentes.

Geometra Analtica

Z
1 2 ,
0 2
0 1

L2

L1

P0
Y

Distancia entre dos rectas.

Sean L1 una recta que contiene al punto P01 y es paralela al vector 1 y sea L2 una recta que
contiene a P02 y es paralela a 2
La distancia entre dos rectas en el espacio de tres dimensiones, es la mnima longitud que
existe entre ambas, medida sobre una perpendicular comn.
Z
L2

P02

C2
C1

L1

X
Si L es perpendicular a L1 y L2, entonces un vector director de L, es tambin perpendicular a
1 2 , entonces: = 1 2
El vector que se obtiene de restar los vectores de posicin de los puntos conocidos de L 1 y L2,
(02 01 ), se traslada paralelamente, de tal forma que su punto inicial coincida con el punto
C1 (interseccin entre L con L2).
Entonces la distancia es igual al valor absoluto de la componente escalar del vector (02
01 ) sobre la direccin de L, que es equivalente a:
= |. (02 01 )| = |. 1 2 (02 01 )|

Geometra Analtica

|(02 01 ) (1 2 )|
|1 2 |

Esta expresin permite calcular la distancia entre dos rectas que se cruzan o intersectan, que
ser cero.
Si las rectas son paralelas, la expresin no tiene solucin, ya que su producto vectorial es igual
a cero. En este caso la distancias entre las rectas es igual a la distancia de una de ellas a un
punto cualquiera de la otra.
En el caso de que las rectas sean paralelas y la distancia entre ellas sea igual a cero, y todos sus
puntos son comunes, entonces las rectas son coincidentes.
Interseccin entre dos rectas.
Cuando se sabe que dos rectas se intersectan, se puede determinar el punto de interseccin.
Si el punto P(x,y,z) es el punto de interseccin, entonces sus coordenadas deben satisfacer
simultneamente a las ecuaciones de las rectas, en tal caso se puede hacer la siguiente
igualacin:
1 + 1 1 = 2 + 2 2
1 + 1 1 = 2 + 2 2
1 + 1 1 = 2 + 2 2
Siendo datos 1 , 1 , 1 , 2 , 2 , 2 , 1 , 1 , 1 , 2 , 2 , 2 , entonces las incgnitas son los parmetros
1 2 . Esto implica que se tiene un sistema de tres ecuaciones con dos incgnitas, el cual
tiene solucin nica o no tiene solucin.
Se resuelve para dos de las ecuaciones y los valores de 1 2 satisfacen la tercera ecuacin,
entonces esos valores de 1 2 son la solucin al sistema. Si no se satisface la tercera ecuacin
entonces el sistema no tiene solucin y en consecuencia las rectas no se intersectan.
Si existe la solucin, entonces al sustituir el valor de 1 en las ecuaciones de L1 o el de 2 en las
ecuaciones de L2, se obtendrn los valores de x, y, z, correspondientes a las coordenadas del
punto de interseccin.

Geometra Analtica

4.3 Ecuacin vectorial, ecuaciones paramtricas y ecuacin cartesiana del plano. Distancia de
un punto a un plano. ngulo entre dos planos. Condicin de perpendicularidad y condicin de
paralelismo entre planos. Distancia entre dos planos. Interseccin entre planos.
La recta en el espacio se defini como el conjunto de puntos P para los cuales, el vector de
posicin de cualquiera de ellos puede expresarse como la suma del vector de posicin 0 de
un punto dado ms un vector paralelo a un vector dado , que analticamente quede
especificado como: = 0 + .
De forma anloga es en el plano, con la diferencia de que el vector 0 se le suman dos vectores
paralelos a dos vectores dados 1 2 .
Se partir de las siguientes condiciones: Sea 0 = (0 , 0 , 0 ) un punto en el espacio y sean
1 = (1 , 1 , 1 ) 2 = (2 , 2 , 2 ) dos vectores no paralelos.
DEFINICIN: Un plano en el conjunto de puntos P(x, y, z) tales que el vector de posicin de
cualquiera de ellos se puede expresar como la suma del vector de posicin 0 del punto P0
ms dos vectores paralelos a los vectores 1 2 respectivamente.
Y queda expresado por la siguiente ecuacin vectorial: = 0 + 1 + 2 ; ,
Si r=s=0 entonces la ecuacin se reduce a = 0 , lo que indica que el punto P0 pertenece al
plano.
La interpretacin geomtrica es la siguiente:
Z

P0

1 + 2

0 2
Y

Ecuacin vectorial del plano que contiene al punto P0 y que es generado por los vectores
1 2 : = 0 + 1 + 2 ; ,

Geometra Analtica

Plano definido por dos rectas que se intersectan:

Cuando en la ecuacin vectorial del plano, s toma el valor de cero, entonces la ecuacin se
reduce a: = 0 + 1 que es la ecuacin de una recta que contiene al punto P0 y es paralela
a1 y est contenida en el plano. Si por el contrario ahora es r el que se anula, entonces queda
= 0 + 2 , que es la ecuacin de una recta que contiene al punto P0, es paralela a2 y
tambin est contenida en el plano.
En este caso se han definido dos rectas que estn contenidas en el plano y que se intersectan
en P0 y cuyos vectores directores son los vectores que generan al plano.
Contrariamente dos rectas no coincidentes, que se intersectan en un punto, definen a un plano
cuyos vectores generadores son respectivamente los vectores directores de las rectas.

Plano definido por tres puntos no colineales.

Sean tres puntos 0 = (0 , 0 , 0 ), 1 = (1 , 1 , 1 ), 2 = (2 , 2 , 2 ) que no pertenecen a una
misma recta.
Teorema: Si P0, P1 y P2 son tres puntos no colineales, existe un plano y solo uno que contiene
a los tres puntos.
Para obtener la ecuacin vectorial de un plano definido por tres puntos los vectores
generadores se pueden determinar restando los respectivos vectores de posicin de los tres
puntos.
1 = 1 0 2 = 2 0
Y la ecuacin vectorial del plano queda: = 0 + (1 0 ) + (2 0 )
Ecuaciones paramtricas del plano:
Si en la ecuacin vectorial del plano = 0 + 1 + 2 se sustituyen a los vectores por sus
respectivas componentes se tiene:
(, , ) = (0 , 0 , 0 ) + (1 , 1 , 1 ) + (2 , 2 , 2 )
(, , ) = (0 + 1 + 2 , 0 + 1 + 2 , 0 + 1 + 2 )
Por igualdad de vectores se tiene:
= 0 + 1 + 2
= 0 + 1 + 2
= 0 + 1 + 2
Que son las ecuaciones paramtricas del plano que contiene al punto P0 y se genera por
1 2

Geometra Analtica

Ecuacin cartesiana del plano:

Para establecer la representacin cartesiana del plano, se puede eliminar los parmetros con
las tres ecuaciones paramtricas. Al ser dos parmetros el resultado ser una sola ecuacin.
Por otro lado se puede trabajar con la ecuacin normal del plano, esto es: se obtiene un vector
normal que ser el vector perpendicular al plano, que es generado por 1 2, por lo cual
) tambin ser perpendicular a1 2 .
este vector normal (
De esto se obtiene que la ecuacin normal del plano est dada por: ( 0 ) (1 2 ) = 0 y
si el plano est definido por tres puntos no colineales, la ecuacin ser:
( 0 ) ((1 0 ) (2 0 )) =0
As para conformar un plano que contiene al punto 0 = (0 , 0 , 0 ) y cuyo vector normal es
= (, , ).

= 0, por propiedades del producto escalar, la

Al usar la ecuacin normal ( 0 )

0 = 0
ecuacin se puede expresar como:
Sustituyendo los vectores por sus respectivas componentes:
(, , ) (, , ) (, , ) (0 , 0 , 0 ) = 0
Efectuando los productos escalares:
+ + (0 + 0 + 0 ) = 0
Si se hace: = (0 + 0 + 0 )
Queda:

+ + + = 0 que es la ecuacin cartesiana general del plano.

Distancia de un punto a un plano

, y sea un punto Q que no
Sea un plano que contiene al punto P0 y cuyo vector normal es
pertenece al plano.
DEFINICIN. La distancia de un plano a un punto Q, es la longitud del segmento dirigido
ortogonal al plano, y cuyo punto inicial es un punto del plano y punto final es Q.

Geometra Analtica

Grficamente:
Z
0
P0
0

d
P1
Y

X
: =
La distancia es el valor absoluto de la componente escalar del vector 0 sobre

|. . 0 | =

|
|(0 )
|
|

En el caso particular de encontrar la distancia de un plano al origen, se sabe entonces que el

por lo que:
plano contiene al punto P0 y su vector normal es
=

| |(0
)|
|(0 0 )
=
|
|
|
|

)=D, lo que implica que si el plano est dado por su ecuacin

Recordando que (0
||

cartesiana, entonces la distancia del origen al plano est dada por: = ||.
Ahora si el plano contiene al origen, entonces esta distancia ser cero.
||

0 = ||expresin que se cumple slo cuando D=0

Entonces la ecuacin cartesiana de un plano que contiene al origen del sistema de referencia
es: + + = 0

Geometra Analtica

ngulo entre dos planos.

DEFINICIN: El ngulo entre los planos 1 y 2 es el ngulo que forman sus respectivos
1
2
vectores normales
1 son el punto y el vector normal que definen a un plano 1 y sea P02 y
2 el punto y
Sea P01 y
el vector normal que definen a otro plano 2, y de acuerdo a la expresin para calcular el
ngulo entre dos vectores, se tiene que el ngulo entre el plano 1 y 2es:

= cos

1
2

1 ||
2 |
|

2
2

2
1

Condicin de perpendicularidad y condicin de paralelismo entre planos

Dos planos 1 y 2 son perpendiculares si y slo si sus respectivos vectores normales son
ortogonales.
1 , sea tambin el plano 2
Sea el plano 1 definido por el punto P01 y por el vector normal
2 sern perpendiculares si estos vectores
definido por el punto P02 y por el vector normal
normales forman un ngulo igual a 90.

1
2 = 0.
Entonces: cos 90 = | 1||2 | = 0,
1

Geometra Analtica

Si en la ecuacin cartesiana de un plano, el coeficiente de la variable Z es cero, entonces el

plano es perpendicular al plano coordenado XY.
+ + = 0
Esto porque el vector normal del plano debe ser ortogonal a cualquier vector normal a XY,
pero a su vez cualquier vector normal al plano XY es paralelo a la direccin del eje Z, por lo
= (, , 0)
que su tercer componente es nula y el vector normal del plano es del tipo
De forma anloga se concluye que si en la ecuacin cartesiana de un plano, el coeficiente de la
variable Y o el de la variable X es cero, entonces el plano es perpendicular al plano XZ o al YZ
respectivamente.
Paralelismo.
DEFINICIN: Dos planos 1 y 2 son paralelos si y slo si sus respectivos vectores normales
son paralelos.
1
2 = 0 lo que es equivalente a que se cumpla tambin que:
1 =
2 , 0
Es decir:
Si el plano es paralelo al plano XY, entonces el vector normal a debe ser paralelo a
cualquier vector normal a XY, pero a su vez cualquier vector normal al plano XY es paralelo a
la direccin del eje Z y como consecuencia es ortogonal a la direccin del eje X y a la direccin
= (0,0, ).
del eje Y, de donde sus dos primeras componentes sern nulas es decir:
La ecuacin cartesiana del plano paralelo al XY es de la forma: + = 0
Donde: =

Pero = (0 + 0 + 0 ) = 0 = 0 ; = 0

Geometra Analtica

Sustituyendo Z=Z0, donde Z0 es la cota de todos los puntos del plano, por lo que se concluye
que un plano paralelo al plano XY tiene una ecuacin de la forma Z=k, k es constante.
El plano paralelo a YZ se tiene una ecuacin de la forma X=k.
Un plano paralelo al XZ es Y=k.

COINCIDENCIA.
Dos planos 1 y 2 son coincidentes si y slo si sus respectivos vectores normales son
paralelos y adems existe al menos un punto que est contenido en 1 y 2.
1 =
2
Si sus respectivos vectores normales son paralelos entonces:

Suponiendo que las ecuaciones de los planos son:

1 : 1 + 1 + 1 + 1 = 0

2 : 2 + 2 + 2 + 2 = 0

Y por condicin de paralelismo entre sus vectores normales: 1 = 2 , 1 = 2 , 1 = 2

Ahora suponiendo que existe un punto 0 = (0 , 0 , 0 ) contenido en ambos planos, las
ecuaciones de los planos quedan como:
1 0 + 1 0 + 1 0 + 1 = 0
2 0 + 2 0 + 2 0 + 2 = 0
De donde:

= (2 0 + 2 0 + 2 0 ) 2 = (2 0 + 2 0 + 2 0 )

Lo que implica que 1 = 2

Distancia entre dos planos.

En el espacio, dos planos se intersectan o son paralelos. En caso de ser paralelos, la distancia
entre ambos estar dada por la distancia de uno de los puntos de un plano a un punto del otro
plano, la cual se puede calcular por la expresin: =

|
|(0 )
|
|

En caso de intersectarse se considera que la distancia es nula.

Geometra Analtica

Interseccin entre planos.

DEFINICIN: La interseccin de dos planos 1 y 2 es el conjunto de todos los puntos que
pertenecen al plano 1 y al plano 2.
Si cada punto de la inteseccin de dos planos est contenido en ambos, entonces cualquier
punto de la interseccin deber satisfacer las ecuaciones de los dos planos.
Las caractersticas de la interseccin entre dos planos estn dadas por el siguiente teorema.
Teorema: Para dos planos 1 y 2 se tiene que:
a) Si 1 y 2 son paralelos no coincidentes, entonces su interseccin es el conjunto vaco
1 2 =
b) Si 1 y 2 son coincidentes entonces: 1 2 = 1 = 2
c) Si 1 y 2 no son paralelos ni coincidentes, entonces su interseccin es una recta.
A las intersecciones de un plano con los planos coordenados se les llama trazas del plano .
Dado un plano cuya ecuacin cartesiana es Ax+By+Cz+D=0
La traza del plano sobre el plano XY, es una recta contenida en el plano XY; la cota de
cualquier punto contenido en XY es igual a cero, por lo que haciendo z=0, la ecuacin
cartesiana del plano es Ax+By+D=0; z=0; que sern las ecuaciones de la traza del plano
sobre el plano XY.
Anlogamente: Ax+Cz+D=0; y=0; son las ecuaciones de la traza del plano sobre el plano
XZ.
Finalmente: By+Cz+D=0; x=0; son las ecuaciones de la traza del plano YZ.

4.4 Relaciones entre rectas y planos. ngulo entre una recta y un plano, condicin de
paralelismos y condicin de perpendicularidad. Interseccin de una recta con un plano.
Distancia entre una recta y un plano.
Relaciones entre rectas y planos:
ngulo entre una recta y un plano.
DEFINICIN. El ngulo entre el plano y la recta L, es el ngulo que forma la recta L con su
proyeccin ortogonal sobre el plano .
Sea una recta L definida por un punto P0 y su vector director = (1 , 2 , 3 ), y sea un plano
= (, , )
definido por un punto P1 y su vector normal
Se entender por proyeccin ortogonal de la recta L sobre el plano , la interseccin de con
un plano perpendicular a y que contiene a la recta L.

Geometra Analtica

L1

En la figura 1 es un plano perpendicular al plano y que contiene a la recta L, la interseccin

del plano 1 y se ha representado por L1, el ngulo entre y L es el ngulo que hay entre
las rectas L y L1.
.
El ngulo es complementario al que forman los vectores

L1
As que = 90 -

Para calcular se tiene: cos = |||| entonces cos(90 ) = ||||

Pero: cos(90 ) = 90 + 90 =

Finalmente: = ||||

Distancia entre una recta y un plano.

Para determinar la distancia entre el plano y la recta, el problema se reduce a calcular la
distancia de un punto de la recta L al plano . (Distancia de un punto a un plano)

Geometra Analtica

Condicin de paralelismos y condicin de perpendicularidad.

= (, , ), y sea una recta L
Sea un plano definido por un punto P1 y su vector normal
definida por un punto P0 y su vector director = (1 , 2 , 3 ).
El plano y la recta son paralelos si y solo si el vector normal del plano es ortogonal al vector
director de la recta.
= 0

Perpendicularidad.
El plano y la recta son perpendiculares si y solo si el vector normal del plano es paralelo al
vector director de la recta.
= , 0
L

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Interseccin de una recta con un plano.

Para un plano y una recta L se tiene.
a) Si y L son paralelos y L no est contenida en , su interseccin es el conjunto vaco:
=
b) Si y L son paralelos y L est contenida en , su interseccin es igual a L: =
c) Si y L no son paralelos, su interseccin es un punto.
= 0 : = 1 + , el punto P de L est contenido en si y slo si dado
Sea : ( 0 )
=0
por su vector de posicin se cumple que: ((1 + ) 0 )

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V. Curvas en el espacio.

5.1 Ecuaciones paramtricas y ecuacin vectorial de una curva contenida en planos paralelos
a los planos coordenados.
Sean tres funciones reales de una variable real t, 1 (), 2 (), 3 (), cuyos dominios son
1 , 2 3 respectivamente. Entonces:
= {(, , )| = 1 (), = 2 (), = 3 (); 1 2 3 }
Es conjunto de ternas ordenadas con una grfica en el sistema cartesiano.
Para todo nmero t en la interseccin de 1 , 2 3 existe un vector definido por:
= 1 () + 2 () + 3 ()
Para cada valor de t, definir el vector de posicin de un punto; cuando t toma todos los
valores en la interseccin de los dominios, el punto final de la representacin de posicin del
vector traza una curva C.
Z
(1 (), 2 (), 3 ())
C

La ecuacin:
= 1 () + 2 () + 3 ()
Es la ecuacin vectorial de la curva C. Para curvas en situadas en el plano X, Y la componente
dada por 3 () es siempre cero.
Un punto de la curva C tiene la representacin cartesiana (x, y, z) donde:

Geometra Analtica

= 1 (), = 2 (), = 3 ()
Estas ecuaciones se llaman ecuaciones paramtricas de la curva C y a la variable t en funcin
de la cuales estn definidas las variables x, y, z, se llama parmetro.
En la ecuacin vectorial de una curva, as como en sus paramtricas, se puede dar al
parmetro t distintas intersecciones.

Intervalo paramtrico.
Se llama intervalo paramtrico, al conjunto de valores de t para los cuales est definida la
funcin = 1 () + 2 () + 3 () , es decir el conjunto de valores de t que pertenecen al
dominio de la funcin .
= { | 1 2 3 , }

5.2 Ecuaciones paramtricas y ecuacin vectorial de las cnicas.

A partir de las ecuaciones cannicas de las cnicas, y al aplicar algunas identidades
trigonomtricas para transformarlas en las ecuaciones paramtricas de la curva pero ahora en
el espacio, la ecuacin vectorial se obtiene a partir de las ecuaciones paramtricas de esta
curva.
Para deducir parejas de ecuaciones paramtricas para algunos casos particulares de curvas
cnicas en un espacio de dos dimensiones, as como sus respectivas ecuaciones vectoriales.
Elipse: Considerando dos circunferencias concntricas de radio a y b, con centro en el origen,
siendo a > b. Se traza una recta cualquiera L que pasa por el origen, formando un ngulo con
la parte positiva del eje X. Esta recta corta a las dos circunferencias en los puntos A y B.

Geometra Analtica

=
cos = ,
De la figura se tiene que: =

=
=
=
=

O sea: = cos , = que son las ecuaciones paramtricas de la elipse.

Si se toma el vector de posicin del punto P, se puede plantear la ecuacin vectorial
correspondiente. = ( ) + ( )
Para eliminar el parmetro: 2 = 2 2 , 2 = 2 2 , despejando 2 2
2 =
2

2
,
2

2 =

2
2

Sumando estas expresiones se tiene: 2 + 2 = 2 + 2

Entonces:

2
2

+ 2 = 1, que es la ecuacin cartesiana de la elipse con centro en el origen,

semieje mayor (horizontal) a y semieje menor b.

Circunferencia: Sea una circunferencia con centro en el origen y radio a. Sea el vector de
posicin del punto P de la circunferencia. Se designa con al ngulo que forma el vector con la
parte positiva de eje X.
Y
P(x,y)

y
x

= | |,

= | |

Pero | | = por lo que = ; = (Ecuaciones paramtricas)

La ecuacin vectorial correspondiente es: = ( ) + ( )
Eliminando el parmetro en las ecuaciones de la circunferencia se obtiene la ecuacin
cartesiana: 2 + 2 = 2

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Hiprbola: Se consideran dos circunferencias concntricas, con centro en el origen y radio a y

b respectivamente, a > b. Se traza una recta M que pasa por el origen y forma un ngulo con
el eje X. C es el punto de interseccin de dicha recta con la circunferencia de radio mayor; se
pasa por C la tangente de dicho crculo, que corta al eje X en el punto D. En el punto B se traza
una paralela al eje Y, que corta a la recta M en el punto E. Se pasa por D una paralela al eje Y y
por E una paralela a X, rectas que se cortan en el punto P, el cual pertenece a la hiprbola con
centro en el origen y eje focal coincidente con el eje X.

=
=
Del tringulo rectngulo OCD: =
Del tringulo rectngulo OBE: =
=
=
=
Por lo que: = ;

= (ecuaciones paramtricas de la hiprbola)

Si es el vector de posicin del punto P, la ecuacin vectorial correspondiente es: =

( ) + ( )
Eliminando el parmetro de las ecuaciones paramtricas (mediante la desigualdad 2
2 = 1), se obtiene la ecuacin cartesiana:
2 2

=1
2 2

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Parbola: Sea una parbola con vrtice en el origen, cuya ecuacin cartesiana es:
2 = 4; 0
Si es el ngulo de inclinacin de la tangente a la curva en cualquier punto.

Aplicando derivada como tan : 2 = 4

= =

4 2
=
, 0
2

Despejando a y: = = 2 . Sustituyendo en la cartesiana de la parbola se tiene:

(2 )2 = 4
Donde: =

4 2 2
4

= 2

Las ecuaciones paramtricas de la parbola: = 2 , = 2

La ecuacin vectorial correspondiente, est dada por: = ( 2 ) + (2 )

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5.3 Ecuaciones cartesianas de una curva plana en el espacio, obtenidas a partir de sus
ecuaciones paramtricas.
Una vez que se tienen las ecuaciones paramtricas de la curva en el espacio, se pueden
obtener las ecuaciones cartesianas de la curva de acuerdo al despeje de parmetros que se
encuentran en la ecuacin y la aplicacin de identidades trigonomtricas.

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VI. Superficies.

6.1 Clasificacin de superficies. Superficies cudricas. Definicin de superficies cilndricas,

cnicas, regladas y de revolucin.
Superficie es el conjunto de puntos y solamente aquellos puntos, cuyas coordenadas
satisfacen la ecuacin de la forma F(x,y,z)=0; se establece que si esta ecuacin representa un
lugar geomtrico, ese lugar es una superficie. Y recprocamente, si una superficie puede
representarse analticamente, tal representacin es una sola ecuacin de la forma F(x,y,z)=0.
Observacin: No todas las ecuaciones de la forma F(x,y,z)=0representan una superficie.
Clasificacin de algunos tipos de superficies:
-

Superficies alabeadas: aquella que no pueden estar contenidas en un plano. Una

superficie que no es plana.
Superficies cudricas o cuadrticas: las que se representan por una ecuacin de
segundo grado en tres variables. Una seccin plana de una cudrica es una cnica o
una forma degenerada o lmite de sta, y se subclasifican en: esferas, elipsoides,
hiperboloides de uno y dos mantos, paraboloides circulares o de revolucin,
paraboloides elpticos, paraboloides hiperblicos y degeneracin de las anteriores.
Superficies cilndricas: aquellas que se forman con el movimiento de una recta que se
conserva siempre paralela a un vector dado y que se apoya en una curva fijaen un
plano.
Superficies cnicas: aquellas que se generan con el movimiento de una recta que pasa
siempre por un punto fijo llamado vrtice y que se apoya en una curva fija.
Superficies regladas: las que pueden generarse por medio de rectas
Superficie de revolucin: aquellas que se generan con el giro de una curva plana
alrededor de una recta fija en el plano de la curva, llamada meridiana, alrededor de
un eje contenido en el mismo plano. La trayectoria de cada punto de la curva es un
crculo con centro sobre el eje de la superficie.

6.2 Ecuacin vectorial y ecuaciones paramtricas de una superficie cudrica.

Una ecuacin vectorial expresa matemticamente una superficie por medio de una ley que
describe el desplazamiento de un vector de posicin, el cual toca continuamente con su
extremo a dicho lugar geomtrico.
La ecuacin vectorial que representa a un plano en la superficie: = 0 + + , donde:

0
, .
.

Geometra Analtica

Para lograr que el vector tenga su extremo en el plano, dicho vector debe poder obtenerse
como la suma del vector 0 ms dos vectores paralelos a los vectores , respectivamente,
los parmetros r,s modifican su magnitud, an su sentido pero no su direccin. Si un punto no
pertenece al plano, al no poder alterar la direccin de los vectores , no podr alcanzarse
con un vector obtenido con esas caractersticas.
La ecuacin tambin puede escribirse:
= (0 + + ) + (0 + + ) + (0 + + )
Que es la ecuacin vectorial de la superficie.
Si se sabe que:
0 = 0 + 0 + 0
= + +
= + +
Si tiene como componentes (x,y,z), con la sola condicin de que pertenezca al plano, por
igualdad de vectores se pueden establecer las ecuaciones paramtricas de la superficie:
= 0 + +

{ = 0 + +
= 0 + +
Pero, recordando que tanto la ecuacin vectorial como las ecuaciones paramtricas no son las
nicas expresiones matemticas que representan al plano. La ecuacin cartesiana del plano
es: + + + = 0
Para determinar otras ecuaciones paramtricas y de all una ecuacin vectorial, se puede
parametrizar haciendo:
= 1
= 2
1

Por lo tanto en la ecuacin cartesiana: = (1 + 2 + ) que es la tercera de las

ecuaciones paramtricas.
1

Por lo que se tiene: = 1 + 2 (1 + 2 + )

que es otra ecuacin vectorial de la superficie.
Para representar paramtricamente o vectorialmente a una superficie, es necesario utilizar
dos parmetros, mientras que para la representacin de una curva se necesita nicamente de
uno.

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Ejemplos

6.3 Obtencin de la ecuacin cartesiana por el mtodo de las generatrices.

Curva generatriz: Es aquella que cambia de posicin y a veces de forma para que al apoyarse
constantemente en curvas fijas llamadas directrices genere una superficie. Esta curva tiene
parmetros.
Curva directriz: Es una curva fija que seala la direccin por donde se mueve la generatriz
para formar una superficie. Esta curva no tiene parmetros.
Las ecuaciones de la(s) directriz(ces) y ecuaciones de la generatriz o es dato o por las
caractersticas de la superficie deben obtenerse. Si en las ecuaciones de la generatriz figurann
parmetros, el problema estar determinado si se tienen n-1 directrices.
La generatriz tiene 2 ecuaciones cartesianas por ser una curva.

Descripcin del Mtodo:

1.- Con las ecuaciones de la generatriz y con las de la directriz uno, se eliminan las variables X,
Y, Z y se obtiene una ecuacin que contiene solo parmetros y constantes. Se le llama ecuacin
de condicin uno.
2.- Con las ecuaciones de la generatriz y las de la directriz dos, se eliminan X, Y, Z y se obtiene
la ecuacin de condicin dos. Se prosigue con todas las directrices, hasta obtener n
ecuaciones de condicin.
3.- Con todas las ecuaciones de condicin junto con las ecuaciones de la generatriz, se
eliminan los parmetros, obtenindose una ecuacin que contiene las variables X, Y, Z y
constantes. Esta es la ecuacin de la superficie.
En general: si en la generatriz figuran n parmetros, para que el problema est determinado
deben existir n-1 ecuaciones de condicin. La ecuacin de la superficie engendrada se obtiene
eliminando a los parmetros entre las dos ecuaciones de la generatriz y las ecuaciones de
condicin.
La ley segn la cual la generatriz se desplaza y se deforma en el espacio estar obligando a la
generatriz a tocar constantemente a ciertas curvas fijas llamadas directrices.

Simplificaciones del mtodo.

1. Superficies cilndricas:
Cuando la directriz est contenida en un plano coordenado o en un plano paralelo a un
coordenado.
Generatriz de la recta:

Geometra Analtica

0 0 0
=
=

: {

= +

= +

Paralelo al plano XY

: {

= +

= +

Paralelo al plano YZ

2. Superficies cnicas.
En las que su directriz est alojada en un plano coordenado o en uno paralelo a uno de ellos.
: {(, ) = 0
=
:
: {

(0 , 0 , 0 )

0 0 0
=
=

0 = ( 0 )
Paralelo al plano XY
0 = ( 0 )

: {

0 = ( 0 )
Paralelo al plano XZ
0 = ( 0 )

3. Superficies de Revolucin.
Cuando una meridiana est alojada en un plano coordenado y el eje de rotacin es un eje
coordenado contenido en dicho plano.
(, ) = 0
: {
=0
2 + 2 = 2
: {
=

6.4 Ecuacin cartesiana de una superficie a partir de una de sus ecuaciones vectoriales.
Se necesitan quitar los parmetros, auxilindose por identidades trigonomtricas, se
puede llegar a los trminos X, Y, Z que representan a la ecuacin cartesiana de la
superficie.
Ejemplos.

Geometra Analtica

6.5 Determinacin de las caractersticas de una superficie cudrica (identificacin) a

partir de su ecuacin cartesiana.
Identificacin de una Superficie:
I.
II.
III.

IV.
V.

Interseccin con los ejes coordenados

Trazas con los planos coordenados
Simetras: - Ejes coordenados
- Planos coordenados
- Origen
Secciones paralelas a los planos coordenados
Representacin Grfica
Preidentificacin de superficies.

Clasificacin de cudricas con centro 2 + 2 + 2 =

Con R positivo:
A, B, C
Todos positivos
Todos negativos
Dos positivos y uno negativo
Uno positivo y dos negativos
Uno nulo y dos positivos
Uno nulo y dos negativos
Uno nulo y los otros de signos diferentes
Dos nulos y uno positivo
Dos nulos y uno negativo
Con R nulo:
A, B, C
Todos del mismo signo
Dos positivos y uno negativo
Uno nulo y los otros dos del mismo signo
Uno nulo y los otros de signos diferentes
Dos nulos
Cudricas sin centro 2 + 2 =

Lugar Geomtrico
Elipsoide
Ningn lugar geomtrico
Hiperboloide de un manto
Hiperboloide de dos mantos
Cilindro elptico recto, si los dos son iguales es
circular.
Ningn lugar geomtrico
Cilindro hiperblico recto
Dos planos paralelos
Ningn lugar geomtrico.

Lugar Geomtrico
El origen
Cono recto
Un eje coordenado
Dos planos que se cortan
Un plano coordenado

Con R positivo:
A, B
Del mismo signo
Diferentes signos
Uno nulo

Lugar Geomtrico
Paraboloide elptico
Paraboloide hiperblico
Cilindro parablico recto

Geometra Analtica

Con R nulo:
A, B

Lugar Geomtrico
Un eje coordenado
Dos planos que se cortan
Un plano coordenado.

Del mismo signo

Signos diferentes
Uno nulo

La ecuacin ms general de segundo grado en tres variables es:

2 + 2 + 2 + + + + + + + = 0
Suponiendo que a, b y c son constantes positivas.
Si una superficie cudrica es cortada por un plano cualquiera, la curva de interseccin es una
seccin cnica o una forma lmite de una seccin cnica.
La superficie representada por la ecuacin

2
2

2
2

2
2

= 1, se llama elipsoide. La superficie es

simtrica con respecto a cada plano coordenado, a todos los ejes coordenados, y al origen.

Todas las trazas sobre los plano coordenados son elipses.

Si cualquiera de los coeficientes en la ecuacin anterior son iguales, se llama elipsoide de
revolucin. En particular, si a>b y c=b, se tiene el elipsoide alargado. Si a>b y c=a se tiene un
elipsoide achatado o esferoide. Si a = b = c, la superficie es una esfera de radio a.

Geometra Analtica

La forma cannica de la ecuacin del hiperboloide de una hoja es:

formas de la ecuacin son:

2
2

2
2

2
2

2
2

= 1. Las otras

2 + 2 = 1 2 + 2 + 2 = 1

Estas ecuaciones representan a la misma superficie difieren solamente en sus posiciones con
relacin a los ejes coordenados. Las intercepciones con los eje X y Y son ,
respectivamente. No hay intercepciones con el eje Z.
2

Las trazas sobre los planos XY es una elipse: 2 + 2 = 1, = 0. Traza XZ la hiprbola

Geometra Analtica

2
2

2 = 1, = 0, y en YZ, la hiprbola 2 2 = 1, = 0.

La superficie es simtrica con respecto a todos los planos coordenados, ejes coordenados y al
origen.
Las secciones de la superficie por planos paralelos al XY son las elipses:
2 2
2
+
=1+ 2, =
2 2

Cualquier hiperboloide de una hoja se extiende a lo largo del eje coordenado correspondiente
a la variable cuyo coeficiente es negativo.
Si en la ecuacin a=b, la superficie es un hiperboloide de revolucin de una hoja que puede
2

engendrarse haciendo girar las hiprbola 2 2 = 1, = 0, en torno del eje Z.

Hiperboloide de dos hojas. La forma cannica de la ecuacin es:

2
2

2 2 = 1, igual que al

hiperboloide de una hoja, hay otras dos formas cannicas, siendo la representativa de todas
las formas la ecuacin anterior.

Geometra Analtica

Las intersecciones con el eje X son . No hay intercepciones con los ejes Y y Z.
2

La traza sobre los planos XY es la hiprbola 2 2 = 1. = 0; con el plano XZ es la hiprbola

2
2

2 = 1; = 0. No hay trazas sobre el plano YZ.

La superficie es simtrica con respecto a todos los planos coordenados, ejes coordenados y el
2

origen. Las secciones de esta superficie por planos paralelos al YZ son las elipses: 2 +
2
;
2

= .

Cualquier hiperboloide de dos hojas se extiende a lo largo del eje coordenado correspondiente
a la variable cuyo coeficiente es positivo en la forma cannica de su ecuacin.
Si en la ecuacin b=c, la superficie es un hiperboloide de revolucin de dos hojas que pueden
2

engendrarse haciendo girar la hiprbola 2 2 = 1. = 0, en torno al eje X.

Geometra Analtica

Paraboloide elptico. Una forma cannica de la ecuacin del paraboloide elptico es:
2
2

+ 2 = . Las otras dos formas cannicas son 2 + 2 =

2
2

+ 2 = . Para cada

forma se pueden tener dos variaciones segn que c sea positivo o negativo.

La superficie pasa por el origen. No hay otras intercepciones con los ejes coordenados.
2

La traza sobre el plano XY es el origen, con el plano XZ es la parbola 2 = ; = 0, y la traza

2

con YZ es la parbola 2 = ; = 0.
La superficie es simtrica con respecto a los planos YZ, XZ y con respecto al eje Z.

Geometra Analtica

Las secciones de las superficies por planos paralelos al XY son las curvas: 2 + 2 = , =
estas curvas son elipses si c y k son del mismo signo; si c y k tienen signo contrario, no hay
lugar geomtrico.
Cualquier paraboloide elptico se extiende a lo largo del eje coordenado correspondiente a la
variable de primer grado en la ecuacin. Si en la ecuacin a=b, la superficie es un paraboloide
2

de revolucin que puede engendrarse haciendo girar la parbola 2 = ; = 0, en torno al

eje Z.

Paraboloide hiperblico. Una forma cannica de la ecuacin es: 2 2 = , esta ecuacin

2

representativa de las otra dos formas: 2 2 =

cada forma, segn que c sea positivo o negativo.

2
2

2 = . Hay dos variaciones para

Geometra Analtica

La superficie pasa por el origen. No hay otras intercepciones con los ejes coordenados.

= 0, = 0.

2
parbola 2 = , = 0.

La traza sobre el plano XY son las rectas que se cortan + = 0, = 0

2

Con el plano XZ es la parbola 2 = , = 0. Con el plano YZ es la

La superficie es simtrica con respecto a los planos YZ y XZ y al eje Z.

Las secciones de la superficie por planos paralelos pero no coincidentes al plano XY son las
hiprbolas:

2
2

2 = ; = 0, a medida que k crece numricamente, las ramas de estas

hiprbolas se alejan ms y ms del eje Z.

Las secciones de la superficie por planos paralelos XZ son las parbolas:

2
2

= +

2
,
2

= ,

las cuales se abren hacia arriba o hacia abajo segn c sea positivo o negativo.
2

Las secciones de la superficie por los planos paralelos YZ son las parbolas: 2 = + 2 ,
= , las cuales se abren hacia abajo o hacia arriba segn c sea positivo o negativo.
La superficie tiene la forma de una silla de montar y se dice que se extiende a lo largo del eje Z.
Todo paraboloide hiperblico se extiende a lo largo del eje coordenado correspondiente a la
variable de primer grado en la forma cannica de su ecuacin. El paraboloide hiperblico
nunca puede ser una superficie de revolucin.
El paraboloide hiperblico al igual que el hiperboloide de una hoja, es una superficie reglada
engendrada por cualquiera de los dos haces alabeados.